16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!

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Técnica

Afinal o que é ECU? Como elas funcionam?

by Leonardo Contesini  17 abril, 2017

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16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!

Todo entusiasta sabe que ECU é a sigla

para “Engine Control Unit“, e é o nome
técnico para aquilo que convencionamos
chamar de “módulo de injeção”. Ou será
que ECU significa “Electronic Control
Unit” e se refere a qualquer módulo
eletrônico que controla os diversos
sistemas do carro? Ficou em dúvida, não?

É porque a sigla significa, de fato, as duas

coisas. Os significados passaram a se
confundir com a evolução da eletrônica
embarcada, que permitiu a adoção de cada
vez mais recursos de conforto, segurança e
conveniência nos carros modernos.

Na eletrônica ECU significa “electronic

control unit“, ou “unidade de controle
eletrônico”. Uma das traduções mais
populares em português é “centralina”. Seu
princípio de funcionamento é simples: ela
resumidamente recebe sinais enviados por
sensores (transdutores de entrada), realiza
o processamento destes sinais e,
imediatamente, os envia para atuadores
(transdutores de saída).

ECU = Engine Control Unit

Nos automóveis a ECU foi adotada nos
primeiros sistemas de injeção eletrônica.

Nestes primeiros sistemas as centralinas

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gerenciavam o funcionamento do motor, e

eram “alimentadas” por sinais enviados
pelos sensores de posição da borboleta e de
posição do virabrequim. Com esses sinais é
possível calcular, aproximadamente,
quanto ar está entrando pela borboleta e o
momento em que o sistema de ignição
dispara a centelha (uma vez que o ponto de
ignição é baseado na posição angular do
virabrequim). A ECU então processa estes
sinais de entrada e, com base em seus
valores, envia um sinal para abrir as
válvulas injetoras e assim injetar o
combustível no momento necessário e pelo
tempo necessário.

Bosch D-Jetronic, a primeira injeção


eletrônica: apenas uma ECU simples

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Estas centrais primitivas eram um grande

avanço frente aos carburadores, mas ainda
não conseguiam compensar a maior
densidade do ar nos dias mais frios. Com a
evolução, os sistemas de injeção eletrônica
passaram a adotar mais sensores de
entrada para permitir um melhor
gerenciamento do motor. Os sensores de
temperatura do ar, por exemplo,
permitiram que a ECU enviasse às válvulas
injetoras um sinal diferente em dias frios
(aumentando o tempo de injeção para
enriquecer a mistura). Depois vieram os
sensores de temperatura do fluido de
arrefecimento, que passaram a informar a
ECU se o motor estava quente ou frio,
otimizando ainda mais o gerenciamento do
motor.

Depois eles passaram a integrar o controle

eletrônico da ignição, que já existia desde
os anos 1960, porém atuava de forma
independente — tanto que havia carros
com injeção eletrônica e ignição mecânica,
caso alguns Mercedes dos anos 1970, por
exemplo. Com a integração do controle de
ignição à ECU, ela passou a emitir sinais de
saída também para a bobina de ignição,
permitindo avanço ou atraso do ponto de
ignição. Isso também levou à criação dos
sensores de detonação, capazes de detectar
quando a mistura ar-combustível é 
inflamada pela compressão antes de sua
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ignição, o que causa a batida de pino, que

compromete a durabilidade do motor.

Mais tarde tivemos os sensores de oxigênio

(a popular sonda lambda), capaz de medir
a quantidade de oxigênio nos gases de
escape. Com o sinal deste sensor, a ECU
pode “aprender” se a mistura está pobre ou
rica, e fazer o ajuste enviando sinais
diferenciados enviados às válvulas injetoras
e às borboletas eletrônicas.

Como você deve ter percebido, tudo

começou como um sistema que usava dois
sensores de entrada e um único atuador
que recebia o sinal de saída da ECU, e
evoluiu para algo muito mais completo, que
passou a integrar sensores de rotação,
detonação, posição da borboleta, de
oxigênio, temperatura do ar e do fluido do
motor, podendo atuar sobre válvulas
injetoras, bobinas de ignição e borboleta do
acelerador. Mas isso ainda era apenas o
começo.

ECU = Electronic Control Unit

A evolução tecnológica permitiu um
aumento drástico na capacidade de
processamento de informações, algo que,
por sua vez, permitiu a criação de novos

sistemas de gerenciamento não apenas do

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motor, mas também de outros sistemas do

carro. A substituição dos instrumentos
mecânicos por instrumentos eletrônicos,
por exemplo, transformou o quadro de
instrumentos em um módulo eletrônico,
que processa o sinal enviado pela ECU do
motor e o envia para o velocímetro, conta-
giros e marcador do nível de combustível.
Notou que pela primeira vez neste texto eu
chamei a ECU de ECU do motor? É porque
esse painel eletrônico é considerado uma
unidade de controle eletrônico, que na sigla
em inglês também é conhecida como ECU
(de Electronic Control Unit).

O sistema antitravamento de freios, o ABS,

também é baseado em uma ECU: sensores
de rotação enviam um sinal à uma unidade
de controle eletrônico. Caso a rotação de
uma ou mais rodas seja interrompida, a
ECU do ABS envia um sinal para um
atuador que alivia a pressão hidráulica das
pinças de forma intermitente para impedir
o travamento das rodas.

How ABS (Anti-Lock Brakes) Wo…

Wo…

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Tal como a ECU do motor, a ECU do ABS

também evoluiu para integrar mais
sensores e atuadores e desta evolução
surgiu a distribuição eletrônica de
frenagem, capaz de atuar somente sobre a
roda travada e não mais sobre o sistema
todo.

Desta tecnologia surgiram também os

controles eletrônicos de tração e de
estabilidade: se os sensores de rotação e
atuadores controlados por uma ECU
podem impedir que as rodas travem sob
frenagem, eles também podem monitorar e
controlar a diferença de velocidade entre
elas, algo que indicaria um
destracionamento em determinadas
circunstâncias.

OAUE Apresenta E ciencia do A…

A…

E também como a ECU do motor agregou a

ignição para gerenciar melhor o
funcionamento do motor, a integração da
ECU do ABS/EBD e dos controles de tração
e estabilidade com a ECU do motor,


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permitiu um gerenciamento muito mais

preciso e eficiente destes sistemas
auxiliares, condicionando-os à velocidade,
posição das rodas, ângulo do volante, e
baseando seu funcionamento não apenas
na atuação da frenagem, mas também no
corte de ignição, de injeção e no
fechamento da borboleta (para entender
melhor, leia nosso post completo sobre o
funcionamento destes sistemas).

Além disso, outros sistemas eletrônicos dos

carros com o passar do tempo ganharam
seus próprios módulos como forma de
reduzir o pesado emaranhado de fios
conhecido como chicote elétrico. O ar-
condicionado digital, por exemplo, é um
módulo eletrônico (ECU) que recebe o sinal
de sensores de temperatura para definir
qual a velocidade do ventilador e qual a
temperatura do ar soprado serão
necessários para obter a temperatura
desejada pelos ocupantes do carro.

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Módulo de porta em um Audi

Nos carros mais sofisticados até mesmo as

portas têm seus próprios módulos de
controle como forma de simplificar os
circuitos e reduzir o peso gerado por pares
de fios elétricos. Imagine um carro com
travas elétricas, vidros elétricos com
sistema anti-embaçamento e sistema de
sucção das portas. Tudo isso pode ser
operado por uma “ECU de porta”, que
recebe os sinais de outras ECUs — ou de
sensores próprios — e envia sinais para
atuadores da porta na qual está instalado.

As redes de ECU interligadas

Atualmente os carros modernos podem ter
até 70 ECUs diferentes — e boa parte delas
se comunica entre si através de um
padrão chamado CAN bus (Controller Area
Network), um protocolo de
intercomunicação entre os módulos de
controle que independe de um servidor
central.

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Com tantas ECUs interligadas, o nome

“ECU”, na aplicação automotiva, caiu em
desuso e foi substituído por siglas mais
específicas. A ECU do motor, por exemplo,
hoje é mais conhecida como “ECM”
(Engine Control Module ou “módulo de
controle do motor”). O módulo das portas
citado mais acima, é o Door Control Unit
(DCU). Quando o carro usa um câmbio
automático eletrônico, ele normalmente
usa um Transmission Control Module
(TCU). Atualmente a TCU é integrada à
ECM para formar o PCM, ou Powertrain
Control Module. O controle de velocidade
de cruzeiro (adaptativo ou não) e o
limitador de velocidade também têm seu
módulo próprio: o SCU, de Speed Control
Unit. Os carros híbridos e elétricos usam
um módulo de controle das baterias, o
Battery Management System, enquanto os
sistemas de controle de tração,
estabilidade, ABS e EBD, e vetorização de
torque baseado nos freios são comandados
pelo Brake Controle Module (BCM). 

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J Martins Martins • 2 anos atrás

Gostei muito das explicações.
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Evandro Roza • 2 anos atrás

Meu Renault Clio 2003 tem muitos
módulos... todos sempre em Pane por
sinal! rsrs

Amigos, beeeeela matéria!

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Newton (ArkAngel) • 2 anos atrás

Só uma observação: no jargão técnico,
BCM significa "Body Control Module", e
gerencia itens como: luzes, travas das
portas, vidros elétricos. O módulo que
comanda o ABS é mais conhecido como
"ABS ECU".
1△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Leo Mod > Newton (ArkAngel)

• 2 anos atrás
Isso varia de fabricante para
fabricante.
1 △ ▽ • Responder •
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Jonatas Souza • 2 anos atrás

vocês tem que ver é quantas ECUs tem
num Scania atual. Ô bixo pra ter modulo
de tudo, BMS(freios), SMS(suspensão),
ICL(painel de instrumentos), VIS( Sistema
de iluminação, visibilidade), GMS(caixa de
mudanças), EMS(motor),
COO(coordenador), SCR(Sistema de
Redução Catalitica), APS(Sistema de 
processamento de ar. E certamente eu
ainda esqueci de uns 4.
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propeople > Jonatas Souza

• 2 anos atrás
A discovery 4 tem 17 modulos....
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Johnatan Etges • 2 anos atrás

[OFF] Galera, tenho uma dúvida (que pode
parecer bem tosca, desculpem a
ignorância): Ao colocar pneus maiores que
os originais de fábrica (175/70 contra
165/70), devo aumentar a pressão na
calibragem ou devo manter a
recomendada pela fabricante? E se a
diferença for maior?
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'Stang67 > Johnatan Etges

• 2 anos atrás
Cara, acho que não, pressão é
pressão, tu só vai puxar uma
merreca a mais de peso e vai ter
um grip menos ruim nas curvas. Vai
precisar esquentar a cabeça só se
botar algo absurdo, tipo aro 20 e
tals. Mas aí é outro assunto
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Lucas Joseval Hernandes >

Johnatan Etges • 2 anos atrás

Você estará no mínimo alongando

a transmissão final e elevando o
centro de gravidade.
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andregui7 • 2 anos atrás

Acho muito legal todos esses milhares de
sensores nos carros modernos. O
problema é quando aparece uma
mensagem genérica no computador de
bordo e vc tem que ir numa mecânica que
tem um scanner pra ver uma simples frase
do significado daquela mensagem
genérica.
△ ▽ • Responder • Compartilhar › 
Guilherme Laporti > andregui7
• 2 anos atrás
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• 2 anos atrás
Pois é, hoje em dia quase não da
pra fazer nada no carro em casa.
Não que isso seja ruim, nem bom,
é evolução né huahuahua
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andregui7 > Guilherme

Laporti • 2 anos atrás

Eles precisam melhorar

isso. Deveriam exibir a
mensagem detalhada no
computador de bordo do
carro.
1 △ ▽ • Responder •
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andregui7 • 2 anos atrás

Esses dias estava desmontando a
forração do porta malas e vi uma caixinha
lá com fios.
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Vinao • 2 anos atrás

TCU....
Traduzindo do texto:
"Atualmente a TCU é integrada à ECM
para formar o PCM..."
Para:
Atualmente o TCU (tribunal de contas da
união) é integrado à ECM (Esquema de
Corrupção Menor) para formar o PCM
(Pelotão de Corrupção Maior)...
Cariocas que o digam...
10 △ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Arts_Episcopo • 2 anos atrás

Espetacular! Essa explicação daria um nó
em quem não tem um mínimo de
conhecimento de tecnologia ou de carros...
Mas tenho que admitir que gosto das
coisas mais simples e puramente
mecânicas (apesar de ser um Analista de
Sistemas) e ficava feliz demais em dizer
que a única eletrônica embarcada
realmente necessária num carro era a que 
tinha em meu finado Barulhento: o rádio,
que me permitia escutar o meu rock ou
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16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!
blues acompanhando o borbulhar
compassado do V8...
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Ricardo Pereira • 2 anos atrás

PERGUNTA MEIO TOSCA MAS O
MAREA TERIA QUANTAS ECU'S?
△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Fla3D > Ricardo Pereira

• um ano atrás
No Marea a ECU é a Explosion
Control Unit e cuida do carro todo

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Barba • 2 anos atrás

É quando vc grita e o barulho vai e volta
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dflopes • 2 anos atrás

Flat Geo!

30 △ ▽ • Responder • Compartilhar ›

arth_sr > dflopes • 2 anos atrás

essa moda pode pegar... igual ao 0
à 300
1 △ ▽ • Responder •
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dflopes > arth_sr

• 2 anos atrás
os posts técnicos são o
melhor do FlatOut, junto
com os PCs.
2 △ ▽ • Responder •
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
Klein • 2 anos atrás
Nos carros novos, todos podem ser
https://www.flatout.com.br/afinal-o-que-e-ecu-como-elas-funcionam/ 15/29
16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!
, p
acessados e programados diretamente
pela "ECU mãe"? Como se fosse apenas
um computador que controlasse o carro
todo?
△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Leo Mod > Klein • um ano atrás

Então, Klein. Não tem uma "ECU-

mãe", essa é a ideia da rede CAN:
que eles sejam interligados sem
um módulo-servidor-central.
Quando você pluga um scanner no
carro, você tem acesso às ECU
individualmente. Pra 2018 vou
tentar fazer um vídeo mostrando
como é o funcionamento de um
scanner.
△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

RP • 2 anos atrás
Tudo muito bonito e moderno. Problema é
quando queima algum deles ou mais de
um rs
1△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Murilo Dutra • 2 anos atrás

Muito interessante!
Eu instalei paddle shifts no meu carro
(obviamente com câmbio automático), e
mesmo no modo manual, ou seja, quando
eu uso as borboletas, o carro reduz e
aumenta marcha quando "necessário".
Busquei me informar sobre a
reprogramação do câmbio, ou TCU, para
que os limites mínimos e máximos fossem
alterados mas não achei nada disponível
no mercado brasileiro.
Claro que sé um módulo eletrônico, tem
como se reprogramar, mas talvez ainda
não se faça isso pelo risco de acabar com
a transmissão...
1△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Well Altomar > Murilo Dutra

• 2 anos atrás
Interessante Murilo, eu tenho um
Toyota Camry V6, recentemente fiz 
algumas alterações mecânicas e
fiquei um pouco limitado
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16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!
eletrônicamente, conversei com
alguns contatos de fora via
Instagram @wellaltomar , e me
disseram que é bastante comum a
alteração dos parametros da ECU /
TCU lá fora, porém aqui no Brasil
existem poucos profissionais que
realizam essas alterações, e
quando realizam é absurdamente
inviável $... uma pena. abs.
1 △ ▽ • Responder •
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Murilo Dutra > Well

Altomar • 2 anos atrás

Legal saber disso! Isso que

no teu caso (Toyota Camry)
seria, em tese, mais fácil,
pois tem em muito maior
volume (mundial, inclusive
pra buscar informações
fora) do que o meu caso
(Citroen C4).
Eu não encontrei nenhum
"corajoso" no Brasil que
pudesse fazer essa
reprogramação da TCU,
mas mesmo que tivesse e
custasse um rim, ia ficar
assim mesmo! hahahaha
Abraço
1 △ ▽ • Responder •
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Barba > Murilo Dutra

• 2 anos atrás
Acho que isso deve ser um recurso
de segurança talvez, não sei se ele
troca sozinho no corte ou quando
rpm ta muito baixo, programação
2 △ ▽ • Responder •
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Murilo Dutra > Barba

• 2 anos atrás
Barba, concordo contigo.
Também penso que a 
programação original é de
segurança sim.
Tanto no modo manual
https://www.flatout.com.br/afinal-o-que-e-ecu-como-elas-funcionam/ 17/29
16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!
Tanto no modo manual
como no "D", ele troca as
marchas. A diferença é que
no "D" a troca é normal, em
mais ou menos 3 mil RPM,
e no modo manual ela vai
na faixa dos 6 mil RPM...
A minha intenção com essa
reprogramação de câmbio
era justamente do carro
"aceitar" eu socar marcha
abaixo mesmo com rotação
um pouco mais alta, como
não subir de marcha sem eu
fazer a seleção.
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Fabio • 2 anos atrás

O que é sistema de sucção das portas?
△ ▽ • Responder • Compartilhar ›

Vinicius Oliveira > Fabio

• 2 anos atrás
É um sistema eletrico da trava das
portas, ela não suga, apenas puxa
através de um motor elétrico o pino
da porta, ele funciona quando o
pino da porta se encosta a trava da
coluna, puxando a porta para
dentro!
1 △ ▽ • Responder •
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Fabio > Vinicius Oliveira

• 2 anos atrás
Esse sistema que tem na
nova série 5?
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Guilherme Vieira • 2 anos atrás

caracaa antigamente era um chicote de 
dez metros pra ligar tudo kkk se o fio
quebrasse onde nao tinha como mecher
tinha que desmontar todo o chicote! hoje e
https://www.flatout.com.br/afinal-o-que-e-ecu-como-elas-funcionam/ 18/29
16/05/2019 Afinal o que é ECU? Como elas funcionam? - FlatOut!
tinha que desmontar todo o chicote! hoje e
so testa por area e ta tudo ok!
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XRS250 Mod • 2 anos atrás

A tecnologia evoluiu a ponto de um carro
para tantas ECU num carro, algo
impensável antigamente, fico imaginando
os carros que tem tecnologia de condução
autônoma quantas ECU tem.
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