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Instrução básica: Página 1 de 10

Instrução básica:
Temporizadores de saída gerais, contadores Controle principal Detecção de subida / descida

saída de borda / borda de queda Outra escada

Instrução de aplicação:
Controle de loop Comparação de transmissão Quatro operações fundamentais de rotação aritmética e

deslocamento Operação dos dados Processamento em alta velocidade Instrução de conveniência Visor externo de E / S

E / S serial Instruções de comunicação Operação flutuante Instruções adicionais Controle de posicionamento

Calendário perpétuo Código cinza Operação em matriz Tipo de contato operação lógica Comparação de tipos de contato

Controle de bits específico Comparação do tipo de contato de ponto flutuante

Instrução básica:
Geral:

LD Carregar um contato

LDI Carregar contato B

E Conexão em série - Um contato

ANI Conexão em série - contato B

OU Conexão paralela - Um contato

ORI Conexão paralela - contato B

ANB Conexão em série (circuitos múltiplos)

ESFERA Conexão paralela (circuitos múltiplos)

M PS Armazena o resultado atual das operações internas do CLP

M RD Lê o resultado atual das operações internas do CLP

M PP Aparece (recupera e remove) o resultado atualmente armazenado

Resultado:

FORA Bobina de saída

CONJUNTO Agarrar)

RST Limpe os contatos ou os registros

 Temporizadores, contadores:

96 TM R Temporizador de 16 bits

97 CNT Contador de 16 bits

97 DCNT Contador de 32 bits

258 ATM R Temporizador do tipo de contato

Controle principal:

file: /// C: /Users/nomede usuários/AppData/Local/Temp/~hhEA51.htm 31/01/2020

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MC Início do controle principal

M CR Reset do controle principal

Detecção de borda ascendente / borda descendente:

90 LDP Operação de detecção de borda ascendente

91 LDF Operação de detecção de borda descendente

92 EP Conexão em série de ponta ascendente

93 ANDF Conexão em série de ponta

94 ORP Conexão paralela de borda ascendente

95 ORF Conexão paralela de ponta descendente

Saída de borda ascendente / descendente:

89 PLS Saída de ponta crescente

99 PLF Saída de ponta

De outros:

98 INV Operação de inversão

NP Contato negativo para contato positivo

PN Contato positivo para contato negativo

Escada de acesso:

STL Comando de início da escada de transição de etapas

RET Comando de retorno da escada de transição de etapas

Instrução aplicada:
 Controle de loop:
00 CJ Salto condicional

04 EI Ativar interrupções

05 DI Desativar interrupções

07 WDT Atualização do cronômetro do Watchdog

08 PARA Início do loop FOR-NEXT

09 PRÓXIM O Fim do loop FOR-NEXT

Comparação de transmissão:

10 CM P Comparar

11 ZCP Comparação de zonas

12 M OV M ovimentação de dados

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13 SM OV M udança de turno

14 CM L Elogio

15 BM OV M over bloco

16 FM OV Preencher movimento

17 XCH Troca de dados

18 BCD Converter dados BIN em BCD

19 BIN Converter dados BCD em BIN

Quatro operações fundamentais da aritmética:

20 ADICIONAR Realize a adição de dados BIN

21 SUB Executar a subtração de dados BIN

22 M UL Executar a multiplicação de dados BIN

23 DIV Executar a divisão dos dados BIN

24 INC Realize a adição de 1

25 DEZ Execute a subtração de 1

26 WAND / DAND Executa a operação do produto lógico (AND)

27 WOR / DOR Execute a operação de soma lógica (OR)

28. WXOR / DXOR Execute a operação de adição lógica exclusiva (XOR)

29 NEG Negação

114 M ultiplicação binária M UL16 / M UL32 de 16 ou 32 bits

115 DVI16 / DVI32 Divisão binária de 16 bits / 32 bits

Rotação e deslocamento:

30 ROR Gire para a direita

 31 ROL Gire para a esquerda

32. RCR Gire para a direita com a bandeira de transporte anexada

33 RCL Gire para a esquerda com a bandeira de transporte anexada

34 SFTR Deslocar os dados do dispositivo especificado para a direita

35 SFTL Deslocar os dados do dispositivo especificado para a esquerda

36. WSFR M ude o registro para a direita

37. WSFL M ude o registro para a esquerda

38. SFWR Gravação de registro de turno

39. SFRD Registro de turno lido

Operação de dados:

40. ZRST Redefine um intervalo de dispositivos especificado

41. DECO Decodificador de 8 → 256 bits

42. ENCO Codificador de 256 → 8 bits

43 SOM A Soma dos bits ON

44 BON Verifique o status do bit especificado

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45 SIGNIFICAR Valor médio

46. ANS Saída do dispositivo de alarme

47 ANR Reset do dispositivo de alarme

48. SQR Raiz quadrada de BIN

49. FLT Converter inteiro BIN em ponto flutuante binário

Processamento de alta velocidade:

50. REF Atualização de E / S

51 REFF Atualize e ajuste o tempo de resposta do filtro de entrada

52 M TR M atriz de entrada

53 DHSCS Comparador de contador de alta velocidade SET

54 DHSCR Comparação de contadores de alta velocidade RESET

55 DHSZ Comparação de zonas (contador de alta velocidade)

56. SPD Detecção de velocidade

57 PLSY Saída de pulso

58. PWM Saída de modulação por largura de pulso

59. PLSR Saída de onda de pulso com velocidade de aceleração / desaceleração

Instrução de conveniência:
 60 IST Controle manual / automático
61 SER Pesquisar uma pilha de dados

62 ABSD Sequenciador de percussão absoluto

63. INCD Incrementador de tambores

64 TTM R Temporizador de ensino

65 STM R Temporizador especial

66. ALT Comando alternativo ativado / desativado

67 RAM PA Sinal de rampa

69 ORDENAR Classificação de dados

Tela de E / S externa:

70 TKY Entrada do teclado de 10 teclas

71 HKY Entrada do teclado de 16 teclas

72 DSW Entrada Digital Switch

73 SEGD Decodifique o painel da tela de 7 etapas

74 SEGL Saída de digitalização de tela de 7 etapas

75 ARWS Entrada do teclado de seta

76 ASC Conversão de código ASCII

77 PR Código ASCII de saída

E / S serial:

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78 A PARTIR DE Leia dados CR do módulo especial

79 PARA Gravação de dados CR do módulo especial

80 RS Comunicação serial de dados

81 PRUN Transmissão do sistema de números octais

82 ASCI Conversão HEX para ASCII

83 HEX Conversão ASCII para HEX

84 CCD Verificar código

85 VRRD Leitura do potenciômetro

86 VRSC Escala do potenciômetro

87 abdômen Valor absoluto

88 PID Cálculo do PID

Instrução de comunicação:

100 M ODRD Dados M ODBUS lidos

101 M ODWR Gravação de dados M ODBUS

 102 FWD Instruções de avanço da unidade da série VFD-A

103 REV Instruções de inversão de inversor da série VFD-A

104 PARE Instrução de parada da unidade VFD-A

105 RDST Leitura do status da unidade da série VFD-A

106 RSTEF Redefinição anormal da unidade da série VFD-A

107 LRC Verificação de erro do LRC

108 CRC Verificação de erro CRC

113 ETHRW Comunicação Ethernet

150 M ODRW Leitura / gravação de dados M ODBUS

206 ASDRW M ovimentação servo ASDA R / W

295 DM VRW Comando de comunicação DM V

Operação flutuante:

110 DECM P Comparação de ponto flutuante binário

111 DEZCP Comparação de zona de ponto flutuante binário

112 DM OVR Dados de ponto flutuante M over

116 DRAD Grau → Radiano

117 DDEG Radiano → Grau

118 DEBCD Converter ponto flutuante binário em ponto flutuante decimal

119 DEBINAR Converter ponto flutuante decimal em ponto flutuante binário

120 M ORTO Adição de ponto flutuante binário

121 DESUB Subtração de ponto flutuante binário

122 DEM UL M ultiplicação binária de ponto flutuante

123 DEDIV Divisão de ponto flutuante binário

124 DEXP Executar operação do expoente do ponto flutuante binário

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125 DLN Executar operação de logaritmo natural do ponto flutuante binário

126 DLOG Executar operação de logaritmo do ponto flutuante binário

127 DESQR Raiz quadrada do ponto flutuante binário

128 DPOW Executar operação de energia do ponto flutuante binário

129 INT Converter ponto flutuante binário em número inteiro BIN

130 DSIN Operação senoidal do ponto flutuante binário

131 DCOS Operação cosseno do ponto flutuante binário

132 DTAN Operação tangente do ponto flutuante binário

133 DASIN Operação do arco-seno do ponto flutuante binário

134 DACOS Operação de arccosina de ponto flutuante binário

135 DATAN Operação arctangente do ponto flutuante binário

 136 DSINH Operação senoidal hiperbólica do ponto flutuante binário

137 DCOSH Operação de cosseno hiperbólico do ponto flutuante binário

138 DTANH Operação tangente hiperbólica do ponto flutuante binário

172 DADDR Adição de número de ponto flutuante

173 DSUBR Subtração de número de ponto flutuante

174 DM ULR M ultiplicação de números de ponto flutuante

175 DDIVR Divisão de número de ponto flutuante

Instruções adicionais:

143 DEM ORA Atraso de comando

144 GPWM Saída geral de modulação por largura de pulso

145 FTC Controle de temperatura difuso

146 CVM Controle de válvula

147 TROCA Trocar byte alto / baixo

148 M EM R Leitura de M EM ÓRIA de backup de dados

149 M EM W Gravação de dados em M EM ORY backup

151 PWD Detecção de largura de pulso de entrada

152 RTM U Comece a medir o nível de execução de interromper

153 RTM D Fim para medir o nível de execução de interromper

154 RAND Valor aleatório

168 M VM M ascarar e combinar bits designados

176 M M OV Transferência de ampliação com extensão de sinal

177 GPS Recebimento de dados GPS

178 DSPA Posicionamento da célula solar

179 WSUM Soma de vários dispositivos

196 HST Temporizador de alta velocidade

202 SCAL Cálculo do valor proporcional

203 SCLP Cálculo do valor proporcional do parâmetro

205 CM PT Comparar tabela

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207 CSFO Velocidade de captura e saída proporcional

Controle de posicionamento:

155 DABSR Valor atual do ABS lido

156 ZRN Retorno de ponto zero

157 PLSV Saída de pulso de velocidade variável

 158 DRVI Dirija para incrementar
159 DRVA Dirija ao absoluto

191 DPPM R Interpolação de arco de posição relativa de 2 eixos

192 DPPM A Interpolação de arco de posição absoluta de 2 eixos

193 DCIM R M ovimento relativo ponto a ponto de 2 eixos

194 DCIM A M ovimento absoluto ponto a ponto de 2 eixos

195 DPTPO Saída de pulso de tabela planejada de eixo único

197 DCLLM Controle de posição de loop próximo

198 DVSPO Saída de pulso de velocidade variável

199 DICF M ude imediatamente a frequência

Calendário perpétuo:

160 TCM P Comparação do tempo

161 TZCP Comparação de fuso horário

162 TADD Adição de tempo

163 TSUB Subtração de tempo

166 TRD Dados de tempo lidos

167 TWR Gravação de dados de tempo

169 HORA Horímetro

Código cinza:

170 GRY Converter código BIN em cinza

171 GBIN Converter código Gray em BIN

Operação matricial:

180 M AND M atriz AND

181 M OR M atriz OU

182 M XOR M atrix XOR

183 M XNR M atriz NOR

184 M INV M atriz inversa

185 M CM P M atrix compare

186 M BRD Leitura de bits da matriz

187 M BWR Gravação de bits em matriz

188 M BS M udança de bits da matriz

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189 M BR M atrix bit rotate

190 M BC Contagem de estados de bits da matriz

Operação lógica do tipo de contato:

215 LD & O contato de comparação está LIGADO quando S1 e S2 é verdadeiro

216 LD O contato de comparação está ativado quando S1 | S2 é verdadeiro

217 LD ^ O contato de comparação está ativado quando S1 ^ S2 for verdadeiro

218 E& O contato de comparação está LIGADO quando S1 e S2 é verdadeiro

219 AND O contato de comparação está ativado quando S1 | S2 é verdadeiro

220 AND ^ O contato de comparação está ativado quando S1 ^ S2 for verdadeiro

221 OU& O contato de comparação está LIGADO quando S1 e S2 é verdadeiro

222 OU O contato de comparação está ativado quando S1 | S2 é verdadeiro

223 OR ^ O contato de comparação está ativado quando S1 ^ S2 for verdadeiro

Instruções de comparação do tipo de contato:

224 LD = O contato de comparação está LIGADO quando S1 = S2 for verdadeiro

225 LD> O contato de comparação está ativado quando S1> S2 for verdadeiro

226 LD < O contato de comparação está LIGADO quando S1 <S2 for verdadeiro

228 LD <> O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≠ S2 é verdadeiro

229 LD <= O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≦ S2 é verdadeiro

230 LD> = O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≧ S2 é verdadeiro

232 AND = O contato de comparação está LIGADO quando S1 = S2 for verdadeiro

233 E> O contato de comparação está ativado quando S1> S2 for verdadeiro

234 E< O contato de comparação está LIGADO quando S1 <S2 for verdadeiro

236 E <> O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≠ S2 é verdadeiro

237 AND <= O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≦ S2 é verdadeiro

238 AND> = O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≧ S2 é verdadeiro

240 OR = O contato de comparação está LIGADO quando S1 = S2 for verdadeiro

241 OU> O contato de comparação está ativado quando S1> S2 for verdadeiro

242 OU < O contato de comparação está LIGADO quando S1 <S2 for verdadeiro

244 OU <> O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≠ S2 é verdadeiro

245 OR <= O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≦ S2 é verdadeiro

246 OU> = O contato de comparação está LIGADO quando S1 ≧ S2 é verdadeiro

296 LDZ> O contato de comparação está ativado quando | S -S |>S | é verdade

1 2 3

297 LDZ> = O contato de comparação está ativado quando | S -S |≧S | é verdade

1 2 3

298 LDZ < O contato de comparação está ativado quando | S -S | <| S | é verdade
1 2 3

299 LDZ <= O contato de comparação está ativado quando | S -S |≦S | é verdade
1 2 3

300 LDZ = O contato de comparação está ativado quando | S -S |=|S | é verdade

1 2 3

301 LDZ <> O contato de comparação está ativado quando | S -S |≠ S | é verdade

1 2 3

302 ANDZ> O contato de comparação está ativado quando | S -S |>S | é verdade

1 2 3

file: /// C: /Users/nomede usuários/AppData/Local/Temp/~hhEA51.htm 31/01/2020

Page 9 Instrução básica: Página 9 de 10

303 ANDZ> = O contato de comparação está ativado quando | S -S |≧S | é verdade

1 2 3

304 ANDZ < O contato de comparação está ativado quando | S -S | <| S | é verdade
1 2 3

305 ANDZ <= O contato de comparação está ativado quando | S -S |≦S | é verdade
1 2 3

306 ANDZ = O contato de comparação está ativado quando | S -S |=|S | é verdade

1 2 3

307 ANDZ <> O contato de comparação está ativado quando | S -S |≠ S | é verdade

1 2 3

308 ORZ> O contato de comparação está ativado quando | S -S |>S | é verdade

1 2 3

309 ORZ> = O contato de comparação está ativado quando | S -S |≧S | é verdade

1 2 3

310 ORZ < O contato de comparação está ativado quando | S -S | <| S | é verdade
1 2 3

311 ORZ <= O contato de comparação está ativado quando | S -S |≦S | é verdade
1 2 3

312 ORZ = O contato de comparação está ativado quando | S -S |=|S | é verdade

1 2 3

313 ORZ <> O contato de comparação está ativado quando | S -S |≠ S | é verdade

1 2 3

Controle de bits específico:

266 ATAQUE Bit especificado de saída de uma palavra

267 BSET Ativar bit especificado de uma palavra

268 BRST Redefinir o bit especificado de uma palavra

269 BLD Carregar nenhum contato pelo bit especificado

270 BLDI Carregar contato NC pelo bit especificado

271 BANDA Conecte o contato NO em série pelo bit especificado

272 BANI Conecte o contato NC em série pelo bit especificado

273 BOR Conecte o contato NO em paralelo pelo bit especificado

274 BORI Conecte o contato NC em paralelo pelo bit especificado

Comparação de tipo de contato de ponto flutuante:

275 FLD = Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

276 FLD> Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

277 FLD < Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

278 FLD <> Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

279 FLD <= Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

280 FLD> = Comparação de tipo de contato de ponto flutuante

281 FAND = Comparação de tipo de série de ponto flutuante

282 FAND> Comparação de tipo de série de ponto flutuante

283 FAND < Comparação de tipo de série de ponto flutuante

284 FAND <> Comparação de tipo de série de ponto flutuante

285 FAND <= Comparação de tipo de série de ponto flutuante

286 FAND> = Comparação de tipo de série de ponto flutuante

287 FOR = Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante

288 PARA> Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante

289 FOR < Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante

 290. PARA <> Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante
291 FOR <= Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante

file: /// C: /Users/nomede usuários/AppData/Local/Temp/~hhEA51.htm 31/01/2020

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292 FOR> = Comparação de tipo paralelo de ponto flutuante

file: /// C: /Users/nomede usuários/AppData/Local/Temp/~hhEA51.htm 31/01/2020