Sistema Haldex

Ao circular, os veículos automóveis podem-se deparar com diferentes tipos

de piso (asfalto, terra, gravilha, etc.) e também com diferentes condições
meteorológicas, como chuva, neve e granizo, que por sua vez influenciam
de forma decisiva, as condições do piso (piso seco, piso molhado, com
neve, etc). As rodas de tração ou rodas motrizes do veículo, são as rodas
que se encontram no eixo do veículo que recebe a potência do motor, o que
faz com que possuam tração e façam movimentar o veículo. Quando a
potência do motor é distribuída a todas as quatro rodas do veículo, temos
um veículo AWD (All-Wheel Drive) ou 4WD (Four-Wheel Drive). No caso
de um veículo AWD ou 4WD, ambos os eixos dianteiro e traseiro precisam
ser equipados com um diferencial, devido ao fato de que todas as rodas
possuem tração e precisam girar com diferentes velocidades quando o
veículo executa uma curva. Para permitir velocidades de rotação diferentes
entre o eixo dianteiro e o eixo traseiro é necessário a existência de um
diferencial central, que pode ser por exemplo um diferencial Torsen, ou
outro tipo de acoplamento como é o caso do sistema de acoplamento
Haldex. Os sistemas de acoplamento Haldex, é muito usado nos veículos
do Grupo Volkswagen, com grande predominância na marca Volkswagen e
na marca Audi. Os motores com bloco montado transversalmente, usam
normalmente o sistema de acoplamento Haldex, enquanto os motores com
bloco montado longitudinalmente usam mais o sistema Torsen. Os veículos
da marca Audi com tração às 4 rodas equipados com estas tecnologias,
apresentam-se com a designação Quattro, sendo que a Audi é a marca que
mais apostou no diferencial Torsen, que se tornou mesmo a imagem de
marca do seu sistema Quattro. O diferencial Torsen fez famoso o sistema
Quattro e vice-versa. No entanto, desde algum tempo que a Audi tem vindo
a apostar no sistema de acoplamento Haldex. Por outro lado, os veículos da
marca Volkswagem equipados com tração às 4 rodas apresentam-se com a
designação 4motion, e salvo algumas exceções, usam principalmente o
sistema de acoplamento Haldex.
História
O sistema de acoplamento Haldex foi inventado nos anos 80, pelo sueco
Sigvard Johansson, conhecido como “Sigge” ou “SAAB-Sigge”, nascido
em Långasjö, Småland, na Suécia. Sigvard Johansson trabalhou na
fabricante sueca Sabb, em Trollhättan, desde o final da década de 50 até
meados da década de 80. Após a sua passagem pela Saab criou várias
empresas, onde desenvolveu e obteve patentes de algumas soluções
tecnológicas para automóveis, entre as quais se destaca a patente de um
sistema de acoplamento para veículos de tração às 4 rodas. Foi então em
meados da década de 90, que a empresa sueca Haldex adquiriu a patente a
Sigvard Johansson, daquele que veio a ser conhecido por sistema de
acoplamento Haldex. Em 1996, a Haldex AB adquiriu o direito de
produção e começou a fabricar o acoplamento Haldex na sua fábrica de
Landskrona, na Suécia, tendo sido lançada a primeira geração em 1998,
com o fabricante Volkswagen. Sigvard Johansson também se dedicou ao
automobilismo, tendo sido piloto de competição em rallys, tendo chegado
mesmo a trabalhar no departamento de competição da Saab.
Em 2011, a Haldex Traction AB, divisão da empresa Haldex AB
responsável pela produção do acoplamento Haldex, foi adquirida pela norte
americana BorgWarner.
Desde 1998 até agora, o acoplamento Haldex já tem 5 gerações. A primeira
geração do acoplamento Haldex apareceu então em 1998 e foi utilizada
entretanto em veículos tais como, o Audi TT, o Audi S3 e o Volkswagen
Golf.
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Ao circular, os veículos automóveis podem-se deparar com diferentes tipos
de piso (asfalto, terra, gravilha, etc.) e também com diferentes condições
meteorológicas, como chuva, neve e granizo, que por sua vez influenciam
de forma decisiva, as condições do piso (piso seco, piso molhado, com
neve, etc). As rodas de tração ou rodas motrizes do veículo, são as rodas
que se encontram no eixo do veículo que recebe a potência do motor, o que
faz com que possuam tração e façam movimentar o veículo. Quando a
potência do motor é distribuída a todas as quatro rodas do veículo, temos
um veículo AWD (All-Wheel Drive) ou 4WD (Four-Wheel Drive). No caso
de um veículo AWD ou 4WD, ambos os eixos dianteiro e traseiro precisam
ser equipados com um diferencial, devido ao fato de que todas as rodas
possuem tração e precisam girar com diferentes velocidades quando o
veículo executa uma curva. Para permitir velocidades de rotação diferentes
entre o eixo dianteiro e o eixo traseiro é necessário a existência de um
diferencial central, que pode ser por exemplo um diferencial Torsen, ou
outro tipo de acoplamento como é o caso do sistema de acoplamento
Haldex.
O surgimento do acoplamento Haldex foi um grande avanço na tecnologia
da tração às quatro rodas. Numa primeira análise, se as rodas do eixo
dianteiro do veículo perderem tração, entrarem em deslizamento, o
acoplamento Haldex permite transferir parte do binário e tração para as
rodas do eixo traseiro.
O deslizamento deixou de ser o único fator decisivo na distribuição das
forças de tração, sendo o estado dinâmico do veículo também um fator a
considerar. A unidade eletrónica de comando do sistema Haldex, processa
diferentes sinais, tais como os enviados pelos sensores do sistema ABS
(Anti-lock Braking System) ou da posição do pedal do acelerador. A
unidade eletrónica de comando do sistema Haldex processa também
informações sobre a velocidade do veículo, comportamento em curva, em
modo de tração e em modo sem tração, de forma a poder reagir de maneira
ideal em qualquer situação de condução.

Vantagens
O sistema Haldex trouxe várias vantagens, entre as quais, uma tração
considerada permanente às quatro rodas com uma embraiagem multidiscos
controlada eletronicamente, uma resposta muito rápida, nenhum esforço na
embraiagem ao estacionar e manobrar o veículo, um sistema compatível
com a utilização de pneus diferentes (como é caso por exemplo, da
utilização de roda de emergência) e um sistema sem restrições ao reboque
do veículo, com o eixo levantado do chão. O acoplamento Haldex é
totalmente combinável com outros sistemas ligados ao controle de tração,
como por exemplo, o EDL (Electronic Differential Lock), o ASR (Anti-Slip
Regulation) ou TCS (Traction Control System), o ESP (Electronic Stability
Control), o EBD (Electronic Brakeforce Distribution) e o ABS (Anti-lock
Braking System). O acoplamento Haldex pode ser utilizado em veículos
com motores dianteiros montados transversalmente, é montado junto ao
diferencial do eixo traseiro e é acionado pelo veio de transmissão do
veículo, estando este ligado ao veio de entrada do acoplamento Haldex.

Formação
O acoplamento Haldex é formado por uma embraiagem multidiscos, sendo
o binário transmitido ao diferencial do eixo traseiro por meio do conjunto
de discos da embraiagem. Na embraiagem multidiscos do acoplamento
Haldex existem três tipos principais de componentes: mecânicos,
hidráulicos e eletrónicos. Os mecânicos compreendem essencialmente
componentes rotativos e móveis, onde se incluem, entre outros, os veios de
entrada e de saída do acoplamento Haldex, o conjunto de discos da
embraiagem multidiscos (discos interiores e exteriores), disco de elevação
e êmbolos de elevação e de acionamento. Os hidráulicos compreendem
essencialmente, válvulas de pressão, acumulador, filtro de óleo e válvulas
reguladoras de pressão. Os eletrónicos compreendem essencialmente,
eletrobomba de óleo, servomotor de válvula reguladora, sensor de
temperatura e unidade eletrónica de comando.

O acoplamento Haldex de segunda geração é também montado junto ao

eixo traseiro, está localizado no veio de transmissão em frente ao
diferencial do eixo traseiro, e engata a uma determinada velocidade de
rotação do motor. O binário transferido é regulado pela unidade eletrónica
de comando para que não haja deslizamento no acoplamento quando o
veículo estiver a circular em linha reta. Isso ocorre por meio da carga de
aperto do conjunto multidiscos do acoplamento Haldex.
Em comparação com o de primeira geração, o acoplamento Haldex de
segunda geração apresenta algumas mudanças, entre as quais podemos
destacar: O acoplamento Haldex pode ser substituído como uma unidade.
Uma válvula hidráulica proporcional faz o controle hidráulico em vez da
válvula de controle elétrico usada anteriormente. Além da temperatura,
também é medida a pressão do óleo, através de um sensor duplo. O filtro de
óleo foi modificado. O volume de óleo foi aumentado, o que fez ampliar os
intervalos de troca de óleo. O sistema de tração estabiliza o veículo em
conjunto com o ESP (Electronic Stability Control) em quase todas as
situações de condução.
ACELERAÇÃO NORMAL
Mesmo durante uma situação de aceleração normal, há diferenças de
velocidade entre o eixo dianteiro e traseiro do veículo de aproximadamente
1 a 2 rpm, que são suficientes para fechar o acoplamento Haldex e,
portanto, fazer com que a potência seja transferida para todas as quatro
rodas do veículo.

UMA RODA DIANTEIRA COM 100% DE DESLIZAMENTO

Se houver 100% de deslizamento numa das rodas dianteiras, toda a
potência de tração será transferida para o eixo traseiro. O diferencial
equilibra diferenças de binário entre as duas rodas dianteiras. Isso significa
que quando há 100% de deslizamento numa roda, não pode ser transmitido
binário para a estrada pela outra roda.
UMA RODA TRASEIRA COM 100% DE DESLIZAMENTO
Neste caso também, existem velocidades diferentes nos eixos dianteiro e
traseiro do veículo. O sistema está em condições de proporcionar tração às
rodas. No entanto, o eixo traseiro é tracionado, devido ao deslizamento nas
rodas traseiras, pelo que nenhuma potência de tração pode ser transferida
para a estrada e, assim, o eixo dianteiro assume a tração.
UMA RODA DIANTEIRA COM 100% DE DESLIZAMENTO E
UMA RODA TRASEIRA COM 100% DE DESLIZAMENTO
Em teoria, a propulsão não é possível nesta situação. Não há potência de
tração em nenhuma das rodas devido à distribuição de potência dos
diferenciais dos eixos. Nesta situação, sistemas como o EDL(Electronic
Differential Lock) de quatro rodas, podem intervir e garantir a propulsão
com as outras duas rodas. As rodas que estão a deslizar são travadas e a
força de tração é transmitida através dos diferencias para as rodas com um
maior potencial de tração.
Cont...
Na embraiagem multidiscos do acoplamento Haldex de segunda geração
também existem componentes mecânicos, hidráulicos, elétricos e
eletrónicos. Os mecânicos compreendem essencialmente componentes
rotativos e móveis, onde se incluem, entre outros, o conjunto de discos da
embraiagem multidiscos, disco de elevação e êmbolos de acionamento. Os
hidráulicos compreendem essencialmente, válvulas de pressão, válvulas de
aspiração, acumulador, válvula limitadora de pressão. Os eletrónicos
compreendem, essencialmente, sensor de temperatura e pressão do óleo,
bomba para embraiagem do acoplamento Haldex, válvula para gestão do
grau de abertura da embraiagem e unidade eletrónica de comando do
acoplamento Haldex.

O acoplamento Haldex para a tração às quatro rodas, de quarta geração,

usado pelo grupo Volkswagen, em modelos como o Volkswagen Tiguan,
usa exclusivamente controle eletrónico para que qualquer quantidade de
binário possa ser gerada a qualquer momento, independentemente do
deslizamento. A distribuição da potência de tração aos eixos é variável e
depende da situação de condução. O acoplamento Haldex às quatro rodas
pode, assim, reagir de maneira ideal e extremamente rápida a todas as
situações de condução.
Como princípio, na quarta geração do acoplamento Haldex, a potência é
transmitida através do conjunto de discos da embraiagem multidiscos, da
mesma forma do que acontecia nas gerações anteriores. Uma novidade é a
pressão ser gerada com uma bomba elétrica. Uma unidade eletrónica de
comando determina o binário a sertransferido controlando uma válvula de
controle de abertura da embraiagem. Nesta geração, as diferenças de
velocidade entre o eixo dianteiro e traseiro do veículo já não são
necessárias para ativar o acoplamento Haldex de tração às quatro rodas. No
acoplamento Haldex de quarta geração, a embraiagem multidiscos é
controlada eletro-hidraulicamente. O acoplamento Haldex está integrado no
eixo traseiro e o sistema hidráulico é mais simplificado. O Controle da
bomba é regulado e otimizado conforme as necessidades.
Houve uma terceira geração do acoplamento Haldex, que não foi utilizada
pelo grupo Volkswagen, mas que existiu em automóveis de outros
fabricante, como é o caso do Land Rover Freelander. Atualmente o
acoplamento Haldex vai na sua quinta geração. A quinta geração é muito
semelhante à quarta geração, com algumas alterações. É muito utilizada
atualmente pela Audi e pela Volkswagen.
O acoplamento Haldex é de facto um equipamento com provas dadas na
tecnologia dos veículos de tração às 4 rodas, circulando neste momento nas
estradas inúmeros veículos de diferentes marcas, como a Audi, a Seat, a
Skoda, a Volkswagen, a Lamborghini, a Bugatti, a Volvo, a Land Rover,
Opel, Cadillac, entre outras, com as suas diferentes gerações. E mais
gerações vão continuar a surgir.