VLT Série 3000

Manual do Produto
Software versão: 3.0 e 3.11

Este manual de produto se refere a todos os conversores de freqüência VLT 3000

com software versão 3.0 e 3.11:
* Versão 3.0 cobre VLT 3002-3022,200/400/500 V e VLT 3032-3052,
400/500 V.
* Versão 3.11 cobre VLT 3032-3052, 230 V e VLT 3060-3250, 380/500 V.
Nos casos em que a versão 3.11 diferir da versão 3.0 isto será indicado.

A potência e a tensão do conversor de freqüência serão automaticamente

identificadas ao ligar o Conversor.

Advertência:
Tocar nas partes elétricas, mesmo quando a tensão de
alimentação estiver desligada, pode provocar ferimentos
graves e mesmo a morte.
Quando utilizar VLT dos tipos 3002-3052:
Espere 4 minutos
Quando utilizar VLT dos tipos 3060-3250:
Espere 14 minutos
MG.30.A6.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 1
 Normas de segurança elétrica
Advertência! O conversor de freqüência contém Tocar nas partes elétricas, mesmo com
voltagens perigosas quando está ligado a tensão de alimentação desligada,
à tensão de alimentação. Ligação pode provocar ferimentos graves e
incorreta do motor ou do conversor de mesmo a morte.
freqüência pode dar origem a avaria do
equipamento, ferimentos sérios e até Quando se utilizar o VLT 3002-3052:
mesmo a morte. Espere 4 minutos.

Por este motivo, se devem seguir as Quando se utilizar o VLT 3060-3250:

instruções dadas neste manual bem Espere 14 minutos.
como cumprir as normas locais e
nacionais de segurança.

Estas normas dizem 1. Quando se efetuar reparos, a tensão sobrecarga, de acordo com as normas
respeito à sua de alimentação do VLT deve estar nacionais e locais de segurança.
segurança desligada.
4. As correntes de fuga à terra são
2. A tecla "Stop/Reset" no teclado do superiores a 3 mA.
conversor de freqüência não desliga a
alimentação do conversor portanto não 5. O ajuste de fábrica não engloba
pode ser utilizada como um interruptor proteção contra sobrecarga do motor.
de segurança. Para esta função, é necessário regular
o parâmetro 315 em "trip" [2]
3. O conversor deve estar corretamente ou em "warning" [1].
ligado à terra e o usuário deve estar
protegido contra a tensão de Nota: Esta função é acionada em
alimentação, bem como o motor contra 1,16 x corrente nominal do motor
(parâmetro 107).

Advertência contra 1. Pode-se parar o motor utilizando os 3. Um motor parado pode arrancar se
partida indesejada comandos digitais, os comandos "bus", ocorrer uma avaria no sistema
referência ou parada local enquanto o eletrônico do conversor de freqüência
conversor de freqüência está energi- ou após uma sobrecarga temporária,
zado. Se, por questões de segurança falha da tensão de alimentação ou
pessoal, for necessário evitar uma uma ligação deficiente do motor.
partida acidental, estes mecanismos
de parada não são suficientes.

2. O motor pode arrancar durante o ajuste

de parâmetros. Por isso, ative sempre
a tecla "Stop/Reset", antes de alterar
os parâmetros.

For the
North American CAUTION: It is the responsibility of the user or person installing the drive to provide
market proper grounding and branch circuit protection for incoming power and motor
overload according to National Electrical Codes (NEC) and local codes.

The Electronic Thermal Relay (ETR) in UL listed VLT's provides class 20 motor
overload protection in accordence with NEC in single motor applications, when
parameter 315 is set for "TRIP" and parameter 107 is set for nominal motor rated
(nameplate) current. Effective from software version 1.10.

2 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Índice

Sobre este manual

Como utilizar este manual ............................ 5
Para os novos usuários de um
VLT Danfoss ............................................ 5
Para os usuários experientes de
VLT Danfoss ............................................ 5
Documentação disponível ............................ 5

Configuração rápida
Na maioria dos casos ................................... 6
Teclas de programação ................................. 6
Operação externa ......................................... 6
Partida do motor ........................................... 6
Caso os ajustes de fábrica tenham sido
alterados ....................................................... 7
Configuração rápida ..................................... 7

Descrição do produto
Introdução ..................................................... 8
Tecnologia ..................................................... 9
Potências .................................................... 12
Gama de produtos ...................................... 14
Especificações técnicas ............................. 23
Dimensões .................................................. 28
Descrição dos terminais ............................. 31
Exemplos de ligação ................................... 32

Instalação
Instalação mecânica ................................... 40
Instalação elétrica ....................................... 45
Ligação do VLT ........................................... 46
Ligação do motor ........................................ 50
Instalação correta quanto a compatibilidade
eletromagnética (EMC) ................................ 51
O que é a etiqueta da CE? .......................... 51

Instruções de funcionamento

O painel de controle .................................... 60

Configuração de dados no visor ................. 61
Inicialização ................................................. 63
Evitando alteração involuntária dos dados . 64
Estrutura dos menus ................................... 65
Descrição dos grupos ................................. 66
Descrição dos parâmetros .......................... 82
Mensagens do visor .................................. 123

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 3

 Índice
Condições especiais
Isolação galvânica -
Corrente de fuga à terra ............................ 128
Condições de funcionamento extremas ... 129
du/dt e pico de tensão no motor ............. 130
Ruído ........................................................ 130
Proteção térmica do motor ...................... 130
Redução de potência ............................... 131
Resultados dos testes de compatibilidade
eletromagnétìca (EMC) .............................. 134
Vibração e choque .................................... 137
Umidade atmosférica ................................ 137
Rendimento ............................................... 138
Interferência da rede de alimentação/
harmônicas ............................................... 139
Fator de potência ...................................... 139

Assistência

Mensagens de falhas ................................ 140

Descarga eletrostática .............................. 141
Localização de falhas ............................... 142

Acessórios
Montagem externa
do visor ..................................................... 146
Ligação das resistências de freio ............. 146
Ligação dos cartões
de opção ............................................................ 146
Montagem da chapa de união para aprovação
UL ............................................................. 148
Montagem do ventilador (opcional) ......... 148

Regulações de fábrica

Regulações de fábrica .............................. 149

Anexo
Anexo ........................................................ 155

4 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Sobre este manual
Como utilizar este Este manual inclui seções sobre a perfor- Contém também uma seção sobre assis-
manual mance do VLT e sobre a instalação e o tência e um anexo com os ajustes de
funcionamento do VLT, bem como uma fábrica, para uma consulta mais rápida.
seção sobre as condições especiais. O índice alfabético é de grande ajuda
quando se procura um item específico.

Para os novos usuários Caso nunca tenha utilizado um VLT Dan- Antes de efetuar a partida do motor,
de um VLT Danfoss foss anteriormente, a seção "Configura- deverá ter-se em conta as condições de
ção rápida" será uma ajuda preciosa bem segurança indicadas na página 2.
como as seções "Instalação" e "Instru-
ções de Funcionamento".

Para os usuários Se já possui experiência na utilização de Para mais informações, consulte outras
experientes de VLT um VLT Danfoss, a seção "Configuração seções como "Instalação correta quanto
Danfoss rápida" será muito útil. a compatibilidade eletromagnética
(EMC)" e "Condições especiais" que
serão particularmente úteis.

Documentação O quadro seguinte mostra a documen- Nota: podem existir diferenças de país
disponível tação disponível sobre a série VLT 3000. para país.

Todos os
Opção
usuários

Opção Módulo Opção

relé RFI RFI
MI.10.AX.YY MI.62.FX.YY MI.60.AX.YY
Manual do
produto
MG.30.AX.01
Software Opção Opção
PC RFI RFI
MZ.64.FX.YY MI.62.GX.YY MI.60.BX.YY

Ficha de
dados
Manual Módulo Resistência
MD.30.AX.02
PROFIBUS RFI - LC freio
MG.10.AX.YY MI.65.FX.YY MD.65.BX.YY

Ficha de dados Módulo

PROFIBUS "Clamp"
MD.10.AX.YY MI.65.IX.YY

Módulo
freio
MI.62.GX.YY

Módulo
LC
X = Edição MI.65.FX.YY
YY= Idioma

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 5

 Configuração rápida
Na maioria dos casos Na maioria dos casos, basta programar o
VLT de acordo com os itens 1 a 10 (ver
página seguinte).

Teclas de programação Quando se energiza o conversor, e após As teclas "+" e "-" se utilizam para
a partida, o mesmo entra automatica- selecionar um grupo de parâmetros, um
mente em MODO DE VISUALIZAÇÃO. parâmetro em especial ou um valor de
Note que o modelo e a tensão do VLT dados.
são indicados no visor durante a partida.
Se a tensão e o modelo indicados não Utilizar a tecla "Dados" para mudar para
corresponderem aos dados reais do MODO DE DADOS. Os dados podem
conversor, o modelo e a tensão de rede agora ser alterados.
corretos podem ser selecionados e
programados no parâmetro 650. Os valores de dados só podem ser
alterados utilizando as teclas "+" e "-".
Pressione uma vez a tecla "menu" para Pressionando a tecla "Menu", o novo
mudar para o MODO GRUPO DE valor de dados é guardado na memória.
MENU. Em MODO GRUPO DE MENU, Isto também acontece automaticamente
pressione uma vez a tecla "Menu", para ao fim de 20 segundos se os valores de
mudar para MODO MENU DE dados tiverem sido alterados.
PARÂMETROS.

Operação externa Pode-se utilizar um potenciômetro de

1 kΩ nos terminais 50, 53 e 55; ver o
exemplo de ligação.

Exemplo de
ligação

Nota: Todos os parâmetros se baseiam

nos ajustes de fábrica, entretanto é
necessário programar os seguintes
parâmetros: 103, 104 e 105.
A blindagem para os cabos de controle é
montada por baixo da braçadeira dos
terminais de acordo com as instruções
dadas na página 57.

Partida do motor Para partir o conversor de freqüência, é

necessário ligar +24V c.c. (terminal 12) a
partida do motor (terminal 18) e parada
livre (terminal 27) conforme ilustração
acima.

6 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Configuração rápida

Caso os ajustes de Caso os ajustes de fábrica tenham sido efetuar a inicialização.

fábrica tenham sido alterados indevidamente, é necessário
alterados

Configuração rápida Na maioria dos casos, basta programar o

VLT de acordo com os itens 1 a 10.
Motor padrão, funcionando normalmente em torque constante, sem módulo de freio no conversor de freqüência
Item Parâmetro Descrição Ajustes Visualização
1 000 Idioma Selecionar: "inglês" INGLÊS
2 103 Potência do motor Verificar placa do motor e selecionar ajuste mais apropriado
3 104 Tensão do motor Verificar placa do motor
4 105 Freqüência do motor Verificar placa do motor
Os itens 1 a 4 devem ser executados em primeiro lugar.
5 106 Ajuste automático Selecione: "On" (Ligado). LIGADO
do motor Os menus de compensação 109 a 113 são automaticamente ajustados.
Durante o ajuste automático do motor, o motor deve funcionar sem
carga ou com um máximo de 50% da carga.
Não é possível o ajuste automático com motores ligados em
paralelo, isto também se aplica a motores que as potências não
possam ser programadas no parâmetro 103, motores síncronos,
de relutância ou outros motores especiais.
Depois do ajuste do VLT, pare o VLT pressionando a tecla
Stop/Reset e volte a partir o motor pressionando a tecla Start.
Nota: Durante o ajuste automático do motor, o motor parte por
um curto período de tempo.
6 201 Freqüência min. Fixar a freqüência desejada
7 202 Freqüência máx. Fixar a freqüência desejada
8 215 Rampa de aceleração 1 Fixar o tempo de rampa desejado
9 216 Rampa de desaceleração 1 Fixar o tempo de rampa desejado
10 Partida Aplicar uma tensão de 24V C.C. proveniente do terminal 12 nos
do conversor terminais 18 e 27, ou utilize uma fonte externa de 24V C.C..

*) Rampe ned 2 (menu 218) aktiveres via kvikstop (klemme 27), rampe op 2 (menu 217) aktiveres via Jog (klemme 29).

Os seguintes ajustes se utilizam também em motores especiais, motores ligados em paralelo, com aplicação de
torque variável ou quando há um módulo de freio acoplado.
Item Parâmetro Descrição Ajustes Visualização
1 100 Carga Para aplicações normais com torque constante:
Selecionar: "Torque constante com compensação de escorregamento" CT WITHCOMP
Para bombas centrífugas e ventiladores:
Selecionar: "Torque quadrático médio" VT MODE-ME
Para bombas centrífugas e ventiladores com partida difícil:
Selecionar: "Torque quadrático médio com partida em torque constante" VT. MED W/CT
Para motores síncronos, motores ligados em paralelo e motores especiais
Selecionar "Torque constante" CT
2 300 Opção de freio Se utilizando opção módulo de freio:
Selecionar: "Sim" APPLIED
3 Partida Aplicar uma tensão de 24V C.C. proveniente do terminal 12 nos terminais
do conversor 18 e 27, ou utilize uma fonte externa de 24V C.C..

As regulações seguintes se utilizam para operação local e partida

Item Parâmetro Descrição Ajustes Visualização
1 003 Modo de operação Selecionar: "Local" LOCAL
2 004 Referência local Variar a freqüência de saída desejada usando as teclas "+" ou "-".

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 7

 Introdução

Princípio de controle O conversor de freqüência retifica a cor- A tensão e freqüência variável que
rente alternada de entrada para corrente alimenta o motor, permite controlar
contínua, e depois converte esta corrente totalmente a velocidade dos motores
contínua novamente em corrente alter- assíncronos trifásicos.
nada com amplitude e freqüência
variáveis.

1. Tensão de rede 7. Bobinas de saída

3 x 200 / 220 / 230 V C.A., 50 / 60 Hz Vantagens das bobinas de saída:
3 x 380 / 400 / 415 V C.A., 50 / 60 Hz • Pode-se utilizar cabos entre motor
3 x 440 / 460 / 500 V C.A., 50 / 60 Hz. e conversor mais longos
• 100% de proteção contra curtos-
2. Retificador -circuitos e fuga à terra.
A ponte retificadora trifásica converte • Comutação ilimitada na saída do
a corrente alternada em corrente conversor de freqüência.
contínua. • Diminui du/dt.

3. Circuito intermediário 8. Saída

Barramento DC = Tensão C.A. variável, 10-100% da
√2 x tensão de alimentação tensão de alimentação.
Freqüência variável:
4. Bobinas do circuito intermediário 0,5-120/0,5-500 Hz.
Filtram a corrente contínua e limitam a
interferência da rede de alimentação. 9. Cartão de controle
Esta seção controla e monitoriza a
5. Condensadores no circuito seção de potência e inversora que
intermediário gera o padrão de pulsos por meio do
Elimina as oscilações na corrente qual a corrente contínua D.C. é con-
contínua. vertida em corrente alternada C.A. e
freqüência variáveis.
6. Inversora
Converte a corrente contínua em
corrente alterna variável, com
freqüência variável.

8 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Tecnologia

Os conversores de freqüência série VLT 3000, Estas características se obtêm através de um

utilizam um sistema de controle designado por sistema de comutação especial: os intervalos
VVC (Voltage Vector Control = Controle do de comutação são muito curtos e
Vector Tensão), desenvolvido pela Danfoss.O os seis semicondutores da unidade inversora
princípio de funcionamento do VVC é superior são mantidos alternadamente inativos, aos
ao princípio tradicional PWM (Pulse Width pares, ao longo de um período senoidal de
Modulation = Modulação da Largura de Pulso), 60°. A forma das ondas elétricas da corrente
utilizado na maioria dos conversores de do motor é muito parecida com a obtida em
freqüência nos seguintes aspetos: funcionamento com a alimentação de rede. A
• Tensão nominal do motor total à pausa de comutação de 60° do período
freqüência nominal do motor. senoidal significa que, se pode obter uma
• Semelhança quase perfeita à tensão de tensão nominal total do motor - e as perdas
rede senoidal. de comutação da inversora são reduzidas
• Perdas em comutação extremamente em cerca de 33%.
baixas, resultando numa elevada eficácia
do conversor.
Os números indicados abaixo mostram o A tensão nominal do motor e a forma
padrão de comutação e a tensão máxima perfeita da onda senoidal significam que os
do motor em relação à tensão da rede de VLT Danfoss da série VLT 3000, permitem
alimentação, de acordo com o princípio uma performance ótima do motor sem
VVC e o princípio tradicional PWM, perda de potência - exatamente como se o
respetivamente. motor estivesse funcionando com tensão da
rede.
Tensão do motor e padrão de comutação simplificado com o princípio VVC da Danfoss
1,00
U-V
U-V U-W
V-W W-U
W-U
U
0,50

0,00
0 60 120 180 240 300 360

-0,50
V W

-1.00
Tensão do motor e padrão de comutação com o princípio PWM tradicional
1,00
0,866
U-V V-W W-U
U
0,50

0,00
0 60 120 180 240 300 360

-0,50
V W

-1.00
Padrão de comutação para a fase U Tensão monofásica Tensão para o motor entre fases

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 9

 Tecnologia

A série VLT 3000 é fornecida com Estes componentes incorporados como

proteções "standard" que, normalmente componentes "standard" oferecem as
teriam que ser compradas em separado seguintes vantagens:
como por exemplo: bobinas de saída do • Poupar espaço e reduzir os custos
reator do barramento CC, isolamento • Simplificar a instalação visto que o
galvânico (PELV), filtros de harmônica VLT 3000 satisfaz a maioria das
geradas pelo retificador, etc. exigências.

Relação U/f Dependendo do tipo de carga, a relação É possível escolher entre 3 opções de U/f
programada de fábrica U/f da série VLT 3000 se adapta para operação em VT (Torque quadrático),
dinamicamente, ou está programada de permitindo o ajuste entre otimizar o torque
fábrica (tensão/freqüência do motor) de partida, reduzir o nível de ruído ou as
proporcionando a magnetização correta perdas de potência do motor. Um novo
do motor, assegurando deste modo parâmetro (106) designado "Ajuste
precisão e ótima eficácia dinâmica. automático do motor" otimiza os
parâmetros do motor com torque de carga
constante.

Torque constante CT
(Parâmetro 100)

Torque quadrático VT
(Parâmetro 100)

1: VT baixo
2: VT médio
3: VT alto

Precisão de controle Com compensação

de escorregamento ±0,5% 5-50 Hz: VLT 3011-3052 (10 a 90% de alteração de carga)
(dependendo do tamanho 10-50 Hz: VLT 3004-3008
do motor) ±1,0% 5-50 Hz: VLT 3004-3052 (10 a 140% de alteração de carga)
PID (circuito fechado) ±0,1% 5-50 Hz: (−140 a +140% de alteração de carga )
Circuito aberto (digital) ±0,01% 0,5-120 Hz
(estabilidade da freqüência)
0,5-500 Hz
±0,05% Resolução de freqüência (digital)

10 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Tecnologia

Entradas de controle e A técnica digital utilizada na série VLT Na série VLT 3000, o usuário pode
saídas de sinal progra- 3000, permite redefinir as diferentes programar facilmente pelo teclado as
madas em quatro con- entradas de controle e saídas de sinal, e funções desejadas, os terminais ou a
figurações programar até quatro configurações interface RS 458.
diferentes definidas pelo usuário.

Proteção contra A série VLT 3000, possui proteções descarga atmosférica na rede de
perturbações de rede contra as perturbações transitórias que alimentação.
podem surgir na alimentação da rede, por A tensão nominal e o torque máximo
ex., ao ligar os capacitores de correção podem ser mantidos com uma quebra de
do fator de potência, ou em caso de até 10% da tensão de rede.
Pequenas perturbações A série 3000 incorpora como Isto melhora o fator de potência,
na rede equipamento "standard" bobinas no reduzindo a carga harmônica na rede de
circuito intermediário, a geração de alimentação.
harmônicas é baixa.

Supressão eficaz de A série VLT 3000 pode ser fornecida com Alguns tipos de VLT têm incorporado
interferência de rádio- um filtro RFI (interferência de rádio-fre- como equipamento "standard" um filtro
freqüência (EMC) qüência) em conformidade com a norma de rede em conformidade com o grau 1,
EN 55011. Os filtros encontram-se classe A.
disponíveis como equipamento opcional
ou módulos.

Comprimento de cabos O VLT 3000 é fornecido com bobinas de motor e o conversor de freqüência sem
para o motor saída incorporadas. Isto significa que é necessidade de recorrer a bobinas
possível instalar um cabo longo entre o adicionais.

Proteção avançada do A medição da corrente nas três fases do pára se faltar uma fase. Desta maneira é
VLT motor, proporciona uma proteção perfeita possível evitar a sobrecarga da inversora
dos conversores em caso de curtos- e dos condensadores do circuito
-circuitos ou falhas à terra. intermediário que reduzem drasticamente
o tempo de vida útil do conversor de
A monitorização contínua das três fases freqüência.
do motor torna possível a comutação nos
cabos do motor, por exemplo, abrindo/ O equipamento "standard" da série VLT
fechando um contator. 3000 inclui uma proteção térmica da
unidade que desliga a inversora em caso
A monitorização eficaz das três fases de de sobrecarga térmica.
alimentação significa que o conversor

Isolação galvânica A isolação galvânica é parte "standard" de baixa tensão da unidade de controle,
na série VLT 3000; os elementos de alta de acordo com a norma VDE 0160/0106
tensão da unidade de potência estão (PELV).
galvanicamente isolados dos elementos

Proteção avançada do A série VLT 3000 tem uma proteção sobreaquecimento do motor quando este
motor térmica eletrônica incorporada. está coberto ou bloqueado ou no caso
O conversor de freqüência calcula a da ventilação falhar, é possível
temperatura do motor com base na incorporar um termistor e ligá-lo à
tensão, corrente, freqüência e tempo. entrada do conversor de freqüência (ter-
Por isso, a proteção fornecida é superior minal 16, consultar a página 102).
à proteção bimetálica tradicional que não
considera as alterações das condições
de arrefecimento devidas ao controle da
velocidade.
A proteção térmica do motor é compará-
vel ao relê térmico nos cabos do motor.
Para obter uma proteção ótima contra

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 11

 Potências

Escolha da potência do O conversor de freqüência tem que ser Exemplo:

conversor de escolhido com base na corrente real do Numa instalação de calefação (carga
freqüência motor IM à carga máxima da instalação. quadrática) o motor da bomba é de 7,5
kW, 3 x 380 V que, em carga máxima,
A corrente nominal de saída IVLT,N tem que consome até 14A.
ser igual ou superior à corrente que o mo- Deve escolher-se um VLT 3008 que
tor necessita. pode fornecer 16A (IVLT,N) continuamente.

Os VLT de tipo superior a

3004 (3008 a 500 V) têm uma
potência mais alta quando
utilizam carga quadrática,
designada por carga VT (de
torque quadrático).
Algumas especificações
técnicas podem mudar do
modo CT para o VT (p.ex., o
comprimento máximo do
cabo do motor diminui).

: Operação intermitente
: Em operação contínua algumas especificações podem mudar

Qual escolher? Alimentação de rede: 3 x 200/220/230 V (ver dados técnicos)

Potência Corrente de Potência de saída
Tipo deVLT típica do eixo saída constante I VLT,N constante a 230 V
CT [kW] VT CT [A] VT CT [kVA] VT

3002 1,1 5,4 2,1

3003 1,5 7,8 3,1
3004 2,2 10,5 4,2
3006 4,0 5,5 19 25 7,6 10,0
3008 5,5 7,5 25 32 10,0 12,7
3011 7,5 11 32 46 12,7 18,3
3016 11 15 46 61 18,3 24,3
3022 15 22 61 88 24,3 35,1
3032 22 30 80 104 31,9 41,4
3042 30 37 104 130 41,4 51,8
3052 37 45 130 154 51,8 61,3

CT: Torque constante

VT: Torque variável (carga quadrática)

12 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Potências

Alimentação de rede: 380/400/415 V

Potência Corrente de saída Potência de saída
Tipo de VLT típica do eixo constante IVLT, N constante a 415 V
CT [kW] VT CT [A] VT CT [kVA] VT

3002 1,1 2,8 2,0

3003 1,5 4,1 2,9
3004 2,2 5,6 4,0
3006 4,0 5,5 10,0 13,0 7,2 9,3
3008 5,5 7,5 13,0 16,0 9,3 11,5
3011 7,5 11 16,0 24,0 11,5 17,3
3016 11 15 24,0 32,0 17,3 23,0
3022 15 22 32,0 44,0 23,0 31,6
3032 22 30 44,0 61,0 31,6 43,8
3042 30 37 61,0 73,0 43,8 52,5
3052 37 45 73,0 88,0 52,3 63,3
3060 45 55 86,0 105 61,8 75,5
3075 55 75 105 139 75,5 99,9
3100 75 90 139 168 99,9 120
3125 90 110 168 205 120 147
3150 110 132 205 243 147 174
3200 132 160 243 302 174 217
3250 160 200 302 368 217 264

CT: Torque constante

VT: Torque variável (carga quadrática)

Alimentação de rede: 440/460/500 V

Potência Corrente de saída Potência de saída
Tipo de VLT típica do eixo constante IVLT, N constante a 500 V
CT [kW] VT CT [A] VT CT [kVA] VT

3002 1,1 2,6 2,3

3003 1,5 3,4 2,9
3004 2,2 4,8 4,1
3006 4,0 8,2 7,1
3008 5,5 11,1 9,6
3011 7,5 11 14,5 21,7 12,6 18,8
3016 11 15 21,7 27,9 18,8 24,1
3022 15 22 27,9 41,4 24,1 36,0
3032 22 30 41,4 54,0 36,0 46,8
3042 30 37 54,0 65,0 46,8 56,3
3052 37 45 65,0 78,0 56,3 67,5
3060 55 75 77,0 96,0 66,7 83,1
3075 75 90 96,0 124 83,1 107
3100 90 110 124 156 107 135
3125 110 132 156 180 135 156
3150 132 160 180 240 156 208
3200 160 200 240 302 208 262
3250 200 250 302 361 262 313

CT: Torque constante

VT: Torque variável (carga quadrática)

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 13

 Gama de produtos
VLT tipo 3002 - 3004, 200/230V / VLT tipo 3002 - 3008, 380/415 V / VLT tipo 3002 - 3008, 440/500 V

Display remoto
175H1788

IP 00 IP 54 Opção IP 21 Opção IP 21
com ventilador sem ventilador
175H7040/7008 175H1007/7007

Opção RFI Módulo RFI Módulo RFI-LC Filtro de motor LC*) Módulo LC Módulo de freio Módulo "clamp"
175U0253 175U0252 175H6198/6199 175H5147
*) Fabricado para a Danfoss A/S pela empresa Platthaus

200 / 220 / 230 V 380 / 400 / 415 V 440 / 460 / 500 V

Tipo de Tipo de Tipo de
Descrição kW Código Descrição kW Código Descrição kW Código
VLT VLT VLT
IP 00 1,1 175H4131 IP 00 1,1 175H7238 IP 00 1,1 175H1729
IP 00 com freio 1,1 175H4132 IP 00 com freio 1,1 175H7239 IP 00 com freio 1,1 175H1730
3002 IP 21 (como opção) 1,1 175H1007 3002 IP 21 (como opção) 1,1 175H1007 3002 IP 21 (como opção) 1,1 175H1007
IP 54 1,1 175H4133 IP 54 1,1 175H7240 IP 54 1,1 175H1731
IP 54 com freio 1,1 175H4134 IP 54 com freio 1,1 175H7241 IP 54 com freio 1,1 175H1732
IP 00 1,5 175H4135 IP 00 1,5 175H7242 IP 00 1,5 175H1733
IP 00 com freio 1,5 175H4136 IP 00 com freio 1,5 175H7243 IP 00 com freio 1,5 175H1734
3003 IP 21 (como opção) 1,5 175H1007 3003 IP 21 (como opção) 1,5 175H1007 3003 IP 21 (como opção) 1,5 175H1007
IP 54 1,5 175H4137 IP 54 1,5 175H7244 IP 54 1,5 175H1735
IP 54 com freio 1,5 175H4138 IP 54 com freio 1,5 175H7245 IP 54 com freio 1,5 175H1736
IP 00 2,2 175H4139 IP 00 2,2 175H7246 IP 00 2,2 175H1737
IP 00 com freio 2,2 175H4140 IP 00 com freio 2,2 175H7247 IP 00 com freio 2,2 175H1738
3004 IP 21 (como opção) 2,2 175H7040 3004 IP 21 (como opção) 2,2 175H1007 3004 IP 21 (como opção) 2,2 175H1007
IP 54 2,2 175H4141 IP 54 2,2 175H7248 IP 54 2,2 175H1739
IP 54 com freio 2,2 175H4142 IP 54 com freio 2,2 175H7249 IP 54 com freio 2,2 175H1740
IP 00 4,0 175H7264 IP 00 4,0 175H1741
IP 00 com freio 4,0 175H7265 IP 00 com freio 4,0 175H1742
3006 IP 21 (como opção) 4,0 175H7040 3006 IP 21 (como opção) 4,0 175H1007
IP 54 4,0 175H7266 IP 54 4,0 175H1743
IP 54 com freio 4,0 175H7267 IP 54 com freio 4,0 175H1744
IP 00 5,5 175H7268 IP 00 5,5 175H1745
IP 00 com freio 5,5 175H7269 IP 00 com freio 5,5 175H1746
3008 IP 21 (como opção) 5,5 175H1007 3008 IP 21 (como opção) 5,5 175H1007
IP 54 5,5 175H7270 IP 54 5,5 175H1747
IP 54 com freio 5,5 175H7271 IP 54 com freio 5,5 175H1748

3002 / 3003 3004 3006 3008

Descrição 220 V 380 V 500 V 220 V 380 V 500 V 380 V 380 V 500 V 380 V 380 V 500 V
CT VT CT VT
Opção IP 21 H1007 H1007 H1007 H7040 H1007 H1007 H1007 H7040 H1007 H1007 3) H1007 ) H1007 3)
Opção IP 21 com aprovação UL H7007 - H7007 H7008 - H7007 - - H7007 - - H7007 3)
Módulo RFI para IP 00/21 H7037 H7037 H7037 H7037 H7037 H7037 H7037 2 ) H7037 2) H7037 2) H70372 ) H7037 2 ) H7037 2 )
1 1 1 1 1 1
Opção RFI para IP 00/21 H7038 ) H7038 ) H7038 ) H7038 ) H7038 ) H7038 ) H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038
Opção RFI para IP 54 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038 H7038
Módulo RFI-LC para IP 00 - U0253 U0253 - U0253 4 ) U0253 - - - - - -
Opção de filtro de motor RFI para
cabo de motor não blindado H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083 H7083
Módulo de filtro de motor RFI para cabo
de motor não blindado H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084 H7084
Módulo LC para IP 00 U0252 - - U0252 - - U0252 U0252 U0252 U0252 U0252 U0252
Filtro de motor LC para IP 00 191G0216 - - 191G0217 - - - - - - - -
Módulo "clamp" para IP 00 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147
Módulo de freio para IP 00/21 H6198 H6199 H6199 H6198 H6199 H6199 H6199 H6199 H6199 H6199 H6199 H6199
Display remoto H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788
Opção de relê H7063 H7063 H7063 H7063 H7063 H7063 H7063 H7063 H7063 - - -
Opção PROFIBUS H 4696
Opção Modbus Plus Contatar a Danfoss
Software para computador pessoal (PC) ( GB 175H2850) ( D 175H2876) ( DK 175H2877)
Todos os números de código: 175XXXXX. CT: Torque constante / VT: Torque variável (carga quadrática)
1
) Só pode ser montado em unidades com função de freio. 2) Recomenda-se a utilização com a opção de filtro RFI (175H7038). 3) Só pode utilizar-se o fundo. 4) Ventilação forçada
"-" Não disponível.

14 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Gama de produtos

VLT tipo 3006 - 3022, 200/230 V / VLT tipo 3011 - 3052, 380/415 V / VLT tipo 3011 - 3052, 440/500 V

Display remoto
175H1788

IP 20 IP 54 Opção RFI Filtro LC* ) Módulo "clamp"

*) Fabricado para a Danfoss A/S pela empresa Platthaus

200 / 220 / 230 V 380 / 400 / 415 V 440 / 460 / 500 V
Tipo de Tipo de Tipo de
Descrição kW Código Descrição kW Código Descrição kW Código
VLT VLT VLT
IP 20 4,0 175H4449 IP 20 7,5 175H7272 IP 20 7,5 175H4401
IP 20 com RFI 4,0 175H4450 IP 20 com RFI 7,5 175H7273 IP 20 com RFI 7,5 175H4402
IP 20 com freio 4,0 175H4451 IP 20 com freio 7,5 175H7274 IP 20 com freio 7,5 175H4403
IP 20 com RFI + freio 4,0 175H4452 IP 20 com RFI + freio 7,5 175H7275 IP 20 com RFI + freio 7,5 175H4404
3006 3011 3011
IP 54 4,0 175H4453 IP 54 7,5 175H7276 IP 54 7,5 175H4405
IP 54 com RFI 4,0 175H4454 IP 54 com RFI 7,5 175H7277 IP 54 com RFI 7,5 175H4406
IP 54 com freio 4,0 175H4455 IP 54 com freio 7,5 175H7278 IP 54 com freio 7,5 175H4407
IP 54 com RFI + freio 4,0 175H4456 IP 54 com RFI + freio 7,5 175H7279 IP 54 com RFI + freio 7,5 175H4408

IP 20 5,5 175H4457 IP 20 11,0 175H7280 IP 20 11,0 175H4409

IP 20 com RFI 5,5 175H4458 IP 20 com RFI 11,0 175H7281 IP 20 com RFI 11,0 175H4410
IP 20 com freio 5,5 175H4459 IP 20 com freio 11,0 175H7282 IP 20 com freio 11,0 175H4411
IP 20 com RFI + freio 5,5 175H4460 IP 20 com RFI + freio 11,0 175H7283 IP 20 com RFI + freio 11,0 175H4412
3008 3016 3016
IP 54 5,5 175H4461 IP 54 11,0 175H7284 IP 54 11,0 175H4413
IP 54 med RFI 5,5 175H4462 IP 54 com RFI 11,0 175H7285 IP 54 com RFI 11,0 175H4414
IP 54 com freio 5,5 175H4463 IP 54 com freio 11,0 175H7286 IP 54 com freio 11,0 175H4415
IP 54 com RFI + freio 5,5 175H4464 IP 54 com RFI + freio 11,0 175H7287 IP 54 com RFI + freio 11,0 175H4416

IP 20 7,5 175H4465 IP 20 15,0 175H7288 IP 20 15,0 175H4417

IP 20 com RFI 7,5 175H4466 IP 20 com RFI 15,0 175H7289 IP 20 com RFI 15,0 175H4418
IP 20 com freio 7,5 175H4467 IP 20 com freio 15,0 175H7290 IP 20 com freio 15,0 175H4419
IP 20 com RFI + freio 7,5 175H4468 IP 20 com RFI + freio 15,0 175H7291 IP 20 com RFI + freio 15,0 175H4420
3011 3022 3022
IP 54 7,5 175H4469 IP 54 15,0 175H7292 IP 54 15,0 175H4421
IP 54 com RFI 7,5 175H4470 IP 54 com RFI 15,0 175H7293 IP 54 com RFI 15,0 175H4422
IP 54 com freio 7,5 175H4471 IP 54 com freio 15,0 175H7294 IP 54 com freio 15,0 175H4423
IP 54 com RFI + freio 7,5 175H4472 IP 54 com RFI + freio 15,0 175H7295 IP 54 com RFI + freio 15,0 175H4424

IP 20 11,0 175H4473 IP 20 22,0 175H1671 IP 20 22,0 175H4425

IP 20 com RFI 11,0 175H4474 IP 20 com RFI 22,0 175H1672 IP 20 com RFI 22,0 175H4426
IP 20 com freio 11,0 175H4475 IP 20 com freio 22,0 175H1673 IP 20 com freio 22,0 175H4427
IP 20 com RFI + freio 11,0 175H4476 IP 20 com RFI + freio 22,0 175H1674 IP 20 com RFI + freio 22,0 175H4428
3016 3032 3032
IP 54 11,0 175H4477 IP 54 22,0 175H1675 IP 54 22,0 175H4429
IP 54 com RFI 11,0 175H4478 IP 54 com RFI 22,0 175H1676 IP 54 com RFI 22,0 175H4430
IP 54 com freio 11,0 175H4479 IP 54 com freio 22,0 175H1677 IP 54 com freio 22,0 175H4431
IP 54 com RFI + freio 11,0 175H4480 IP 54 com RFI + freio 22,0 175H1678 IP 54 com RFI + freio 22,0 175H4432

IP 20 15,0 175H4520 IP 20 30,0 175H1679 IP 20 30,0 175H4433

IP 20 com RFI 15,0 175H4521 IP 20 com RFI 30,0 175H1680 IP 20 com RFI 30,0 175H4434
IP 20 com freio 15,0 175H4522 IP 20 com freio 30,0 175H1681 IP 20 com freio 30,0 175H4435
IP 20 com RFI + freio 15,0 175H4523 IP 20 com RFI + freio 30,0 175H1682 IP 20 com RFI + freio 30,0 175H4436
3022 3042 3042
IP 54 15,0 175H4524 IP 54 30,0 175H1683 IP 54 30,0 175H4437
IP 54 com RFI 15,0 175H4525 IP 54 com RFI 30,0 175H1684 IP 54 com RFI 30,0 175H4438
IP 54 com freio 15,0 175H4526 IP 54 com freio 30,0 175H1685 IP 54 com freio 30,0 175H4439
IP 54 com RFI + freio 15,0 175H4527 IP 54 com RFI + freio 30,0 175H1686 IP 54 com RFI + freio 30,0 175H4440

IP 20 37,0 175H1687 IP 20 37,0 175H4441

IP 20 com RFI 37,0 175H1688 IP 20 com RFI 37,0 175H4442
IP 20 com freio 37,0 175H1689 IP 20 com freio 37,0 175H4443
IP 20 com RFI + freio 37,0 175H1690 IP 20 com RFI + freio 37,0 175H4444
3052 3052
IP 54 37,0 175H1691 IP 54 37,0 175H4445
IP 54 com RFI 37,0 175H1692 IP 54 com RFI 37,0 175H4446
IP 54 com freio 37,0 175H1693 IP 54 com freio 37,0 175H4447
IP 54 com RFI + freio 37,0 175H1694 IP 54 com RFI + freio 37,0 175H4448

3006-3011 3016-3022 3011-3022 3032-3052 3011-3022 3032 3042-3052

Descrição
220 V 220 V 380 V 380 V 500 V 500 V 500 V
Opção RFI para IP 20/54 H5353 H5355 H5353 H5355 H5353 H5355 H5355
Módulo "clamp" para IP 00 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147 H5147
Caixa de controle remoto H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788 H1788
Filtro de motor LC para IP 00 191G0218-219-220 - 191G0202-203-204 191G0205-206-207 191G0210-211-212 191G0213 191G0214-215
Opção PROFIBUS H4696
Opção Modbus Plus Contatar a Danfoss
Software para computador pessoal (PC) ( GB 175H2850) ( D 175H2876) ( DK 175H2877)
Todos os números de código: 175XXXXX. "-" Não disponível.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 15

 Gama de produtos

VLT tipo 3032-3052, 220/240 V / VLT tipo 3060 - 3250, 380/440/500 V

Display remoto
175H1788

NEMA 1/12 NEMA 12 NEMA 1/12 NEMA 12 NEMA 1/12 Filtro RFI, Módulo Base opcional
IP 21/54 IP54 IP 21/54 IP54 IP 21/54 base IP 20 de freio para o VLT
incluindo RFI montado sem base RFI montado apenas c/ NEMA 12 3100 - 3150
base com filtro, (opção) com filtro, montagem IP 54 armário de
incluindo base sem base na parede montagem/
(opção) filtro RFI
220/230/240 V Fusíveis
Tipo de 3032 - 3052
Descrição kW Código Descrição Amp Nome 3100 3125 3150 3200 3250
VLT
Bussmann 3060 3075
IP 21 22 175L4500
3032
IP 54 22 175L4503 Fusível de entrada 150 T-Tron JJS 175L3490

IP 21 30 175L4501 Fusível de entrada 250 T-Tron JJS 175L3414

3042
IP 54 30 175L4504
Fusível de entrada 300 T-Tron JJS 175L3415
IP 21 37 175L4502
3052
IP 54 37 175L4505 Fusível de entrada 450 T-Tron JJS 175L3534
Options
Fusível de entrada 500 T-Tron JJS
Módulo de freio IP 54 175L3656 175L3535
Fusível de carga 9 KT-9 175L3489
Armário de montagem IP54 175L3038
com interruptor principal (175 A)
Fusível de carga 10 KT-10 175L3419
Armário de montagem IP54 175L3039
com interruptor principal (200 A) Fusível de carga 12 KT-12
175L3432
Armário de montagem IP54 Fusível para o ventilador 1,5 FNQ-R-1-1/2 175L3439
sem interruptor principal 175L3653

Módulo RFI IP20 175L3665 Tensão de alimentação 5 KTK-5 175L3437

Módulo RFI IP54 175L3666 Fusível 250 170L5021

1BK/75 175L3462

Fusível 315 170L5015 175L3563

1BK/75

Fusível, KTK-20 175L3475

freio dinâmico 20
380/440/500 V
Tipo de Descrição 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
Descrição kW Código
VLT
Módulo de freio IP 54 175L3030 175L3031
IP 21 45 175L3000
3060 Módulo RFI IP20 175L3657 175L3658 175L3659 175L3660
IP 54 45 175L3007
Módulo RFI IP54 175L3661 175L3662 175L3663 175L3664
IP 21 55 175L3001
3075 Armário de montagem IP54 com
IP 54 55 175L3008

IP 21 75 175L3002 interruptor principal 175L3038(175A) 175L3040(200A) 175L3042(400A)

3100
IP 54 75 175L3009 Armário de montagem IP54
IP 21 90 175L3003 com interruptor principal 175L3039(200A) 175L3041(400A) 175L3043(600A)
3125
IP 54 90 175L3010
Armário de montagem IP54
IP 21 110 175L3004 sem interruptor principal 175L3653 175L3654 175L3655
3150
IP 54 110 175L3011
Base p/instalação no chão para o VLT - 175L3047 Incluído
IP 21 132 175L3005
3200 Base para RFI/armário de montagem IP54 - 175L3048 Incluído
IP 54 132 175L3012
Opção PROFIBUS 175H4754
IP 21 160 175L3006
3250 Opção Modbus Plus Contatar a Danfoss
IP 54 160 175L3013
Software para computador pessoal (PC) ( GB 175H2850) ( D 175H2876) ( DK 175H2877)
Caixa do controlo remoto 175H1788
Kit adaptador de terminais 175L3640 175L3641 175L3642

16 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o

VLT tipo 3002 - 3006 380/415 V, VLT tipo 3002 - 3008 440/500 V e VLT tipo 3002 - 3004 200/230 V

*) Apenas 220/230 V e 440/500 V.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 17

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o VLT tipo 3008, 385/415 V

18 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o VLT tipo 3011 - 3052 380/500 V, VLT tipo 3006 - 3022 200/230 V

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 19

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o VLT tipo 3032 - 3052 220/240 V, VLT tipo 3060 - 3075, 380/500 V

20 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o VLT tipo 3100 - 3150 (380/500 V)

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 21

 Gama de produtos

Diagrama de funcionamento para o VLT tipo 3200 - 3250 (380/500 V)

22 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Alimentação de rede 3 x 200/220/230 V e 3 x 220/230/240 V Especificações técnicas

Conforme padrões internacionais VDE, UL/CSA Tipo VLT 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Carga constante (CT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 5,4 7,8 10,5 19,0 25,0 32,0 46,0 61,0 80,0 104,0 130,0
IVLT,MAX [A] (60 s) 6,7 12,5 17,0 30,0 40,0 51,2 73,6 97,6 120,0 156,0 195,0
Saída SVLT,N [kVA] 2,1 3,1 4,2 7,6 10,0 12,7 18,3 24,3 31,9 41,4 51,8
S VLT,MAX [kVA] (60 s) 2,7 4,9 6,7 12,0 15,9 20,4 29,2 38,9 47,8 62,1 77,7
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0
Carga quadrática (VT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 5,4 7,8 10,5 25,0 32,0 46,0 61,0 88,0 104,0 130,0 154,0
Saída SVLT,N [kVA] 1,9 2,9 4,0 10,0 12,7 18,3 24,3 35,1 41,4 51,8 61,3
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 33,0 37,0 45,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 50,0 70,0 70,0 70,0
Comprimento máx. do cabo do motor [m] 300, com cabos blindados: 150 m 300
Tensão de saída UM [%] 0-100 da tensão de rede max. 230 V
Freqüência de saída fM [Hz] 0-120 ou 0-500: programável
Tensão nominal do motor U M,N [V] 200/220/230
Freqüência nominal do motor fM,N [Hz] 50/60/87/100
Proteção térmica durante operação Proteção térmica do motor incorporada (eletrônica);
e termistor de acordo c/DIN 44081
Acoplamento na saída Ilimitada (comutação freqüente pode causar desligamento)
Tempos de rampa [s] 0,1- 3600
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Corrente máx. entrada carga const. I L,N [A] 6,8 9,1 13,3 17,5 22,2 26,4 41,7 52,2 78,0 102,0 128,0
carga quadr. IL,N [A] 6,8 9,1 13,3 23,1 29,6 42,0 56,8 72,3 102,0 128,0 152,0
Seção transversal máx. do cabo [mm2] 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 50,0 120,0 120,0 120,0
1)
Pré-fusíveis máx. [A] 16,0 16,0 25,0 40,0 50,0 60,0 80,0 125,0 150,0 150,0 150,0
+10%
Tensão da rede de alimentação (VDE 0160) [V] 3 x 200/220/230 ±10% 3 x 220/230/240 -15%
Freqüência da rede de alimentação [Hz] 50/60
Fator de potência / cos. ϕ1 0,9/1,0
Rendimento 0,96 a uma carga de 100%
Comutação na entrada vezes/min. 2
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
IP 00 7,4 7,4 7,4 - - - - - - - -
IP 20 - - - 24,0 26,0 32,0 49,0 51,0 - - -
Peso [kg]
IP 21 8,0 8,0 8,0 - - - - - 143,0 145,0 147,0
IP 54 11, 0 11,0 11,0 34,0 37,0 48,0 63,0 65,0 143,0 145,0 147,0
Perda de potência CT [W] 60,0 100,0 130,0 270,0 425,0 399,0 615,0 935,0 760,0 910,0 1110
em carga máx. VT [W] 60,0 100,0 130,0 425,0 580,0 651,0 929,0 1350 950,0 1110 1290
VLT tipo 3002-04: IP 00 / IP 21 / IP 54
Proteção
VLT tipo 3006-22: IP 20 / IP 54
VLT tipo 3032-52: NEMA 1 / 2, IP 21 / 54
Teste de vibração [g] 0,7
Umidade relativa [%] VDE 0160 5.2.1.2.
[°C] VLT 3002-3004: -10 +40 c/funcionamento em carga total2)
Temperatura ambiente VLT 3006-3052: -10 +45/40 (CT/VT) c/funcionamento em carga total 2)
(de acordo c/VDE 0160) [°C] VLT 3002-3004: -30/25 +65/70 armazenagem/transporte
VLT 3006-3052: -25 +65/70 armazenagem/transporte
Proteção do VLT Proteção contra fugas à terra e curtos-circuitos
Normas da compatibilidade Emissão EN 55011, EN 55014, EN 61000-3-2
eletromagnética (EMC)
(Ver seção "Resultados Imunidade EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4,
dos testes de ECM") IEC 1000-4-5, VDE 0160, ENV 50140, ENV 50141

1) VLT 3022, apenas fusíveis semicondutores, VLT 3032-3052, Bussmann tipo rápido JJS incorporado, (ver lista)
2) De -10 a 0°C, a unidade pode arrancar e funcionar mas as indicações no visor e algumas características de funcionamento não estarão de acordo
com as especificações.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 23

Alimentação de rede 3 x 380/400/415 V Especificações técnicas

Conforme padrões internacionais VDE Tipo VLT 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Carga constante (CT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 2,8 4,1 5,6 10,0 13,0 16,0 24,0 32,0 44,0 61,0 73,0
IVLT,MAX [A] (60 s) 3,5 6,5 9,0 16,0 20,8 25,6 38,4 51,2 70,4 97,6 117,0
Saída SVLT,N [kVA] 2,0 2,9 4,0 7,2 9,3 11,5 17,2 23,0 31,6 44,0 52,5
SVLT,MAX [kVA] (60 s) 2,5 4,6 6,4 11,5 15,0 18,4 27,6 36,8 50,5 70,2 84,1
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0
Carga quadrática (VT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 2,8 4,1 5,6 13,0 16,0 24,0 32,0 44,0 61,0 73,0 88,0
Saída SVLT,N [kVA] 2,0 2,9 4,0 9,3 11,5 17,2 23,0 31,6 44,0 52,5 63,3
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0 45,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 35,0 50,0
Comprimento máx. do cabo do motor [m] 300, com cabos blindados: 150 m
Tensão de saída UM [%] 0-100 da tensão de rede
Freqüência de saída fM [Hz] 0-120 ou 0-500: programável
Tensão nominal do motor U M,N [V] 380/400/415
Freqüência nominal do motor fM,N [Hz] 50/60/87/100
Proteção térmica do motor incorporada (eletrônica);
Proteção térmica
e termistor de acordo c/DIN 44081
Comutação na saída Ilimitada (comutação freqüente pode causar corte)
Tempos de rampa [s] 0,1-3600
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Corrente máx. entrada carga const. I L,N [A] 2,8 4,8 7,0 10,0 13,0 13,8 21,8 30,7 41,9 55,6 66,5
carga quadr. I L,N [A] 2,8 4,8 7,0 13,0 17,0 22,0 31,0 41,5 57,5 66,5 80,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 35,0 50,0
Pré-fusíveis máx. [A] 16,0 16,0 16,0 25,0 25,0 50,0 63,0 63,0 80,0 100,01) 125,01)
Tensão da rede de alimentação [V] 3 x 380/400/415 ±10% (VDE 0160)
Freqüência da rede de alimentação [Hz] 50/60 Hz
Fator de potência / cos. ϕ1 0,9/1,0
Rendimento 0,96 a uma carga de 100%
Comutação vezes/min. 2
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
IP 00 7,4 7,4 7,4 12,0 14,0 - - - - - -
Peso [kg] IP 20 - - - - - 24,0 26,0 32,0 49,0 54,0 54,0
IP 21 8,0 8,0 8,0 13,0 15,0 - - - - - -
IP 54 11,0 11,0 11,0 14,0 15,0 34,0 37,0 48,0 63,0 69,0 69,0
Perda de potência CT [W] 60 100 130 195 200 270 425 580 880 1390 1875
em carga máx. VT [W] 60 100 130 280 300 425 580 880 1390 1875 2155
Proteção VLT tipo 3002-08: IP 00 / IP 21 / IP 54
VLT tipo 3011-52: IP 20 / IP 54
Teste de vibração [g] 0,7
Umidade relativa [%] VDE 0160 5.2.1.2.
[°C] -10 +40 c/funcionamento -10 +45/40 (CT/VT)
Temperatura ambiente em carga total 2) c/funcionamento em carga total 2)
(de acordo c/VDE 0160) [°C] -25 +65/70, -25 +65/70,
armazenagem/transporte armazenagem/transporte
Proteção do VLT Proteção contra fugas à terra e curtos-circuitos
Normas da compatibilidade Emissão EN 55011, EN 55014, EN 61000-3-2
eletromagnética (EMC)
(Ver seção "Resultados Imunidade EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4,
dos testes de ECM") IEC 1000-4-5, VDE 0160, ENV 50140, ENV 50141

1) Apenas fusíveis semicondutores

2) De -10 a 0°C, a unidade pode arrancar e funcionar mas as indicações no visor e algumas caraterísticas de funcionamento não estarão de acordo
com as especificações.

24 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Alimentação de rede 3 x 380/400/415 V Especificações técnicas

Conforme padrões internacionais VDE, UL/CSA Tipo VLT 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
Carga constante (CT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 86 105 139 168 205 243 302
IVLT,MAX [A] (60s) 129 158 209 252 308 365 453
Efeito SVLT,N [kVA] 61,8 73 96 116 142 168 209
SVLT,MAX (60s) 89 109 144 175 213 253 314
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 45 55 75 90 110 132 160
Carga quadrática (VT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 105 139 168 205 243 302 368
IVLT,MAX [A] (60s) 116 153 185 226 267 332 405
Saída SVLT,N [kVA] 73 96 116 142 168 209 255
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 55 75 90 110 132 160 200
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 70 70 150 150 150 2x95 2x95
Comprimento máx. do cabo do motor [m] 300
Tensão de saída UM [%] 0-100 da tensão de rede
Freqüência de saída fM [Hz] 0-120 ou 0-500: programável
Tensão nominal do motor UM,N [V] 380/400/415/440/460/500
Freqüência nominal do motor fM,N [Hz] 50/60/87/100
Proteção térmica durante o funcionamento Proteção térmica do motor incorporada (eletrônica);
e termistor de acordo c/DIN 44081
Comutação na saída Ilimitada (comutação freqüente pode causar corte)
Tempos de rampa [s] 0,1- 3600
VLT tipo 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
Corrente de entrada IL,N [A] 84,6 103,3 138,4 167,2 201,7 241,9 307,6
IL,MAX (60s) [A] 129,0 158,0 209,0 252,0 308,0 365,0 453,0
Carga quadrática IL,N [A] 103,3 138,4 167,2 201,7 241,9 293,3 366,3
IL,MAX (60s) [A] 116,0 153,0 185,0 226,0 267,0 332,0 405,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 120,0 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 240 2 x 240
Pré-fusíveis 1) [A] 150,0 150,0 250,0 250,0 300,0 450,0 500,0
Tensão da rede de alimentação (VDE 0160) [V] 3 x 380/400/415/440/460/500 ±10%
Freqüência da rede de alimentação [Hz] 50/60
Fator de potência / cos. ϕ1 0,9/1,0
Rendimento 0,96 a uma carga de 100%
Acoplamento na entrada vezes / min. 1
VLT type 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
IP 21 147 147 211 211 220 306 306
Peso [kg]
IP 54 147 147 211 211 220 306 306
Perda de potência em Frente 423 529 713 910 1091 1503 1812
carga máx. CT [W] Dep. aquecimento 859 1074 1447 1847 2216 3051 3679
Perda de potência Frente 529 713 910 1091 1503 1812 2209
em carga máx. VT [W] Dep. aquecimento 1074 1447 1847 2216 3051 3679 4485
Proteção IP 21 / IP 54 NEMA 1/12
Teste de vibração [g] 0,7
Umidade relativa [%] VDE 0160 5.2.1.2.
Temperatura ambiente [°C] -10 +40 c/funcionamento em carga total (VT) -10 +45 (CT)2)
(de acordo c/VDE 0160) [°C] -30/25 +65/70 armazenagem/transporte
Proteção do VLT Proteção contra fugas à terra e curtos-circuitos
Normas da compatibilidade Emissão EN 55011, EN 55014, EN 61000-3-2
eletromagnética (EMC)
(Ver seção "Resultados Imunidade EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4,
dos testes de ECM") IEC 1000-4-5, VDE 0160, ENV 50140, ENV 50141

1) Bussmann tipo rápido JJS incorporado

2) De -10 a 0°C, a unidade pode arrancar e funcionar mas as indicações no visor e algumas características de funcionamento não estarão de
acordo com as especificações.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 25

Alimentação de rede 3 x 440/460/500 V Alimentação de rede

Conforme padrões internacionais VDE, UL/CSA Tipo VLT 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Carga constante (CT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 2,6 3,4 4,8 8,2 11,1 14,5 21,7 27,9 41,4 54,0 65,0
IVLT,MAX [A] (60s) 3,4 5,5 7,7 13,1 17,6 23,2 34,7 44,6 67,2 86,4 104,0
Saída SVLT,N [kVA] 2,3 2,9 4,1 7,1 9,6 12,6 18,8 24,2 36,0 46,8 56,3
SVLT,MAX [kVA] (60s) 2,9 4,7 6,7 11,3 15,2 20,1 30,1 38,6 58,2 74,8 90,1
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0
Carga quadrática (VT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 2,6 3,4 4,8 8,2 11,1 21,7 27,9 41,4 54,0 65,0 78,0
Saída SVLT,N [kVA] 1,6 2,9 4,1 7,1 9,6 18,8 24,2 35,9 46,8 56,3 67,5
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0 45,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 35,0 50,0
Comprimento máx. do cabo do motor [m] 300, com cabos blindados: 150 m (3011-3052 i VT: 150 m og 40 m)
Tensão de saída UM [%] 0-100 da tensão de rede
Freqüência de saída fM [Hz] 0-120 ou 0-500: programável
Tensão nominal do motor U M,N [V] 440/460/500
Freqüência nominal do motor fM,N [Hz] 50/60/87/100
Proteção térmica do motor Proteção térmica do motor incorporada (eletrônica);
e termistor de acordo c/norma DIN 44081
Acoplamento na saída Ilimitada (comutação freqüente pode causar corte)
Tempos de rampa [s] 0,1 – 3600
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
Corrente máx. carga const. [A] 2,6 3,4 4,8 8,2 11,1 12,6 20,1 26,8 37,3 50,2 61,3
de entrada carga quadr. [A] 2,6 3,4 4,8 8,2 11,1 19,6 26,0 34,8 48,6 60,3 72,0
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 16,0 16,0 16,0 35,0 35,0 50,0
Pré-fusíveis [A] 16,0 16,0 16,0 25,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 100 1) 1251)
Tensão da rede de
alimentação (VDE 0160) [V] 3 x 440/460/500 ±10% (VDE 0160)
Freqüência da rede de alimentação [Hz] 50/60
Fator de potência / cos. ϕ1 0,9/1,0
Rendimento 0,96 a uma carga de 100%
Comutação na entrada vezes / min. 2
VLT tipo 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
IP 00 7,4 7,4 7,4 12 14 - - - - - -
IP 20 - - - - - 25 26 31 49 54 54
Peso kg]
IP 21 8,0 8,0 8,0 13 15 - - - - - -
IP 54 11 11 11 14 15 34 37 48 63 69 69
Perda de potência CT [W] 60 100 130 160 200 174 287 580 958 1125 1467
em carga máx VT [W] 60 100 130 160 200 281 369 880 1133 1440 1888
VLT tipo 3002-08: IP 00 / IP 21 / IP 54 VLT tipo 3011-52: IP 20 / IP54
Proteção
VLT tipo 3042-52: IP 20 / IP 54
Teste de vibração [g] 0,7
Umidade relativa [%] VDE 0160 5.2.1.2.
[°C] -10 +40 -10 +45/40(CT/VT)
Temperatura ambiente c/funcionamento em carga total2) c/funcionamento em carga total2)
(de acordo c/VDE 0160) [°C] -25 +65/70 -25 +65/70
armazenagem/transporte armazenagem/transporte
Proteção do VLT Proteção contra fugas à terra e curtos-circuitos
Normas da compatibilidade Emissão EN 55011, EN 55014, EN 61000-3-2
eletromagnética (EMC)
(Ver seção "Resultados Imunidade EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4,
dos testes de ECM") IEC 1000-4-5, VDE 0160, ENV 50140, ENV 50141

1) Fusíveis semicondutores
2) De -10 a 0°C, a unidade pode arrancar e funcionar mas as indicações no visor e algumas características de funcionamento não estarão de acordo com as
especificações.

26 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Alimentação de rede 3 x 440/460/500 V Especificações técnicas

Conforme padrões internacionais VDE, UL/CSA Tipo VLT 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
Carga constante (CT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 77 96 124 156 180 240 302
IVLT,MAX [A](60s) 116 144 186 234 270 360 453
Saída SVLT,N [kVA] 67 83 107 135 156 208 262
SVLT,MAX (60s) [kVA] 100 125 161 203 234 312 392
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 55 75 90 110 132 160 200
Carga quadrática (VT):
Corrente de saída IVLT,N [A] 96 124 156 180 240 302 361
IVLT,MAX [A](60s) 106 136 172 198 264 332 397
Saída SVLT,N [kVA] 83 107 135 156 208 262 313
Potência típica do eixo PVLT,N [kW] 75 90 110 132 160 200 250
Seção transversal máx. do cabo [mm 2] 70 70 150 150 150 2 x 95 2 x 95
Comprimento máx. do cabo do motor [m] 300
Tensão UM UM [%] 0-100 da tensão de rede
Freqüência de saída fM [Hz] 0-120 ou 0-500: programável
Tensão nominal do motor UM,N [V] 380/400/415/440/460/500
Freqüência nominal do motor fM,N [Hz] 50/60/87/100
Proteção térmica durante o funcionamento Proteção térmica do motor incorporada (eletrônica);
e termistor de acordo c/norma DIN 44081
Acoplamento na saída Ilimitada (comutação freqüente pode causar corte)
Tempos de rampa [s] 0,1 - 3600
VLT tipo 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
Corrente de entrada IL,N [A] 75,8 94,4 123,4 155,3 177,1 238,9 307,6
IL,MAX (60s)[A] 113,7 141,6 185,1 233 265,7 358,4 461,4
Carga quadrática IL,N [A] 94,4 123,4 155,3 177,1 238,9 307,6 359,3
IL,MAX (60s)[A] 106,0 136,0 172,0 198,0 264,0 332,0 397,0
Seção transversal máx. do cabo [mm2] 120,0 120,0 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 240 2 x 240
Pré-fusíveis 1) [A] 150,0 150,0 250,0 250,0 300,0 450,0 500,0
Tensão da rede de alimentação (VDE 0160) [V] 3 x 380/400/415/440/460/500 ±10%
Freqüência da rede de alimentação [Hz] 50/60
Fator de potência / cos. ϕ1 0,9/1,0
Rendimento 0,96 a uma carga de 100%
Comutação na entrada vezes/min. 1
VLT tipo 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250
IP 21 147 147 211 211 220 306 306
Peso [kg]
IP 54 147 147 211 211 220 306 306
Perda de potência Frente 423 529 713 910 1091 1503 1812
em carga máx. CT [W] Dep. aquecimento 859 1074 1447 1847 2216 3051 3679
Perda de potência Frente 529 713 910 1091 1503 1812 2209
em carga máx. VT [W] Dep. aquecimento 1074 1447 1847 2216 3051 3679 4485
Proteção IP 21 / IP 54, NEMA 1/12
Teste de vibração [g] 0,7
Umidade relativa [%] VDE 0160 5.2.1.2.
Temperatura ambiente [°C] -10 +40 c/funcionamento em carga total2) (VT) -10 +45 (CT)2)
(de acordo c/VDE 0160) [°C] -30/25 +65/70 armazenamento/transporte
Proteção do VLT Proteção contra fugas à terra e curtos-circuitos
Normas da compatibilidade Emissão EN 55011, EN 55014, EN 61000-3-2
eletromagnética (EMC)
(Ver seção "Resultados Imunidade EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4,
dos testes de ECM") IEC 1000-4-5, VDE 0160, ENV 50140, ENV 50141

1) Bussmann rápido tipo JJS incorporado

2) De -10 a 0°C, a unidade pode arrancar e funcionar mas as indicações no visor e algumas características de funcionamento não estarão de
acordo com as especificações.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 27

 Dimensões

IP 00
220 volts
Tipo VLT 3002-3004 Com freio
A (mm) 300 440
B (mm) 281 281
C (mm) 178 178
D (mm) 55 55
a (mm) 191 330
b (mm) 258 258
Acima/abaixo (mm) 150 150
Esquerda/direita (mm) 0 0

380 / 500 volts Módulo RFI

Tipo VLT 3002-04 Com freio 3006 Com freio 3008 Com freio Módulo de filtro RFI-LC
Opções Módulo LC
A (mm) 300 440 440 550 500 610
Módulo "clamp"
B (mm) 281 281 281 281 281 281 Módulo de freio
C (mm) 178 178 178 178 178 178 A (mm) 115
D (mm) 55 55 55 55 55 55 B (mm) 281
a (mm) 191 330 330 440 330 440 C (mm) 178
b (mm) 258 258 258 258 258 258 D (mm) -
Acima/abaixo (mm) 150 150 150 150 150 150 a (mm) 57.5
Esquerda/direita (mm) 0 0 0 0 0 0 b (mm) 258
Acima/abaixo (mm) 150
Esquerda/direita (mm) 0

IP 20
220 volts
Tipo VLT 3006-3008 3011 3016-3022
A (mm) 660 780 950
B (mm) 242 242 308
C (mm) 260 260 296
a (mm) 640 760 930
b (mm) 200 200 270
Acima/abaixo (mm) 200 200 200
Esquerda/direita (mm) 0 0 0

380 / 500 volts

Tipo VLT 3011-3016 3022 3032-3052
A (mm) 660 780 950
B (mm) 242 242 308
C (mm) 260 260 296
a (mm) 640 760 930
b (mm) 200 200 270
Acima/abaixo (mm) 200 200 200
Esquerda/direita (mm) 0 0 0

28 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Dimensões

IP 21

220 volts
Tipo VLT 3002-03 Com freio 3004 Com freio Módulo RFI
Opções Módulo de freio
A (mm) 360 500 390 530
B (mm) 281 281 281 281 A (mm) 115
C (mm) 178 178 178 178 B (mm) 281
D (mm) 85 85 85 85 C (mm) 178
a (mm) 191 330 191 330 D (mm) -
b (mm) 258 258 258 258 a (mm) 57.5
Acima/abaixo (mm) 150 150 150 150 b (mm) 258
Esquerda/direita (mm) 0 0 0 0 Acima/abaixo (mm) 150
Esquerda/direita (mm) 0
380 / 500 volts
VLT type 3002-04 Com freio 3006 Com freio 3008 Com freio
A (mm) 360 500 500 610 530 640
B (mm) 281 281 281 281 281 281
C (mm) 178 178 178 178 178 178
D (mm) 85 85 85 85 85 85
a (mm) 191 330 330 440 330 440
b (mm) 258 258 258 258 258 258
Acima/abaixo (mm) 150 150 150 150 150 150
Esquerda/direita (mm) 0 0 0 0 0 0

IP 54
220 volts
Tipo VLT 3002-04 Com freio 3006-11 3016-22
A (mm) 530 530 810 940
B (mm) 281 281 355 400
C (mm) 178 178 280 280
D (mm) 85 85 70 70
a (mm) 330 330 560 690
b (mm) 258 258 330 375
Acima/abaixo (mm) 150 150 150 150
Esquerda/direita (mm) 0 0 0 0

380 / 500 volt

VLT type 3002-04 *) 3002-08 3006-08 *) 3011-22 3032-52
A (mm) 530 530 640 810 940
B (mm) 281 281 281 355 400
C (mm) 178 178 178 280 280
D (mm) 85 85 85 70 70
a (mm) 330 330 440 560 690
b (mm) 258 258 258 330 375
Acima/abaixo (mm) 150 150 150 150 150
Esquerda/direita (mm) 0 0 0 0 0
*) Com freio

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 29

 Dimensões

IP 21 / IP 54

220 / 230 / 240 / 380 / 500 volts

Tipo VLT 3032-3052, 230 V, 3100-3150 3200-3252
3060-3075
A (mm) 954 com olhal 1569 com olhal 1877 base e
1696 com olhal olhal
e base opcional
B (mm) 506 c/dobradiças 513 c/dobradiças 513 c/dobradiças
C (mm) IP21 353 394 508
C (mm) IP54 376 417 531
a (mm) 851 1453 colocado sbr.base Módulo de freio IP 54 para VLT
b (mm) 446 432 colocado sbr.base 3032-3052, 230 V, VLT 3060-3250
Montagem no chão A (mm) 600
sobre base acima (mm) - 230 262 B (mm) 380
Montagem na parede C (mm) 274
acima/abaixo (mm) 170 230 - D (mm) 57
Montagem no chão sobre a (mm) 485
base esquerda/direita (mm) - 130 130 b (mm) 340
Montagem na parede acima/abaixo (mm) 80
esquerda/direita (mm) *) *) *) esquerda/direita (mm) 0
*) Apenas limitado por dobradiças nos lados.
Notar ainda que a porta abre para a esquerda e a porta opcional para a direita.

Armário de montagem IP 54
3032-3052, 230 V 3100-3150 3200-3252
3060-3075
A (mm) 900 1515 1695
B (mm) 267 305 349
C (mm) 388 427 554

Painel de montagem interno no armário de montagem IP 54

3032-3052, 230 V 3100-3150 3200-3252
3060-3075
A (mm) 845 1459 1640
B (mm) 229 267 311

Módulo RFI IP 21
3060-3075 3100-3150 3200-3252
A (mm) 864 1168 1168
B (mm) 254 317 317
C (mm) 254 254 254
D (mm) 45 52 52
a (mm) 772 1063 1063
b (mm) 174 235 235

30 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos terminais

Controle

Controles

Terminal 39: Terra para saídas digitais/analógicas

Terminais 42-45: Saídas digitais/analógicas para indicação
de freqüência, referência, corrente e
torque (0-20 mA ou 4-20 mA a um máx. de
470Ω), informações do estado selecio-
nado, alarme ou aviso (24 V C.C. a um
min. de 600Ω). Consultar os parâmetros
407 e 408.
Terminal 50: 10 V C.C., máx. 17 mA. Tensão de
alimentação do potenciômetro ou
termistor.
Terminal 53: 0-±10 V C.C., Ri = 10 kΩ. Entrada de
referência analógica, tensão. Consultar o
parâmetro 412.
Terminal 55: Terra para entradas de referência
analógicas.
Terminal 60: 0/4-20 mA, Ri = ~188 Ω.
Entrada de referência analógica, corrente.
Consultar o parâmetro 413.
Terminal 61: Ligação à terra, por meio da chave 04 (na
placa de controle), para blindagem do
cabo de comunicação. Ver a descrição no
grupo de parâmetros 5.
Terminais 68-69: Interface RS 485. Comunicação bus em
série.Ver a descrição no grupo de
parâmetros 5.
Terminal 12: 24 V C.C., máx. 140 mA. Tensão de
alimentação para as entradas digitais
(DIN0 - DIN7).
Terminais 16-33: 0/24 V, Ri = 2 kΩ. < 5 V = "0" lógico,
> 15 V = "1" lógico. Entradas digitais.
Consultar os parâmetros 400-406.
Terminal 20: Terra para entradas digitais.
Terminal 38: Ligação à terra para blindagem dos cabos
de controle nas unidades sem grampos
para blindagem dos cabos.

Terminais 01-03*): Saída de relê. Máx. 250 V C.A., 2 A.

Min. 24 V C.C., 10 mA ou 24 V C.A.,
100 mA. Consultar o parâmetro 409.
Terminais 04-05*): Saída de relê. Máx. 250 V C.A., 2 A. Min.
24 V C.C., 10 mA ou 24 V C.A., 100 mA.
Consultar o parâmetro 410.
*) Nas versões UL: Máx. 240 V C.A., 2 A.
Nota: Quando se utiliza um termistor para proteção do motor, este deve ligar-se entre o terminal 50 e o termi-
nal 16 (ver descrição da seleção no parâmetro 400 e a descrição de funcionamento do termistor na pg. 102).
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 31
 Descrição dos terminais

Referência cruzada para os terminais/funções dos parâmetros

✭ Reinicia- Congelamento
Terminal 16 / Par.400 lização Parada *) Termistor **)
de referência Selecionar
✭ Congelamento configuração
Terminal 17 / Par.401 Reinicialização Parada *) Pulso 100 Hz Pulso 1kHz Pulso 10 kHz
de referência

✭ Partida Partida por

Terminal 18 / Par.402 pulso Nenhuma função

✭ Reversão de
Terminal 19 / Par.403 sentido Iniciar reversão Nenhuma função
de rotação de sentido
✭ Motor funcionan- Iniciar reversão Reinicialização e motor
Terminal 27 / Par.404 do por inércia*) de sentido
Freio C.C. *) funcionando por inércia*) Parada *)

Congelamento Congelamento Seleção de

Terminal 29 / Par.405 ✭ "Jogging" de "jogging" Referência digital rampa
de referência

Terminal 32 / Par.406 Aceleração

Selecionar Selecionar ✭ 4 Configurações
velocidade configuração estendidas
Terminal 33 / Par.406 Desaceleração

✭ = Ajustes de fábrica.
*) Deve realizar-se com função de interrupção (NC), pois a função é ativada com zero V na entrada.
**) Escolher a função de termistor se o terminal 50 (10 V C.C.) e o terminal 16 (parâmetro 400) estiverem ligados.
***) O terminal 19 é o pulso do arranque invertido se o terminal 18 for regulado para a partida com pulso.

Exemplos de ligação

A seguir 8 exemplos de ligação, com a correspondente sugestão de programação.

Exemplos de ligação:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.

Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de

fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.
PARTIDA/PARADA E REVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR
Referência: 0-20 mA velocidade de ~ 0-100%

32 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Exemplos de ligação

Exemplo 2:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.
Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de
fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.

PARTIDA/PARADA E REVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR,

Sinal de saída de 4-20 mA (0-FMAX)
Referência: 4-20 mA velocidade de ~ 0-100%
É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

0-FMAX ~ 4-20 mA 407 FMAX = 4-20 mA

Ref. 4-20 mA 413 4-20 mA

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 33

 Exemplos de ligação

Exemplo 3:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.

Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de

fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.
PARTIDA/PARADA E REVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR,
termistor incorporado, motor ligado ao conversor de freqüência VLT.
Referência: Potenciômetro de 1 kΩ, 0-10 V velocidade de ~ 0-100%

É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

Termistor no terminal 16 400 Termistor

34 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Exemplos de ligação

Exemplo 4:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.

Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de

fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.

PARTIDA/PARADA por pulso, sinal de saída de 0-20 mA ~ (0-IMAX ),

0-10 V Referência: velocidade de ~ 0-100%
É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

PARADA 404 PARADA

PARTIDA 402 PARTIDA

memorizada

0-IMAX ~ 0-20 mA 407 IMAX 0-20 mA

Ref. 0-10 V 412 0-10 VOLT

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 35

 Exemplos de ligação

Exemplo 5:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.
Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de
fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.

Aumento e Diminuição da velocidade digitalmente. Saída de relê:

Indicação que a freqüência de saída está fora do range de 10-45 Hz.
É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

Aumento e diminuição 401 CONGELAMENTO

da velocidade DE REFERÊNCIA

Aumento e diminuição 406 AUMENTO/ DI MINUÇAO

da velocidade VELOCIDÃDE

Aviso de freqüência 409 FREQÜÊNCIA DEMASIADO

no relê BAIXA

Freqüência demas. baixa 210 (F. low) 10 Hz

Freqüência demas. alta 211 (F. high) 45 Hz

36 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Exemplos de ligação

Exemplo 6:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.
Todos os ajustes se baseiam nos
ajustes de fábrica, mas as
especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que
ser reguladas de acordo com os
dados do motor.

6 velocidades fixas, velocidade máx. 60 Hz

1º velocidade = 6 Hz (10%), 2a velocidade = 12 Hz (20%)
3º velocidade = 18 Hz (30%), 4a velocidade = 24 Hz (40%)
5º velocidade = 42 Hz (70%), 6a velocidade = 60 Hz (100%)
É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

Seleção de configuração 001 MULTI-CONFIGURAÇÃO

Seleção de configuração 400 SELEÇÃO DE CONFIGURAÇÃO

Seleção de velocidade 406 SELEÇÃO DE REF.DIGITAL

Selecionar configuração 1

Freqüência máx. 202 60 Hz

Referência digital 1 205 10%

Referência digital 2 206 20%

Referência digital 3 207 30%

Referência digital 4 208 40%

Selecionar configuração 2

Freqüência máx. 202 60 Hz

Referência digital 5 205 70%

Referência digital 6 205 100%

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 37

 Exemplos de ligação

Exemplo 7:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.
Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de
fábrica, mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.
Utilização do regulador PID interno do conversor de freqüência,
com "set-point" interno (referência digital = 50%)
Feedback 0-10 bar ~ 4-20 mA
Velocidade min. = 10 Hz
Velocidade máx. = 50 Hz

É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

Ativação do 101 CIRCUITO

regulador PID FECHADO

Ponto de regulação 205 50 %

interno

Tipo de feedback 114 CORRENTE

Sinal de corrente 413 4-20 mA

Velocidade min. 201 10 Hz

Velocidade máx. 202 50 Hz

Range do regulador 120 Depende da

aplicação

Amplificação 121 Depende da

proporcional aplicação

Tempo de 122 Depende da

integração aplicação

Tempo diferencial 123 Depende da

aplicação

38 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Exemplos de ligação

Exemplo 8:

Nota: A blindagem para os cabos de

controle tem que estar ligada de
acordo com as instruções no capítulo
sobre a instalação correta do ECM.
Todos os ajustes se baseiam nos ajustes de
fábrica mas as especificações relativas ao motor
(parâmetros 103 a 105) têm que ser reguladas de
acordo com os dados do motor.

Utilização do regulador PID interno do conversor de freqüência,

com "set-point" externo (0-10V)
Feedback 0-10 bar ~ 4-20 mA
Velocidade min. = 10 Hz
Velocidade máx. = 50 Hz

É necessário programar os seguintes parâmetros:

Função Parâmetro Valor parâmetro

Ativação do 101 CIRCUITO

regulador PID FECHADO

Tipo de feedback 114 CORRENTE

Sinal de corrente 413 4-20 mA

Velocidade min. 201 10 Hz

Velocidade máx. 202 50 Hz

Range do regulador 120 Depende da

aplicação

Amplificação 121 Depende da

proporcional aplicação

Tempo de 122 Depende da

integração aplicação

Tempo diferencial 123 Depende da

aplicação

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 39

 Instalação mecânica

Aviso A série VLT 3000, deve sempre estar VLT 3002-3052

fixa, ao chão ou na parede antes de Os conversores desta série têm que ser
prosseguir com a instalação da instalados sobre uma superfície plana, de
mesma. Esta norma deve sempre ser forma que o ar possa passar pelas aletas
cumprida, em particular quando se de refrigeração no fundo do VLT. Os VLT
trata dos tipos maiores e mais com orifícios de fixação nas flanges late-
pesados para evitar ferimentos rais podem ser montados com flange
pessoais ou danos ao equipamento. contra flange. Os VLT sem flanges late-
rais têm os orifícios de fixação no topo e
Generalidades O VLT 3000 é refrigerado por convexão
na base (IP 20) e podem ser instalados
natural. Para isso é preciso que o ar possa
sem necessidade de espaço livre dos
circular livremente por cima e por baixo da
lados. Consultar também a seção sobre
unidade.
refrigeração.

Os conversores podem ser instalados com as flanges lado a lado.

VLT 3060-3250 O VLT 3060-3150 é fornecido com um parede, ou no painel antes de suspender
suporte de montagem colocado por trás -se o VLT. O aperto dos parafusos de
do VLT. Este suporte também serve fixação pode ser feito pelo topo, ou pelo
como canal de passagem de ar para as fundo do suporte para facilitar o aperto.
aletas de refrigeração, e em operação o
suporte deve estar montado no VLT. Os VLT 3060-3075 só podem ser
O suporte não precisa ser desmontado instalados em parede.
para a instalação, mas pode ser
temporariamente retirado, soltando-se os Os VLT 3100-3150 como "standard", são
parafusos de fixação dentro do VLT. fornecidos para instalação em parede.

Lembre-se de apertar novamente o

suporte. De outro modo, haverá risco
considerável de corte de corrente devido
a sobreaquecimento.

Os 4 orifícios em forma de gota nas

flanges de montagem, tornam possível
apertar os parafusos de fixação na

Base para os VLT 3100- Como opção nos VLT 3100-3150, é

3250 possível fornecer uma base (código
175L3047) para a instalação no chão.

Os VLT 3200-3250 destinam-se

unicamente a instalação no chão; por
isso a base é fornecida como parte do
conversor. A base tem que ser fixada no
chão por meio de 4 parafusos, antes da
instalação do VLT. O painel dianteiro da
base pode ser desaparafusado de forma
a que se possa fixar o conversor através
dos 4 orifícios superiores da base.

Consultar também a seção sobre

refrigeração.
40 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss
Instalação mecânica

O desenho mostra a base e respectivas

dimensões.

Tipo de VLT 3100-3150 3200-3250

A [mm] 127 127
B [mm] 495 495
C [mm] 361 495
D [mm] 4 x 12,7 4 x 12,7
b [mm] 445 445
c [mm] 310 445

As bases e opções para os conversores, A base com o novo desenho pode tam-
foram atualizadas para se adaptar aos bém ser usada para as versões anterio-
VLT 3100-3250 com chapa removível no res das unidades VLT 3100-3250, mas
fundo. Note que as ranhuras de não deve-se utilizar uma base de
ventilação foram substituídas por duas desenho antigo com unidades de fundo
aberturas nos lados. Ao utilizar também a removível.
base para o suporte de montagem e RFI Vista lateral da base:
numa proteção IP 54, não esqueça de
fazer coincidir as aberturas de ventilação.

Base:

Tipo de VLT 3100-3150 3200-3250

A [mm] 76 100

B [mm] 151 176

a [mm] 23 10

b [mm] 191 287

Base para suporte de montagem e IP 54, módulo RFI:

Tipo de VLT 3100-3150 3200-3250

A [mm] 79 102

B [mm] 153 178

a [mm] 23 10

b [mm] 191 287

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 41

 Instalação mecânica

VLT 3032-3052, 230 V, A porta principal para o VLT 3032-3052,

VLT 3060-3250 230 V, e VLT 3060-3250 tem dobradiças
no lado esquerdo.
O quadro abaixo indica o raio da porta e
a distância da superfície de montagem
necessária para se poder abrir a porta
sem problemas.

Tipo de 3032-52, 230 V, 3100 3125 3150 3200 3250

VLT 3060 3075
C [mm] 846 846 894 894 894 1008 1008
R [mm] 505 505 513 513 513 513 513

Cabos: VLTs 3002-3008, 400/500 V e VLTs Caso necessário uma proteção extra, ou
3002-3004, 200 V, com proteção IP 54 um módulo RFI IP 54 pode ser instalado
têm uma base plástica com orifícios utilizando o mesmo orifício.
marcados para passagem dos cabos.
A proteção do VLT é de aço. Para evitar
Para os tipos de VLT referidos acima 200 que entrem partículas de metal no
V e 500 V (com aprovação UL), a base sistema eletrônico do VLT, não devem
de plástico possui uma chapa metálica de abrir-se orifícios para os cabos antes da
união. Esta chapa metálica é utilizada unidade estar instalada numa posição
para fazer a terminação do condutor ou vertical.
blindagem dos cabos. Ver as informa-
ções na página 148 referente a conexão O desenho abaixo mostra os VLTs 3060-
da chapa metálica de união, quando da 3250 com base removível vistos de
conversão de VLTs IP 00 em IP 21 com baixo.
aprovação UL.

Nas versões IP 21/54 as conexões

mecânicas dos cabos, reduzem os
esforços nos conectores. Para a versão
IP 00, os cabos têm que ser apoiados por
outro processo (estribos de cabos). Os
cabos terminam em plugues removíveis.

VLTs 3011-3052, 400/500 V e VLTs

3006-3022, 200 V possuem base
metálica com orifícios para a passagem
dos cabos.

A parte de baixo do VLT tipos 3032-3052,

230 V e VLT tipo 3060-3250 tem uma
placa montada com 6 parafusos de fenda
em cruz. Esta chapa pode ser retirada
para facilitar a instalação dos cabos.
Depois de terminada a passagem dos
cabos, a chapa deve voltar a ser
aparafusada no seu lugar, para garantir
um tipo de proteção IP correto e
arrefecimento.

Recomenda-se fazer passar os cabos

pela base, mas pode-se também fazê-lo
lateralmente.

A chapa de proteção do lado direito do

VLT, pode ser retirada e o orifício pode
ser utilizado para passagem de cabos.

42 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação mecânica

Refrigeração Para que o VLT possa libertar o ar de Consultar os quadros de dimensões.

refrigeração, tem que haver um espaço
livre na parte superior e inferior do VLT. Para os VLTs 3002-3052 aplica-se o
As exigências mínimas de espaço seguinte:
dependem do tipo de VLT e da proteção.

Modelo 3002-3052

Tipo de proteção A
IP 00 100 mm
IP 21 100 mm
IP 20 200 mm
IP 54 150 mm

Para os VLTs 3060-3150 com instalação na parede aplica-se o seguinte:

Note que os VLTs podem ser instalados Modelo A B

sem espaço lateral, entretanto é 3060-3075 170 25
necessário uma livre movimentação das 3100-3150 230 25
partes móveis.

Para os VLTs 3100-3250 com instalação no chão aplica-se o seguinte:

Modelo A B
3100-3150 230 130
3200-3250 260 130

Nota!

A distância lateral até ao VLT seguinte,

tem que ser de 130 mm devido à
aspiração de ar lateral na base.

Os VLTs 3060-3250 estão equipados

com um ventilador na porta dianteira para
refrigeração dos componentes internos.
Verifique uma distância frontal que
permita a livre abertura da porta.

Ver a seção: "Raio da porta do VLT

3060-3250".
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 43
 Instalação mecânica

Emissão de calor Os quadros nas pgs. 23 a 27 mostram a refrigeração tIN,MAX é de 40°C a 100% de
do VLT 3000 perda de potência PΦ (W) do VLT 3000. carga (do valor nominal).
A temperatura máxima do ar de

Ventilação das A quantidade de ar necessária para

unidades VLT quando refrigerar os conversores de freqüência
montadas em painel pode ser calculada da seguinte forma:

1. Somar os valores de PΦ para todos os 3. Calcular a quantidade de ar

VLTs que irão ser instalados no necessária em m3/h =
mesmo painel. A temperatura máxima ΣPΦx3,1
Introduzir ∆t em Kelvin
do ar de refrigeração (tIN) deve ser in- ∆t
ferior a tIN,MAX (40°C). A saída do ventilador tem que estar
A temperatura média registrada ao situada acima do conversor de
longo das 24 horas tem que ser 5°C freqüência que estiver montado mais
inferior (VDE 160). alto.
A temperatura de saída do ar de Não esqueça de considerar as quedas
refrigeração não deve ultrapassar de pressão nos filtros, e o fato de que
tOUT,MAX (45°C). a pressão aumenta à medida que os
filtros vão ficando entupidos.
2. Calcular a diferença de temperatura
permitida entre a temperatura do ar
de refrigeração (tIN) e a temperatura
de saída do ar de refrigeração (tOUT):
∆t= 45° C-t IN.

Exemplo: Perda de potência total, e necessidade 1. ΣPΦ = 8 x PΦ W = t IN, MAX = 2240 W.

total de ar a 100% da carga, para 8
conversores do tipo VLT 3006, montados 2. ∆t = 45°C-t IN = 45°C-40°C = 5°K.
no mesmo painel:
Temperatura do ar de refrigeração 3. Quantidade de ar (a 40°C) =
(tIN) = 40°C e temperatura máxima de 2240 x 3,1
saída do ar de refrigeração (tOUT) = = 1388 m3/h
45°C. 5

PΦ = 280 W e t IN, MAX = 40° C.

44 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação elétrica

Aviso A tensão do VLT é perigosa quando Instalação incorreta do motor ou do

ligada à rede de alimentação e nos 14 VLT pode danificar o equipamento e
minutos seguintes após seu causar ferimentos graves e mesmo a
desligamento. A instalação elétrica só morte. Se recomenda o cumprimento
pode ser feita por um técnico das instruções dadas neste manual e
autorizado. as normas nacionais e locais de
segurança.

Nota:
A ligação à terra e proteção corretas
em conformidade com as normas
locais e nacionais são da
responsabilidade do usuário ou
técnico.

Pré-fusíveis Para os VLTs 3002-3052, é necessário Para VLT tipos 3032-3052, 230 V e VLT
instalar Pré-fusíveis externos na tipos 3060-3250, os pré-fusíveis estão
alimentação do conversor de freqüência. incluídos na ligação à rede no VLT.

A seção relativa a especificações

técnicas nas pgs. 23-27 indica as
potências e dimensões corretas.

Generalidades Os terminais para alimentação trifásica e comprimento tem que ser reduzido
motor se encontram na parte inferior do proporcionalmente.
VLT.
O relê térmico eletrônico (ETR) em
A blindagem do cabo deve ser ligada ao conversores de freqüência VLT tem
VLT e ao motor. O VLT foi testado com aprovação UL para aplicação com um só
um determinado comprimento e seção motor quando o parâmetro 315 é
transversal de cabo blindado. Quando se regulado para "disparo", o parâmetro 311
aumenta a seção transversal, aumenta- para "0 seg." e o parâmetro 107 é
se a capacitância no cabo, e por programado para a corrente nominal do
conseguinte também a corrente. O motor (verificar na placa de dados do
motor).

Teste de alta Pode-se realizar um teste de alta tensão, Depois do teste, os capacitores devem
tensão produzindo um curto-circuito nos termi- ser descarregados utilizando uma
nais U, V, W, L1, L2, L3 e aplicando-se resistência de 100 ohm, 1/4 W-1/2 W,
uma corrente alternada de 2,5 kV entre p.exemplo. A resistência é colocada, por
este curto-circuito e o chassis durante 1 alguns segundos, entre o bus + C.C.
seg. para o chassis e o bus -C.C. para o
chassis.

Proteção adicional Como proteção adicional pode-se utilizar Consultar também a seção sobre
relês de erro de tensão ou fuga à terra. correntes de descarga na pg. 128.

Os relês ELCB utilizados devem estar

conformes às regulamentações locais.

Os relês devem ser adequados para a

proteção de equipamentos trifásicos com
Retificador de ponte.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 45

 Ligação do VLT

Ligação dos VLTs 3002- A seção transversal máxima do cabo, e o

3052 à rede de comprimento máximo correspondente,
alimentação e ao motor. bem como a potência dos terminais estão
indicados na seção referente a
especificações técnicas.

Conexão para rede de alimentação e

motor, conforme desenho abaixo.

Rede Motor

46 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Ligação do VLT

Ligação do motor
e da rede para os
tipos VLT 3032-
3052, 230 V, e VLT
tipos 3060-3075

Tipo de VLT 3032-3052, 230 V, 3060-3075

Entrada
Tamanhos dos cabos Consultar especificações técnicas

Terminais dos cabos, tipo Terminal de parafuso

Torque nos terminais [Nm] 31.1

Motor
Tamanhos dos cabos Consultar especificações técnicas

Terminais dos cabos, tipo Parafuso M6

Torque nos terminais [Nm] 6

Fusíveis* JJS 150
Tipo Bussmann 150 A/600 V

*) Nota: Com os fusíveis indicados acima, os VLT 3060-3075 possuem

capacidade de curto-circuito de 100.000 A.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 47

 Ligação do VLT

Ligação dos VLTs

3100-3150 à rede
de alimentação e
ao motor.

Tipo de VLT 3100 3125 3150

Entrada Tamanhos dos Consultar especifica- Consultar especifica- Consultar especifica-
cabos ções técnicas ções técnicas ções técnicas
Terminais dos Terminal de Terminal de Terminal de
cabos, tipo parafuso parafuso parafuso

Torque nos
terminais [Nm]
31.1 31.1 31.1
Motor Tamanhos dos Consultar especifica- Consultar especifica- Consultar especifica-
cabos ções técnicas ções técnicas ções técnicas

Terminais dos
Parafuso M10 Parafuso M10 Parafuso M10
cabos, tipo
Torque nos
terminais [Nm] 10 10 10
Fusíveis*
Tipo Bussmann JJS 250 JJS 250 JJS 300
250 A/600 V 250 A/600 V 300 A/600 V

*) Nota: Com os fusíveis indicados acima, os VLT 3100-3150 possuem

capacidade de curto-circuito de 100.000 A.

48 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Ligação do VLT

Ligação dos VLTs

3200-3250 à rede
de alimentação e
ao motor.

Tipo de VLT 3200 3250

Entrada Consultar especifica- Consultar especifica-
Tamanhos dos cabos ções técnicas ções técnicas

Terminais dos cabos, tipo Terminal de parafuso Terminal de parafuso

Torque nos terminais [Nm] 42 42

Motor Consultar especifica- Consultar especifica-
Tamanhos dos cabos ções técnicas ções técnicas

Terminais dos cabos, tipo Parafuso M8 Parafuso M8

Torque nos terminais [Nm] 6 6

Fusíveis* JJS450 JJS 500
Tipo Bussmann 450 A/600 V 500 A/600 V

*) Nota: Com os fusíveis indicados acima, os VLT 3200-3250 possuem uma

capacidade de curto-circuito de 100.000 A.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 49

 Ligação do motor

Ligação do motor Com o VLT 3000 podemos utilizar

motores trifásicos assíncronos "standard"
de qualquer tipo.

Em geral, motores pequenos (220/380 V,

∆/Y) são conectados em estrela. Motores
grandes (380/660 V, ∆/Y) são conectados
em triângulo.

Sentido de rotação O motor vem ajustado de fábrica com

rotação no sentido horário, quando a
saída dos VLT 3000 é conectada como
segue:

Terminal 96 ligado com a fase U

Terminal 97 ligado com a fase V
Terminal 98 ligado com a fase W

O sentido de rotação pode ser alterado,

trocando duas fases do motor.

Com os controles dos VLT 3000, o

sentido de rotação também pode ser
alterado usando a função "Reversão de
sentido".

Ligação de Os VLT's 3000 podem controlar vários

motores em motores ligados em paralelo. Caso seja
paralelo necessário que os motores tenham
velocidades diferentes, devemos utilizar
motores de velocidades nominais
diferentes. A velocidade do motor pode
ser alterada simultaneamente, mantendo-
-se a relação entre velocidades nominais
do motor em toda a gama.

O consumo total de corrente pelos

motores não pode exceder a máxima
corrente nominal de saída IVLT,N dos VLT
3000.

Caso os tamanhos dos motores forem

consideravelmente diferentes, podem
surgir problemas durante a partida e a
baixas velocidades. Isto se deve ao fato
dos motores pequenos terem uma resis-
tência ôhmica relativamente alta no
estator e, por isso, requerem maior
tensão de partida durante a partida e a
baixas velocidades.

Em sistemas com motores funcionando

em paralelo, a proteção interna contra
sobrecarga não pode ser utilizada como
proteção do motor, uma vez que a
corrente de saída tem que ser progra-
mada para a corrente total dos motores.
Por isso, se deve utilizar uma proteção
adicional para o motor, por exemplo,
termistores em cada motor (ou um relê
térmico individual).

50 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

O que é a etiqueta da O objetivo das etiquetas da CE é evitar está em conformidade com as diretivas
CE? obstáculos técnicos às transações relevantes da U.E. A etiqueta da CE não
comerciais no âmbito dos países da informa acerca da qualidade ou especifi-
EFTA e da U.E. A União Européia cações de um produto. Existem 3 direti-
introduziu a etiqueta da CE como uma vas da U.E. relativas aos conversores de
forma simples de mostrar se um produto freqüência:
A diretiva da maquinaria (89/392/EEC)
Todas as máquinas com peças móveis de freqüência for fornecido com o intuito
perigosas estão abrangidas pela diretiva de ser utilizado em uma máquina, a
da maquinaria que entrou em vigor no Danfoss fornece a informação acerca
dia 1 de Janeiro de 1995. dos aspectos de segurança que dizem
Dado que um conversor de freqüência é respeito ao conversor de freqüência.
essencialmente elétrico não se encontra Esta informação é providenciada através
por esta razão abrangido pela diretiva da de uma declaração do fabricante.
maquinaria. No entanto, se um conversor
A diretiva de baixa tensão (73/23/EEC)
Os conversores de freqüência deverão 1997. Esta diretiva aplica-se a todo o
ter uma etiqueta da CE de acordo com a equipamento e aparelhos elétricos que
diretiva de baixa tensão da CE que utilizam a gama de tensão de 50-1000
entrará em vigor no dia 1 de Janeiro de VAC e 75-1500 VDC.
A diretiva da ECM (89/336/EEC)
ECM é a abreviatura para compatibili- funcionamento dos aparelhos. A diretiva
dade electromagnética. A presença de relativa à ECM entra em vigor no dia 1
compatibilidade electromagnética signi- de Janeiro de 1996. Esta diretiva faz
fica que a interferência mútua entre os uma distinção entre componentes,
diferentes componentes/aparelhos é tão aparelhos, sistemas e instalações.
pequena que não chega a afetar o

As "Diretrizes relativas à Aplicação da versor de freqüência não necessita de

Diretiva 89/336/CEE do Conselho" da etiqueta da CE de acordo com a
U.E. destacam quatro situações típicas diretiva EMC. Como alternativa, o
da utilização de um conversor de fabricante do conversor de freqüência
freqüência. Para cada uma destas terá de fornecer linhas de orientação
situações são fornecidas explicações detalhadas sobre como efetuar uma
sobre se a questão está abrangida pela instalação correta da ECM.
diretiva da ECM e se tem que possuir a
etiqueta da CE. 3. O conversor de freqüência destina-se
a ser utilizado por um profissional em
1. O conversor de freqüência é vendido uma instalação construída no local de
diretamente ao consumidor. utilização. Esta poderá ser, p.
Isto aplica-se p. exemplo se o exemplo, uma instalação completa
conversor de freqüência for vendido a para fins fabris ou para a produção de
um mercado "faça-você-mesmo". O calor/ventilação. A instalação é
consumidor não é um especialista e a planejada e feita por um construtor
instalação do conversor de freqüência profissional de instalações. O sistema
é feita por ele próprio para, p. completo não tem de ter a etiqueta da
exemplo, controlar uma máquina que CE de acordo com a diretiva EMC. O
é um dos seus passatempos ou então sistema deve estar de acordo com os
em um eletrodoméstico. Este requisitos básicos contidos na diretiva.
conversor de freqüência deverá ter a Isto é assegurado utilizando peças,
etiqueta da CE em conformidade com aparelhos e sistemas que têm a eti-
a diretiva da ECM. queta da CE de acordo com a direc-
tiva EMC.
2. O conversor de freqüência destina-se
a ser utilizado em um produto 4. O conversor de freqüência é vendido
completo. É vendido, p. exemplo a um como parte de um sistema completo,
fabricante de máquinas profissional como por exemplo, um sistema de ar
que possui o conhecimento técnico condicionado. Todo o sistema deverá
necessário para instalar o conversor ter a etiqueta da CE em conformidade
de freqüência corretamente. O con- com a diretiva da ECM.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 51

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

O conversor de As etiquetas da CE constituem uma Para ter a certeza que a sua instalação
freqüência VLT Danfoss característica positiva quando utilizadas está correta em termos de compatibi-
e as etiquetas da CE para o fim com que foram criadas, isto lidade electromagnética, o manual
é, o de facilitar as transações comer- fornece instruções detalhadas para a
ciais no âmbito dos países da U.E. e da instalação.
EFTA. Além disso, especificamos quais as
normas e quais os produtos que se
No entanto, as etiquetas da CE poderão encontram em conformidade com as
cobrir muitas e diversas especificações. mesmas.
Isto significa que é preciso verificar o
que uma determinada etiqueta da CE Oferecemos os filtros indicados nas espe-
abrange especificamente. cificações e além disso temos todo o
gosto em lhe prestar outros tipos de
As especificações abrangidas podem, assistência que contribuam para que
com efeito, ser bastante diferentes. Esta obtenha os melhores resultados possíveis
é a razão pela qual a etiqueta da CE em termos de compatibilidade electro-
pode dar uma falsa sensação de segu- magnética.
rança aos instaladores quando utilizam
um conversor de freqüência como um
componente em um sistema ou em um
aparelho.

A Danfoss rotula os seus conversores

de freqüência VLT em conformidade
com a diretiva de baixa tensão. Isto
significa que, desde que o conversor de
freqüência seja instalado corretamente,
a Danfoss garante a sua conformidade
com a diretiva de baixa tensão. Emiti-
mos para este efeito uma declaração de
conformidade confirmando que a nossa
etiqueta da CE respeita a diretiva de
baixa tensão.

A etiqueta da CE aplica-se igualmente à

diretiva EMC tendo como condição o
cumprimento das instruções de
instalação e filtragem de acordo com
EMC. Com base nisto será emitida uma
declaração de conformidade de acordo
com a diretiva EMC.

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 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

Conformidade com a Em apoio à nossa declaração de que o Na maior parte dos casos, o conversor de
diretiva da compatibi- conversor de freqüência VLT cumpre os freqüência VLT é utilizado pelos
lidade electromagnética requisitos de proteção para emissões e profissionais desta área como um
de 89/336/CEE imunidade no âmbito da diretiva de EMC componente complexo fazendo parte de
de 89/336/CEE, preparamos para cada um aparelho, sistema ou instalação maior.
modelo um Ficheiro de Construção Técnica Chamamos a atenção para o fato das
(TCF). Esse ficheiro define os requisitos de propriedades finais de EMC no aparelho,
EMC e as medidas tomadas de acordo sistema ou instalação serem da
com as normas harmonizadas de EMC em responsabilidade do técnico instalador.
um Sistema de Acionamento Elétrico Para ajudar o instalador, a Danfoss
(PDS) constituído por um conversor de preparou para o Sistema de Acionamento
freqüência VLT, um cabo de controle e Elétrico diretrizes para instalação de
controles (caixa de controle), cabo do mo- compatibilidade eletromagnética (EMC). As
tor e motor mais algumas opções normas e os níveis de testes definidos para
acrescentadas. O ficheiro de construção o Sistema de Acionamento Elétrico são
técnica foi preparado em cooperação com respeitados, desde que as diretrizes de
um laboratório de compatibilidade instalação corretas em termos de
eletromagnética (EMC) (Órgão compatibilidade eletromagnética (EMC)
competente) devidamente autorizado. tenham sido aplicadas.
Quando se instala um conversor de freqüên- alta freqüência mais baixa do que um
Ligação à terra: condutor redondo com o mesmo valor
cia deverão ser tidos em consideração os
pontos em seguida mencionados para obter quadrado de condutor.
compatibilidade electromagnética (EMC). Se os armários tiverem mais de um apare--
lho instalado, a placa traseira do armário,
Ligação à terra de segurança: que deverá ser de metal, deverá ser utili-
Não se esqueça que o conversor de fre- zada como uma placa de referência de terra
qüência tem uma corrente de fuga à terra comum. Os armários metálicos de aparelhos
elevada e deverá estar devidamente diferentes são montados na placa traseira
ligado à terra por razões de segurança. do armário utilizando a impedância de alta
Aplique as normas locais de segurança. freqüência mais baixa possível. Isto evita a
existência de tensões de alta freqüência
Ligação à terra de freqüência elevada: diferentes para cada um dos aparelhos e
Mantenha as conexões dos fios de terra as evita o risco da passagem de correntes de
mais curtas possíveis. rádio-interferência em cabos de conexão
que podem ser utilizados entre os aparelhos.
Ligue os diferentes sistemas de terra à A rádio-freqüência terá sido reduzida.
impedância de condutor mais baixa possí- Para obter uma impedância de alta freqüên-
vel. A impedância de condutor mais baixa cia baixa, utilize os pernos de fixação dos
possível é obtida mantendo o condutor o aparelhos como conexão de alta freqüência
mais curto possível e utilizando a maior para a placa traseira. É preciso remover a
área de superfície possível. Um condutor tinta isoladora, ou semelhante, dos pontos
chato, p. exemplo, tem uma impedância de de aperto.

Cabos O cabo de controle e o cabo da rede de motor). Chamamos a atenção para o fato
alimentação com filtro deverão ser insta- que a distância requerida depende da
lados separademente aos cabos do freio e sensibilidade da instalação e dos cabos de
do motor para evitar acoplamento de inter- sinal e que por esta razão não se podem
ferência. Normalmente basta uma distância indicar valores exatos.
de 20 cm, mas recomendamos que sempre Se forem utilizados grampos de cabos, os
que puder mantenha a maior distância cabos de sinal sensíveis não poderão ser
possível, especialmente nos casos em que colocados nos mesmos grampos de cabo
os cabos estão montados em paralelo ao que o cabo do motor ou o cabo do freio.
longo de uma distância substancial. Se os cabos de sinal tiverem de se cruzar
No que diz respeito a cabos de sinais com cabos elétricos, este cruzamento
sensíveis, como é o caso dos cabos de deverá ser feito a um ângulo de 90 graus.
telefone e dos cabos para dados, reco- Lembre-se que todos os cabos de entrada
menda-se a maior distância possível com ou de saída com interferência para/
um mínimo de 1 m por 5 m de cabo elé- provenientes de um armário deverão ser
trico (rede de alimentação, cabo de freio e blindados ou filtrados.
Cabos blindados A blindagem deve ser uma blindagem de cebida para proteção mecânica, por exem-
baixa impedância HF. Isto é assegurado plo, não é adequada para uma instalação de
utilizando uma blindagem entrançada de acordo com EMC.
cobre, alumínio ou ferro. A blindagem con-
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 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

Interferência (ruído) de Para as freqüências inferiores a aprox. 50 A blindagem reduz a interferência

rádio-freqüência em MHz, a interferência elétrica proveniente emitida mas aumenta a interferência de
geral da rede, a interferência elétrica trans- baixa freqüência na rede. Com um filtro
portada pela rede, a interferência pro- de rede, o nível de interferência na rede
veniente dos cabos (150kHz a 30 MHz) e será reduzido para aprox. o mesmo nível
a interferência proveniente do sistema tanto para cabos blindados e não
acionado, existente na atmosfera (30 blindados.
MHz a 1 GHz), são produzidas em es-
pecial pelo conversor, pelos cabos do A blindagem do cabo do motor deve ligar-
motor e pelo sistema do motor. se à proteção do VLT e à proteção do
motor. A melhor forma de o fazer é usar
Como mostra o esquema abaixo, a capa- braçadeiras de blindagem para evitar que
citância nos cabos do motor em conjunto as extremidades dos cabos se
com alta relação du/dt proveniente da desenrolem. Estas aumentam a
tensão do motor, produzem interferência. impedância da blindagem, nas freqüên-
cias mais altas o que reduz o efeito de
Utilizando cabos blindados para o motor, blindagem e aumenta a corrente de
aumenta o ruído I4 (ver fig. abaixo). Isto interferência (I4).
acontece porque os cabos blindados têm
uma maior capacitância que cabos não Quando se usa cabo blindado para o
blindados. Se a corrente de fuga não for PROFIBUS, cabo de controle, interface
filtrada irá causar maior interferência na de sinal e freio, sobre a blindagem deve-
rede em freqüências inferiores a aprox. 5 se montar a proteção em ambas as
MHz. Como a corrente de fuga I1 retorna extremidades. No entanto, em certas
às unidades através da blindagem (I3), em situações, será necessário cortar a
princípio isto apenas gerará um pequeno blindagem para evitar circuitos de
campo eletromagnético (I4)a partir do corrente.
cabo do motor blindado, como mostra a
figura abaixo.

Nos casos em que a blindagem deve ser Para reduzir o nível de interferência total
montada em painel, a mesma deve ser do sistema (conversor + instalação) é
metálica, para que as correntes de blin- importante que os cabos de ligação para
dagem possam ser reconduzidas à o motor e para o freio, sejam o mais
unidade. É importante assegurar bom curto possível.
contato elétrico entre os parafusos de
montagem e da braçadeira do conversor Cabos com um nível de sinal sensível
de freqüência VLT. não devem ser colocados junto dos
cabos do motor e do freio.
No tocante à instalação, geralmente é
menos complicado usar cabos não Rádio-interferência superior a 50 MHz
blindados, mas com estes cabos as (na atmosfera) especialmente gerada
exigências em termos de compatibilidade pelo sistema eletrônico de controle.
eletromagnética (EMC) não são
atendidas.

54 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

Instruções para Filtros aparelho. Alguns modelos oferecem ainda

instalação A interferência elétrica proveniente da rede a possibilidade de encomendar o aparelho
de cabos - transportada tanto por cabos já com o filtro integrado. Veja a gama de
bem como pelo ar - pode ser evitada produtos. No caso de instalação posterior,
utilizando os filtros corretos.Os filtros ou as instruções para a instalação do filtro
equivalentes referidos no programa do deverão ser cumpridas (veja também as
produto têm de ser instalados, e ao voltar a instruções para instalação, ponto F).
montar devem observar-se as instruções de
VLT 3060 - 3250
instalação do filtro.
O filtro é fornecido como uma opção IP54
VLT 3002-3052 ou uma opção IP20 que não podem ser
Todos os modelos possuem filtros para integradas na própria aplicação.
serem integrados/montados no próprio

Instalação mecãnica VLT 3002-3008, proteção IP00/IP21 feita diretamente em uma parede de tijolos),
VLT 3002-3008, proteção com freio utilize as instruções para instalação,
IP00/IP21/IP54: páginas 57 - 59, pontos B, C e D.
VLT 3002 - 3008, proteção IP00/IP21 e VLT VLT 3060 - 3250, opção RFI IP20
3002 - 3008, proteção IP00/IP21/IP54 com Veja mais exemplos de instalação na
freio deverão ser sempre instalados página 59.
encostados a uma placa traseira - O filtro deverá ser instalado no mesmo
condutora. painel que o conversor de freqüência. O
Instale o armário metálico do conversor de painel deve ser eletricamente condutor.
freqüência VLT contra a placa traseira. Tanto o conversor de freqüência como o
Esta deverá ser eletricamente condutora e filtro deverão possuir uma boa conexão
deverá funcionar como uma referência de de alta freqüência para o painel.
terra de alta freqüência comum para o - O filtro deverá ser ligado o mais próxi-
conversor de freqüência VLT, o módulo do mo possível da entrada do conversor de
freio/RFI e quaisquer cabos de freio freqüência e a distância máxima deverá
utilizados. O conversor de freqüência VLT ser 1 metro.
e o módulo de freio/RFI deverão ser - O filtro da rede de alimentação deverá
instalados com a impedância de alta estar ligado à terra em ambas as extre-
freqüência mais baixa possível para a midades.
placa traseira. Isto poderá ser feito melhor - Antes de montar o filtro no painel, retire
através dos pernos de fixação da proteção qualquer tratamento de superfície, etc.
(ver as instruções para instalação, páginas Nota: O filtro deverá estar ligado à terra
57 - 59, ponto A). Dado que a proteção de antes de ser conectado à rede.
alumínio dos aparelhos é anodizada e, VLT 3060 - 3250, módulo RFI IP54
consequentemente, isolada eletricamente, Veja mais exemplos de instalação na
deverão se utilizar arruelas dentadas página 59.
(serradas) para penetrarem na anodização
- ou a superfície anodizada tem de ser 1. Retire a placa de fios elétricos e o pa-
removida. Lembre-se também de retirar rafuso Philips no lado direito do VLT
qualquer verniz ou tinta da placa traseira. 3000 (guarde os parafusos para utilizar
mais tarde na placa de fios elétricos).
2. Coloque a opção RFI IP54 no lado
VLT 3002 - 3008, proteção IP00/IP21
direito do VLT 3000.
sem freio
3. Antes de prender a opção RFI ao VLT
VLT 3011 - 3052, proteção IP20/IP54:
3000, coloque a junta vedante incluída e
Os aparelhos podem ser instalados em uma monte-a em volta da entrada do cabo
placa traseira eletricamente condutora ou não para manter o grau de proteção IP54.
condutora, uma vez que o filtro RFI pode estar 4. Prenda e ligue à terra o módulo de RFI
ou está integrado e a blindagem dos cabos de do VLT 3000 com dois parafusos mais
controlo, cabo do motor e cabo de freio (não duas arruelas de parafuso. Com a porta
VLT 3002 - 3008) podem terminar nos do módulo RFI aberta, monte os dois
aparelhos (ver as instruções para instalação, parafusos e prenda o módulo.
páginas 57 - 59, pontos B, C e D). 5. Utilize os parafusos do ponto 1) para
Se uma placa traseira eletricamente apertar e selar a entrada do fio entre a
condutora for utilizada, o conversor de opção RFI e o VLT 3000.
freqüência VLT terá de ser instalado com a 6. Utilizando a rede de fios fornecida com a
impedância de alta frequência mais baixa opção RFI, conecte o filtro RFI à entrada
possível à placa traseira e as instruções da rede alimentação CA do VLT 3000 e
para instalação, pp 57-59, pontos A, B, C, D a terra.
e E têm de ser cumpridos. 7. Conecte a entrada da rede de
Caso seja utilizada uma placa traseira não alimentação e a terra aos terminais
condutora (isto é, no caso da instalação ser colocados no topo do filtro RFI.
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 55
 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

Cabo do motor Para estar em conformidade com as blindagem com as extremidades torcidas
especificações de EMC relativas a uma vez que isto destrói o efeito da
emissões e imunidade, o cabo do motor blindagem a freqüências mais altas.
deve ser blindado exceto se indicado em Basicamente, a blindagem do cabo do
contrário para o filtro da rede de motor não deverá estar nem partida nem
alimentação em questão. É importante ligada à terra ao longo do processo. Se
manter o cabo do motor o mais curto for necessário quebrar a blindagem para
possível para reduzir ao mínimo o nível da instalar uma proteção do motor ou relês
interferência e as correntes de fuga. para o motor, a blindagem deverá ser
continuada à impedância de alta
A blindagem do cabo do motor deve freqüência mais baixa possível.
ligar-se ao armário de metal do conversor
de freqüência e ao armário de metal do Se utilizar os filtros 175H7083 e 175h7084,
motor. As conexões da blindagem o VLT 3002 - 3008 respeita a norma
devem-se fazer utilizando a maior EN55011-1A utilizando um cabo de motor
superfície possível (braçadeira de cabo, não blindado. Além de reduzir a inter-
acoplamento de cabo). Isto tornou-se ferência da rede de alimentação, os filtros
possível pelos diferentes dispositivos de reduzem também a interferência irradiada
instalação existentes nos diferentes pelo cabo do motor não blindado. No que
conversores de freqüência VLT (ver diz respeito ao cabo do motor, apenas a
instruções para instalação, páginas 57 - interferência acima de 30MHz é reduzida
59, ponto D). Dever-se-á evitar montar a (ver norma EN55011 - 1A).
Cabo de frenagem Caso se utilize um módulo de frenagem, caso VLT 3060-3250, onde o módulo de
o cabo para o resistor de frenagem terá freada é um módulo separado na sua
de ser blindado. No caso dos VLT 3002- própria caixa, é possivel utilizar unilões
3008, ligue a blindagem à placa especiais ou terminar a blindagem do
condutora traseira onde foi montado o modo convencional. A blindagem de
conversor de freqüência VLT. Se os VLT todos os tipos de unidade tem sempre de
3011-3052 forem utilizados, monte a ser ligada à caixa do resistor de
blindagem com uma união especial. No frenagem.

Cabos de controle Os cabos de controle deverão ser blin- Na conexão de cabos de controle muito
dados. A blindagem deverá ser conec- longos e sinais analógicos, em casos
tada à base do conversor de freqüência raros e consoante a instalação, poderão
com uma braçadeira (ver as instruções ocorrer circuitos fechados (loops) de
para instalação, páginas 57 - 59, ponto ondulação de 50 Hz. Isto deve-se a
C). acoplamento de interferência prove-
Normalmente, o cabo também deverá niente dos cabos de alimentação da
ser conectado à base do aparelho de rede. Nesta conexão poderá ser
comando (siga as instruções de necessário quebrar a blindagem ou
utilização do aparelho em questão). possivelmente inserir um condensador
de 100 nF entre a blindagem e a base.
Cabo para O cabo para comunicação serial deve No que diz respeito às especificações
comunicação serial ser blindado. A blindagem deve ser para o cabo e às instruções para
montada no conversor de freqüência instalação em geral, consulte o manual
VLT com uma braçadeira (ver as de produto PROFIBUS.
instruções para instalação, páginas 57 -
59, ponto B).

Correntes Deverão ser feitos todos os esforços no VLT e a base do aparelho controlador.
compensadoras sentido de evitar possíveis correntes Estas correntes podem ser evitadas se
compensadoras que possam ocorrer a instalação da placa traseira da base do
quando a blindagem do cabo de controle armário ficar bem justa, garantindo assim
está ligada à base (à terra) nas duas que quaisquer correntes compensadoras
extremidades. As correntes compensa- passarão através das placas traseiras
doras devem-se a diferenças de tensão das bases e das suas uniões e não
entre a base do conversor de freqüência através das blindagens dos cabos.

56 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

VLT 3002-3008

VLT 3011-3052

Tamanho
ø cabo ø écran Codigo Danfoss N
do orificio
PG 21 17,0 - 20,0 12,5 - 17,5 175H2882
PG 29 22,0 - 26,0 15,0 - 21,0 175H2883
PG 36 30,0 - 32,0 24,0 - 30,0 175H2884

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 57

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

VLT 3060-3250

58 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Instalação correta quanto a compatibilidade eletromagnética (EMC)

VLT 3032-3052, 200V

VLT 3060-3075, 400/500V

VLT 3100-3150

VLT 3200-3250

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 59

 O painel de controle

Painel de controle O painel de controle está na parte frontal do

conversor de freqüência; destina-se a
programação, operação e visualização de
informações.
O painel de controle consiste de um teclado
e um visor.
O teclado é utilizado para o seguinte fim:
operação local e programação.
O visor é o meio de comunicação entre o
conversor de freqüência e o operador.
No painel de controle existe um LED ver-
melho e um verde.
Quando o LED verde (On=Ligado) acende,
significa que o conversor de freqüência está
pronto para operação.
O LED vermelho (Alarme) indica informações
de alarme.
Em MODO ALARME o LED pisca.

Montagem externa do Utilizando-se um adaptador e um cabo

painel de controle (opcionais), o painel de controle pode ser
(caixa de controle montado num armário, porta de um painel
remoto) etc. A distância máxima entre o conversor de
freqüência e a caixa de controle remoto é de
3 m.
A proteção do adaptador (frente) é IP 54.
Abertura para montagem em painel: 112 x 51
mm ± 0,5 mm.
Teclas para Em operação normal (em MODO DE
Stop
+ –
➤

operação local VISUALIZAÇÃO) AS TECLAS + e – são

➤

Start Fwd. Jog

Reset Rev.
utilizadas para percorrer os 12 parâmetros de
leitura no visor:
• Referência em %
Os parâmetros 003/004 são utilizados para • Freqüência em Hz
ajuste local da referência. • Visualização / Feedback em %
A tecla é utilizada para que o motor
Jog
• Corrente em A
funcione a uma freqüência fixa pré- • Torque em %
-programada (parâmetro 203). A tecla é • Potência em kW
➤

Fwd.
Rev.

utilizada para alterar o sentido de rotação • Potência em CV

do motor. • Consumo de energia em kWh
Nota: Por razões de segurança, esta • Tensão do motor em V
tecla só pode ser ativada quando o • Tensão de C.C. em V
conversor de freqüência estiver • Carga term. do motor em %
programado para operação local
(parâmetro 003), e as funções e • Carga term. da inversora em %
➤

Jog Fwd.
Rev.

estejam ajustadas nos parâmetros 008 e

009.

Teclas para A tecla também é utilizada para aces-

Menu

programação Menu Data + – sar um grupo específico de parâmetros.

A tecla é utilizada para entrar em

Data

A programação é realizada, alterando-se os MODO DE DADOS, ou MODO DE

valores dos parâmetros agrupados em VISUALIZAÇÃO a partir do MODO DE
menus. MENU.
Alguns parâmetros podem ter diferentes A tecla também pode ser utilizada para
Data

ajustes, em quatro funções de configuração mover o cursor entre os dígitos dos dados.
separadas (parâmetro 001). As teclas + e – podem ser utilizadas
A tecla "Menu" é utilizada para localizar para selecionar um grupo de parâmetros,
(selecionar) o parâmetro que se pretende um parâmetro específico ou um valor de
alterar. dados.
Pressionando e ao mesmo tempo,
Menu Data

A tecla é utilizada para entrar em

Menu
pode-se entrar em MODO DE
MODO DE MENU, a partir de MODO DE VISUALIZAÇÃO a partir de qualquer
DADOS, ou MODO DE VISUALIZAÇÃO. estado.

60 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Configuração de dados no visor

Diferentes modalidades O visor lhe dará diferentes informações, Consulte a lista de mensagens de
com distintas dependendo do modo selecionado e do estado, de reinicialização (reset), e de
informações ajuste de funcionamento. alarme na página 122.

Consulte também a lista de parâmetros

nas páginas 151 e 152.
MODO DE VISUALIZAÇÃO

TEXTO DE VISOR SELECIONADO,incluindo unidade

NOME DO TEXTO SELECIONADO

00,0 Hz
FREQUENCY ➜ SENTIDO DA ROTAÇÃO
ESTADO, incluindo indicação de operação local FUNCTION OK 1 SELEÇÃO DA
CONFIGURAÇÃO ATIVA
(NO PARÂMETRO 001 SE
PODE SELECIONAR 1 a 4)
MODO DE MENU

NÚMERO DE PARÂMETRO PISCANDO

00,0 Hz
0.. OPERATING GRUPO PARÂMETROS
0.. = CURSOR PISCANDO SETTING NOME

MODO DE PARÂMETROS

NÚMERO DE PARÂMETRO PISCANDO

00,0 Hz
00 0 LANGUAGE
0 = CURSOR PISCANDO NOME PARÂMETRO
VALOR DE DADOS SELECIONADO ENGLISH 1

MODO DE DADOS

00,0 Hz
LANGUAGE NOME PARÂMETRO
E = CURSOR PISCANDO
ENGLISH 1
VALOR DE DADOS SELECIONADO

MODO DE ALARME

MODO DE REINICIALIZAÇÃO
ALARM
TRIPPED
MOTIVO DO ALARME OVERVOLTAGE

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 61

 Configuração de dados no visor

Coma apresenta-se a visualização nas quatro modalidades.

62 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Inicialização

Generalidades A inicialização é utilizada para regressar a clara, ou se o VLT está comportando-se

um estado inicial conhecido (ajustes de de forma não normal, é possível
fábrica). reinicializá-lo novamente, recarregando
Esta necessidade surge quando altera-se os ajustes de fábrica.
os dados no software, quando alteram-se Basicamente, a reinicialização pode se
parâmetros, onde a situação não é mais realizar de duas formas:

Reinicialização manual (Pressionar simultaneamente as teclas • Reinicialização dos dados operativos

MENU + DATA + JOG ao ligar o conver- (parâm. 600) e memória de avaria
sor, até que apareça "INIT EEPROM" na (parâm. 602)
terceira linha do visor).
• Reinicialização de todos os outros
Este ajuste se utiliza quando: parâmetros de acordo com descrição
em Reinicialização através do
• Se substitui a versão do software. parâmetro 604

Tem como resultado:

• Configuração inicial dos parâmetros
de comunicação, para assegurar os
ajustes de fábrica.
(Estes parâmetros são definidos no
painel de operação da unidade):

Padrão
(RS 485) 500 Endereço
501 Taxa Baud

Profibus 820 Taxa Baud

821 Selecionar FMS/DP
822 Retardo da estação
904 Escrever PPO
918 Endereço da estação

Reinicialização através Este método é utilizado para: Nota! Caso pretenda-se obter todos
do parâmetro 604 os dados de fábrica, em uma só
• Reinicialização de todos os parâme- reinicialização, pode-se selecionar
tros, para ajuste de fábrica, exceto: "Pré-programado" em parâm. 001.
Em parâm. 002, se realiza uma cópia
Parâmetros de comunicação (parâm. para o ajuste selecionado.
500 e 501) e parâmetros do Profibus,
referidos acima, caso esta opção
estiver instalada.
Dados operativos (parâm. 600)
Memória de avaria (parâm. 602)

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 63

 Evitando alteração involuntária dos dados

Configuração de O display de visualização, é um visor de

dados no visor cristal líquido (LCD) de três linhas.

A linha A é utilizada para visualizar textos

sobre o funcionamento. Indica o valor
correspondente do ajuste em MODO DE
VISOR (visualização). O valor seleciona-
do permanece na linha de visualização
durante a programação dos parâmetros.

A linha B dá informação sobre os parâme-

tros, sentido de rotação e estado de
reinicialização.
A linha C dá informação sobre estado,
configuração ou valores dos dados.

Tempo de desativação O software muda automaticamente de Pressionando a tecla , uma vez, é

Data

MODO DE DADOS, caso ao fim de 20 possível regressar a MODO DE DADOS,

segundos, não se registrar nenhuma e programar o parâmetro que foi
operação no teclado. abandonado ao fim de 20 segundos.

Comutador "Travado" Existe uma forma de evitar programações

(LOCK) indesejadas, abrindo-se o pino 01 do
comutador no cartão de controle.

64 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Estrutura dos menus

Estrutura dos menus O conversor de freqüência possui um sis- Agrupamento dos parâmetros
tema de menus com vários parâmetros,
que podem ser utilizados para otimizar o 0.. Operação e visualização 000-099
funcionamento do motor. Os parâmetros 1.. Carga e motor 100-199
estão divididos em 7 grupos (grupo 0 - 2.. Referências e limites 200-299
grupo 6). 3.. Funções e temporizadores 300-399
4.. Entradas e saídas 400-499
Existem também grupos para diferentes 5.. Interface serial 500-599
opções, descritos nas instruções de cada 6.. Assistência e diagnóstico 600-699
opção.

Numeração dos O número do parâmetro é constituído por Dentro de cada grupo, os parâmetros
parâmetros três dígitos. O dígito da esquerda indica são numerados, começando em 0.
o grupo. Por exemplo, no grupo 1..: 100, 101,
102...

Percorrendo os menus Após a partida inicial, o conversor de Mudando de parâmetros dentro dos menus
freqüência permanece em MODO DE Pode entrar nos parâmetros do grupo
VISUALIZAÇÃO. selecionado, tecle em seguida
Menu

use + ou – para percorrer os

Mudar de grupo parâmetros..
Caso queira percorrer os menus, use a
tecla seguida das teclas + ou – .
Menu
A tecla + aumenta e a tecla – diminui
o número do parâmetro.

Valores de dados de Após ter escolhido um parâmetro e

um parâmetro quiser alterar o seu valor, pressione a
tecla seguida da tecla + ou – .
Data

O valor alterado pode ser um dígito ou

um texto, dependendo da informação.

Alteração do valor de Apertando a tecla , o dígito da direita

Data
sair do MODO DE DADOS, ou
dados: dígito ficará ativo e será visualizado piscando. automaticamente após 20 segundos.
Os outros dígitos podem ser ativados um Nota: É necessário apertar ,para
Stop
Reset

a um, apertando-se uma, duas ou três

Data
que o motor pare antes de alterar os
vezes. O dígito ativado pode ser alterado valores de dados de alguns parâme-
apertando + ou – . tros (veja os ajustes de fábrica).
Um novo valor de dados é memorizado ao

Alteração do valor de Caso o valor de um parâmetro escolhido O texto mostrado no visor será
dados: texto for um texto, o visor irá mostrar o texto memorizado no momento em que você
selecionado. sair de MODO DE DADOS.
Este pode ser alterado apertando Data e Nota: É necessário apertar para
Data

depois + ou – . Todas as opções serão que o motor pare antes de alterar os

mostradas, uma a uma. valores de dados de alguns
parâmetros (veja os ajustes de fábrica).

Para sair do MODO DE Apertando você estará memorizando

Menu

DADOS o valor de dados. Com o número de

parâmetro ativado, pode percorrer nova-
mente o grupo de parâmetros utilizando
as teclas + e – .

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 65

 Descrição dos grupos

Operação e visualização Os parâmetros incluídos neste grupo se Nota: A escolha dentre os 12 textos
Grupo 0.. referem aos textos do visor, operação mencionados na página 51, não fazem
local e manuseamento da configuração. parte deste grupo.

Carga e motor Este grupo de parâmetros foi reservado Controle de velocidade em circuito
Grupo 1.. para os ajustes necessários para adaptar fechado
o conversor de freqüência à aplicação, e Se necessário um controle de velocidade
ao motor. em circuito fechado, o transmissor,
tacômetro ou codificador deverá fornecer
Os valores programados nos parâmetros um dos sinais analógicos padrão (por
100 a 105, são adequados para uma ex., 0-10 V, 0-20 mA; 4-20 mA) ou uma
aplicação normal, utilizando motores freqüência de sinais de pulso, de no
assíncronos "standard", com carga de máximo 100 Hz, 1 kHz ou 10 kHz
torque constante e não considerando (programáveis).
motores ligados em paralelo. O valor máximo é sempre de 100%.

Quando selecionado torque quadrático, O sinal do transmissor deve ser selecio-

selecione um dos modos de VT (torque nado para poder utilizar-se ao máximo a
variável), ou modos VT com torque de amplitude, mas com a tolerância devida
partida CT (alto torque de partida). para sobrecarga.
O sinal de pulso tem uma amplitude de
Motores ligados em paralelo: sobrecarga de até 200% para sinais de
Quando utilizados motores ligados em 100Hz e 1 kHz, e de até 130% para o
paralelo, ou qualquer tipo de motor sinal de 10 kHz.
síncrono na saída de um conversor de Para otimizar a dinâmica e a precisão,
freqüência VLT, deve-se selecionar deve-se selecionar uma freqüência de
torque constante sem compensação de pulso o mais próximo possível de 10 kHz
partida no parâmetro 100, e controle de (à velocidade máxima do motor).
velocidade em circuito aberto no Se isto não for possível, o sinal do trans-
parâmetro 101. missor pode ser corrigido pelo fator de
escalonamento de feedback (parâmetro
Otimização automática: 125).
Um ajuste adicional pode melhorar o O sinal de referência equivalente, tanto
torque ou a precisão de velocidades, se pode ser fixado internamente (referência
os dados do motor forem diferentes dos digital), como pode ser fornecido através
valores típicos assumidos. de sinais analógicos externos, ou do
sinal de pulso (amplitude 0-100%). Não é
É necessário executar em primeiro lugar possível selecionar o mesmo tipo de
os itens 1 a 4 de Configuração Rápida. sinal (tensão, corrente, pulsos) para a
Esta característica permite um fácil referência e o feedback.
ajuste. Inicialmente ajuste o parâmetro
106 para "ON" (LIGADO) e pressione a Na partida, a freqüência de saída é de-
tecla "Start". terminada pela referência do conversor
de freqüência, e pelo fator de feed-
O VLT fará uma medição de teste dos -forward (FFW) e pelas regulações de
dados vitais do motor, e regulará freqüência mínima e máxima. O fator de
automaticamente os parâmetros feedforward (FFW) é utilizado para man-
apropriados do motor (108-113). ter a freqüência de saída estável.

Para uma boa regulação em um motor O escalonamento do feedback é utili-

frio, recomenda-se o ajuste automático zado, caso o transmissor não possa ser
dos parâmetros. ajustado de forma satisfatória para a am-
plitude da escala do sinal de entrada.
Cuidado:
O motor começa a funcionar sem O regulador PID ajusta a freqüência de
aviso. saída, fazendo a comparação entre a
referência e o feedback.
É possível fazer o ajuste manual nos
parâmetros 109 a 113 para corrigir Na parada, a saída do controlador (inte-
valores pré-definidos ou ajustados grador) é regulada para 0, para que na
automaticamente. próxima partida, siga o procedimento de
partida normal.
Continua...
66 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss
 Descrição dos grupos

Carga e motores Otimização PID 1. Partir o conversor de freqüência.

Grupo 1.. 2. Aumentar o valor no parâmetro 121
(continuação) Parâmetro 121 (ganho proporcional) até o sinal de
(ganho proporcional) é regulado para feedback (FB) manter-se de maneira
0,01 (valor min., regulação de fábrica). constante. Reduzir o valor até parar a
variação. Reduzir mais (0,4-0,6
Parâmetro 122 vezes).
(tempo de integração) é regulado para 3. Reduzir o valor no parâmetro 122
infinito (valor máx., regulação de fábrica). (tempo de integração) até o sinal de
feedback (FB) voltar a oscilar.
Parâmetro 123 Aumentar o valor até parar a variação.
(tempo diferencial) é regulado para 0 Depois aumentar mais 1,15-1,5 vezes.
segundos. 4. O parâmetro 123 (tempo diferencial)
só é utilizado em sistemas rápidos. O
valor típico é o tempo de integração
dividido por 4.
5. Reduzir a amplitude de controle, se
necessário (parâmetro 120) para
reduzir a sobrecarga.

Nota: O acionamento deve arrancar e

parar freqüentemente, para garantia
da estabilidade.

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 Descrição dos grupos

Carga e motor, grupo 1.. (continuação)

Controle de velocidade em circuito aberto

68 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Carga e motor, grupo 1.. (continuação)

Controle de velocidade em circuito fechado

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 69

 Descrição dos grupos

Introdução O controle com freio eletromecânico, possibilita uma função que ativa
contém funções que dentre outras coisas automaticamente o freio, quando a
melhoram o posicionamento. corrente do mesmo diminui para um
valor igual ou inferior ao valor mínimo
A monitorização da corrente do motor, programado.

Comando do freio O controle do freio, possui uma função É possível anular a monitorização da
otimizada do relê, com um curto período corrente do motor durante a partida
de reação para controle do freio inicial. O tempo que irá permanecer
eletromecânico. O freio deve estar ativo inativa, depende do ajuste definido para
(sem tensão) enquanto a unidade estiver o retardo.
em inércia. O relê 01/04 pode ser
programado de forma a que o freio do Para obter-se uma alta dinâmica, anula-
motor seja automaticamente liberado -se o ajuste de compensação de partida
quando a freqüência pré-programada do no parâmetro 100.
motor for ultrapassada.
É possível regular tempos de aceleração Os parâmetros para controle do freio
(partida) e desaceleração (parada) em estão descritos abaixo:
separado.
Parâm. 100 Valor de dados [6]
Parâm. 230-233 Ver desenho abaixo
Parâm. 409/410 Valor de dados [16]/[17]

Programação dos tem- No parâmetro 405 (terminal 29, entrada), Aviso:

pos de aceleração e pode-se selecionar dois tempos de Os parâmetros para o relê respon-
desaceleração rampa diferentes. Para partida/parada sável pelo controle do freio não
normal, selecionar-se a rampa 1 ou 2. podem ser alterados (parâm. 409 ou
Parada rápida é sempre a rampa 2. 410) pois isto pode liberar o freio e,
desta forma, danificar o equipamento
ou pôr em perigo a vida humana.

Partida/
Parada

Freqüência/
Corrente

Relê

70 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Referências e limites O conversor de freqüência VLT destin- Referências não utilizadas são reguladas
Grupo 2.. gue entre diferentes tipos de referências. para 0 ou desligadas (parâmetros 205-
Nota: O tipo de referência analógica é 208, 412-413)
programado no grupo 4.

Referência analógica
(parâmetro 411) 1. Linear entre mínimo e máximo. Dados [0]
2. Proporcional à referência com limitação
min. e máx. Dados [1]
3. Proporcional à referência com reversão.
Dados [2]

Tipo de referência digital

(parâmetro 204) Referência relativa Dados [1]

Amplitude de freqüência e corrente freqüência pode ser programado para

Neste grupo você pode definir uma am- dar sinais de saída caso os limites sejam
plitude dentro da qual você pretende ultrapassados (parâmetros 407-410).
que o motor trabalhe. O conversor de

Dentro/fora da amplitude

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 71

 Descrição dos grupos

Funções e Este grupo inclui um parâmetro chamado Esta função informa ao conversor de
temporizadores de "flying start" (partida em movimento). freqüência, como lidar com um eixo em
Grupo 3.. movimento.

Função selecionada "partida em movimento":

Exemplo 1: Exemplo 2: Exemplo 3: Exemplo 4:

: Partida em movimento
: Partida normal
: Nada definido

Entradas e saídas O Grupo 4.. é utilizado para programar as Sinais das saídas analógicos, e dos
Grupo 4.. configurações dos terminais, diferentes da relês, podem ser usados para diferentes
configuração padrão. tipos de indicação.
Ver configuração dos sinais de entrada Ver os parâmetros 407 e 408.
digitais na página 32.

Os sinais de saídas analógicas nos terminais 42/45, ajustados nos parâmetros 407/408.

Dados 13/14 Dados 19/20 Dados 25/26

Dados 15/16 Dados 21/22 Dados 0/12

Condição cumprida
(ver páginas 108-109)
Dados 17/18 Dados 23/24

72 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Interface serial O bus comunicação serial, estabelece O formato de dados consiste de 10 bits:
Grupo 5.. comunicação utilizando a porta RS 485 um bit de partida (0 lógico), oito bits de
(terminais 68 e 69). É possível ler e aju- dados e um bit de parada (1 lógico). Não
star os parâmetros do conversor de fre- há verificação de paridade. Regular a
qüência VLT, e transmitir-lhe os coman- taxa baud (velocidade de transmissão
dos de referência e controle. dos dados) no parâmetro 501 e o ende-
Esta porta de comunicação serial pode reço de cada unidade no parâmetro 500.
ser utilizada por até 31 conversores de
freqüência VLT para cada master, sem Protocolo/formato de telegrama
necessidade de utilizar-se um repetidor. O protocolo de comunicação para a
Em utilizando-se 3 repetidores, é possível série VLT 3000, consiste num telegrama
conectar-se a um master, até 99 conver- de 22 bytes, que utiliza caracteres ASCII.
sores de freqüência VLT. Estes caracteres tornam possível operar,
ajustar e ler os parâmetros e receber
É importante a conexão ao bus de co- feedback de estado proveniente do
municação serial com a impedância conversor de freqüência.
correta, para evitar quaisquer reflexões
que possam interferir na transmissão de A comunicação faz-se da seguinte
dados através dos cabos. Este ajuste forma: O master envia um telegrama ao
pode ser realizado ajustando os comu- conversor de freqüência VLT. O master
tadores 03.1 e 03.2 para a posição "on" aguarda depois uma resposta do
(ligado), no último conversor de fre- conversor de freqüência, antes de enviar
qüência ligado ao BUS de comunicação uma nova mensagem. A resposta ao ma-
serial. ster é uma cópia do telegrama enviado
pelo master contendo agora valores de
A comunicação se faz por meio de um dados atualizados e o estado do conver-
protocolo especificado pela Danfoss. sor de freqüência VLT.

Formato dos dados Formato de telegrama

Continua ...

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 73

 Descrição dos grupos

Interface de Byte 1: Byte 5-8:

comunicação serial Byte de partida, que neste caso tem que Códigos de controle e de estado, são
Grupo 5.. ser o caracter "<" (ASCII:60). utilizados para enviar comandos ao
(continuação) conversor de freqüência, e para enviar o
Bytes 2 e 3: estado do conversor de freqüência ao ma-
O endereço de dois dígitos do conversor ster.
de freqüência com o qual é necessário
estabelecer comunicação. Este endereço Bytes 9-12:
também é programado no parâmetro Nestes bytes, é ajustado o número do
500. parâmetro.
Enviar para o endereço 00 significa emitir
para todas as unidades ligadas ao bus. Byte 13:
Nenhuma das unidades iráo responder, Utilizado para sinal antes do valor de
mas estarão executando o comando. dados, nos bytes 14-18. Todos os
caracteres que não sejam "-" são
Byte 4: considerados como "+".
Parâmetro de controle, diz ao conversor
de freqüência VLT o que fazer, com os Bytes 14-18:
seguintes valores dos dados. Aqui se indica o valor de dados do
parâmetro definido nos bytes 9-12.
U (update = atualizar) significa que o O valor tem que ser um número inteiro.
valor de dados (bytes 13-19) tem que ser Caso necessário uma vírgula decimal,
lido nos parâmetros do conversor de esta é definida no byte 19.
freqüência (bytes 9-13).
Nota: Alguns valores de dados possuem
R (read=ler) significa que o master colchetes com um número, por ex. [0].
pretende ler o valor de dados dos Utilizar este número em vez do valor de
parâmetros definidos nos bytes 9-12. dados "texto"

C (control=controle) significa que o Byte 19:

conversor de freqüência lê apenas os A posição da vírgula no valor de dados,
quatro bytes de comando (5-8) e é definido nos bytes 14-18. O número
regressa com o estado. define o número de caracteres que se
O número do parâmetro e o valor de seguem à vírgula.
dados serão ignorados. O byte 19 pode então ser 0, 1, 2, 3, 4 ou 5.
Por exemplo, o número 23,75 é definido:
I (read index=ler índice) significa que o Nº do byte 13 14 15 16 17 18 19
conversor de freqüência lê o índice e o Caracter ASCII + 2 3 7 5 0 3
parâmetro, e regressa com o estado. Se o byte 19 = 9 no telegrama de resposta,
O parâmetro é definido nos bytes 9-12 e ver página 80.
o índice nos bytes 13-18.
Parâmetros com índices são parâmetros Bytes 20-21:
só de leitura. A ação se realiza segundo o É usado para controle do contador a partir
código de controle. do byte 2 até ao 19, inclusive. Os valores
Índices bidimensionais (x,y) (parâmetros decimais dos caracteres ASCII são
601 e 602) são separados por uma somados e reduzidos aos dois caracteres
vírgula, ver byte 19. mais "baixos", p.ex., Σ 235 [ ] se reduz
para 35. Se não for necessário nenhum
Exemplo: controle, a função pode ser cancelada com
Índice = x, y "?" (ASCII:63) nos dois bytes.
Valor de dados = 013,05
Byte 22:
Byte 14-18 = 013,05 Byte de parada indicando o final do
telegrama. Se utiliza o caracter ">"
Byte 19 = 2 (ASCII:62).

74 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Interface de Códigos de controle, bytes 5-8 no telegrama de controle, apenas se utilizam os quatro bits
O código de controle é utilizado para enviar menos significativos de cada byte, de
comunicação serial,
comandos de controle de um master (por ex., maneira que possam usar-se os caracteres
grupo 5.. um PC) para o conversor de freqüência VLT. ASCII de A a 0. O quadro abaixo mostra o
(continuação) De acordo com o formato dos dados, 1 byte significado de cada um dos bits do código de
consiste de 8 bits de dados mas num código controle:
Código de controle
Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5
N S S N N D J J N P P R P D D D
E E E E E A O O E A O A O E E E
N L L N N D G G N R S M S. S S S
H E E H H O H A S P L L L
U C C U U S 2 1 U D Í A P I I I
M I I M M M A V A G G G
A O O A A N D D A E P R A A A
N N Ã E E C L A A D D D
F E E F F O S S F O R D O O O
U U U L L U M M A A
N S S N N V I I N A D 3 2 1
Ç E E Ç Ç Á G G Ç R N A L
à T T à à L A A à A T I / / /
O - - O O I D D O M E R V
U U D O O P R Á R L L L
/ P P / / O / A P E I I T
S / / R I G G G
0 R 2 1 C D R / A D A A A
E A E / L L E M A D D D
V T S I I I P P O O O
ASCII / E C A V G G N A A
R H C Á A A I R 3 2 1
S - E L D D C T
1 Ã U L I O O I I
O P R D A D
A O L A
Ç S I
à Z
O A
Ç
Ã
O

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

@ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
B 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
D 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
E 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
F 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
G 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
H 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
I 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
J 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
K 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
L 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
M 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
N 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
P X X X X X X X X X X X X X X X X

X=S/importância. Se P é usado num grupo de 4 bits, mantém-se o estado atual. Só os grupos com os caracteres P são
ativados. Bit 10 = 0 significa que não há mudança em relação ao estado atual.

Bit 00, OFF1/ON1: estiverem preenchidas as outras condições

Parada normal de rampa, usa o tempo de para a partida.
rampa no parâmetro 215/216. Bit 00 = "0"
significa parada, bit 00 = "1" significa que o Bit 03, parada livre/possível:
conversor de freqüência pode arrancar se Parada livre. Bit 03 = "0" significa parada, bit
estiverem preenchidas as outras condições 03 = "1" significa que o conversor de
para a partida. freqüência pode arrancar se estiverem
preenchidas as outras condições para a
Bit 01, OFF2/ON2: partida.
Parada livre (inércia). Bit 01 = "0" significa Nota: No parâmetro 503 seleciona-se o modo
parada livre, bit 01 = "1" significa que o como o bit 03 é ligado (portas) à função
conversor de freqüência pode arrancar se equivalente nas entradas digitais.
estiverem preenchidas as outras condições
para a partida. Bit 04, Parada rápida/rampa:
Parada rápida, utiliza o tempo de rampa no
Bit 02, OFF3/ON3: parâmetro 218. Bit 04 = "0" significa parada
Parada rápida, que utiliza o tempo de rampa rápida, bit 04 = "1" significa que o conversor
no parâmetro 218. Bit 02 = "0" significa de freqüência pode arrancar se estiverem
parada rápida, bit 02 = "1" significa que o preenchidas as outras condições para a
conversor de freqüência pode arrancar se partida.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 75

 Descrição dos grupos

Interface comunicação A função do bit 04 pode ser redefinida em "formato de telegrama"), i.e., é
serial, para freio C.C. no parâmetro 514. Caso possível desligar o código de controle se
grupo 5.. contrário a função é como foi descrita não se utilizar em conjunto com a
continuação acima. Nota: No parâmetro 504/505 é atualização ou a leitura de parâmetros.
selecionada a forma como o bit 04 é
ligado (portas) à função equivalente nas Bit 11, Nenhuma função/desaceleração:
entradas digitais. Utilizado para reduzir a referência de
velocidade com o valor no parâmetro
Bit 05 Manter/rampa possível: 513. Bit 11 = "0" significa nenhuma
Parada de rampa normal que utiliza o alteração de referência, bit 11 = "1"
tempo de rampa no parâmetro 215/216. significa que a referência é reduzida. A
Bit 05 = "0" significa parada, bit 05 = "1" função dos bits 11 e 12 pode ser
significa que o conversor de freqüência redefinida para seleção de referência
pode arrancar se estiverem preenchidas digital no parâmetro 515, de acordo com
as outras condições para a partida. o quadro seguinte:

Bit 06, parada/partida de rampa: Referência digital/ Bit 14 Bit 13

parâmetro
Parada em rampa normal, que utiliza o
1/205 0 0
tempo de rampa no parâmetro 215/216.
2/206 0 1
Bit 06 = "0" significa parada, bit 06 = "1"
3/207 1 0
significa que o conversor de freqüência
4/208 1 1
pode arrancar se estiverem preenchidas
as outras condições para a partida.
Nota: No parâmetro 506 se seleciona a Nota: No parâmetro 510 se seleciona a
forma como o bit 06 se liga (portas) à forma como o bit 11/12 se liga (portas)
função equivalente nas entradas digitais. à função equivalente nas entradas
digitais.
Bit 07, Nenhuma função/reinicialização:
Reinicialização do disparo. Bit 07 = "0" Bit 12, nenhuma função/aceleração:
significa nenhuma reinicialização, bit 07 Utilizado para aumentar uma referência
= "1" significa reinicialização do disparo. de velocidade com o valor do parâmetro
Nota: No parâmetro 508 se seleciona a 513. Bit 12 = "0" não dá hipótese de
forma como o bit 07 se liga (portas) à referência, bit 12 = "1" aumenta a
função equivalente nas entradas digitais. referência. Se acelerar e desacelerar
estiverem ambos ativados (bit 11 e 12 =
Bit 08, JOG 1 OFF/ON: "1"), desacelerar tem prioridade mais
Ativando a velocidade pré-programada alta, i.e., a velocidade de referência é
no parâmetro 511 (Bus JOG1). JOG 1 só reduzida. A função dos bits 11 e 12 pode
é possível quando bit 04 = "0" e bit 00-03 ser redefinida para seleção de referência
= "1". digital, ver descrição do bit 11 acima.

Bit 09, JOG 2 OFF/ON: Bit 13/14, seleção da configuração:

Ativando a velocidade pré-programada Os bits 13 e 14 são utilizados para
no parâmetro 512 (Bus JOG2). JOG 2 só selecionar entre as configurações do
é possível quando bit 04 = "0" e bit 00-03 menu, de acordo com o quadro seguinte:
= "1". Se JOG 1 e JOG 2 estiverem Configuração Bit 14 Bit 13
ambos ativados (bit 08 e 09 = "1"), JOG 1 0 0
1 tem a prioridade máxima, i.e., é 2 0 1
utilizada a velocidade programada no 3 1 0
parâmetro 511. 4 1 1

Bit 10 Dados não válidos/válidos: A função só é possível quando se sele-

Utilizado para informar o conversor de cione multi-configuração no parâmetro
freqüência VLT se é necessário utilizar 001.
ou ignorar código de controle. Bit 10 = Nota: No parâmetro 509 se seleciona
"0" significa que o código de controle é a forma como os bits 13/14 se ligam
ignorado. Bit 10 = "1" significa que o (portas) à função equivalente nas
código de controle é utilizado. Esta entradas digitais.
função é relevante porque o código de
controle está sempre contido no
telegrama, independentemente do tipo
de telegrama que for usado (ver byte 4

76 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Interface de Bit 15/nenhuma função/reversão de nou reversão para digital no parâmetro

comunicação serial, sentido: 507, o bit 15 só significa reversão quan-
grupo 5.. Reversão do sentido de rotação do motor. do se tiver selecionado bus, ou lógico ou
continuação Bit 15 = "0" significa não reversão, e lógico (e lógico, no entanto, apenas
bit 15 = "1" significa reversão. Notar com terminal 19).
que, como ponto de partida, se selecio-

Exemplo:
Pode utiliza-se o código seguinte para
dar o conversor de freqüência o
comando de partida:
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0/1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
ASCII @ D G O

Código de estado, bytes 5-8 no telegrama

O código de estado se utiliza para proveniente do conversor de freqüência
informar o master (por ex., um PC) do VLT para o master.
estado do conversor de freqüência VLT. O quadro abaixo mostra o significado de
O código de estado encontra-se nos cada um dos bits do código de estado.
bytes 5-8 do telegrama-resposta

Código de controle
Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5
T C V V N F O F N P L L N N V C
E O O L Ã O P O E A I I E Ã L O
M R L T O R E R N R G G M O T N
P R T A R A H T A A H T
O E A O F A U I D D U A N R
R N G K U D Ç D M D O O M T Ã O
I T E N A Ä E A A I O L
Z E M / C O A 3 2 V O
A I A R V P A A P
D O O V O M L E I O / / V D R N
O K K A N P O F S S A O O Ã
R I A L C O S D D R N O
E / / N I A / Í E E I / T
S A D T L / V S S A O P
A A B O U E E L L A R
O C C A D / M A L I I / T / O
K I I I / E V G G I N
M M X C R I / A A D V P T
/ A A O F D O E S D D I A R O
0 U E N F O P O O S D O
A D D , N T A P O N /
C O O C F R R 3 2 A T
ASCII / I P I U O T R O P
M L L A O N L I O R
A I I R N C. E D O
1 M M T A A N
D I I I N / D T
O T T D D O N O
E E A O L Ã
L I B O
I A M U
M U I S P
I T T O
T A E S
E M S S
Á Í
T D V
I E E
C L
A F
R
E.

O
K

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
@ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
B 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
D 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
E 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
F 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
G 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
H 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
I 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
J 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
K 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
L 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
M 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
N 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 77

 Descrição dos grupos

Interface de Bit 00, CONTROLE NÃO PRONTO/PRONTO: Bit 08, VELOCIDADE DENTRO REF./
comunicação serial, Bit 00 = "0" significa que o bit 00, 01 ou VELOCIDADE=REF.:
grupo 5.. 02 do código de controle = "0" (OFF1, Bit 08 = "0" significa que a velocidade de
continuação OFF2 ou OFF3) ou que o conversor de corrente do motor é diferente da veloci-
freqüência VLT desligou. Bit 00 = "1" dade de referência definida. Isto pode
significa que o conversor de freqüência ser o caso, por ex., quando a velocidade
VLT está pronto a funcionar logo que é aumentada/diminuída na partida/
receba os necessários sinais de partida. parada. Bit 08 = "1" significa que a
velocidade de corrente do motor é igual
Bit 01, VLT NÃO PRONTO/PRONTO: à velocidade de referência definida.
O mesmo significado que o bit 00.
Bit 09, CONTROLE LOCAL/CONTROLE DO BUS:
Bit 02,RODA LIVRE/POSSÍVEL: Bit 09 = "0" significa que o conversor de
Bit 02 = "0" significa que o bit 00, 02 ou freqüência VLT pára ou com ajuda da
03 do código de controle = "0" (OFF1, tecla de parada no painel de operação
OFF2 ou OFF3 ou Roda livre) ou que o ou quando se tiver selecionado "local" ou
conversor de freqüência VLT desligou. "parada local com eixo externo" no
Bit 02 = "1" significa que o bit 00, 01, 02 parâmetro 003. Bit 09 = "1" significa que
ou 03 do código de controle = "1", e que é possível controlar o conversor de
o conversor de freqüência VLT não freqüência VLT através da porta de
desligou. comunicação serial.

Bit 03,NENHUMA AVARIA/DESCONEXÃO: Bit 10, FORA DA AMPLITUDE/FREQÜÊNCIA OK:

Bit 03 = "0" significa que o conversor de Bit 10 = "0" significa que a freqüência
freqüência VLT não está em estado de de saída se encontra fora dos limites
avaria. Bit 03 = "1" significa que o definidos no parâmetro 210 (Aviso:
conversor de freqüência VLT desligou e Baixa freqüência) e no parâmetro 211
necessita de um sinal de reinicialização (Aviso: Alta freqüência). Bit 10 = "1"
antes de poder funcionar. significa que a freqüência de saída se
encontra dentro dos limites
Bit 04, ON2/OFF2: mencionados.
Bit 04 = "0" significa que o bit 01 do
código de controle = "1". Bit 11, NÃO FUNCIONANDO/FUNCIONANDO:
Bit 04 = "1" significa que o bit 01 do Bit 11 = "0" significa que o motor não
código de controle = "0". está funcionando. Bit 11 ="1" significa
que o conversor de freqüência VLT tem
Bit 05, ON3/OFF3: um sinal de partida ou que a freqüência
Bit 05 = "0" significa que o bit 02 do de saída é superior a 0,5 Hz.
código de controle = "1".
Bit 05 = "1" significa que o bit 02 do Bit 12, VLT OK/VAI ABAIXO, PARTIDA
código de controle = "0". AUTOMÁTICA:
Bit 12 = "0" significa que não há sobre-
Bit 06,PARTIDA POSSÍVEL/NÃO POSSÍVEL: carga temporária da inversora. Bit 12 =
Bit 06 é sempre "0" se "Partida não "1" significa que a inversora parou devido
possível" [11] não tiver sido selecionada a sobrecarga, mas que o conversor VLT
no parâmetro 309. Quando "Partida não não desligou e vai continuar funcionando
possível" [11] é selecionada no parâme- quando a sobrecarga desaparecer.
tro 309, bit 06 será "1" depois da reinicia-
lização de uma desconexão, após Bit 13, OK/SOBRE-/SUB-TENSÃO:
ativação de OFF2 ou OFF3 e depois de Bit 13 = "0" significa que os limites de
ligação à tensão de rede. "Partida não tensão do conversor de freqüência VLT
possível" é reinicializada, o bit 00 do não foram ultrapassados. Bit 13 = "1"
código de controle é definido para "0" e o significa que a tensão C.C. no circuito
bit 01, 02 e 10 para "1". intermediário do conversor de freqüência
VLT não é demasiado baixa ou
Bit 07, NENHUM AVISO/AVISO: demasiado alta.
Bit 07 = "0" significa que não existe
nenhuma situação extraordinária. Bit 07 Bit 14, CORRENTE OK/ACIMA DO LIMITE:
= "1" significa que surgiu um estado Bit 14 = "0" significa que a corrente do
anormal do conversor de freqüência. motor é inferior ao limite de corrente
Todos os avisos descritos nas pgs.-124- selecionado no parâmetro 209. Bit 14 =
125 vão definir o bit 07 para "1". "1" significa que o limite de corrente no
parâmetro 209 foi ultrapassado.

78 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Interface de Bit 15, TEMPORIZADORES OK/ACIMA Exemplo:

comunicação serial, DO LIMITE: O código de estado abaixo indica que o
grupo 5.. Bit 15 = "0" significa que os tempori- motor está funcionando à velocidade de
(continuação) zadores para a proteção térmica do mo- referência pretendida mas fora da ampli-
tor e para a proteção térmica do VLT, tude de freqüência definida e, por isso,
respectivamente, não ultrapassaram os bit 10 = "0" (fora de freqüência) e bit 07 =
100%. Bit 15 = "1" significa que um dos "1" (aviso). A tensão, a corrente e os
temporizadores excedeu os 100%. temporizadores estão OK.

Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0/1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1
ASCII @ K H G

Exemplo de comunicação: referência de velocidade é inscrita no

Um conversor de freqüência VLT com parâmetro 516, referência bus, 80%
endereço 1 tem que ter um sinal de equivalente a 40 Hz, sendo a freqüência
partida e uma referência de velocidade máxima de 50 Hz. Isto dá como
equivalente a 40 Hz. Um sinal de partida resultado a seguinte estrutura de
é dado com a ajuda do código de telegrama:
controle (ver o exemplo na pg. 77), e a

Telegrama do master (PC ou PLC) ao conversor de freqüência

Função Byte nº Caracter ASCII Valor decimal
Byte de partida 1 < 60
2 0 48
Endereço
3 1 49
Caracter de controle 4 U 85
5 O 79
6 G 71
Código de estado/ controle
7 D 68
8 @ 64
9 0 48
10 5 53
Número do parâmetro
11 1 49
12 6 54
Sinal 13 + 43
14 0 48
15 0 48
Valor de dados 16 0 48
17 8 56
18 0 48
Vírgula 19 0 48
20 0 48
Soma de verificação
21 7 55
Byte de parada 22 > 62

Soma de verificação: Byte 2-19 = 1007 reduzido a 07

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 79

 Descrição dos grupos

Interface de Telegrama de resposta do conversor de freqüência VLT ao master (PC ou PLC)

comunicação serial, Função Byte nº Caracter ASCII Valor decimal
grupo 5.. Byte de partida 1 < 60
continuação 2 0 48
Endereço
3 1 49
Caracter de controle 4 U 85
5 G 71
6 H 72
Código de estado/controle
7 K 75
8 @ 64
9 0 48
10 5 53
Número do parâmetro
11 1 49
12 6 54
Sinal 13 + 43
14 0 48
15 0 48
Valor de dados 16 0 48
17 8 56
18 0 48
Vírgula 19 0 48
20 0 48
Soma de verificação
21 7 55
Byte de parada 22 > 62

Soma de verificação: Byte 2-19 = 1007 reduzido a 07

Código de estado equivalente ao exemplo na pg. 79
Parâmetros de mensagens de Código Causa
falhas (ler/escrever) 00 O número do parâmetro não
O byte 19 no telegrama de resposta do existe
conversor de freqüência VLT assume o 01 Não há acesso de leitura/escrita
valor 9 se não for possível executar o ao parâmetro selecionado
comando de escrever ou ler selecionado e, 02 Foi selecionado um nº de índice
em simultâneo, é dado um código de causa não existente
nos bytes 17 e 18. Existem os seguintes 03 A leitura do índice é utilizada
códigos de causa: para um parâmetro que não tem
índices
04 O parâmetro é só de leitura.
Pode ser que se tenha selecio-
nado configuração de fábrica
05 O parâmetro não pode ser
alterado quando o motor está a
trabalhar
06 O valor de dados está fora da
amplitude do parâmetro
07 Valor de vírgula ilegal (Byte 19)
08 Valor de dados de leitura > 99999
99 Outras avarias

Comutador 04:
O desenho na pg. 147 mostra a posição do ligação: O comutador 04 tem que estar
comutador 04. aberto, a blindagem do cabo de sinal tem
04 fechado: O terminal 61 está ligado que estar ligada por baixo do aterramento
diretamente à terra. do cartão de controle mas não ao terminal
04 aberto: O terminal 61 está ligado à 61.
terra através de uma ligação A blindagem a descoberto, prendê-la por
RC. baixo da braçadeira; a blindagem não pode
Quando o comutador 04 está fechado não terminar na braçadeira, mas tem que ser
existe separação galvânica entre os cabos conduzida até o mais próximo possível do
de sinal (terminais 68 e 69) e a terra, o que bloco de terminais de forma que as
pode causar problemas se se utiliza um extremidades não blindadas do cabo de
master sem separação galvânica. Por isso sinal sejam o mais curtas possível.
se deve utilizar o seguinte método de

80 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descrição dos grupos

Assistência e No grupo 6.. registram-se dados operati-

diagnóstico, vos diferentes para utilização relacionada
Grupo 6.. com assistência e diagnóstico. Este grupo
contém ainda pormenores sobre a
identidade do VLT e da versão do soft-
ware.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 81

Descrição dos parâmetros 0.. Operação e visualização

000 Valor:: A escolha neste parâmetro seleciona o

Selecionar idioma ✭ Inglês (ENGLISH) [0] idioma do visor.
(LANGUAGE) Alemão (DEUTSCH) [1]
Francês (FRANÇAIS) [2]
Dinamarquês (DANSK) [3]
Espanhol (ESPANOL) [4]
Italiano (ITALIANO) [5]

001 Valor: Função:

Seleção da Configuração de fábrica Pode ser selecionada, a configuração (me-
configuração, (FACTORY SET) [0] nu) de controle do conversor de freqüência
operação ✭ Configuração 1 (SETUP 1) [1] VLT. Os parâmetros que podem ser alte-
(SETUP OPERATION) Configuração 2 (SETUP 2) [2] rados estão indicados nas pgs. 149-150.
Configuração 3 (SETUP 3) [3] Se forem necessárias várias configura-
Configuração 4 (SETUP 4) [4] ções, é possível selecionar até quatro
Configuração múltipla alternativas diferentes. A seleção por
(MULTI SETUP) [5] controle remoto entre diferentes configura-
ções pode ser feita a partir dos terminais
Exemplo: 16/17 ou 32/33 e da porta de comunicação
Configuração Terminal 17 Terminal 16 serial.
1 0 0
2 0 1 Descrição das alternativas:
3 1 0 Configuração de fábrica contém os dados
4 1 1 programados de fábrica. Pode ser utiliza-
da como fonte de dados caso pretenda
que as outras configurações retomem um
estado conhecido. O idioma é sempre o
inglês.
Não é possível alterar quaisquer outros
dados quando se seleciona esta confi-
guração.
Configuração 1-4 é um conjunto de 4
configurações individuais que podem ser
utilizadas conforme necessário. A confi-
guração usada no momento pode ser
mudada e as alterações têm impacto ime-
diato sobre o funcionamento da unidade.
Configuração múltipla é utilizada para
operação por controle remoto entre mais
que uma configuração. Pode se utilizar o
terminal 16/17 (parâm. 400/401), o termi-
nal 32/33 (parâm.406) ou o bus de
comunicação serial para alternar as
configurações.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

82 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 0.. Operação e visualização

002 Valor: Função:

Cópia da configuração ✭ Nenhuma cópia (DO NOT COPY)[0] Uma configuração de menu pode ser
(MENU SET COPY) ✭ Copiar de # para 1 copiada para uma das outras configurações,
(COPY TO 1 FROM #) [1] ou para todas as outras configurações
Copiar de # para 2 simultaneamente, mas não para a
(COPY TO 2 FROM #) [2] configuração [0].
Copiar de # para 3 A cópia só pode ser efetuada em Modo
(COPY TO 3 FROM #) [3] parado.
Copiar de # para 4
(COPY TO 4 FROM #) [4] Descrição das alternativas:
A cópia começa quando se introduz o valor
Copiar de # para TODOS
de dados pretendido, ao sair do Modo de
(COPY ALL FROM) [5]
Dados, pressionando MENU ou
automaticamente ao fim de 20 segundos.

A linha 3 no visor fica piscando enquanto a

cópia está sendo processada.

O visor mostra a configuração de origem e

de destino.
A configuração que está ativa é sempre a
configuração de origem (selecionada no
parâmetro 001 ou através dos terminais
6/17 ou 32/33).

Terminada a cópia, o valor de dados comuta

automaticamente para "No copying" [0].

003 Valor: Função:

Modo de operação ✭ Controle remoto (REMOTE) [0] Podem ser selecionados, três modos de
(LOCAL / REMOTE) Local com parada externa operação do conversor de freqüência VLT:
(LOC/EXT STOP) [1] Por controle remoto, local com opção de
Local (LOCAL) [2] parada externa e operação local.

Descrição das alternativas:

O controle remoto, o controle será através
dos terminais de controle ou porta de
ligação em série (RS485).
As funções do teclado ainda estão ativas,
supondo que não foram desabilitadas no
parâmetro 006-009. Nota: Não é possível a
reversão de sentido por controle local, seja
qual for a seleção que tiver sido feita no
parâmetro 008.
Local com parada externa selecionado para
operar a partir do teclado, sem utilizar os
sinais de controle externos, mas com a
possibilidade de uma função de parada
externa. A função de parada externa tem
que ser ligada entre os terminais 12 e 27. É
necessário instalar um contato de
desligamento (NC) ao terminal 27 (parâmetro
404) para parada com eixo livre, ou
reinicialização e parada com eixo livre.
Local selecionada para operar
exclusivamente a partir do teclado, sem
qualquer tipo de sinais de controle externos
(inclusive RS485).

Nota: Para ambas as seleções locais, a

velocidade pode ser controlada no
parâmetro 004.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 83

Descrição dos parâmetros 0.. Operação e visualização

004 Valor: Função:

Referência local 0,00 - REFMAX Selecionar referência local para variação da
(LOCAL SPEED) velocidade (freqüência), a partir do painel de
operação. Nota: Não se pode usar referência
local caso tiver selecionado operação por
controle remoto no parâmetro 003.
Descrição das alternativas:
A freqüência de saída do conversor de
freqüência VLT pode ser variada diretamente
em Hz, usando as teclas +/-. O valor ajustado
é memorizado 20 segundos depois da última
alteração, e fica em memória mesmo depois
de ser cortada a ligação à rede.
Aviso:
Isto implica que o motor pode partir assim
que a ligação à rede é retomada, se estiver
alterado o parâmetro 014 para Rearranque
automático [0].
- Nota: neste parâmetro a saída de Modo de
dados não se faz automaticamente.
- Referência local não pode ser controlada
através do bus de comunicação serial
RS485.
- As alterações de dados no parâmetro 004
ficam bloqueadas se o parâmetro 010
estiver ajustado para NÃO POSSÍVEL.

005 Valor: Função:

Se selecionada a função VISUALIZAÇÃO/
Valor de visualização 1 - 9999
FEEDBACK no modo de visualização, se
(VALUE AT MAX)
obtém um texto para o usuário que é um
escalonamento da soma de referência
caso tiver selecionado "Circuito aberto" ou
compensação de escorregamento no
parâmetro 101, a unidade pode ser
selecionada no parâmetro 117.
Descrição das alternativas:
O valor programado será indicado sob a
forma de texto quando a freqüência de
saída é equivalente a FMAX (parâmetro 202).
006 Valor: Função:
Reinicialização local Desativar (DISABLE) [0] Reinicialização local pode-se ativar/
(LOCAL RESET) ✭ Ativar (ENABLE) [1] desativar no teclado.

007 Valor: Função:

Parada local Desativar (DISABLE) [0] Pode-se ativar/desativar Parada local.
(LOCAL STOP) ✭ Ativar (ENABLE) [1] O estado atual do comando de Partida
local ou Parada local é memorizado.
Descrição das alternativas:
Selecionado Ativar deseja-se ativar Parada
local.
Selecionado Desativar pretende-se uma
das seguintes situações:
1) Ativada Parada local antes de selecionar
"Desativar Parada local", a unidade
pode partir com o auxílio da tecla de
Partida local (caso tiver selecionado
controle remoto, a função que parte por
controle remoto tem que estar ativada).
2) Ativada Partida local antes de selecionar
"Desativar Parada local", a unidade não
pode ser parada com o auxílio da tecla
de Parada local e, por isso a unidade
não pode ser parada através do painel
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.
de operação.

84 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 0.. Operação e visualização

008 Valor: Função:

Reversão no sentido de ✭ Desativar (DISABLE) [0] Pode-se ativar/desativar a reversão de
rotação Ativar (ENABLE) [1] sentido local através do teclado.
(LOCAL FWD /REV) Selecionado localmente ou Local com
parada externa: Parâm.003.
Aviso:
Nota: Caso tiver selecionado sentido de
rotação local (parâmetro 008), a função só
será ativada se não tiver selecionado
reversão de sentido através do terminal 19
(parâmetro 403).
009 Valor: Função:
Jogging local ✭ Desativar (DISABLE) [0] Pode-se ativar/desativar jogging local
(LOCAL JOG) Ativar (ENABLE) [1] através do teclado. Jogging local é
possível independentemente da escolha:
Parâm. 003.
Velocidade de jog: Apenas enquanto a
chave estiver acionada.
010 Valor: Função:
✭ Desativar (DISABLE) [0] A seleção de velocidade local, pode ser
Referência local
(LOC REFERENCE) Ativar (ENABLE) [1] ativar/desativar.
Descrição das alternativas:
Selecionado desativar, não existe a
possibilidade de alterar a velocidade com
o auxílio do parâmetro 004.
011 Valor: Função:
Reinicializar o contador ✭ Não reinicializar (NO RESET) [0] Ajuste para zero do contador de kW/h
de energia Reinicializar (RESET) [1] Descrição das alternativas:
(ENERGY COUNTER) A reinicialização parte quando se sai de
MODO DE DADOS. Não pode ser
selecionado através do bus de
comunicação serial, RS485.

012 Valor: Função:

Reinicializar o contador ✭ Não reinicializar (NO RESET) [0] Reinicialização do contador horário.
horário Reinicializar (RESET) [1] Descrição das alternativas:
(HOUR COUNTER) A reinicialização parte quando se sai de
MODO DE DADOS. Não pode ser selecio-
nado através do bus de comunicação
serial, RS485.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 85

Descrição dos parâmetros 0.. Operação e visualização

014 Valor: Função:

Modo de partida inicial Rearranque automático em operação
Quando da partida inicial (ligação à rede)
(POWER-UP MODE) local, usar ref. memorizada
pode se selecionar a situação inicial para
(AUTO RESTART) [0]
Partida/Parada local, Referência Local
✭ Parado em operação local,
(parâm.004) e Congelamento de
usar ref. memorizada (LOC=STOP) [1]
Referência (parâm. 400, 401 ou 405).
Parado na operação local, Descrição das alternativas:
regular ref. para 0 Selecionar Rearranque Automático em
(LOC=STP+REF=0) [2]
Operação Local, utilizar ref. memorizada
se a unidade deve partir com as
referências/valores que tinha quando foi
desligada.
Selecionar Parado em Operação Local,
utilizar ref. memorizada se a unidade deve
permanecer parada quando é religada à
rede, e até que seja dado o comando de
partida. Depois do comando de partida o
VLT funciona com as referências
memorizadas.
Selecionar Parado em Operação Local,
regular Ref. para 0 se a unidade deve
permanecer parada quando é ligada à
rede. Referência Local (parâm. 004) e
Congelamento de Referência (parâm.
400, 401 e 405) são alterados para zero.
Quando utilizado controle remoto em
conjunto com uma função de Congela-
mento de Referência, ao desligar-se a
unidade, Congelamento de Referência
será ajustado para zero quando a unidade
for religada à rede. Deste modo, é ne-
cessário reinicializar a velocidade por
meio da função Acelerar (p.ex., parâm.
406).

Nota!
Em operação por controle remoto, a
função de rearranque será sempre
"Rearranque Automático". Se a
unidade deve permanecer parada
depois de ser ligada à rede, deve se
selecionar Partida por pulso no parâm.
402. No entanto, é uma condição que a
função de arranque não está activada.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

86 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

015 Valor: Pode-se selecionar o menu que se pre-

Seleção da Pré-programado (FACTORY SET) [0] tende programar (alterar dados).
configuração, Configuração 1 (SETUP 1) [1] É possível programar as 4 configurações
Programação Configuração 2 (SETUP 2 [2] do menu, independentemente da con-
(SETUP PROGRAM) Configuração 3 (SETUP 3) [3] figuração em que o conversor de fre-
Configuração 4 (SETUP 4) [4] qüência VLT está funcionando (selecio-
✭ Configuração=Parâmetro 001 nada no parâmetro 001). Isto se refere a
(SETUP=P001) [5] programação através do teclado e do
bus de comunicação serial (RS485).
Descrição das alternativas:
Pré-programado contém os dados de
ajuste de fábrica e pode ser utilizado
como fonte de dados caso se pretenda
que as outras configurações assumam
estados conhecidos. O idioma é sempre
o inglês.
Depois de ter-se selecionado esta
configuração não é possível alterar
dados.
Configuração 1-4 são 4 configurações
individuais que podem ser utilizadas
conforme necessário. Podem ser
livremente programadas, seja qual for a
configuração em que o VLT está
funcionando.
Configuração=Parâmetro 001 é o valor
pré-regulado utilizado normalmente.
Pode-se desativar esta função se,
durante a operação se desejar
programar outra configuração diferente
daquela em que o VLT está operando.
Nota!
Caso se alterarem dados na
configuração em que o VLT está
atualmente operando, estas
alterações têm impacto imediato
sobre o funcionamento da unidade.
Isto aplica-se a ambos os parâmetros
001 e 015.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 87

Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

100 Valor: Função:

Carga Torque variável baixo Ajuste das características U/f do conver-
(LOAD TYPE) (VT MODE-LOW) [0] sor de freqüência VLT às características
Torque variável médio do Torque da carga.
(VT MODE-MED) [1] Descrição das alternativas:
Torque variável alto Selecionar Torque variável (VT) baixo,
(VT MODE-HIGH) [2] médio ou alto se a carga for quadrática
VT baixo, Torque de partida (bombas centrífugas, ventiladores). Na
constante (VT LOW W/CT) [3] escolha do torque deverá ter-se em con-
VT médio, Torque de partida sideração o funcionamento sem proble-
constante (VT MED W/CT) [4] mas da unidade, o consumo de energia e
VT alto, Torque de partida o menor ruído possível.
constante (VT ALTO W/CT) [5] Selecionar Torque variável (VT) baixo,
Torque constante (CT MODE) [6] médio ou alto com torque de partida
✭ Torque constante compensado constante (CT) se houver necessidade de
(CT WITH COMP) [7] um torque de partida maior do que o que
CT 4 quadrático com se consegue com as três primeiras
compensação de escorregamento características. A curva de torque cons-
(CT W 4Q COMP) [8] tante é seguida até que se atinja a
referência regulada, após o que se
seguem as características de torque
variável.
Torque constante sem compensação de
partida é uma característica U/f indepen-
dente da carga, utilizada para motores
ligados em paralelo e motores de tipo
síncrono.
Torque constante com compensação de
partida é uma característica U/f
dependente da carga, em que a tensão
de saída aumenta proporcionalmente ao
aumento da carga (corrente) para manter
a magnetização constante do motor e
para compensar a perda de potência do
motor durante a partida.
Torque constante com compensação de
escorregamento 4 quadrática tem a
mesma função que a descrita para [7]
mas com compensação de
escorregamento tanto para o motor como
para o funcionamento regenerativo. A
compensação de escorregamento, no
funcionamento regenerativo necessitará,
normalmente de recorrer ao uso de
opção/módulo de freio. No entanto, a
compensação de escorregamento só está
ativa se a função for selecionada no
parâmetro 101.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

88 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

101 Valor: Função:

Controle de velocidade Circuito aberto (OPEN LOOP) [0] É possível selecionar três tipos diferentes
(SPEED CONTROL) ✭ C/compensação de de controle de velocidade: circuito aberto,
escorregamento (SLIP COMP) [1] compensação de escorregamento e
Circuito fechado (CLOSED LOOP) [2] circuito fechado.
Descrição das alternativas:
Se selecionado Circuito aberto quando se
utilizam motores ligados em paralelo, ou
motores de tipo síncrono ou se, por qual-
quer outra razão não for necessária com-
pensação de escorregamento.
Em operação normal, quando é preciso
que o motor mantenha uma velocidade
constante com carga variável, se sele-
ciona Compensação de escorregamento.
Circuito fechado se seleciona se for
necessário operação com feedback do
processo. É necessário selecionar
também o tipo de feedback no parâmetro
114 (corrente, tensão ou pulsos) e a
definição dos parâmetros (119-125) do
regulador PID.

102 Valor: Função:

Controle do limite de ✭ Valor pré-programado O limite de corrente pode ser ajustado no
corrente (PROGRAM.VALUE) [0] parâmetro 209 e no parâmetro 412 ou
(SET CUR.LIMIT) Sinal de tensão (10 VDC SIGNAL) [1] 413 com o auxílio de um sinal de tensão
Sinal de corrente (20 mA SIGNAL) [2] ou de corrente.
Descrição das alternativas:
Selecionado valor pré-programado quan-
do é necessário um limite fixo de cor-
rente. Este limite de corrente é regulado
no parâmetro 209.
Selecionado sinal de tensão caso pre-
tenda-se alterar o limite de corrente du-
rante o funcionamento com a ajuda de
um sinal de controle de, por ex., 0-10 V
na entrada analógica 53 (parâmetro 412)
em que 0 V corresponderá a uma corren-
te de 0% e 10 V ao valor definido no
parâmetro 209.
Deve se selecionar sinal de corrente de,
por ex., 0-20 mA na entrada analógica 60
(parâmetro 413). Neste caso 0 mA cor-
responderá ao limite de corrente de 0% e
20 mA corresponderá ao valor definido
no parâmetro 209.

Nota:
As condições de partida (terminais 18
e 27) devem estar asseguradas bem
como uma referência de velocidade
(possivelmente parâmetros de referên-
cia digital 205-208), de maneira que
possa se utilizar o controle de limite de
corrente.

Aviso:
Se as condições acima referidas
estiverem reunidas quando a unidade
é ligada, o motor pode rodar durante 5
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor segundos mesmo que o limite de
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. corrente esteja regulado para 0.
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 89
Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

103 Valor: Função:

Potência do motor (Dependo da unidade) Seleção do tamanho do motor ligado em
(MOTOR POWER) Tamanho inferior [0] kW. Este valor de dados se utiliza, por
✭ Tamanho nominal [1] ex., para ajuste automático de outros
Tamanho superior [2] parâmetros do motor 107-113.
Descrição das alternativas:
Verificar na placa de características do
motor a potência nominal do motor em
kW e selecionar este valor. Se este valor
for significativamente diferente das
opções de ajuste, selecionar o valor
inferior ou superior mais próximo. Os
parâmetros 107-113 têm que ser otimi-
zados manualmente com os ajustes
padrões para motores de 0,55 a 200 kW.

104 Valor: Selecionar a tensão nominal do motor

Tensão do motor (UM,N) Apenas para unidades de 200-230 V (V) definida na placa de características
(MOTOR VOLTAGE) ✭ 200 V [0] do motor.
220 V [1] Os parâmetros 107-113 são automati-
230 V [2] camente alterados. Todos os valores
Apenas para unidades de 380-415 V podem ser endereçados através do bus.
✭ 380 V [3] É possível selecionar tensão do motor de
400 V [4] 440 V numa unidade de 400 V. Esta
415 V [5] possibilidade pode ser utilizada para
440 V [6] otimizar a tensão do motor quando se
Apenas para unidades de 440-500 V utiliza, por ex., um motor de 440 V numa
440 V [6] tensão de rede de 415 V.
✭ 460 V [7] Se um VLT 3060-3250 vem regulado de
500 V [8] fábrica para 500 V, e a tensão do motor
mais baixa que se pode selecionar é 440
V, isto pode ser ajustado no parâmetro
650, alterando os valores dos dados
para o mesmo tipo de VLT, mas para
tensão de rede de 400 V.

105 Valor: Selecionar a freqüência nominal do motor

Freqüência 50 Hz (50 Hz) [0] (Hz) descrita na placa do motor. Se um
do motor (f N) 60 Hz (60 Hz) [1] motor de 220/230 V estiver ligado a um
(MOTOR FREQ) 87 Hz (87 Hz) [2] conversor de freqüência de 380/415 V, o
100 Hz (100 Hz) [3] valor assumido (50 Hz) deve ser alterado
✭ Dependendo da unidade para 87 Hz. Os parâmetros 107-113 se
alteram automaticamente.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

90 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

106 Valor: Se este parâmetro estiver ajustado para "on"

Adaptação automática ✭ A partir de (TUNING-OFF) [0] (ligado), o conversor de freqüência regula
do motor Até (TUNING-ON) [1] automaticamente os parâmetros de
(AUTO MOTOR SET) compensação 108-113. A adaptação
automática do motor se inicia pressionando
a tecla , se a unidade se encontra em
Start

ajuste local. Se a unidade estiver ajustada

para controle remoto, é dado um sinal de
partida exterior (terminais 18 e 27). Após a
adaptação automática do motor, os valores
comutam automaticamente para "from" (a
partir de) e a unidade desliga.
Depois da adaptação automática do motor,
a unidade entra em modo de alarme, desliga
e indica "AUTOTUN.OK" ou "AUTOTUN.
FAULT" no visor.
A unidade pode ser reinicializada pressio-
nando Stop
ou ativando a entrada de reinicia-
Reset

lização (parâmetro 400, terminal 16 ou

parâmetro 401, terminal 17). A adaptação
automática do motor é possível com até
50% de carga no eixo.
A adaptação automática do motor só é
possível nos tamanhos de motor que podem
ser selecionados no parâmetro 103 e depois
de ajustar os parâmetros 103-105.
Aviso: O motor irá funcionar a 20 Hz
durante parte do ajuste. O sentido de
rotação é determinado pelo sinal de
reversão enviado ao terminal 19
(parâmetro 403), bus de comunicação
serial (parâmetro 507), sentido de rotação
local (parâmetro 008) e o sinal do sinal de
referência.
107 Valor: Identificar a corrente nominal do motor
Corrente do motor (IM,N) IΦ - IVLT,MAX definida na placa do motor e regular o valor
(MOTOR CURRENT) em amperes. Este valor se utiliza para
vários cálculos diferentes no conversor de
freqüência; por exemplo, para indicação de
sobrecarga térmica e do torque.

108 Valor: Este valor se utiliza para vários cálculos

Corrente de magneti- 0,3 - IM,N diferentes no conversor de freqüência; por
zação do motor (IΦ) exemplo, indicação de compensação e de
(MOTOR MAG.AMP) torque. Se registra um valor que é
demasiado baixo, o motor será sobre-
compensado e o conversor de freqüência
pode se desligar.
109 Valor: Você pode regular a tensão do motor abaixo
Tensão de partida 0,0 - (UM,N + 10%) do ponto de enfraquecimento do campo,
(START VOLTAGE) independentemente da corrente do motor.
Utilizar este parâmetro para compensar um
torque de partida demasiado baixo.
Se houver vários motores funcionando em
paralelo, a tensão de partida tem,
geralmente que ser aumentada.
Aviso: Caso se abusar do uso da tensão
de partida pode conduzir a saturação
magnética e superaquecimento do motor
e o conversor de freqüência pode se
desligar. Se recomenda, por isso o
máximo cuidado ao usar a tensão de
partida.
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

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Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

110 Valor: A tensão de saída é regulada em função

Compensação de 0,00 - 99 V/A da carga.
partida Se o valor definido for demasiado alto, o
(START COMP.) conversor de freqüência VLT pode se
desligar devido a excesso de corrente.

111 Valor: A tensão de saída pode ser ajustada ao

Relação U/f 0,00 - 20 V/Hz motor numa base linear de 0 à freqüên-
(U/F RATIO) cia nominal (parâm. 105).
A regulação só pode ser alterada se não
for possível registrar os dados corretos
do motor no parâmetros 104 e 105.

112 Valor: A freqüência de saída muda em função

Compensação de 0,0 - 20% da carga. Isto torna a velocidade do
escorregamento motor menos dependente da carga.
(SLIP COMP.) Descrição das alternativas:
Nescorregamento
Par. 112 = x 100%
Nsíncrono
Exemplo:
Motor de 4 pólos ➔Nsincrono= 1.500 rot./min.
Nnominal =1420 rot. ➔Nescorregamento= 80 rot./min.
80
Parâm. 112 = x 100 = 5,33 %
1500
Se o valor definido for demasiado alto, o
número de rotações aumenta com a
carga.
Introduzida como percentagem da
freqüência nominal do motor (parâmetro
105).

113 Valor: Se a carga tornar-se regenerativa, a

Compensação de 0,00 - 20% freqüência diminuirá proporcionalmente
escorregamento ao aumento de carga de regeneração. O
negativa valor pode ser diferente do valor do
(NEG SLIP COMP) parâmetro 112. O parâmetro 100 tem que
ser ajustado para 4 quadrático com
compensação de escorregamento [8].
114 Valor: Quando se utiliza o controlador PID uma
Tipo de feedback Tensão (VOLTAGE) [0] das entradas no terminal 17, 53 ou 60
(FEEDBACK TYPE) ✭ Corrente (CURRENT) [1] tem que ser utilizada para o sinal de
Pulsos (PULSES) [2] feedback. Naturalmente, esta escolha vai
bloquear o mesmo tipo como sinal de
referência.
115 Valor: Os parâmetros 115 e 116 são utilizados
Valor visualizado com 0 - 9999 ✭0 para escalonar a indicação no visor, que
feedback mínimo pode ser proporcional ao sinal do
(DIS VLU@min FB) transmissor.
Se, por exemplo, um transmissor tem
uma amplitude de 6 a 10 bar, se pode
introduzir 6 no parâmetro 115 e 10 no
parâmetro 116.

116 Valor: O valor aparecerá sob a forma de texto

Valor visualizado com 0 - 9999 ✭ 100 caso se selecione "Display/feedback" em
feedback máximo MODO DE VISUALIZAÇÃO.
(DIS VLU@max FB)
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

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Descrição dos parâmetros 1.. Carga e motor

117 Valor: Escolher entre vários números de textos

Unidade de ✭ % (standard) [0] [20] da unidade que podem ser visualizados
visualização °C [1] °F [21] simultaneamente com o valor de feed-
(DISPLAY UNIT) PPM [2] PPM [22] back de visualização. O escalonamento
Pa [3] In Hg [23] da visualização se faz nos parâmetros
bar [4] bar [24] 115, 116 e 005.
RPM [5] RPM [25]
l/s. [6] gal/s [26]
m3/s [7] ft3/s [27]
l/min [8] gal/min. [28]
m3/min. [9] ft3/min. [29]
l/h [10] gal/hr [30]
m3/h [11] ft3/h [31]
kg/s [12] lb/s [32]
kg/min. [13] lb/min. [33]
kg/h [14] lb/h [34]
t/h [15] ton/min. [35]
m [16] ft [36]
Nm [17] lp ft [37]
m/s [18] ft/s [38]
m/min. [19] ft/min. [39]

119 Valor: A função "feed forward" determina a

Fator FF 0 - 500% ✭ 100% freqüência de partida proporcional ao
(FEED FWD FACTOR) ponto de regulação.

120 Valor: A amplitude do controlador (largura da

Amplitude do 0 - 100% ✭ 100% banda) limita a saída do controlador PID
controlador como porcentagem de fMAX. Isto dá o
(CONTRL RANGE) valor do desvio máximo da freqüência de
partida.

121 Valor: Quando o valor é alto, se obtém um

Ganho proporcional OFF - 10,00 ✭ 0,01 controle rápido. Se o valor for demasiado
(PROPRT / L GAIN) alto, o processo pode se tornar instável.

122 Valor: Quando o tempo de integração é curto

Tempo de integração 0,01 - 9999 seg. (OFF) ✭ OFF se obtém um controle rápido. O valor
(INTEGRAL TIME) pode ser demasiado curto o que pode
tornar o processo instável.
9999 = OFF (desligado). Significa que a
função de integração está inativa.

123 Valor: Se obtém um controle rápido quando o

Tempo diferencial OFF - 10,00 seg. ✭ OFF tempo de diferenciação é curto. O valor
(DIFFERNTI TIME) pode ser demasiado curto o que pode tor-
nar o processo instável.
Quando o tempo de diferenciação é 0
seg., a função D não está ativa.

124 Valor: O sinal de feedback é atenuado por meio

Filtro de passagem 0,0 - 10,00 seg. ✭ 0,0% de um filtro de passagem baixa com uma
baixa constante de tempo (τ) de 0-10 seg.
(LOWPASS FILTER) 0 seg. = não ativado.

125 Valor: Se utiliza para adaptar um sinal de feed-

Fator de feedback 0 - 500% ✭ 100% back não bom.
(FEEDBACK FACTOR)

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

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Descrição dos parâmetros 2.. Referências e limites

200 Valor: Regular o nível máximo da amplitude de

Amplitude de ✭ 0 - 120 Hz [0] freqüência de saída do conversor de
freqüência (fRANGE) 0 - 500 Hz [1] freqüência.
((FREQ RANGE)

201 Valor: Freqüência de saída correspondente à

Freqüência mínima (fMIN) 0,0 - fMAX ✭ 0,0 entrada de referência mínima.
(MIN. FREQUENCY)

202 Valor: Freqüência de saída correspondente à

Freqüência máxima (fMAX) fMIN - fRANGE ✭ Dependendo da unidade entrada de referência máxima.
(MAX. FREQUENCY)

203 Valor: Freqüência de saída pré-regulada. A

Freqüência JOG 0,0 - fRANGE ✭10 Hz freqüência jog pode ser inferior à
(JOG FREQUENCY) freqüência de saída mínima registrada no
parâmetro 201, mas está limitada pela
regulação fMAX no parâmetro 202. A
freqüência JOG pode ser ativada através
do teclado ou do terminal 29 (parâm. 405).

204 Valor: Quando se seleciona soma, uma das

Tipo de referência ✭ Soma (SUM) [0] referências digitais (parâmetros 205-208)
digital Relativo (RELATIVE) [1] se soma às outras referências como uma
(DIG. REF. TYPE) On/off (LIGAR/DESLIGAR) porcentagem de fMAX.
exterior [2]
Quando se seleciona relativo, se soma
205 Valor: uma das referências digitais (parâmetros
Referência digital 1 −100,00% - +100,00% ✭0 205-208) como uma porcentagem das
(REF.1 DIGITAL) de fMAX/ref. analógica outras referências.

206 Valor: Quando se seleciona On/off exterior

Referência digital 2 −100,00% - +100,00% ✭0 nenhuma das referências é somada.
(REF. 2 DIGITAL) de fMAX/ref. analógica É possível comutar entre as outras
referências e uma das referências digitais
207 Valor: (parâmetros 205-208) através do terminal
Referência digital 3 −100,00% - +100,00% ✭0 29 (parâmetro 405).
(REF. 3 DIGITAL) de fMAX/ref. analógica
Nota: O sinal apenas determina o
208 Valor: sentido de funcionamento quando está
Referência digital 4 −100,00% - +100,00% ✭0 selecionado para externo.
(REF. 4 DIGITAL) de fMAX/ref. analógica
Outras referências são a soma das
referências analógica, de pulso e de bus.

Uma das referências digitais se seleciona

através dos terminais 32 e 33 (parâm.
406), conforme o quadro abaixo

Terminal 33 / Terminal 32
0 0 Ref. digital 1
0 1 Ref. digital 2
1 0 Ref. digital 3
1 1 Ref. digital 4

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

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Descrição dos parâmetros 2.. Referências e limites

209 Valor: Corrente de saída máxima permitida. O

Limite de corrente (ILIM) 0,0 - IVLT,MAX ✭ Dependendo valor regulado de fábrica corresponde a
(CURRENT LIMIT) da unidade uma carga de 160% da potência nominal
do motor. Não se aplica a todos os tipos.
As regulações entre 105% e 160% só
podem se aplicar em funcionamento
intermitente. Se o valor regulado for
demasiado baixo, o motor não parte.

210 Valor: Este valor determina a freqüência de

Aviso freqüência baixa 0,0 - fRANGE ✭ 0,0 aviso inferior fLOW da amplitude de
(fLOW) freqüências de funcionamento normal do
(LOW FREQ WARN) conversor de freqüência, ver pg. 71.
Se a freqüência de saída for inferior a
fLOW, o visor indica FREQ.VAR.LOW.
As saídas de sinal podem ser
programadas para emitir um sinal de aviso
(parâmetros 407-410).
211 Valor: Este valor determina a freqüência de
Aviso freqüência alta 0,0 - fRANGE + 10% ✭ 132 Hz aviso superior fHIGH da amplitude de
(fHIGH) freqüências de funcionamento normal do
(HI FREQ WARN) conversor de freqüência, ver pg. 71.
Se a freqüência de saída for superior a
fHIGH, o visor indica FREQ.VAR.HIGH.
As saídas de sinal podem ser
programadas para emitir um sinal de aviso
(ver parâmetros 407-410).
212 Valor: Este valor determina a corrente de aviso
Aviso corrente ✭ 0,0 inferior lLOW da amplitude de corrente de
0,0 - IVLT,MAX
baixa (fLOW) funcionamento normal do conversor de
(LO CURR. WARN) freqüência, ver pg. 71.
Se a freqüência de saída for inferior a lLOW,
o visor indica CURR.VAR.LOW.
Pode-se programar as saídas de sinal
para emitirem um sinal de aviso (ver
parâmetros 407-410).
213 Valor: ✭ IVLT,MAX Este valor determina a corrente de aviso
Aviso corrente alta 0,0 - IVLT,MAX superior lHIGH da amplitude de corrente de
(fHIGH) funcionamento normal do conversor de
(HI CURR. WARN) freqüência, ver pg. 71.
Se a corrente de saída for superior a lHIGH,
o visor indica CURR.VAR.HIGH.
As saídas de sinal podem ser
programadas para emitir um sinal de aviso
(ver parâmetros 407-410).

214 Valor: Selecionar a forma da rampa de acele-

Tipo de rampa ✭ Linear (linear) [0] ração e de desaceleração. As formas
(RAMP TYPE) Forma senoidal (CURVA S 1) [1] senoidais suavizam a partida e a parada
Forma senoidal2 (CURVA S 2) [2] da aceleração e da desaceleração.
Forma senoidal3 (CURVA S 3) [3] As rampas senoidais não podem ser
reguladas em passos tão pequenos como
a rampa linear, mesmo que a indicação
no visor pareça contínua.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 95

Descrição dos parâmetros 2.. Referências e limites

215 Valor: O tempo de aceleração tA é o tempo de

Tempo de aceleração 0,00 - 3600 seg. ✭ Dependendo aceleração de 0 Hz à freqüência nominal do
(RAMPE UP TIME) da unidade motor, desde que a corrente de saída não
seja superior ao limite de corrente
(parâmetro 209).

216 Valor: O tempo de desaceleração t-A é o tempo

Tempo de 0,00 - 3600 seg. ✭ Dependendo de desaceleração da freqüência nominal
desaceleração da unidade do motor a 0 Hz, desde que não haja so-
(RAMP DOWN TIME) bretensão na inversora devido a funcio-
namento regenerativo do motor. A necessi-
dade de parada rápida pode tornar
necessária a instalação de um freio
opcional.
217 Valor: O tempo de aceleração alternativo se ativa
Tempo de aceleração 0,00 - 3600 seg. ✭ Dependendo utilizando partida em velocidade jog
alternativo da unidade através do terminal 29, parâmetro 405.
(ALT UP RAMP) Não deve dar-se um sinal de partida (por
ex., terminal 18, parâmetro 402).
218 Valor: O tempo de desaceleração alternativo se
Tempo de desacele- 0,00 - 3600 seg. ✭ Dependendo ativa utilizando parada rápida através do
ração alternativo da unidade terminal 27, parâmetro 404 ou através do
(ALT DOWN RAMP) bus de comunicação serial (RS 485).

219 Valor: Em alguns sistemas é necessário evitar

Bypass de freqüência 1 ✭fRANGE certas freqüências de saída devido a pro-
0 - fRANGE
(FREQ 1 BYPASS) blemas de ressonância na instalação.
Registrar as freqüências, evitar e registrar
✭fRANGE a largura de banda como uma
220 Valor:
Bypass de freqüência 2 0 - fRANGE porcentagem das freqüências registradas.
(FREQ 2 BYPASS)
A banda de bypass é a freqüência de
bypass +/- a largura de banda regulada.
✭fRANGE
221 Valor:
Bypass de freqüência 3 0 - fRANGE
(FREQ 3 BYPASS)
✭fRANGE
222 Valor:
Bypass de freqüência 4 0 - fRANGE
(FREQ 4 BYPASS)

223 Valor:
Bypass de freqüência 0 - 100% ✭0
largura de banda
(BYPASS B.WIDTH)
224 Valor: O valor definido determina a freqüência
Freqüência portadora 2,0 - 14,0 kHz portadora. Alterar a freqüência de comutação
(CARRIER FREQ.) minimiza o ruído proveniente do motor. Os
✭ 4,5 kHz VLT 3060-3250 e determinados tipos antigos
podem não funcionar a uma frequência de
comutação superior a 4,5 kHz.
Nota: Freqüências de comutação
superiores a 4,5 kHz possibilitam certas
reduções de potência, consultar página
131.

225 (versão 3.0) Valor: A freqüência de comutação depende da

Freqüência de ✭ DESATIVAR (OFF) [0] freqüência de saída. A freqüência de
comutação dependente ATIVAR (ON) [1] comutação tanto pode ser fixada em
da freqüência de saída "DISABLE" (DESATIVAR) como em
(OUTPUT.SW.FREQ.) "ENABLE" (ATIVAR) diminuindo com o
aumento da freqüência de saída. A
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor freqüência máxima de comutação é, no
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. entanto, determinada pelo parâmetro 224.

96 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 2.. Referências e limites

225 (versão 3.11) Valor: Descrição das escolhas:

Frequência de saída de- Inválido (DISABLE) [0] Inválido: Este fornece uma comutação de
pendente da frequência Frequência de comutação frequência fixa. Deve-se escolher, quando
de comutação elevada a velocidade baixa se utiliza um filtro LC (regulação par. 224
(OUTPUT SW. FREQ) (HIGH CARR @LO) [1] 4,5 kHz):
✭ Frequência de comutação a Frequência de comutação elevada a
velocidade baixa velocidade baixa: Esta deve-se escolher
(LOW CARR @LO) [2] para um torque variável. A função não se
encontra disponível para os VLT 3060-
3250. 0-50% de frequência de saída
escalonada é a frequência de comutação
= dados par. 224. 50-100% de frequência
de saída escalonada reduz a frequência de
comutação para 4,5 kHz. A função pode
reduzir o ruído acústico do motor.
Frequência de comutação baixa a
velocidade baixa: A uma frequência e
corrente de saída baixas a frequência de
comutação arranca a 1,1 kHz. A partir de 8
Hz a frequência de comutação aumenta
para 4,5 kHz. A função melhora a
estabilidade do motor.
230 Valor: Função:
Freqüência de 0,5 Hz-fRANGE ✭ 3 HZ Este parâmetro é utilizado, para selecionar
desconexão do freio a freqüência a que o freio externo é libera-
(BRAKE OF FREQ.) do através do relê 01/04.
Descrição das alternativas: O freio eletro-
-mecânico tem que segurar o motor até
ser atingida a freqüência selecionada;
depois o freio é liberado (tensão imprimida
através de um relê). Se a freqüência com
sinal de partida associado for inferior ao
valor selecionado, a tensão ao freio é
retirada e este se ativa novamente.
231 Valor: Função:
Freqüência de conexão 0,5 Hz-fRANGE ✭ 3 HZ Este parâmetro é utilizado, para selecionar
do freio a freqüência a que o freio externo é ativado
(BRAKE ON FREQ.) por parada através do relê 01/04.
Descrição das alternativas:
O freio eletro-mecânico tem que ser
ativado (retirada a tensão) quando a
freqüência durante a desaceleração atinge
o valor regulado.
232 Valor: Função:
Corrente, valor mínimo 0,0 - ILIM ✭ 0,5 X IMAG Neste parâmetro se seleciona o valor mínimo
(CURR.MIN VALUE) de corrente necessário para liberar o freio.
Descrição das alternativas:
O freio é liberado (tensão imprimida através
de um relê) quando é atingido o valor
mínimo de corrente. Esta função não é
ativada até que se esgote o tempo definido
no parâmetro 233.
233 Valor: Função:
Corrente, tempo de 0,00 - 1,00 seg. ✭ 0,10 seg. Neste parâmetro se seleciona o tempo de
retardo retardo para a monitorização da corrente
(CURR.DLAY TIME) selecionada (no parâmetro 232).
Descrição das alternativas:
É necessário deixar que a corrente do mo-
tor suba até um valor selecionado
(parâm.232) antes de liberar o freio (tensão
imprimida através de um relê).
Caso selecionado 0,0 seg., o freio não é
liberado antes que se atinja a corrente
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
mínima pré-selecionada.
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 97

Descrição dos parâmetros 3.. Funções e temporizadores

300 Valor: Este parâmetro se utiliza com a opção de

Opção de freio ✭ Não aplicado (NOT APPLIED) [0] freio e resistência de freio. É permitida uma
(BRAKE OPTION) Aplicado (APPLIED) [1] tensão de circuito intermediário mais alta
durante a parada.

301 Valor: Introduzir a freqüência de partida a que o mo-

Freqüência de partida 0,0 - 10 Hz ✭ 0,0 tor deve partir (pode, por ex., ser utilizada
(START FREQ.) para aumentar/diminuir a aplicação).

302 Valor: O conversor de freqüência VLT vai partir na

Retardo na partida 0,0 - 1 seg. freqüência de partida (parâmetro 301) e
✭ 0,0
(START DELAY) iniciar a aceleração depois de ter terminado o
tempo de retardo.

303 Valor: Regular o tempo necessário para o torque

Torque de partida alto 0,0 - 1 seg. de partida alto. Um torque de partida inicial
(HI START TORQ) ✭ 0,0 alto, significa que é permitida uma corrente
de 2 x o limite de corrente definido no
parâmetro 209. No entanto, a corrente está
limitada pelo limite de proteção da
inversora.

Valor: Função:
304 ✭ Parada não controlada (STOP) [0] Selecionar uma das 3 funções de desace-
Falha da rede de Desaceleração 1 (RAMP STOP) [1] leração para prolongar o funcionamento em
alimentação Desaceleração 2 (ALT.RAMP ST.) [2] caso de falha da rede de alimentação. O
(POWER FAIL) efeito dependerá da carga e da tensão da
rede de alimentação antes da falha.
Descrição das alternativas:
Parada não controlada: O motor continua
funcionando à velocidade selecionada até
que o controle desligue.
Desaceleracão 1: O motor inicia a desace-
leração imediatamente (parâmetro 216) até
o controle desligar.
Desaceleracão 2: O motor começa imedia-
tamente a desaceleração (parâmetro 218).
Se o tempo de desaceleração for curto, o
funcionamento regenerativo vai manter a
tensão C.C., retardando o desligamento do
controle.

305 Valor: Função:

"Partida em ✭ Desativar (DISABLE) [0] Este parâmetro se utiliza quando o
OK - mesmo sentido conversor de freqüência VLT está ligado a
movimento"
(FLYING START) (SAME DIRECT) [1] um motor em funcionamento (por ex.,
OK - ambos os sentidos depois da corrente ter sido desligada). Esta
função é ótima a uma freqüência de
(BOTH DIRECT) [2]
comutação de 4,5 kHz. A função pode não
Freio C.C. antes da partida funcionar correctamente quando utilizar
(DC-BRAKE 1ST) [3] outra freqüência de comutação.
Descrição das alternativas:
OK - mesmo sentido: Se escolhe se o mo-
tor só pode rodar no mesmo sentido
quando ligado.
OK - ambos os sentidos: Se escolhe
quando o motor pode rodar em ambos os
sentidos quando ligado.
Parada - antes da partida: Se seleciona se
o motor deve ser parado, utilizando o freio
C.C., antes do motor entrar em aceleração
para a velocidade desejada. O tempo de
parada em C.C. tem que ser ajustado no
parâmetro 306. A função selecionada é
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor ativada de acordo com o diagrama da pg.
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. 72.

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Descrição dos parâmetros 3.. Funções e temporizadores

306 Valor: Se o estator de um motor assíncrono é

Tempo de parada em 0,0 - 60,0 seg. ✭ 0,0 alimentado por tensão C.C., surgirá um
C.C. torque de parada. Selecionar o tempo de
(DC-BRAKE TIME) injeção de corrente C.C. imprimida (306).
Valor: Ter em atenção a potência do motor. A
307 0,0 - fRANGE ✭ 1,0 protecção térmica do motor encontra-se
Freqüência de ligação também actualizada no freio C.C.
do Selecionar a que freqüência de saída o
freio C.C. freio C.C. deverá ser ativado na
(DC-BRK ON FREQ) desaceleração para parada (parâm. 307).
Valor: Os parâmetros 306 e 307 devem estar
308 0 - 50 V ✭ Dependendo definidos para um valor diferente de 0
Tensão do freio C.C. da unidade para ativar o freio C.C.. O freio C.C.
(DC-BRK VOLTAGE) também pode ser ativado através do ter-
minal 27 (parâmetro 404). A intensidade
do freio depende da tensão C.C do freio
selecionada (parâm. 308).
Aviso:
Um valor excessivo pode danificar o
motor por sobreaquecimento.
Versão de software 3.11
Valor: Um sinal de arranque deve estar presente
0,0 - 50,0 V ✭ 0,0 depois de accionar para fornecer o freio
C.C. DC através de um sinal de parada.

309 Valor: Pretende-se que o conversor de freqüên-

Modo de reinicialização ✭ Reinicialização manual (MANUAL) [0] cia se reinicialize automaticamente, se-
(RESET MODE) Reinicialização automática lecionar reinicialização automática 1-10.
(AUTOMATIC x 1) [1] Aviso: O motor pode partir sem aviso.
Reinicialização automática Selecionar quantas vezes o conversor
(AUTOMATIC X 2) [2] de freqüência deve reinicializar-se
Reinicialização automática automaticamente ao fim de 20 min. de
(AUTOMATIC x 3) [3] ter sido desligado.
Reinicialização automática Partida desativada bloqueia o rearran-
(AUTOMATIC x 4) [4] que depois do desligamento.
Reinicialização automática Partida desativada só funciona em liga-
(AUTOMATIC x 5) [5] ção com comunicação serial, já que o re-
Reinicialização automática arranque só é possível através do bus.
(AUTOMATIC x 6) [6] Caso se use partida desativada sem uso
Reinicialização automática simultâneo do bus, o rearranque é
(AUTOMATIC x 7) [7] desativado.
Reinicialização automática Partida desativada permite aplicar o mes-
(AUTOMATIC X 8) [8] mo quadro de estados que o Profibus
Reinicialização automática quando o código de controle é ON1,
(AUTOMATIC X 9) [9] ON2 e ON3. O quadro de estados
Reinicialização automática encontra-se no manual do PROFIBUS,
(AUTOMATIC X 10) [10] MG.10.AX.08.
Partida desativada
(START BLOC.) [11]

310 Valor: Quando o conversor de freqüência regis-

Retardo no disparo no 0 - 60 seg. (OFF) ✭OFF -tra que a corrente de saída excedeu o
atingir o limite de (DESLIGADO) limite de corrente lLIM (parâmetro 209),
corrente ficará aguardando o desligamento.
(TRIP DLY @C.LIM) Registrar por quanto tempo o conversor
de freqüência aguarda antes de desligar.
60 seg. = OFF (DESLIGADO) significa
que o limite é infinito.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

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Descrição dos parâmetros 3.. Funções e temporizadores

311 Valor: Quando o conversor de freqüência registra

Retardo no disparo em 0 - 35 seg. ✭ Dependendo uma sobre- ou sub-tensão na inversora, fica
caso de avaria da da unidade aguardando um comando de desligamento.
inversora Registrar por quanto tempo o conversor de
(TRIP DLY @FAULT) Versão de software 3.11: freqüência deve aguarda antes de desligar.
Tensão mínima fixa ✭ 25 seg. Nota: Se este valor é reduzido em
Tensão máxima ✭ 0 seg. relação ao ajuste de fábrica, a unidade
pode emitir uma mensagem de falha na
partida inicial-(sub-tensão).

312 Valor: Regula o tempo máximo permitido para o

Tempo máx. para 0 - 10 seg. ✭5 seg. rearranque automático antes de um
Rearranque automático comando de desligamento, selecionado no
(AUTO RESTART T) parâm. 309.
313 Valor: Caso selecionado "on" (ligado), a
Verificação do motor ✭ Desligado (OFF) [0] presença de um motor é verificada quando
(MOTOR CHECK) Ligado (ON) [1] há uma passagem de 24 V ao terminal 27
e não foi dado nenhum comando de
partida (START, START REV. ou JOG). Se
não houver um motor ligado, aparece a
mensagem NO MOTOR. Esta função não
se encontra nos VLT tipos 3032-3052, 230
V e VLT tipos 3060-3250.

314 Valor: Se se seleccionar "on" (ligado) o motor

Pré-aquecimento do ✭ Desligado (OFF) [0] será previamente aquecido por uma
motor Ligado (ON) [1] corrente DC quando é permitido o
(MOTOR PRE-HEAT) funcionamento por inércia do motor (termi-
nal 27 = ligado) e não foi dada nenhuma
ordem de arranque (START, START REV.
ou JOG). Esta função não se encontra
para os VLT tipos 3032-3052, 230 V e VLT
tipos 3060-3250.

315 Valor: O conversor de freqüência calcula se a

Proteção térmica do ✭ Desligado (OFF) [0] temperatura do motor excede os limites
motor Aviso 1 (WARNING 1) [1] permissíveis. O cálculo se baseia na
(MOTOR THERMAL) Desligamento 1 (TRIP 1) [2] corrente nominal do motor (definida no
Aviso 2 (WARNING 2) [3] parâmetro 107) x 1,16. São possíveis quatro
Desligamento 2 (TRIP 2) [4] cálculos diferentes, de forma que se pode
Aviso 3 (WARNING 3) [5] escolher um para cada configuração ou
Desligamento 3 (TRIP 3) [6] utilizar o mesmo cálculo em várias
configurações. Selecionar desligado se não
Aviso 4 (WARNING 4) [7]
quiser nem o aviso nem o desligamento.
Desligamento 4 (TRIP 4) [8]
Selecionar apenas aviso se quiser que
apareça um aviso no visor quando o motor
fica sobre-aquecido. Também se pode
programar o conversor de freqüência para
emitir um sinal de aviso através das saídas
de sinal (parâmetros 407-410).
Selecionar "desligamento" se pretender que
o motor se desligue em caso de super-
aquecimento.
Também pode programar o conversor de
freqüência para emitir um sinal de alarme
através das saídas de sinal (parâmetros
407-410). Consultar o gráfico da página 130.
316
Retardo de relê LIGADO Valor: Os temporizadores de retardo influenciam
(RELAY ON DELAY) 0,00 - 10,00 seg. ✭0,00 o retardo do comutador de entrada/saída
do relê associado aos terminais 01-02-03.
317
Retardo de relê Valor:
DESLIGADO 0,00 - 10,00 seg. ✭0,00
(RELAY OFF DELAY)

100 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

400 Valor: Função:

Entrada binária 16 ✭ Reinicialização (RESET) [0] Se utiliza para selecionar entre as
(INPUT 16) Parada (STOP) [1] diferentes opções de funções para o
Congelamento de referência terminal 16.
(FREEZE REF.) [2] Descrição das alternativas:
Selecionar configuração Reinicialização: Com alimentação de
(SETUP SELECTION) [3] tensão ao terminal 16 (ver níveis de
Termistor (THERMISTOR) [4] tensão na pg. 31) o conversor de
freqüência pode ser reinicializado após
um desligamento. Ver também a seção
sobre mensagens de RESET na pg.
124.
Parada: A função de parada se ativa
interrompendo a alimentação de tensão
no terminal 16, é preciso haver
alimentação no terminal 16 para o motor
funcionar. A parada acontece de acordo
com o tempo de desaceleração
selecionado no parâmetro 216. Esta
função se usa normalmente em
conjunto com a partida por pulso, termi-
nal 18 (parâmetro 402). Um pulso ("0"
durante 20ms, no mínimo) ao terminal
16 faz parar o motor e um pulso ("1"
durante 20ms, no mínimo) ao terminal
18 faz partir o motor.
Congelamento de referência: Caso
pretenda-se utilizar os terminais 32/33
(parâmetro 406) para controle digital da
aceleração/desaceleração
(potenciômetro motorizado). "1" lógico
no terminal 16 mantém a referência
atual e a velocidade pode ser alterada
com o auxílio do terminal 32/33
(parâmetro 406 = aceleração/
desaceleração).
Selecionar configuração: Caso estiver
selecionado configuração múltipla no
parâmetro 001, é possível escolher en-
tre configuração 1 ("0") e configuração 2
("1") com o terminal 16. Se houver
necessidade de mais que 2
configurações, se utilizam ambos os
terminais 16 e 17 (parâmetro 401) para
selecionar a configuração.
Configuração Terminal 17 Terminal 16
1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 101

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

400 Características típicas do termistor Termistor: Caso pretenda-se que um

Entrada binária 16 possível termistor incorporado no motor
(INPUT 16) possa parar o conversor de freqüência
(continuação) caso se dê um superaquecimento no
motor. O valor para o corte é ≥ 3 kΩ. O
termistor está ligado entre o terminal 50
(+10 V) e o terminal 16. Quando a
resistência do termistor exceder os 3 kΩ,
o conversor de freqüência desliga e no
visor aparece a seguinte mensagem:
ALARME
DESLIGAMENTO
DESLIGAMENTO DO MOTOR

Se, em vez de um termistor, o motor

estiver equipado com um contato térmico
Klixon, este também pode ser usado
nesta entrada. Na operação de motores
ligados em paralelo, os termistores
podem ser ligados em série,
dependendo o seu número do valor
ôhmico do termistor no estado operativo.
Nota: Se, no parâmetro 400, se se-
lecionar um termistor sem este estar
ligado, o conversor de freqüência
entra em modo de ALARME. Para sair
deste estado, é preciso manter o
botão de parada/reinicialização
pressionado enquanto se altera o
valor de dados utilizando as teclas +/-.

401 Valor: Função:

Entrada binária 17 Reinicialização (RESET) [0] Se utiliza para selecionar entre diferentes
(INPUT 17) Parada (STOP) [1] opções de função para o terminal 17.
✭ Congelamento de referência Descrição das alternativas:
(FREEZE REF.) [2] Reinicialização, parada, congelamento de
Selecionar configuração ref. e selecionar configuração como para
(SETUP SELECTION) [3] o terminal 17.
Entrada de pulsos 100 Hz Pulsos: O terminal 17 se pode utilizar para
(PULSES 100 Hz) [4] sinais de pulso nas amplitudes: 0-100 Hz,
Entrada de pulsos 1 kHz 0-1 kHz e 0-10 kHz (ver também os dados
(PULSES 1 kHz) [5] na pg. 31).
Entrada de pulsos 10 kHz O sinal de pulso pode ser utilizado como
(PULSES 10 kHz) [6] uma referência de velocidade para
funcionamento normal e como ponto de
ajuste ou sinal de feedback em
funcionamento em "circuito fechado"
(regulador PID); ver também o parâmetro
101. Os geradores de pulsos com sinal
PNP podem ser utilizados entre os
terminais 12 e 17.
Nota: Freqüências superiores a cerca
de 1 kHz necessitam de mais gera-
dores de impulso com uma saida
empurrar puxar.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

102 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

402 Valor: Função:

Entrada binária 18 ✭ Partida (START) [0] Se utiliza para selecionar entre diferentes
(INPUT 18) Partida por pulsos opções de funções para o terminal 18. A
(LATCH START) [1] partida e a parada se farão de acordo
Sem funcionamento com os tempos de aceleração e desace-
(NO OPERATION) [2] leração selecionados nos parâmetros
215 e 216.
Descrição das alternativas:
Partida: Se seleciona caso necessário
uma função de partida/parada. "1"
lógico = partida, "0" lógico = parada.

Partida por pulsos: Deve se selecionar

caso pretenda ter função de partida e
parada em 2 entradas diferentes (pode
ser utilizado com os terminais 16,17 ou
27).
Um pulso ("1" durante 20 ms, no mínimo)
no terminal 18 fará partir o motor.
Um pulso ("0" durante 20 ms, no mínimo)
nos terminais 16, 17 ou 27 fará parar o
motor.

Sem funcionamento: Deve se selecionar

caso não queira que o conversor de
freqüência reaja aos sinais aplicados no
terminal 18. Quando se utiliza
comunicação serial, o estado da entrada
pode ser lido e utilizado pelo master.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 103

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

403 Valor: Descrição das alternativas:

Entrada binária 19 ✭ reversão de rotação Reversão de sentido selecionada caso se
(INPUT 19) (REVERSING) [0] deseje possibilidade de alterar o sentido
Partida - rot. (START REV.) [1] de rotação do motor.
Sem funcionamento "0" lógico ao terminal 19 não dá reversão.
(NO OPERATION) [2] "1" lógico ao terminal 19 dará reversão. O
motor só pode partir se, em simultâneo
com o sinal enviado ao terminal 19 se der
um comando de partida, por exemplo, ao
terminal 18.

Reversão de
rotação

Partida com reversão de sentido é

selecionada quando se pretender ativar
partida e reversão com uma só entrada.

Partida com
reversão de
sentido

Caso selecionou partida por pulso no

parâm. 402, a mesma função é alterada
automaticamente para partida por pulso
com reversão.

Nota:
Acionado o comando de partida ("1"
lógico) simultaneamente aos termi-
nais 18 e 19, o motor pára.

Sem funcionamento:
Como para o parâmetro 402.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

104 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

404 Valor:
Terminal 27 Parada ✭ Parada com rotação livre Função:
(INPUT 27) (FREE-WHEELING STOP) [0] Se usa para selecionar entre diferentes
Parada rápida (QUICK STOP) [1] opções de função para o terminal 27.
Freio C.C. (D.C. BRAKE) [2] Nota: O motor só pode funcionar se o
Reinicialização e parada de terminal 27 for "1" lógico, no entanto,
rotação livre (RESET & FWS) [3] esta regulação pode ser desativada
Parada (STOP-PRESS) [4] utilizando comunicação serial.
Descrição das alternativas:
Parada com rotação livre: Se seleciona
caso pretenda-se que o conversor de
freqüência "libere" o motor que roda
livremente até parar. "0" lógico conduz à
parada da rotação livre.
Parada rápida: Se seleciona caso
pretenda-se que o motor pare de acordo
com o tempo de aceleração/
desaceleração alternativa no parâmetro
218. "0" lógico significa parada rápida.
Freio C.C.: Se deve selecionar se o mo-
tor deve ser parado por uma tensão C.C.
ao motor durante um determinado
período, conforme selecionado nos
parâmetros 306 e 308. A função só é
ativada quando o valor nos parâmetros
306 e 308 for diferente de 0. "0" lógico
conduzirá à freada de C.C..
Reinicialização e parada da rotação
livre: Deve se selecionar quando se
pretende que a parada da rotação livre
seja ativada (ver em parada de rotação
livre no início desta descrição) e
reinicializada (ver descrição de
reinicialização nos parâmetros 400 e
401) simultaneamente.
"0" lógico significará reinicialização e
parada da rotação livre.
Parada: Se deve selecionar quando se
pretende que o conversor de freqüência
pare (ver descrição de parada nos
parâmetros 400,401). "0" lógico
significará parado.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 105

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

405 Valor: Função:

Entrada binária 29 ✭ Jogging (JOG) [0] Utilizada para selecionar entre diferentes
(INPUT 29) Congelamento de jogging opções de função para o terminal 29.
(JOG FREEZE) [1] Descrição das alternativas:
Congelamento de referência Jogging: Se seleciona caso pretenda-se
(REF FREEZE) [2] regular a freqüência de saída para o valor
Referência digital programado no parâmetro 203. Não é
(DIGITAL REF) [3] necessário nenhum outro comando de
Seleção de rampa partida para ativar "jogging".
(RAMP SELECTION) [4] Congelamento de referência de jogging:
Se seleciona caso pretenda utilizar os
terminais 32/33 (parâmetro 406) para
controle digital da aceleração/desacele-
ração com a velocidade de jogging como
base. "1" lógico no terminal 29 mantém a
referência de jogging e a velocidade pode
ser alterada com o auxílio do terminal 32/
33 (parâmetro 406 = aceleração/desace-
leração).
Congelamento de referência: Se sele-
ciona para utilizar os terminais 32/33
(parâmetro 406) para controle digital da
aceleração/desaceleração (potenciômetro
do motor). "1" lógico no terminal 29 vai
congelar a referência atual e a velocidade
pode ser alterada utilizando o terminal 32/
33 (parâmetro 406 = aceleração/
desaceleração).
Referência digital: Se deve selecionar
para escolher uma das referências digitais
(parâmetros 205-208) ou outras referên-
cias (tensão analógica, parâmetro 412 -
parâmetro de corrente 413), pulsos
(parâmetro 401), referência bus (parâ-
metro 516).
A referência digital apenas funciona se
estiver selecionado "parada/externa" no
parâmetro 204. Quando a referência digi-
tal é ativada, o sentido de rotação é
determinado exclusivamente pelo sinal de
referência.
Seleção de rampa:
Usando o terminal 29 podemos selecionar
diferentes tempos de rampa:
Terminal 29 = "0" Rampa 1
(parâm. 215/216).
Terminal 29 = "1" Rampa 1
(parâm. 217/218).
Os tempos de aceleração/desaceleração
selecionados se aplicam à partida/parada
através do terminal 18 (19, se
programado) e se a referência for
alterada.
A seleção de Parada Rápida através do
terminal 27 ativa automaticamente o
tempo de desaceleração 2 (parâm. 218).

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

106 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

406 Valor: Função:

Entrada binária 32/33 Selecionar referência digital Se utiliza para selecionar entre diferentes
(SPEED SELECT) [0] opções de função para o terminal 32/33.
Aceleração/desaceleração Descrição das alternativas:
(SPEED UP/DOWN) [1] Seleção de referência digital: Se seleciona
Seleção de configuração para escolher entre 4 velocidades pré-
(SETUP SELECT) [2] -programadas diferentes, com o auxílio de
✭ 4 configurações estendidas um código binário de acordo com este
(4 SETUP EXT.) [3] quadro:
Referência digital Terminal 33 Terminal 32
1 (parâmetro 205) 0 0
2 (parâmetro 206) 0 1
3 (parâmetro 207) 1 0
4 (parâmetro 208) 1 1

Aceleração/Desaceleração: Se seleciona para

controle digital da aceleração/desaceleração
(potenciômetro do motor). Esta função só está
ativa se se tiver selecionado Congelamento
de referência/Congelamento de referência jog-
ging nos parâmetros 400, 401 ou 405 e se o
terminal equivalente 16, 17 ou 29 estiver "on"
(+24V). Enquanto o terminal 32 for "1" (+24V),
a freqüência de saída vai aumentar até atingir
fMAX (parâmetro 202).
Enquanto o terminal 33 for "1" (+24V), a
freqüência de saída vai diminuir até atingir fMIN
(parâmetro 201). O terminal 33 é muito
significativo.
Terminal 33 Terminal 32
Nenhuma alteração
de referência 0 0
Aumentar referência 0 1
Reduzir referência 1 0
Reduzir referência 1 1

Um pulso ("1" lógico com duração entre 20

e 500 ms) vai provocar uma alteração de
velocidade de 0,1 Hz na saída.
"1" lógico por mais de 500 ms vai fazer
com que a freqüência de saída se altere de
acordo com as regulações de rampa defini-
das (parâmetros 215 e 216).
A referência de velocidade pode ser regula-
da mesmo que a unidade tenha parado
(não se aplica à parada em rotação livre,
parada rápida ou freio C.C. no terminal 27).
A referência de velocidade permanece em
memória depois de um corte da rede de
alimentação se tiver sido constante
durante, pelo menos, 15 segundos. (Ver
também o parâmetro 014).
Selecionar configuração: Se se tiver
selecionado "configuração múltipla" no
parâmetro 001, existe a possibilidade de
escolher entre configuração 1, configuração
2, configuração 3 ou configuração de
acordo com o quadro abaixo:
Configuração Terminal 33 Terminal 32
1 0 0
2 0 1
3 1 0
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. 4 1 1

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 107

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

406 4 configurações estendidas: Se deve

Entrada binária 32/33 selecionar se for necessária a mesma
(INPUT 32/33) função nos terminais 32/33 como na
(continuação) primeira geração da série VLT 3000 com
cartão de controle ampliado e 4 funções
de configuração. Se não se tiver
selecionado "congelamento de
referência" nos parâmetros 400, 401 e
405, as configurações são as seguintes:
Configuração Terminal 32 Terminal 33
1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1

Se, por outro lado, se tiver selecionado

"congelamento de referência" num dos
parâmetros 400, 401 ou 405, a seleção
se pode fazer entre duas funções,
usando o terminal 16, 17 ou 29.
Terminal 16, 17 ou 29 = "0".

Configuração Terminal 32 Terminal 33

1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1

Terminal 16, 17 ou 29 = ”1”.

Terminal 33 Terminal 32
Congelamento
de referência (soma) 0 0
Aumentar referência 0 1
Reduzir referência 1 0
Reduzir referência 1 1

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

108 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

Nas saídas de sinal 42 e 45, se pode

407 Valor:
selecionar entre 3 tipos de sinal: 24 V
Saída de sinal 42 Controle pronto
(máx. 40 mA), 0-20 mA ou 4-20 mA. O
(OUTPUT 42) (CONTROL READY) [0]
sinal de 24 V se utiliza para indicar o
Unidade pronta (UNIT READY) [1]
estado e aviso selecionados; 0-20 mA e
Unidade pronta p/controle remoto
4-20 mA se usam para leitura analógica.
(UNT RDY RCTL) [2]
[0] VLT pronto para ser utilizado.
Ativado (ENABLED NO WR) [3]
[1] VLT pronto para ser utilizado.
Funcionando (RUNNING) [4]
[2] VLT regulado por controle remoto e
Funcionando, nenhum aviso
pronto para ser utilizado.
(RUNNING NO WR) [5]
Funcionando dentro da amplitude [3] VLT pronto, nenhum aviso.
(RUNinRANGE) [6] [4] VLT funcionando (freqüência de saída
Velocidade = referência, nenhum > 0,5 Hz ou sinal de partida).
aviso (RUN@REF no WR) [7] [5] VLT funcionando (freqüência de saída
Alarme (ALARM) [8] > 0,5 Hz ou sinal de partida), nenhum
Alarme ou aviso aviso.
(ALARM OR WARN) [9] [6] VLT funcionando na amplitude de
Limite de corrente freqüência programada e/ou parâ-
(CURRENT LIMIT) [10] metros de corrente, nenhum aviso.
Fora da amplitude de freqüência [7] Saída doVLT funcionando em
(OUT FRQ RGE) [11] referência, nenhum aviso
Fora da amplitude de corrente [8] Saída ativada por alarme.
(OUT CURR RGE) [12] [9] Saída ativada por alarme ou aviso.
0 - 100 Hz 0-20 mA [13] [10] Ultrapassada amplitude de corrente
0 - 100 Hz 4-20 mA [14] no parâmetro 209.
0 - fMAX 0-20 mA [15] [11] Motor funcionando fora da amplitude
0 - fMAX 4-20 mA [16] de freqüência programada nos
REFMIN - REFMAX 0-20 mA [17] parâmetros 210-211.
REFMIN - REFMAX 4-20 mA [18] [12] Motor funcionando fora da amplitude
FBMIN - FBMAX 0-20 mA [19] de corrente programada nos
FBMIN - FBMAX 4-20 mA [20] parâmetros 212-213.
✭ 0 - IMAX 0-20 mA [21] [13]- 0-100 Hz utilizada para indicar
0 - IMAX 4-20 mA [22] [14] freqüência de saída real, qualquer
0 - ILIM 0-20 mA [23] que seja a freqüência no parâmetro
0 - ILIM 4-20 mA [24] 202 (fMAX).
0 - TMOTOR,RATED (100%) 0-20 mA [25] [15]- 0 - fMAX utilizada para indicar
0 - TMOTOR,RATED (100%) 4-20 mA [26] [16] freqüência de saída real com
indicação de fMAX no parâmetro 202.
[17]- REFMIN - REFMAX define a amplitude
[18] do sinal de saída equivalente à soma
das amplitudes da entrada analógica
e de pulso nos parâmetros 401, 412
e 413 e referência bus
(parâmetro 516).
[19]- FBMIN - FBMAX define a amplitude do
[20] sinal de saída equivalente à ampli-
tude do sinal de feedback selecio-
nada nos parâmetros 401, 412 ou
413.
[21]- 0 - IMAX 0-lMAX define a amplitude do
[22] sinal de saída de 0 a lN x 1,6.
[23]- 0 - ILIM 0-lLIM define a amplitude do
[24] sinal de saída de 0 a limite de
corrente lLIM registrado no parâmetro
209.
[25]- 0 - TMOTOR, RATED indica o sinal de saída.
[26] Amplitude de 0 ao mais alto torque
permitido calculado pelo conversor de
freqüência.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 109

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

408 Valor: Ver descrição do parâmetro 407.

Saída de sinal 45 Controle pronto
(OUTPUT 45) (CONTROL READY) [0]
Unidade pronta (UNIT READY) [1]
Unidade pronta p/controle remoto
(UNT RDY RCTL) [2]
Ativado (ENABLED NO WR) [3]
Funcionando (RUNNING) [4]
Funcionando, nenhum aviso
(RUNNING NO WR) [5]
Funcionando dentro da amplitude
(RUNinRANGE) [6]
Velocidade = referência, nenhum
aviso (RUN@REF no WR) [7]
Alarme (ALARM) [8]
Alarme ou aviso
(ALARM OR WARN) [9]
Limite de corrente
(CURRENT LIMIT) [10]
Fora da amplitude de freqüência
(OUT FRQ RGE) [11]
Fora da amplitude de corrente
(OUT CURR RGE) [12]
0 - 100 Hz 0-20 mA [13]
0 - 100 Hz 4-20 mA [14]
0 - fMAX 0-20 mA [15]
0 - fMAX 4-20 mA [16]
REFMIN - REFMAX 0-20 mA [17]
REFMIN - REFMAX 4-20 mA [18]
FBMIN - FBMAX 0-20 mA [19]
FBMIN - FBMAX 4-20 mA [20]
✭ 0 - IMAX 0-20 mA [21]
0 - IMAX 4-20 mA [22]
0 - ILIM 0-20 mA [23]
0 - ILIM 4-20 mA [24]
0 - TMOTOR, NOMINEL (100%) 0-20 mA [25]
0 - TMOTOR, NOMINEL (100%) 4-20 mA [26]

409 Valor: Você pode utilizar as saídas 01 e 04

Saída de relê 01 Controle pronto (CONTROL READY) [0] para indicar estados e avisos.
(RELAY 01) Unidade pronta (UNIT READY) [1]
Unidade pronta p/controle remoto O relê é ativado quando estão
(UNT RDY RCTL) [2] preenchidas as condições para os
Ativado (ENABLED NO WR) [3] valores dos dados selecionados.
Funcionando (RUNNING) [4]
Funcionando, nenhum aviso Ativação/desativação pode ser
(RUNNING NO WR) [5] retardada nos parâmetros 316 e 317.
Funcionando dentro da amplitude
(RUNinRANGE) [6] Quando a saída de relê 01 não está ativa
Velocidade = referência, nenhum aviso há ligação entre os terminais 01 e 03,
(RUN@REF no WR) [7] mas não há ligação entre os terminais
Alarme (ALARM) [8]
01/03 e 02. (Contato de comutação).
Alarme ou aviso (ALARM OR WARN)[9]
Limite de corrente
(CURRENT LIMIT) [10] Descrição das alternativas:
Fora da amplitude de freqüência [0] a [12]: Ver explicação no parâmetro
(OUT FRQ RGE) [11] 407 [17]. É necessário selecionar Motor
Fora da amplitude de corrente magnetizado para utilizar o relê para
(OUT CURR RGE) [12] controle de freio com freio exterior. (Ver
Sobrecarga térmica do motor a descrição de Controle de freio na
(MOT.THERM.W) [13] página 69).
✭ Pronto e sem sobrecarga térmica
do motor (READY-MOT.OK) [14]
Pronto e sem motor
(RDY.MOT.REM.) [15]
Pronto e nenhuma
sobre/subtensão
(READY + D.C. V OK) [16]
Motor magnetizado
(MOTOR MAG.) [17]

110 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

410 Valor: Você pode utilizar a saída de relê 01 e a

Saída de relê 04 Controle pronto saída de relê 04 para indicar estados e
(RELÊ 04) (CONTROL READY) [0] avisos.
Unidade pronta (UNIT READY) [1] O relê é ativado quando estão preenchi-
Unidade pronta p/controle remoto das as condições para os valores dos
(UNT RDY RCTL) [2] dados selecionados.
Ativado (ENABLED NO WR) [3]
Funcionando (RUNNING) [4] Quando o relê 04 está ativo há ligação
Funcionando, nenhum aviso entre os terminais 4 e 5. (Fazer contato).
(RUNNING NO WR) [ 5] [0]-[12]: Ver explicação no parâmetro
Funcionando dentro da amplitude 407 [17]: Ver explicação no parâmetro
(RUNinRANGE) [6] 409.
Velocidade = referência, nenhumaviso
(RUN@REF no WR) [7]
Alarme (ALARM) [8]
Alarme ou aviso
(ALARM OR WARN) [9]
Limite de corrente
(CURRENT LIMIT) [10]
Fora da amplitude de freqüência
(OUT FRQ RGE) [11]
Fora da amplitude de corrente
(OUT CURR RGE) [12]
✭ Sobrecarga térmica do motor
(MOT.THERM.W) [13]
Pronto e sem sobrecarga térmica
do motor (READY-MOT.OK) [14]
Pronto e sem motor
(RDY.MOT.REM.) [15]
Pronto e nenhuma
sobre/subtensão
(READY + D.C. V OK) [16]
Motor magnetizado
(MOTOR MAG.) [17]

411 Valor: Se utiliza para determinar de que forma

Tipo de referência ✭ Linear entre min. e máx. (LINEAR) [0] o conversor de freqüência deve seguir
analógica Proporcional com limite min. um sinal de referência analógica, ver
(ANOLOG REF TYPE) (PROP W/MIN) [1] gráfico na página 71.
Proporcional com reversão de sentido
(PROP W/REV) [2]

412 Valor: Registrar o tipo de sinais de entrada

Terminal 53 Sem funcionamento analógica para as entradas 53 e 60.
Tensão de entrada (NO OPERATION) *) [0] Pode-se escolher entre tensão e corrente
analógica ✭ 0-±10 V (0-10 volt) [1] e se quer que os sinais sejam normais ou
(INPUT #53 ANA) 10-0 V (10- 0 volt) [2] inversos. Se ambas as entradas forem
2-10 V (2-10 volt) [3] utilizadas para sinais de referência, o total
10-2 V (10- 2 volt) [4] dos sinais de referência é a soma de
1-5 V ( 1-5 volt) [5] ambos. (Ver pg. 68). A soma é registrada
5-1 V ( 5-1 volt) [6] com um sinal.
Se você estiver utilizando um controlador
413 Valor: PID sem entrada de pulso (PULSE IN-
Terminal 60 Sem funcionamento
PUT), terminal 17 (parâmetro 401), uma
Corrente de entrada (NO OPERATION) *) [0]
das entradas analógicas tem que ser
analógica ✭ 0-20 mA (0-20 mA) [1] utilizada para o sinal de feedback.
(INPUT #60 ANA) 4-20 mA (4-20 mA) [2]
Se você estiver utilizando controle remoto
20-0 mA (20-0 mA) [3] de corrente (parâm. 102), uma das
20-4 mA (20-4 mA) [4] entradas tem que ser utilizada para definir
*) Se o terminal 53 e/ou o terminal 60 o limite de corrente.
não forem utilizados, se deve Naturalmente, estas escolhas impedem a
selecionar "sem funcionamento" nos utilização do mesmo tipo como sinal de
parâmetros 412 e 413 para evitar o referência.
risco de uma avaria de referência.
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 111
Descrição dos parâmetros 4.. Entradas e saídas

414 Valor: Se um dos sinais "zero vivo" tiver sido

Tempo de desativação 0 - 99 ✭100 OFF (DESLIGADO) selecionado (por ex., 4-20 mA) e este for
(TIME OUT) inferior a 2 mA, são ativados uma
415 Valor: mensagem de falha e o estado operativo
Função de tempo de ✭ Congelamento (FREEZE] [0] necessário depois de expirar o intervalo de
desativação Parada (STOP) [1] tempo programado.
(TIME OUT ACT.) Jogging (JOG) [2] O estado operativo necessário se
Velocidade máx. (MAX) [3] seleciona no parâmetro 415.
A referência do VLT pode ser congelada
no valor atual, passar a parada, passar à
freqüência jogging introduzida no
parâmetro 203 ou passar à freqüência
máxima no parâmetro 202.
A função não está ativa para referência de
velocidade local (parâm. 004) se se
selecionou circuito aberto ou
compensação de escorregamento (parâm.
101).

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

112 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 5.. Comunicação serial

500 Valor: Especificar um endereço para cada uni-

Endereço 01- 99 ✭01 dade. Se o master (PLC ou PC) ende-
(ADRESS) reçar 00, a mensagem é transmitida
simultaneamente a todos os conversores
de freqüência VLT ligados (emissão).
Neste caso a unidade não envia uma
resposta ao master. Se o número de
unidades for superior a 31, é necessário
utilizar um repetidor. O parâmetro 500
não pode ser alterado através do bus de
ligação em série, RS 485.

501 Valor: Este parâmetro define a velocidade a que

Taxa baud 300, 600, 1200, 2400, 4800, ✭9600 os dados são transferidos.
(BAUD RATE) É definida pelo número de bits transferi-
dos por segundo. A velocidade de
transmissão do conversor de freqüência
VLT tem que ser regulada em equiva-
lência à velocidade de transmissão do PC/
PLC. O parâmetro 501 não pode ser
selecionado através do bus de comunica-
ção serial RS 485. O tempo real da trans-
missão de dados, determinado pela regu-
lação da taxa baud, é apenas uma parte
do tempo total de comunicação. O tempo
total para enviar um telegrama ao conver-
sor de freqüência VLT e receber uma
resposta se situa entre 320 ms e 480 ms.

502 ✭ Referência (REFERENCE %) ........ % Função:

Leitura dos dados 1 Freqüência (FREQUENCY Hz) ..... Hz Este parâmetro só pode ser lido e se
(DATA READOUT) 2 Visualização / Feedback utiliza para indicações no visor, relató-
(UNIDADE DE FEEDBACK)"unidade" rios de estado, avisos e alarmes através
3 Corrente (CURRENT A) ................. A do bus de ligação serial RS 485. Os va-
4 Torque (TORQUE %) .................... % lores individuais dos dados se lêem pelo
5 Potência (POWER kW) ................ kW sistema de indexação (byte 4 = 1), e o
6 Potência (POWER HP) ................ HP número de índice do valor do dado
7 Energia (ENERGY kWh) ............ kWh necessário é indicado nos bytes 14-19
8 Tensão de saída como se mostra abaixo. A amplitude
(OUTPUT VOLT. V) ........................ V possível é de 000,00-018,00. Exemplo de
9 Tensão C.C.(DC BUS V). .............. V leitura do número de índice 12: 012,00.
10 Térmico motor (ETR (MOT) %) ..... %
Índice 0 1 2 0 0 2
11 Térmico do VLT %
Byte 14 15 16 17 18 19
(ETR (VTL) %) .............................. %
12 Entrada digital Ver também a descrição do grupo de
(DIG.INP.CODE) ......... código binário parâmetros 5.
13 Entrada analógica 1
(ANLOG IN 53) no terminal 53
Os valores de dados não podem ser
14 Entrada analógica 2
lidos no visor para o parâmetro 502.
(ANLOG IN 60) no terminal 60
15 Parâmetro de aviso
Descrição das alternativas:
(WARNING CODE) ..... código binário
Índice 01-11:
16 Código de controle
12 dados de processamento que tam-
(CONTROL WORD)
bém podem ser lidos em "modo de
17 Código de estado
visualização". A unidade referida não é
(STATUS WORD)
lida, apenas o valor. Índice 0 (referência)
18 Parâmetro de alarme
é apenas para referências exteriores,
(ALARM CODE) .......... código binário
i.e., entrada de pulsos (terminal 17),
entradas analógicas (terminais 53 e 60) e
referência bus (parâmetro 516).
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 113

Descrição dos parâmetros Comunicação serial

502 Índice 12:

Leitura dos dados Valor decimal a ser convertido em código
(DATA READOUT) binário de 8 bits.
(continuação)
Exemplo:
Decimal 16
Binário 0 0 0 1 0 0 0 0
Terminal 33 32 29 27 19 18 17 16

Índice 13/14:
Valor decimal entre 0 e 1.023, em que 0
corresponde a 0% e 1.023 a 100% do
sinal de entrada selecionado, por ex., 0-
10 V.
Índice 15:
Valor decimal a ser convertido em código
binário de 16 bits. Cada bit representa
um aviso de acordo com o quadro
abaixo. Quando é dado um aviso, o bit
equivalente tem o valor "1".
Bit Aviso
0 Limite de corrente
1 Sem motor
2 Avaria de referência
3 Sobrecarga do motor
4 Sobrecarga da inversora
5 Aviso de freqüência baixa
6 Aviso de freqüência alta
7 Aviso de corrente baixa
8 Aviso de corrente alta
9 Avaria de EEPROM
10 Avaria de 24 V
11 Sobre-corrente
12 Aviso de tensão alta
13 Aviso de tensão baixa
14 Sobretensão
15 Subtensão

Nas páginas 124-125 se dá uma descri-

ção mais pormenorizada dos avisos.

Índice 16:
Valor decimal a ser convertido em código
binário de 16 bits. Cada bit representa
um comando de controle de acordo com
o quadro da pg. 75. Quando está ativado
um comando de controle, o bit
equivalente tem o valor "1".

Índice 17:
Valor decimal a ser convertido em código
binário de 16 bits. Cada bit representa
um relatório de estado de acordo com o
quadro da pg. 77. Quando está ativado
um relatório de estado, o bit equivalente
tem o valor "1".

114 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 5.. Comunicação serial

502 Índice 18:

Leitura dos dados Valor decimal a ser convertido em código
(DATA READOUT) binário de 16 bits. Cada bit representa
continuação um alarme de acordo com o quadro
abaixo. Quando é dado um alarme, o bit
equivalente tem o valor de "1".
Bit Alarme
0 Desligamento bloqueado
1 Avaria do cartão de controle
ou do cartão opcional
2 Limite de corrente
3 Não utilizado
4 Não utilizado
5 Otimização automática
6 Sobrecarga do motor
7 Sobrecarga da inversora
8 Avaria da inversora
9 Subtensão
10 Sobretensão
11 Sobrecorrente
12 Avaria na ligação à terra
13 Avaria na alimentação de C.C.
14 Superaquecimento
15 Entrada de termistor ativada,
ver parâmetro 400/terminal 16

Nas páginas 124-125 se dá uma descri-

ção mais pormenorizada dos alarmes.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 115

Descrição dos parâmetros 5.. Comunicação serial

503 Valor: Função:

Funcionamento por Digital (DIGITAL) [0] Os parâmetros se utilizam para determinar
inércia Bus (BUS) [1] a prioridade dos comandos de controle
(COAST) E lógico (AND) [2] provenientes da comunicação do bus
✭ Ou lógico (OR) [3] serial (código de controle pg. 75) em rela-
ção aos mesmos comandos de controle
dirigidos às entradas digitais.
504 Valor:
Parada rápida Digital (DIGITAL) [0] Descrição das alternativas:
(Q-STOP) Bus (BUS) [1] Digital se seleciona se se pretende que o
E lógico (AND) [2] comando de controle seja ativado so-
✭ Ou lógico (OR) [3] mente através de uma entrada digital.

Bus se seleciona quando se pretende que

505 Valor: o comando de controle seja ativado
Freio C.C. Digital (DIGITAL) [0] apenas através de um bit no código de
(DC BRAKE) Bus (BUS) [1] controle (comunicação do bus serial).
E lógico (AND) [2]
✭ Ou lógico (OR) [3] E lógico se seleciona quando se pretende
que o comando de controle somente seja
ativado quando o sinal estiver ativo no
506 Valor: código de controle e na entrada digital.
Partida Digital (DIGITAL) [0] Sinal ativo "1".
(START) Bus (BUS) [1] Entrada digital Código de Comando de
E lógico (AND) [2] controle controle
✭ Ou lógico (OR) [3] 0 0 0
0 1 0
1 0 0
507 Valor: 1 1 1
Sentido de rotação ✭ Digital (DIGITAL) [0]
(DIRECTION) Bus (BUS) [1] Ou lógico se deve selecionar quando se
E lógico (AND) [2] pretende que o comando seja ativado
Ou lógico (OR) [3] quando o sinal está ativo no código de
controle ou na entrada digital. Sinal ativo "1".
508 Valor: Entrada digital Código de Comando de
Reinicialização Digital (DIGITAL) [0] controle controle
(RESET) Bus (BUS) [1] 0 0 0
0 1 1
E lógico (AND) [2]
1 0 1
✭ Ou lógico (OR) [3] 1 1 1
Nota:
509 Valor: Os parâmetros 503-505 dizem respeito a
Selecionar Digital (DIGITAL) [0] funções de parada, ver exemplo do
configuração Bus (BUS) [1] parâmetro 503 (rotação livre) abaixo. Sinal
(SETUP SELECT) E lógico (AND) [2] de parada ativo "0".
✭ Ou lógico (OR) [3]
Parâmetro 503 = E lógico
Entrada digital Código de Comando de
510 Valor:
controle controle
Selecionar velocidade Digital (DIGITAL) [0] 0 0 Em rotação livre
digital Bus (BUS) [1] 0 1 Motor funcionando
(SPEED SELECT) E lógico (AND) [2] 1 0 Motor funcionando
✭ Ou lógico (OR) [3] 1 1 Motor funcionando

Parâmetro 503 = Ou lógico

Entrada digital Código de Comando de
controle controle
0 0 Em rotação livre
0 1 Em rotação livre
1 0 Em rotação livre
1 1 Motor funcionando

116 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 5.. Comunicação serial

511 Valor: Função:

Jogging do bus 1 0,0 - fRANGE ✭10,0 Duas velocidades fixas em Hz equivalen-
(BUS JOG 1) tes à freqüência JOGGING no parâmetro
203. Jogging do bus 1 e 2 só pode ser
512 Valor: ativado através do código de controle
Jogging do bus 2 0,0 - fRANGE ✭10,0 quando se utiliza comunicação de bus
(BUS JOG 2) serial; ver também descrição do bit 08 e
09 do código de controle, pg. 75.

513 Função:
Valor:
A freqüência de saída do conversor de
Valor para incrementar/ 0 - 100% ✭0 freqüência VLT pode ser diminuída ou
restringir
aumentada através dos bits 11 e 12 do
(CATCHUP/SLOWDOWN)
código de controle pelo valor definido
como uma porcentagem da freqüência de
saída atual. Ver também a descrição dos
bits 11 e 12 do código de controle, pg. 76.

514 Valor: Função:

Bus bit 4 ✭ Parada rápida (Q STOP) [0] O bit 4 do código de controle (ver quadro
(BUS BIT 4) Freio C.C. (DC BRAKE) [1] na pg. 75) pode ser utilizado para parada
rápida através da rampa de desaceleração
alternativa ou do freio C.C.

515 Valor: Função:

Bus bit 11/12 ✭ incrementar/decrementar Os bits 11/12 do código de controle podem
(BUS BIT 11/12) (CATCH/SLOW) [0] ser utilizados qualquer um dos dois para
Seleção de referência digital "acelerar/desacelerar" ou para seleção de
(DIG SPD TYPE) [1] referência digital (ver descrição, pg. 76).

516 Valor: Função:

Referência bus −100,00% - +100,00% ✭0,00 Se usa para receber a referência desejada
(BUS REFERENCE) como uma porcentagem de fMAX através de
comunicação em série.
No telegrama se introduz o seguinte:

Parâmetro nº: 516 bytes 9-12

Dados: Ref.desejada bytes 13-18
Vírgula: Posição byte 19

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 117

Descrição dos parâmetros 5.. Comunicação serial

517 Valor: Função:

Memorizar valores de ✭ Desligado (OFF) [0] Os valores de dados alterados através
dados Ligado (ON) [1] da comunicação por bus serial não são
(STORE DATA) automaticamente memorizados quando
a tensão de rede é desligada e, por
isso, é necessário utilizar o parâmetro
517 para memorizar valores de dados
alterados.
Descrição das alternativas:
Quando se seleciona "até", leva cerca
de 10 segundos a memorizar todos os
valores dos parâmetros e o parâmetro
517 assume então automaticamente o
valor "a partir de". Apenas os valores de
dados na configuração ativa do menu
são memorizados, i.e., a função de
memorizar tem que ser executada em
cada uma das configurações utilizadas.
Nota:
A função de memorizar somente
pode ser ativada quando o conversor
de freqüência VLT tiver parado.

118 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 6.. Assistência e diagnóstico

600 Valor: Função:

Dados de ✭ 0 Número total de horas de [Índice 000,00-005,00]
funcionamento funcionamento (TOT.HRS.xxxx) *) Visualização dos mais importantes dados
(OPERATION DATA) 1 Horas de funcionamento de funcionamento.
(RUN HRS xxxx) *) Descrição das alternativas:
2 kWh (ENERGY xxxx) Amplitude de visualização: O número total
3 Nº de ligações (POW.UPS xxxx) de horas de funcionamento/horas em
4 Número de superaquecimentos funcionamento/kWh é 0,0-99.999 (inferior a
(OV.TEMP xxxx) 10.000 com 1 decimal).
5 Número de sobretensões
O número de ligações/número de
(OV. VOLT xxxx)
superaquecimentos/número de sobre-
tensões é 0-99.999.

Comunicação em série:
Número total de horas de funcionamento/
horas em funcionamento/kWh indicado
como valores de vírgula flutuante.

Número de ligações/número de
superaquecimentos/número de sobre-
tensões indicados como números inteiros.

Número total de horas de funcionamento/

horas em funcionamento/kWh se
reinicializam automaticamente após
inicialização manual.

Nota: Os dados indicados são memori-

zados de 8 em 8 horas.
kWh pode ser reinicializado através do
parâmetro 011.

As horas de funcionamento podem ser

reinicializadas através do parâmetro 012.

Número de ligações
Número de superaquecimentos/número de
sobretensões vão sendo memorizados à
medida que ocorrem.

601 0 1 2 3 4 - - 19 Função:
Registro de dados Entrada dig. [0] (Índice 000,00-019,06)
(DATA LOG) Código d. contr. [1] Registro de dados para os últimos
Código d. est. [2]
segundos de funcionamento.
Descrição das alternativas:
Ref. em % [3]
Entradas digitais indicadas em código
Freq. de saída [4]
hexadecimal (0-FF).
Corrente [5]
Código de controle indicado em código
Tensão C.C. [6] hexadecimal (0-FFFF) para funcionamento
do bus RS485, ver pg. 75.
Código de estado indicado em código
hexadecimal (0-FFFF) para funcionamento
do bus RS485, ver pg. 77.
Referência indica o sinal de controle como
uma porcentagem (0-100%).
Freqüência de saída indica a freqüência de
saída da unidade em Hz (0,0-999,9).
=(Fazer contato). [0]-[12]: Ver explicação
no parâmetro 407 [17]: Ver explicação no
parâmetro 409.
0 1 2 3 4 ...19
A corrente de fase é a corrente de saída
da unidade em A (0,0-999,0).
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.
Tensão C.C. indica a tensão do circuito
intermediário em [VDC] (0-999).
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 119
Descrição dos parâmetros 6.. Assistência e diagnóstico

601 São indicados 20 valores de registro (0-19).

0 1 2 3 4 - - 19
Registro de dados O número mais baixo (0) contém o mais re-
Entrada dig. [0]
(DATA LOG) cente/último valor de dados memorizado e
Código d. contr. [1]
(continuação) o número de registro mais alto (19) contém
Código d. est. [2] o valor de dados mais antigo. Os valores de
Ref. em % [3] dados são registrados a cada 160 ms
Freq. de saída [4] durante o tempo que o sinal de partida se
Corrente [5] mantiver ativo.
Tensão C.C. [6] O registro de dados contém os últimos 20
valores registrados (aprox. 3,2 s) antes de
ser dado um sinal de parada (partida não
ativa) ou antes da unidade ser desligada.
É possível, no entanto, percorrer os valores
em registro.
O registro de dados é reinicializado durante
a partida inicial (quando a unidade é ligada
à rede de alimentação).
602 0 1 2 3 4 - - 7 Função:
Memória de avarias Codigo de. av. [0] (Índice 000,00-007,02)
(ALARM MEMORY) Tempo [1] Memorização dos dados quando a
Valor [2]
unidade desliga.
Descrição das alternativas:
Código de avaria indica por meio de um
código numérico entre 1 e 15, o motivo do
desligamento:
Código de av. Alarme
1 Avaria da inversora
2 Sobretensão
3 Subtensão
4 Sobrecorrente
5 Avaria na ligação à terra
6 Superaquecimento
7 Sobrecarga da inversora
8 Sobrecarga do motor
9 Limite de corrente
10 Desligamento bloqueado
11 Avaria do cartão de controle
ou opcional
13 Avaria da otimização automática
14 Avaria na alimentação de C.C.
15 Entrada do termistor ativada,
ver parâmetro 400/terminal 16

Tempo indica o valor do número total de

horas de funcionamento ao desligar. Ampli-
tude da visualização 0,0-999,9.
Valor indica, por exemplo, a que tensão ou
corrente o desligamento se deu. Amplitude
de visualização 0,0-999,9.
Em comunicação em série, o código de
avaria é devolvido como um número
inteiro. Tempo e valor são devolvidos como
valores de vírgula flutuante.
São indicados 8 valores de registro (0-7). O
número de registro mais baixo (0) contém o
mais recente/último valor de dados regis-
trado e o número de registro mais alto (7)
contém o valor de dados mais antigo.Um
alarme só pode ser representado uma vez.
O registro de avarias é reinicializado após
inicialização manual.
Independentemente de qual a regulação de
registro que está a ser lida, a visualização
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor comuta automaticamente para o número de
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. registro 0 se ocorrer um novo desligamento.

120 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Descrição dos parâmetros 6.. Assistência e diagnóstico

603 Valor: Função:

Placa de identificação ✭ 0 Tipo (VLT3xxx) Os dados principais da unidade podem
(NAME PLATE) 1 Tensão da unidade (xxx V) ser lidos através do visor ou bus (RS 485).
2 Tipo de software Descrição das alternativas:
Processo [1] Tipo indica o tamanho da unidade e
HVAC [2] função básica (por ex., VLT tipo 3006 ou
Proc PROFIBUS [3] VLT tipo 3508).
HVAC PROFIBUS [4] Tensão da unidade indica a tensão para
Opção síncrono [5] a qual a unidade foi construída ou para
Modbus + Proc [6] que foi regulada (parâm. 650).
Modbus + HVAC [7] Tipo de software indica se o software é
"standard" ou especial.
3 Versão do software (vx,x) Versão do software indica o número da
versão.

604 Valor: Função:

Modo operativo ✭ Funcionamento normal Além do funcionamento normal, o
(OPERATION MODE) (RUN NORMAL) [0] parâmetro pode ser utilizado para 2 tes-
Funcionamento com inversora tes diferentes. Há ainda a possibilidade
desativada (RUN INV DISABLE) [1] de inicialização manual de todos os
Teste do cartão de controle parâmetros (exceto parâms. 501, 600 e
(CONTROL CARD TEST) [2] 602).
Inicializar (INITIALIZE) [3] Descrição das alternativas:
Funcionamento normal se utiliza em
Conector de teste operação normal com um motor na
aplicação selecionada.
Funcionamento com inversora desati-
vada se seleciona para controle da
influência do sinal de controle sobre o
cartão de controle e suas funções sem
que a inversora acione o motor.
Teste do cartão de controle se seleciona
para controle das entradas digitais,
analógicas do cartão de controle; saídas
analógicas, digitais e de relê; e tensão
de controle de + 10 V. O teste requer
ligação de um Conector de teste com
ligações internas. Se utiliza o procedi-
mento seguinte:
1) Pressionar Parada (STOP).
2) Introduzir o Conector de teste nos
pinos.
3) Selecionar teste de cartão de controle
no parâm. 604.
4) Desligar tensão de rede e esperar que
a luz no visor apaque.
5) Ligar a tensão de rede.
6) Pressionar Partida (START).
O teste vai correr ao longo de três fases
com um OK ou relatório de avaria,
dependendo do resultado. Se houver um
relatório de avaria, o cartão de controle
tem que ser substituído.
Se seleciona Inicialização para a
regulação de fábrica da unidade sem
reinicializar o parâmetros 500, 501, 600
e 602.
Procedimento:
1) Selecionar inicialização.
2) Pressionar Menu.
3) Desligar a tensão de rede e esperar
✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor que a luz apaque no visor.
Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus. 4) Ligar a tensão de rede.
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 121
Descrição dos parâmetros 6.. Assistência e diagnóstico

605 Valor: Função:

Selecionar ✭ Visualização "standard" Você pode ter no visor dois tipos de
Visualização pessoal (STANDARD DISP.) [0] textos ao mesmo tempo. O texto extra
(DISPLAY SELECT) Referência em % (REFERENCE %)[1] selecionado neste parâmetro será
Freqüência em Hz indicado na linha 2 do visor.
(FREQUENCY Hz) [2] Descrição das alternativas:
Unidade de feedback A visualização normal se seleciona para
(FEEDBK 'UNIT') [3] leitura normal, por ex., da freqüência em
Corrente A (CURRENT A) [4] Hz na linha 1, indicação de "freqüência"
Torque em % (TORQUE %) [5] na linha 2 e indicação do estado de
Potência em kW (POWER kW) [6] operação na linha 3.
Potência CV (POWER HP) [7] Os outros valores de dados são
Energia kWh (ENERGY kWh) [8] selecionados para ler outro valor de
Tensão de saída VLT operação na linha 2; desta forma é
(OUT/VOLT V) [9] possível ter simultaneamente no visor a
Tensão C.C. VLT (DC BUS) [10] indicação de freqüência na linha 1 e de
Térm. VLT em % (ETR (VLT))%) [11] corrente na linha 2. Existem 14 valores
Térm. do motor em % de dados diferentes.
(ETR(MOT)%) [12]
Horas em funcionamento Notar que para se poder ver ambas as
(RUN HOURS) [13] linhas em simultâneo, o visor tem que
"Código binário" do estado estar em Modo de Visualização.
de entrada (INPUT STATUS) [14]

650 Função:
Tipo de VLT Se utiliza para indicar em que unidade o
(VLT TYPE) cartão de controle está inserido, nos
casos em que o cartão de controle não
pode decidir por si próprio, ou para
selecionar a amplitude da tensão em
unidades de tensão múltipla se a
regulação de fábrica for diferente do que
se pretende.
Descrição das alternativas:
O parâmetro se utiliza para selecionar o
tipo/tamanho/tensão correta do VLT
para os VLTs 3060-3250 e VLTs 3575-
3800 que são unidades de tensão
múltipla. Se a tensão regulada de fábrica
não corresponde à tensão da aplicação
para que a unidade está a ser utilizada,
se deve seguir o seguinte procedimento:

1) Selecionar o tipo/tamanho/tensão do
VLT.
2) Selecionar o parâmetro 604,
inicialização dos valores de dados.
3) Desligar a tensão de rede e esperar
que a luz desapareça do visor.
4) Ligar a tensão de rede.

Notar que, durante a partida inicial, o

visor indica os novos dados selecio-
nados.

✮ = Regulação de fábrica. Texto em () = Texto no visor

Os números entre [ ] são utilizados na comunicação bus.

122 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Mensagens do visor

Mensagens de estado As mensagens de estado aparecem na Jogging (JOGGING):

terceira linha do visor, ver exemplo Se selecionou "Controle remoto" no
abaixo: parâmetro 003, "jogging" no parâmetro
405 e a alimentação ao terminal 29 é de
50.0 Hz 24 V.
FREQUENCY
LOCAL OP. OK Funcionamento em rampa
(RAMPING):
Parada local (ENAB STP LOC): Se selecionou "Controle remoto" no
Se selecionou "Local" ou "local com parâmetro 003, e a freqüência de saída
parada externa" no parâmetro 003 e se se modifica de acordo com os tempos de
ativou "parado" no teclado. rampa regulados.

VLT pronto, local (UNIT RDY LOC): Congelamento de referência

Se selecionou "Local" ou "local com pa- (FREEZE):
rada externa" no parâmetro 003, "parada Se selecionou "Controle remoto" no
com rotação livre" no parâmetro 404 e a parâmetro 003, "congelamento de
alimentação é de 0 V ao terminal 27. referência" no parâmetro 400, 401 ou
405 e a respetiva entrada (16, 17 ou 29)
Partida local ok (START LOCAL): foi ativada.

Funcionamento local ok Otimização automática

(RUN OK LOCAL): (ADPT.TUNING)
Se selecionou "Local" ou "local com O ajuste automático do motor está
parada externa" no parâmetro 003, e o ativado.
conversor de freqüência VLT está
funcionando à velocidade de referência
regulada (parâmetro 004). As mensagens de estado que se
seguem só aparecem quando se está
Jogging local (JOG LOCAL): utilizando comunicação serial
Se selecionou "Local" ou "local com (RS485):
parada externa" no parâmetro 003, e se
ativou "jog" no teclado. DESLIGADO 2 (OFF 2):
O bit 01 no código de controle é "0", ver
Funcionamento em rampa local pg. 77.
(RAMP LOCAL):
Se selecionou "Local" ou "local com DESLIGADO 3 (OFF 3):
parada externa" no parâmetro 003, e a O bit 02 no código de controle é "0", ver
freqüência de saída se modifica de pg. 77.
acordo com os tempos de rampa
regulados. Partida desativada (START INHIB.):
O bit 06 no código de estado é "1", ver
Parada (ENAB STOP): pg. 78.
Se selecionou "Controle remoto" no
parâmetro 003 e o conversor de Referência bloqueada (HOLD):
freqüência VLT foi parado através do O bit 05 no código de controle é "0", ver
teclado ou de entrada digital. pg. 76.

VLT pronto (UNIT READY):

Se selecionou "Controle remoto" no
parâmetro 003, "parada de rotação livre"
no parâmetro 404 e a alimentação é de 0
V ao terminal 27.

Partida ok (START OK):

Funcionamento ok (RUN OK):

Se selecionou "Controle remoto" no
parâmetro 003 e o conversor de
freqüência VLT está funcionando à
referência de velocidade.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 123

 Mensagens do visor

Avisos Os avisos aparecem na terceira linha do Aviso de freqüência baixa

visor; ver exemplo abaixo: (LO FREQ WARN):
A freqüência de saída é inferior ao valor
definido no parâmetro 210.
Voltage low
(VOLTAGE LOW) Aviso de freqüência alta
(HI FREQ WARN):
Tensão baixa (VOLTAGE LOW): A freqüência de saída é superior ao valor
A tensão de circuito intermediário (c.c.) está definido no parâmetro 211.
abaixo do limite de aviso do cartão de
controle, ver o quadro na pg. 125. A Aviso de corrente baixa
inversora ainda está ativa. (LO CURR WARN):
A corrente de saída é inferior ao valor
Tensão alta (VOLTAGE HIGH): definido no parâmetro 212.
A tensão de circuito intermediário (c.c.) está
acima do limite de aviso do cartão de Aviso de corrente alta
controle, ver o quadro na pg. 125. A (HI CURR WARN):
inversora ainda está ativa. A corrente de saída é superior ao valor
definido no parâmetro 213.
Subtensão (UNDERVOLTAGE):
A tensão de circuito intermediário está
abaixo do limite de subtensão da inversora,
ver pg. 125. A inversora parou e, após o
tempo definido no parâmetro 311, haverá
um desligamento.

Sobretensão (OVERVOLTAGE):
A tensão de circuito intermediário está acima
do limite de sobretensão da inversora, ver
pg. 124. A inversora parou e, após o tempo
definido no parâmetro 311, haverá um
desligamento.

Limite de corrente (CURRENT LIMIT):

A corrente do motor é superior ao valor
definido no parâmetro 209.

Sobrecorrente (OVER CURRENT):

Foi excedido o limite de corrente máximo da
inversora (aprox. 250% da corrente nominal)
e, ao fim de 7-11 seg. haverá um
desligamento.

Avarias de referência (REF.FAULT):

Há uma avaria no sinal de entrada analógica
(terminal 53 ou 60) quando se selecionou
um tipo de sinal com "zero vivo" (4-20 mA, 1-
5 V ou 2-10 V). O aviso é ativado quando o
nível do sinal é inferior a metade do nível
zero (4 mA, 1 V ou 2 V).

Nenhum motor (NO MOTOR):

A função de verificação de motor (parâm.
313) detecta que nenhum motor está ligado
à saída do conversor de freqüência VLT.

124 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Mensagens do visor

Avisos Sobrecarga do motor (MOTOR TIME): Avaria de 24 V (NO 24 VOLT):

(continuação) De acordo com a proteção térmica Não há alimentação de tensão de 24 V
eletrônica do motor, o motor está da seção de potência dao cartão de
demasiado quente. O aviso apenas controle.
aparece se se selecionou "aviso" no
parâmetro 315. Ver curva na pg. 130. Avaria de EEPROM
(EEPROM ERROR):
Sobrecarga da inversora (INVERT TIME): Avaria de EEPROM, as alterações de
A proteção térmica eletrônica da inver- dados não são memorizadas quando se
sora informa que o conversor de fre- desliga a tensão de rede.
qüência VLT está próximo de se desligar
devido a sobrecarga (corrente dema-
siado alta durante demasiado tempo). O
contador para proteção térmica
eletrônica da inversora atingiu 98%
(100% dá origem a desligamento).

Limites de tensão:
3x200/230 V 3x380/415 V 3x440/500 V VLT 3060-3250
VLT série 3000 [VDC]
[VDC] [VDC] [VDC]
Subtensão 210 400 460 470
Aviso tensão baixa 235 440 510 480
Aviso tensão alta 370 665 800 790
(utilizada opção de freio,
parâmetro 300) (395) (705) (845) (820)
Sobretensão 410 730 880 850

As tensões indicadas são a tensão do circuito intermediário do VLT, a tensão de

rede equivalente é a tensão do circuito intermediário dividida por √2.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 125

 Mensagens do visor

Mensagens de As mensagens de reinicialização apare- Desligamento (TRIP):

reinicialização cem na segunda linha do visor e as men- O conversor de freqüência VLT se
sagens de alarme aparecem na terceira desligou e é necessário fazer a
linha do visor; ver exemplo abaixo: reinicialização manual. A reinicialização
manual pode ser feita pela tecla de
ALARM reinicialização no teclado, por uma
TRIP entrada digital (terminal 16, 17 ou 27) ou
UNDER VOLTAGE pelo bit 07 no código de controle
(RS485).
Rearranque automático (AUTO
START): Desligamento bloqueado (TRIP
Quando se selecionou "reinicialização LOCK):
automática" como função de O conversor de freqüência VLT se
reinicialização, a mensagem indica que o desligou e só pode ser reinicializado
conversor de freqüência VLT está a depois da rede de alimentação ser
tentar rearrancar automaticamente desligada. Depois de se ligar novamente
depois de ter sido desligado. O tempo de a rede de alimentação, é necessário
rearranque depende do parâmetro 312. fazer a reinicialização manual.

Mensagens de alarme Subtensão (UNDER VOLTAGE): Superaquecimento (OVER TEMP):

Código de avaria 3 Código de avaria 6
A tensão do circuito intermediário está Se registrou uma superaquecimento no
abaixo do limite de subtensão da interior do conversor de freqüência,
inversora, ver quadro da pg. 125. tornando necessário um período de
arrefecimento antes de se poder fazer a
Sobretensão (OVER VOLTAGE): reinicialização. (Disparo bloqueado).
Código de avaria 2
A tensão do circuito intermediário está Sobrecarga da inversora (OVER LOAD):
acima do limite de sobretensão da Código de avaria 7
inversora, ver quadro da pg. 125. A proteção térmica eletrônica da
inversora indica que o conversor de
Limite de corrente (CURRENT LIMIT): freqüência VLT se desligou devido a
Código de avaria 9 sobrecarga (corrente excessiva durante
A corrente do motor ultrapassou o valor demasiado tempo). O contador de
definido no parâmetro 209 por mais proteção térmica eletrônica da inversora
tempo que o permitido pelo parâmetro atingiu 100%.
310.
Sobrecarga do motor (MOTOR TRIP):
Sobrecorrente (OVER CURRENT): Códigos de avaria 8 e 15
Código de avaria 4 De acordo com a proteção térmica
O limite máximo de corrente da inversora eletrônica do motor, o motor está
(aprox. 250% da corrente nominal) foi demasiado quente. O alarme só aparece
ultrapassado por mais de 7-11 seg. se se tiver selecionado "desligamento"
(disparo bloqueado). no parâmetro 315. Ver a curva na pg.
130.
Avaria de lig. à terra (GROUND
FAULT): Avaria da inversora
Código de avaria 5 (INVERTER FAULT):
Descarga à terra das fases de saída, no Código de avaria 1
cabo entre o conversor de freqüência Uma avaria na seção de potência do
VLT e o motor ou no motor (disparo conversor de freqüência VLT; contatar a
bloqueado). DANFOSS.

Otimização automática ok (TUNING OK):

126 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Mensagens do visor

Mensagens de alarme Foi executada a otimização automática.

(continuação)
Avaria da otimização automática
(TUNING.FAULT):
Código de avaria 13
Podem ser as seguintes as razões para uma
avaria da otimização automática:
O motor ligado é demasiado pequeno ou
demasiado grande em relação ao conversor
de freqüência VLT.
O motor tem uma carga superior a 50%.
O motor ligado é um motor especial, por ex.,
um motor síncrono.
A avaria pode ser devida a interferência
elétrica, por ex., má. ou nenhuma ligação à
terra do conversor de freqüência.
Pode também ser devida a tentativas de
otimização automática num motor muito
pequeno em relação ao conversor de
freqüência VLT (5-6 tamanhos abaixo).

Avaria de EXCEPT:

EXCEPT
XXXX ERROR
PC=XXXX

Mensagens de erro: • Se pressiona uma tecla desativada:

KEY DISABLED (TECLA
DESATIVADA)
Indica configuração de fábrica.
Alterar o parâmetro 001 para
configuração 1-4. Ou a tecla está
desativada (parâmetros 006-009).
• Se tenta a alteração de dados e esta
só for possível quando o conversor de
freqüência está parado: ONLY ON
STOP (APENAS PARADO)
• Se tenta a alteração de dados com
interruptor LOCK aberto:
PROG.LOCKED (PROGRAMAÇÃO
BLOQUEADA)
• Se tenta a alteração de dados fora da
amplitude permitida: LIMIT (LIMITE)

Teste na partida inicial: O conversor de freqüência VLT executa

um auto-teste do cartão de controle
quando é ligado à rede, emitindo a
seguinte mensagem:

TESTING
CONTROL CARD
FAULT_XXXXX
O motivo da mensagem de erro é uma
falha no cartão de controle ou,
possivelmente, no cartão de opção.
Contatar a DANFOSS.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 127

 Isolação galvânica - Corrente de fuga à terra

Isolação galvânica A isolação galvânica do conversor de 1. Alimentação de energia (SMPS) incl.

(PELV) freqüência VLT é testada de acordo com isolamento do sinal UCC que indica a
VDE 0106/0160 (PELV). tensão da ligação C.C..
2. "Gate drivers" que controlam os IGBTs
A isolação galvânica está presente quando (transformadores de disparo).
é impedida uma fuga de tensão entre dois 3. Transdutores de corrente
circuitos de corrente expostos a um teste (transformadores de corrente de efeito
de tensão pré-determinado. Hall).

Se consegue a isolação galvânica dos Os componentes, bem como o conversor de

circuitos de controle do conversor de freqüência montado, são testados de acordo
freqüência VLT utilizando transformadores com a norma VDE 0106/0160. Os compo-
de sinal e de potência e vias de fuga com nentes selecionados, por ex., transforma-
uma largura mínima de 10,4 mm. dores de sinal, são testados com C.A. de 3
kV. durante 1 segundo e o conversor de
A isolação galvânica se pode mostrar em freqüência montado é testado com C.C. de
três pontos: (ver desenho em baixo). 2,5 kV e com C.A. de 2,4 kV.

Se solicitado, a Danfoss fornece um

certificado do teste para confirmar que a
isolação galvânica está conforme à norma
VDE 0106/0160.

Corrente de fuga à terra A corrente de fuga à terra é causada, Nota: Nunca operar o conversor de
sobretudo, pela capacitância entre o freqüência sem uma ligação à terra
condutor e a blindagem do cabo do eficaz, em conformidade com as
motor. regulamentações locais para
Quando se utiliza um filtro RFI, isto correntes de fuga altas (> 3,5 mA).
contribui para uma corrente de fuga
adicional já que o circuito do filtro está Nunca devem se utilizar disjuntores de
ligado à terra mediante condensadores. ligação à terra se as regulamentações
A potência da corrente de fuga à terra locais não o permitirem, já que a corren-
depende do seguinte: te de fuga pode conter componentes de
• Comprimento do cabo do motor C.C.
• Freqüência de comutação
• Com/sem filtro FRI Qualquer disjuntor utilizado deve ser:
• Ligação ou não à terra do motor • Adequado para proteger o
• Cabo do motor blindado/não blindado equipamento com um elemento de
corrente contínua na corrente de terra
Esta corrente de fuga é muito importante (Retificador de ponte trifásico).
para a segurança durante o manusea- • Adequado para partida inicial com
mento /operação do conversor de fre- pulso, descarga curta.
qüência quando não existe uma ligação • Adequado para uma corrente de
à terra entre o conversor de freqüência e descarga alta.
a terra.

128 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Condições de funcionamento extremas

Condições de Curto-circuito Sobretensão gerada pelo motor

funcionamento Devido à medição da corrente em cada A tensão do circuito C.C. pode
extremas uma das três fases do motor, a série aumentar quando o motor funciona
VLT 3000 está protegida contra curtos- como gerador. Isto acontece em dois
circuitos. Um curto-circuito entre duas casos:
fases de saída provoca sobretensão na 1. Quando a carga arrasta o motor (a
inversora. No entanto, cada transistor uma freqüência de saída constante do
da inversora se desliga individualmente conversor de freqüência), quer dizer,
quando a intensidade de curto-circuito se retira energia da carga.
excede o valor permitido. 2. Durante a desaceleração se o
momento de inércia é alto, a carga de
Aos 5-10 segundos, o cartão de controle fricção é baixa e/ou o tempo de
desliga a inversora e o conversor de desaceleração é curto.
freqüência indica um código de avaria.
O controle tenta corrigir a rampa, caso
Falha na ligação à terra seja possível.
Se ocorrer uma falha na ligação à terra Ao alcançar um certo nível de C.C. a
numa fase do motor, a inversora se inversora se desliga para proteger os
desliga dentro de 5-10 ms. transistores e os condensadores do bus
de C.C..
Comutação na saída
A saída do conversor de freqüência ao Corte na alimentação
motor pode comutar-se ilimitadamente. Durante um corte da alimentação de
O conversor de freqüência VLT não rede, o conversor de freqüência VLT
pode se danificar de maneira nenhuma continua funcionando até que a corrente
comutando na saída. No entanto pode do circuito de C.C. baixe do que
se desligar em casos extremos. normalmente corresponde a um nível
15% inferior à tensão de alimentação
Apanhar um motor em rotação nominal inferior do conversor de fre-
(arranque com impulso) qüência.
O conversor de frequência é capaz de
controlar uma carga de rotação sem O tempo que decorre antes da inversora
primeiro parar ou disparar, por exemplo, parar depende da tensão da rede antes
depois de uma falha de rede ou quando do corte e da carga do motor. Pode-se
é utilizado um contactor na saída com programar a continuação com e/ou
uma carga inversora grande. "partida em movimento".

Desempenha isto com uma busca de Sobrecarga estática

velocidade quando intervém num motor Se o conversor de freqüência VLT esti-
em rotação (ver parâmetro 305). ver em sobrecarga (o limite de corrente
ILIM foi atingido) o controle reduz a fre-
qüência de saída fM para diminuir a car-
ga. Se a redução da freqüência de saída
não diminuir a carga, ocorre desliga-
mento quando a freqüência de saída for
inferior a 0,5 Hz.

O funcionamento com limite de corrente

pode ser limitado (0-60 seg.) através do
parâmetro 310.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 129

 du/dt e pico de tensão no motor - Ruído acústico

du/dt e pico de tensão Quando é ativado um transistor na incorporadas que garantem um valor baixo
no motor inversora, a tensão aplicada ao motor de relação du/dt mesmo com um cabo de
aumenta numa proporção du/dt determinada motor muito curto. Quando se utilizam
por: motores muito pequenos sem isolamento
• o cabo do motor (tipo, seção transversal, de bobina de fase, recomenda-se a
comprimento, blindado/não blindado) montagem de um filtro "clamp" ou de um
• Indutores. filtro LC em série, a seguir ao VLT.
Filtro "clamp", código nº 175H5147 (serve
A auto-indutância vai provocar uma em todas as unidades VLT 3002-3052).
sobretensão de UPEAK na tensão do motor Valores típicos para a relação du/dt e o
antes de estabilizar a um nível determinado pico de tensão UPEAK medidos nos
pela tensão no circuito intermediário. terminais do conversor de freqüência entre
Tanto a relação du/dt como o pico de duas fases (30 m de cabo de motor
tensão UPEAK têm influência no tempo de blindado):
vida útil do motor. Valores demasiado altos
vão afetar essencialmente os motores sem VLT tipo 3002 - 3052:
isolamento da bobina de fase. • du/dt ∼ 200 - 300 V/µs
Com um cabo de motor curto (poucos me- • UPEAK∼ 800 - 1100 V
tros) a relação du/dt será muito alta mas a
tensão de pico será muito baixa. Com um VLT tipo 3060 - 3250:
cabo de motor muito comprido (100 metros) • du/dt ∼ 2000 - 2100 V/µs
du/dt vai diminuir e UPEAK vai aumentar. • UPEAK∼ 900 - 950 V
Para garantir uma vida útil razoável do medido com 20 m de cabo de motor
motor, a série VLT 3000 tem, como não blindado
característica standard, bobinas de motor

Ruído O ruído proveniente do conversor de 3. Ventoinha incorporada.

freqüência tem 3 origens:
1. C.C. (ligação de C.C.) e bobinas de C.A. Abaixo estão indicados os valores medidos
(bobinas do motor). a 1 metro de distância da unidade e em
2. Filtro RFI (o ruído aumenta com o carga total:
comprimento do cabo do motor).

Tipo de VLT 3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052
IP 00 (dBA) 38 38 38 53 57 - - - - - -
IP 20/21 (dBA) 38 38 38 53 (60) 57 (55) 60 (59) 61 (63) 62 (64) 67 63 67
IP 54 (dBA) 38 59 57 57 (58) 57 (58) 63 (66) 63 (66) 67 (66) 67 66 72
( ): unidades de 200 V

3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250

Tipo de VLT
CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
IP 21 (dBA) 63,5 68,8 68,8 72,5 67,6 68,2 68,2 68,9 68,9 70,0 71,3 73,8 73,9 74,4
IP 54 (dBA) 63,9 68,2 68,2 72,0 67,3 68,0 68,0 68,5 68,5 69,6 73,4 75,4 75,2 75,4
Todas as unidades têm incorporadas filtros Para os VLTs 3011-52, os valores
RFI e cabos de motor blindados com 100 diminuirão em cerca de 2dBA para as
m. unidades sem filtro RFI.

Proteção térmica do A temperatura é calculada com base na

motor corrente do motor, freqüência de saída e
tempo. Ver também a descrição do
parâmetro 315.

130 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Redução de potência

Redução de potência • Redução de potência devido a Redução de potência devido à

temperatura ambiente temperatura ambiente
• Redução de potência em função da A temperatura ambiente (TAMB, MAX) é a
pressão atmosférica temperatura máxima permitida.
• Redução da potência do motor para A temperatura média (TAMB,AVG) medida
funcionamento a baixa velocidade ao longo de 24 horas tem que ser, pelo
• Redução de potência para instalar menos, 5°C inferior de acordo com a
cabos de motor compridos ou cabos norma VDE 160 5.2.1.1.
com maior seção transversal. Se o conversor de freqüência VLT
funcionar a temperaturas acima dos
40°C (45°C em CT), se torna necessário
reduzir a potência da corrente contínua
de saída.

1. VLT 3002-08: IP 00 / IP 54
2. VLT 3002-08: IP 21 com ventoinha superior.
VLT 3004 (200 V), 3006 (400 V, VT) e 3008 (400/500 V) possui uma
ventoinha versão IP 21, seguindo a curva 1.

1. VLT 3011-52: IP 20
2. VLT 3011-52: IP 54, VLT 3060-3250: IP54 / IP21, VLT 3032-3052, 230 V: IP21 / IP54

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 131

 Redução de potência

Redução de potência em função da saída (lVLT,MAX) tem que ser reduzida de

pressão atmosférica acordo com o gráfico abaixo.
Abaixo dos 1.000 m de altitude não é
necessária qualquer redução de potência. 1. Redução da corrente de saída em
relação à altitude à TAMB = máx. 40°C.
Acima dos 1.000 m, a temperatura 2. Redução da TAMB máx. em relação à
ambiente (tAMB) ou a corrente máxima de altitude a uma corrente de saída de
100%.

Redução da potência do motor para de carga para bombas/ventoinhas

funcionamento a baixa velocidade centrífugas. Deve reduzir-se a potência ou
Quando a série VLT 3000 controla uma ter refrigeração forçada nos motores que
bomba ou uma ventoinha centrífuga, não é acionam aplicações de binário de carga
necessário reduzir a corrente de saída a constante a baixa velocidade (ver gráfico).
baixa velocidade devido às características

Redução de potência para funcionamento a baixa velocidade

Redução de potência para freqüências de

Redução de potência para freqüência de
comutação mais altas comutação mais alta
Se aplica apenas aos VLT 3002-52 já que a
freqüência máxima de comutação definida
para os VLT 3060-3250 é de 4,5 kHz.
Uma freqüência de comutação mais alta
(parâm. 224) resulta numa maior perda e
numa maior geração de calor nos transistores
e bobinas de motor do conversor de
freqüência.
O conversor de freqüência reduz, assim,
automaticamente a corrente de saída
constante máxima permitida IVLT,N, quando a
freqüência de comutação exceder os 4,5
kHz. A redução se faz linearmente até 60% a
14 kHz (ver gráfico).

132 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Redução de potência

Redução de potência para instalar cabos A série VLT 3000 foi concebida para
de motor compridos ou para aumentar a funcionar com um cabo de motor com
seção transversal dos cabos seção transversal nominal. Se for
Os VLT 3002-3252 são testados com um necessário utilizar um cabo com uma
cabo não blindado de 300 m e com um seção transversal maior, se recomenda
cabo blindado de 150 m (para os tipos reduzir a corrente de saída em 5% por
3002-3004 isto só se aplica para fSWITCH ≤ cada incremento da seção transversal do
4,5 kHz. Para fSWITCH > 4,5 kHz máx. 40 cabo.
m). (Um aumento da seção transversal do
cabo incrementa a capacidade de
ligação à terra e por conseguinte a
intensidade da corrente á terra.)

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 133

 Resultados dos testes de compatibilidade eletromagnética (EMC)

Resultados dos testes Emissão:

de compatibilidade Obtiveram-se resultados de testes
eletromagnética (EMC) subsequentes utilizando-se um sistema
com um conversor de freqüência VLT
(com opções, se relevante), um cabo de
controle blindado e caixa de controle com
potenciômetro, cabo de motor e motor.

Norma Freqüência VLT tipo VLT tipo VLT tipo

de comutação
3002-3008 380-500 V 3011-3052 380-500 V 3060-3250 380-500 V
3002-3004 200 V 3006-3022 200 V 3032-3052 200 V
EN55014 4,5 kHz sim 1 sim 1, 4
sim 1
14 kHz sim 1 sim 1, 4
EN55011 4,5 kHz sim 1, 2 sim 1
sim 1
classe A grau 1 14 kHz sim 1 sim 1
EN55011 4,5 kHz sim 1, 3 sim 1, 3, 4
sim 1, 3
classe B grau 1 14 kHz sim 1, 3 sim 1, 3, 4

1.
Utilizando a opção/módulo RFI.
2.
Sem a opção/módulo RFI a parte de transporte por cabo da norma EN55011
classe A grau 1 (150kHz-30MHz) encontra-se em conformidade.
3.
Emissão radiada (30MHz-1GHz) de acordo com a norma EN55011 classe A grupo 1
4.
Utilizando o módulo RFI, chamara a DANFOSS.

Com o objetivo de minimizar a interfe-

rência transportada por cabo para a
alimentação de rede e a interferência
radiada proveniente do sistema do
conversor de freqüência, os cabos do
motor deverão ser mantidos o mais
curtos possíveis. Com base na expe-
riência, verificou-se que a maioria das
instalações constituem um risco muito
reduzido de qualquer interferência devida
a radiação.

134 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Resultados dos testes de compatibilidade eletromagnética (EMC)

Imunidade Para documentar a imunidade em relevante), um cabo de controle blindado

relação à interferência proveniente de e caixa de controle com potenciômetro,
fenômenos elétricos acoplados, foi feito cabos de motor e motor.
o seguinte teste de imunidade em um Os critérios de falhas e teste estavam
sistema composto por um conversor de em conformidade com a norma
freqüência VLT (com opções, se EN50082-2 e IEC 22G/21/CDV:
Os testes foram feitos utilizando as
seguintes normas:
IIEC 1000-4-2 (IEC 801-2/1991): IEC 1000-4-5 :
Descargas electrostáticas (ESD) Transientes de sobretensão
Simulação de descargas electrostáticas Simulação de interferência originada p.
provenientes de seres humanos. exemplo, por relâmpagos próximos das
instalações.
IEC 1000-4-3 (IEC 801-3):
Entrada de campo eletromagnético ENV50141:
irradiado Freqüência elevada transportada por
Simulação de efeitos de equipamento de cabo
comunicação rádio e radar bem como de Simulação do efeito de equipamento de
equipamento de comunicações móvel. transmissão rádio acoplado a cabos de
conexão.
IEC 1000-4-4 (IEC 801-4):
Transientes de choque VDE0160 classe W2, pulso de teste:
Simulação de interferência originada por Transitórios de rede
acoplamento com um contactor, relês ou Simulação de transitórios de alta energia
dispositivos semelhantes. originados por falhas do fusível principal,
acoplamento com baterias de
compensação de fase, etc.
VLT 3002-3008 380-500V, VLT 3002-3004 200V
Normas básicas Choque Sobretensão ESD Campo Distorção Tensão
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 IEC electro- da rede de modo
1000-4-2 magnético VDE 0160 comum
radiado de ref.
1000-4-3 ENV50141
Critério de aceitação B B B A A
Porta conexão CM DM CM DM CM
Linha OK OK OK • • OK OK
Motor OK • • • • • •
Freio OK • • • • • •
Linhas de controle OK • OK • • • OK
Opção PROFIBUS OK • • • • • •
Interface de sinal < 3 m OK • • • • • •
Proteção • • • OK OK • •

Especificação básica:
Linha 2 kV/5Hz/DCN 2 kV/2Ω 4 kV/12Ω • • **2,3 x ÛN 3V
Motor 2 kV/5Hz/CCC • • • • • •
Freio 2 kV/5Hz/CCC • • • • • •
Linhas de controle 2 kV/5Hz/CCC • 2 kV/40Ω* • • • 3V
Opção PROFIBUS 2 kV/5Hz/CCC • • • • • •
Interface de sinal < 3 m 1 kV/5Hz/CCC • • • • • •
Proteção • • • 8 kV AD 10 V/m • •
6 KV CD

Critérios de aceitação de acordo com as normas: IEC 22G/21/CDV, EN50082-2, 175R0740

DM: Modo diferencial * Injeção na proteção do cabo
CM: Modo comum ** 2,3 x ÛN: pico do pulso de teste máx.
CCC: Acoplamento de braçadeira 1250 V
capacitivo
DCN: Rede de acoplamento direto
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 135
 Resultados dos testes de compatibilidade eletromagnética (EMC)
Imunidade VLT 3011-3052 380-500V, VLT 3006-3022 200V
Normas básicas Choque Sobretensão ESD Campo Distor- Campo elétrico Tensão
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 IEC eletro- ção de de freqüência de
1000-4-2 magnético rede de rádio modo
radiado IEC VDE irradiada comum
1000-4-3 0160 ENV50141 ENV50141
Critério de aceitação B B B A A A
Porta conexão CM DM CM DM CM
Linha OK OK OK • • OK OK •
Motor OK • • • • • • •
Freio OK • • • • • • •
Linhas de controle OK • OK • • • OK •
Opção PROFIBUS OK • • • • • • •
Interface de sinal < 3 m OK • • • • • • •
Proteção • • • OK OK • • OK

Linha 2 kV/5Hz/DCN 2 kV/2Ω 4 kV/12Ω • • **2,3 x ÛN 10 V •

Motor 2 kV/5Hz/CCC • • • • • • •
Freio 2 kV/5Hz/CCC • • • • • • •
Linhas de controle 2 kV/5Hz/CCC • 2 kV/40Ω* • • • 10 V •
Opção PROFIBUS 2 kV/5Hz/CCC • • • • • • •
Interface de sinal < 3 m 1 kV/5Hz/CCC • • • • • • •
Proteção • • • 8 kV AD 10 V/m • • 10 V/m
6 KV CD

Critérios de aceitação de acordo com as normas: IEC 22G/21/CDV, EN50082-2, 175R0740

DM: Modo diferencial * Injeção na proteção do cabo
CM: Modo comum ** 2,3 x ÛN: pico do pulso de teste máx. 1250 V
CCC: Acoplamento de braçadeira capacitivo
DCN: Rede de acoplamento direta

VLT 3060-3250 380-500V, VLT 3032-3052 200V

Normas básicas Choque Sobretensão ESD Campo Distorção
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 IEC eletro- da rede
1000-4-2 radiado IEC VDE
1000-4-3 0160
Critério de aceitação B B B A
Porta conexão CM DM CM DM
Linha OK OK OK • • OK
Motor OK • • • • •
Freio OK • • • • •
Linhas de controle OK • OK • • •
Opção PROFIBUS OK • • • • •
Interface de sinal < 3 m OK • • • • •
Proteção • • • OK OK •

Linha 2 kV/5Hz/DCN 2 kV/2Ω 4 kV/12Ω • • **2,3 x ÛN

Motor 2 kV/5Hz/CCC • • • • •
Freio 2 kV/5Hz/CCC • • • • •
Linhas de controle 2 kV/5Hz/CCC • 2 kV/40Ω* • • •
Opção PROFIBUS 2 kV/5Hz/CCC • • • • •
Interface de sinal < 3 m 1 kV/5Hz/CCC • • • • •
Proteção • • • 8 kV AD 10 V/m •
6 KV CD

Critérios de aceitação de acordo com as normas: IEC 22G/21/CDV, EN50082-2, 175R0740

DM: Modo diferencial * Injeção na proteção do cabo

CM: Modo comum ** 2,3 x ÛN: pico do pulso de teste máx. 1350 V
CCC: Acoplamento de braçadeira capacitivo
DCN: Rede de acoplamento direta

136 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Vibração e choque - Umidade atmosférica

Vibração e choque A série VLT 3000 é testada de acordo Os VLT 3002-3008 cumprem os
com um procedimento baseado nas requisitos iguais a condições quando
seguintes normas: montados nas proximidades ou
diretamente sobre equipamento pesado
IEC 68-2-6: Vibração (senoidal) - 1970 de produção.
IEC 68-2-34:Vibração aleatória de banda
larga-requisitos gerais Os VLT 3011-3052 cumprem os
IEC 68-2-35:Vibração aleatória requisitos iguais a condições quando
de banda larga- montados diretamente na parede ou no
reprodutibilidade ampla chão e em painéis em edifícios fabris.
IEC 68-2-36:Vibração aleatória de banda
larga-reprodutibilidade
média

Umidade atmosférica O conversor de freqüência VLT foi Uma ligeira umidade ocasional é tolerá-
desenhado em conformidade com a vel nas superfícies internas isoladas
norma IEC 68-2.3. durante o funcionamento.
A conformidade com VDE 160, 5.2.1.2./
7.2.1./DIN 40040, classe E, 40°C, IP 54 As versões IP 54 suportam mais umi-
se obtém de acordo com IEC 68-2-30. dade porque se deposita menos pó e
menos sujeira nas superfícies isolantes e
a proteção impede a entrada de umidade
no interior.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 137

 Rendimento

Rendimento Para reduzir o consumo de energia é Normalmente, o rendimento do motor

muito importante otimizar o rendimento de baixa quando a carga é inferior ao binário
um sistema. O rendimento de cada um nominal em comparação com o
dos elementos do sistema deve ser o funcionamento com alimentação de rede.
mais alto possível.
Na amplitude de 75-100% do binário
Rendimento da série VLT 3000 (ηVLT) nominal o rendimento do motor será
A carga no conversor de freqüência tem quase constante tanto quando acionado
pouco efeito sobre o seu rendimento. Em por um conversor de freqüência como
geral, o rendimento à freqüência nominal quando funciona com alimentação de
do motor fM,N é a mesma quer o motor rede.
forneça 100% do binário nominal do eixo
quer forneça apenas 75%. Em geral, a freqüência de comutação
interna não afeta o rendimento de motores
A freqüência de comutação variável tem de pequenas dimensões. Motores de 11
influência sobre as perdas na série VLT kW e mais atingem um melhor rendimento
3000. O rendimento desce um pouco (1-2%). O rendimento melhora porque a
quando a freqüência de comutação está forma senoidal da corrente do motor é
regulada para um valor superior a 4,5 quase perfeita a uma freqüência de
kHz. comutação alta.

Rendimento do motor (ηMOTOR) Rendimento do sistema (ηSYSTEM)

O rendimento de um motor ligado ao Para calcular o rendimento do sistema,
conversor de freqüência depende da você pode multiplicar o rendimento das
forma senoidal da corrente. Em geral, unidades na série VLT 3000 (ηVLT) pelo
poderemos afirmar que o rendimento é rendimento do motor (ηMOTOR).
tão bom como quando funciona com
alimentação de rede. O rendimento do ηSYSTEM = ηVLT x ηMOTOR
motor depende da marca do motor.

: VLT A: a uma carga de 100%

: Sistema (CT) B: a uma carga de 50%
: Sistema (VT)

138 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Interferência da rede de alimentação/harmônicas - Fator de potência

Interferência da rede Um conversor de freqüência recebe uma Algumas correntes harmônicas poderão
de alimentação/ corrente não-senoidal que aumenta a interferir no equipamento de comunicação
harmônicas corrente de entrada IRMS. Uma corrente ligado ao mesmo transformador ou
não-senoidal pode ser transformada por provocar ressonâncias na ligação com as
meio de uma análise Fourier e dividida baterias de correção do fator de potência.
em correntes de onda senoidal com
diferentes freqüências; isto significa Pelas razões acima referidas, é
diferentes correntes harmônicas IN com importante suprimir estas correntes
50 Hz como freqüência básica: harmônicas. O método mais comum é
Correntes harm. I1 I5 I7
montar bobinas na rede de alimentação
Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz
ao conversor de freqüência ou no circuito
intermediário do conversor de freqüência.
As correntes harmônicas não contribuem Bobinas no circuito intermediário têm a
diretamente para o consumo de energia vantagem de causar uma queda de
mas aumentam as perdas de calor na tensão menor em comparação com as
instalação (transformador, cabos). Por bobinas na ligação à rede.
isso, em fábricas com uma percentagem
relativamente grande de carga do Como característica standard, a série VLT
retificador, é importante manter as 3000 vêm equipada com bobinas no
correntes harmônicas num nível baixo circuito intermediário para uma supressão
para evitar sobrecarga do transformador e eficaz das correntes harmônicas.
temperatura alta nos cabos.

Correntes harmônicas comparadas com A distorção de tensão da alimentação de

a corrente de entrada RMS: rede depende do tamanho das correntes
harmônicas multiplicado pela impedância
Corrente de entrada
interna para a freqüência em questão.
IRMS 1,0
A distorção de tensão total THD é
I1 0,9
calculada a partir da corrente harmônica
I5 0,4 individual de tensão, de acordo com a
I7 0,2 seguinte fórmula:
I11-49 < 0,1 THD% = U2 + U2 + ..... U2
O valor de I1 é equivalente ao fator de U5 + U7 + ..... UN (UN% af U)
potência.

Fator de potência O fator de potência é a relação entre Além disso, um fator de potência alto
potência (kW) e total (kVA). indica que as diferentes correntes
harmônicas são baixas.
Fator de potência para alimentação trifásica
IRMS = I 12 + I 52 + I 72 + . . . + I n2
3 x V x I1 x cosϕ1
=
3 x V x IRMS
I1 x cosϕ1
Fator de potência =
IRMS

I1
cosϕ1 ≈ 1 ⇒ Fator de potência ≈
IRMS

O fator de potência indica a carga do

conversor de freqüência na rede de
alimentação.
Quanto mais baixo o fator de potência,
mais alto (IRMS) para o mesmo kW.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 139

 Mensagens de falhas

Mensagens de falhas Falha da inversora Falha de ligação à terra

O setor de potência do VLT está Falha de ligação à terra na saída do
avariado. conversor de freqüência VLT. Também
pode acontecer que o cabo do motor seja
Sobrevtensão demasiado longo.
A tensão do circuito intermediário do • Consultar as fichas técnicas quanto ao
conversor de freqüência VLT (tensão de comprimento máximo de cabo
C.C.) é demasiado alta. Motivos permitido.
possíveis: tensão demasiado alta na Inspecionar o motor e o cabo do motor
linha, transitórios na tensão de linha ou quanto a fuga à terra.
funcionamento regenerativo do motor.
Superaquecimento
Nota: A temperatura dentro do conversor de
Quando se pára o conversor de freqüência VLT é demasiado alta. Motivos
freqüência VLT, o circuito possíveis: a temperatura ambiente é
intermediário é carregado demasiado alta (máx. 40/45°C), as aletas
repetidamente por transitórios porque de refrigeração do conversor de
não fornece energia ao motor. freqüência VLT estão tapadas ou a
• Se a indicação de falha é dada quando ventoinha do conversor de freqüência VLT
a velocidade é reduzida, se pode está avariada.
aumentar o tempo de desaceleração. • Reduzir a temperatura ambiente
Se isto não for possível, a aplicação aumentando a ventilação.
pode necessitar de um conversor de Destapar/limpar as aletas de
freqüência VLT com freio. refrigeração.
Substituir a ventoinha.
Se a indicação de falha é dada noutra
situação, o problema deve-se à Sobrecarga
alimentação de rede. A proteção eletrônica do VLT foi ativada.
Isto significa que o motor esteve a
Subtensão consumir mais de 105% da corrente
A tensão do circuito intermediário do nominal do conversor de freqüência VLT
conversor de freqüência VLT (tensão de durante muito tempo.
C.C.) é demasiado baixa. Motivos • Reduzir a carga do motor. Se não for
possíveis: tensão de linha demasiado possível, a aplicação pode necessitar
baixa ou falha no circuito de carga/ de um conversor de freqüência de
retificador do conversor de freqüência maiores dimensões.
VLT.
• Verificar se a tensão de linha está OK. Disparo do motor
A proteção eletrônica do motor está ativa.
Sobrecorrente Isto significa que a corrente consumida
Foi atingido o pico do limite de corrente pelo motor a baixa velocidade esteve
da inversora. Isto pode ser devido a um muito alta durante muito tempo.
curto-circuito na saída do conversor de • O motor foi excessivamente carregado
freqüência VLT. a baixa velocidade. Se não se puder
• Inspecionar o motor e o cabo do motor mudar a carga, deve substituir o motor
quanto a falha de ligação à terra. por um maior ou providenciar mais
refrigeração ao motor existente.
Se assim for, a proteção eletrônica do
motor pode ser desativada no
parâmetro 315.

140 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Descarga eletrostática

Descarga eletrostática Importante! Muitos componentes ele- Por isso, é muito importante ter em conta a
trônicos são sensíveis à eletricidade eletricidade estática nos serviços de
estática. Mesmo tensão tão baixas que assistência do equipamento eletrônico.
não é possível sentir, ver ou escutar
podem prejudicar o funcionamento de Quando se fazem serviços de manutenção
componentes ou mesmo danificá-los em conversores de freqüência VLT
completamente. Danfoss, devem tomar-se as seguintes
precauções:
A descarga eletrônica pode, entre outras • É necessário utilizar um kit de serviço de
coisas, resultar no seguinte: manutenção com proteção contra
• Falhas periódicas - em regra, descarga estática que consiste numa
simultaneamente com variação de faixa de pulso e um tapete condutor.
temperatura, vibração ou variação da • O kit portátil de serviço de manutenção
carga. tem que estar ligado ao mesmo potencial
• Falhas difíceis de detectar e que não que o conversor de freqüência VLT.
se conseguem localizar com teste. • Cartões de controle de falhas que foram
substituídos devem ser colocados em
embalagens anti-estáticas. A embalagem
do cartão novo pode ser utilizada para
este fim.

Utilize os fluxogramas O procedimento de localização de falhas Os fluxogramas são, geralmente, elabo-

nos fluxogramas que se seguem toma rados de uma forma aplicável a todos os
como ponto de partida as falhas de rede conversores de freqüência VLT embora,
que afetam o motor: em certos pontos, seja possivelmente
• Motor funciona irregularmente necessário fazer a distinção entre alguns
• Motor não funciona dos tipos.
• Motor não freia

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 141

 Localização de falhas

1) 2)
Sintoma Se o motor funciona irre-
gularmente mas não é
Motor funciona indicada nenhuma falha,
irregularmente a causa pode ser regu-
lação incorreta do con-
versor de freqüência
VLT. Regular correta-
mente o conversor de
freqüência VLT.

Se as novas regulações
não fazem o motor
funcionar regularmente,
chamar a Danfoss
pedindo assistência.

3) 4)
Sintoma Há luz de fundo
no visor?
Motor não funciona 6)
Não Sim Foram apresentadas
mensagens de falhas?

5) Não Sim

A unidade está ligada

à rede?

Sim ver: 19) ver pg. 140

ver: 8)

7)
Sintoma

Motor não freia ver: 29)

142 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Localização de falhas

8) 9)
Sintoma Os Pré-fusíveis do
conversor de freqüência
Nenhuma mensagem VLT queimaram?
ou nenhuma luz de 10)
fundo no visor Não Sim Chamar a DANFOSS
pedindo assistência

11)
só para VLTs 3060 - 3250
Os fusíveis incorporados
na rede queimaram?

Sim

12)
Chamar a DANFOSS
pedindo assistência

13)
O cartão de controle
está sobrecarregado?
Desligar todas as
tomadas de sinal de
controle no cartão de
14)
controle.
A falha desaparece? Certificar-se que os pontos
Não Sim anteriores estão OK:
A falha pode ser causada
por curto-circuito nos
15) sinais de controle.
Chamar a DANFOSS A alimentação de 24 V
pedindo assistência pode estar em curto-
circuito.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 143

 Localização de falhas

19) 20)
Sintoma Partir o conversor de
freqüência VLT
Motor estacionário, pressionando no
Start

luz de fundo no visor teclado.

mas não é emitida
nenhuma mensagem
21) 22)
O visor está fixo, isto Verificar se foram
é, não se consegue tomadas as seguintes
alterar a visualização precauções:
ou esta é indefinível? • Foram utilizados cabos
blindados?
Não Sim • Os cabos blindados
estão ligados
corretamente?
23)
O motor está correta- Sim
mente ligado e todas as
fases do motor estão OK?

Sim

24)
O conversor de
freqüência tem que ser
regulado para utilizar as
referências locais.
As definições de
parâmetros têm que ser
alteradas da seguinte
forma:
parâmetro 003 = local
parâmetro 004 =
alterar referência por
meio de + e – .

O motor está 26)

funcionando? Chamar a DANFOSS
pedindo assistência
Sim Não

25)
Verificar se os sinais de
controle ao cartão de
controle estão OK.

144 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Localização de falhas

29) 30)
Sintoma O LED que indica
"pronto" no cartão de
O conversor de controle de freio está
freqüência VLT ativo (LED verde acende)?
dispara. Mas o visor
indica "sobretensão" Sim Não
e "motor não freia".

31)
Os LEDs (amarelo e
vermelho) de "freada" e
"sobrecarga" no cartão
de controle de freio estão
ativos durante os
períodos de freada? 33)
As ligações ao cartão
de controle do freio
Sim estão OK?

Sim

32)

A resistência do freio e a 34)

ligação a ela estão OK?
Chamar a Danfoss
pedindo assistência
Sim

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 145

 Acessórios

Montagem externa O painel de controle pode ser montado

do visor externamente utilizando um adaptador
opcional e um cabo.

O comprimento do cabo é de 3 metros, o

que é suficiente para montar o painel de
controle numa cobertura de armário.

A proteção da cobertura do armário é

IP 54.

Ligação das A Danfoss pode lhe fornecer resistências

resistências de freio de freio adequadas a todos os tamanhos
dos conversores de freqüência VLT.

Ligação da resistência do freio

Ligação dos cartões Ao lado do cartão de controle do A ligação elétrica entre o cartão de
de opção conversor de freqüência VLT você opção e o cartão de controle "standard"
encontra um espaço vazio. é feita por meio das tomadas FK1-FK4.
Este espaço é utilizado para cartões de
opção. O número de cartões de opção é cada
vez maior e as funções de cartões para
Montar o cartão de opção utilizando a opções específicas serão descritas num
ranhura do lado direito da bandeja de manual à parte.
alumínio e os dois parafusos.

146 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Acessórios

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 Acessórios

Montagem da chapa de Introduzir a chapa de união na cobertura,

união para aprovação como indicado.
UL
Ligar o fio de ligação à terra da chapa de
união com o parafuso de terra marcado
GND. O parafuso GND encontra-se à
direita do bloco de terminais de rede.

Montar a cobertura inferior no controle.

Montagem da ventoinha Desligar o Conector de fita, o cabo pequeno O cartão seguinte tem um Conector molex
(opcional) e o fio de ligação à terra do cartão. de dois pinos colocado como mostra a
figura. Ligar o cabo da ventoinha ao
Retirar o cartão de controle e o resguardo Conector molex.
ao mesmo tempo.
Recolocar cuidadosamente o cartão de
Colocar a ventoinha opcional sobre a controle e ligar o Conector de fita, o cabo
saliência, certificando-se que os orifícios pequeno e o fio de ligação à terra do
da ventoinha opcional estão alinhados com cartão.
a proteção.

148 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

Regulações de fábrica

Operação Carga e motor: Referências e limites:

e visor:
000 LANGUAGE S) 100 LOAD 4,S) 200 FREQ RANGE
SETUP SELECTION, OPERATION CT COMPENSATED 0-120 Hz
S)
001 SETUP OPERATIO 101 SPEED CONTROL 4,S) 201 MIN. FREQUENCY 4,S)
SETUP 1 SLIP COMPENSATED 0

002 MENU SET COPY 102 SET CUR.LIMIT S) 202 MAX. FREQUENCY 4,S)
DO NOT COPY PREPROGRAMMED VALUE DEPENDING ON UNIT
S)
003 LOCAL / REMOTE 103 MOTOR POWER 203 JOG FREQUENCY 4,S)
REMOTE DEPENDING ON UNIT 10
S) 4,S)
004 LOCAL SPEED 104 MOTOR VOLTAGE 204 DIG. REF. TYPE
DEPENDING ON UNIT SUM
S)
005 VALUE AT MAX
4,S)
105 MOTOR FREQ 205 REF. 1 DIGITAL
S)
006 LOCAL RESET DEPENDING ON UNIT 0
ENABLE
4,S)
106 AUTO MOTOR SET 206 REF. 2 DIGITAL
S)
007 LOCAL STOP OFF 0
ENABLE
107 MOTOR CURRENT 4,S) 207 REF. 3 DIGITAL 4,S)
S)
008 LOCAL FWD/REV DEPENDING ON UNIT 0
DISABLE
108 MOTOR MAG. AMP 4,S) 208 REF. 4 DIGITAL 4,S)
009 LOCAL JOG S)
DEPENDING ON UNIT 0
DISABLE
109 START VOLTAGE 4,S) 209 CURRENT LIMIT 4,S)
S)
010 LOC REFERENCE DEPENDING ON UNIT DEPENDING ON UNIT
ENABLE
110 START COMP. 4,S) 210 LO FREQ. WARN 4,S)
S)
011 ENERGY COUNTER DEPENDING ON UNIT 0
NO RESET
111 U/f RATIO 4,S) 211 HI FREQ. WARN 4,S)
S)
012 HOUR COUNTER DEPENDING ON UNIT 132 Hz
NO RESET
112 SLIP COMP. 4,S) 212 LO CURR. WARN 4,S)

014 POWER -UP MODE S) DEPENDING ON UNIT 0

LOK=STOP
113 NEG SLIP COMP. 4,S) 213 HI CURR. WARN 4,S)
DEPENDING ON UNIT IVLT,MAX (FROM 209)
S)
015 SETUP PROGRAM S) 4,S)
SETUP=P001 114 FEED BACK TYPE 214 RAMP TYPE
CURRENT 20 mA LINEAR
S)
115 DIS VLU@MIN FB 215 RAMP UP TIME 4,S)
0 DEPENDING ON UNIT

116 DIS VLU@MAX FB S) 216 RAMP DOWN TIME 4,S)

100 DEPENDING ON UNIT

117 DISPLAY UNIT S) 217 ALT. UP RAMP 4,S)

% DEPENDING ON UNIT

4,S) 218 ALT.DOWN RAMP 4,S)

119 FEED FWD FACTR DEPENDING ON UNIT
100%
4,S)
219 FREQ 1 BYPASS
120 CONTRL RANGE 4,S) fRANGE
100%
4,S)
220 FREQ 2 BYPASS
121 PROPRT/L GAIN 4,S) fRANGE
0,01
4,S)
221 FREQ 3 BYPASS
122 INTEGRAL TIME 4,S)
fRANGE
OFF
4,S)
222 FREQ 4 BYPASS
4,S)
123 DIFFERNTL TIME fRANGE
OFF
4,S)
223 BYPASS B. WIDTH
124 LOWPASS FILTER 4,S) 0
0
224 CARRIER FREQ 4,S)

125 FEEDBACK FACTR 4,S) 4.5

100 4,S)
225 VAR. CARR.FREQ.
OFF
4,S)
230 BRAKE OFF FREQ
3 Hz
4,S)
231 BRAKE ON FREQ.
3 Hz
232 CURR. MIN VALUE 4,S)
DEPENDING ON VLT
233 CURR DLAY TIME 4,S)
0.1

Assistência e diagnóstico:
4) Disponível em todas as 4 regulações.
s) Pode ser alterado no modo de arranque (motor em
funcionamento).

*) Nos casos em que se regista "Depende do VLT", os parâmetros

regulados de fábrica são indicados nas tabelas que se encontram
nas páginas seguintes.

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 149

Regulações de fábrica

Funções e Entradas e saídas: Interface de Assitência e

temporizadores: dados de série: diagnóstico:
S) S)
300 BRAKE OPTION 400 INPUT 16 S) 500 ADDRESS 600 OPERATION DATA
NOT APPLIED RESET 1 TOT. HRS

301 START FREQ 4,S) 401 INPUT 17 S) 501 BAUD RATE 601 DATA LOG S)
0 FREEEZE REF. 9600
S)
602 ALARM MEMORY
4,S)
302 START DELAY 402 INPUT 18 S) 502 DATA READOUT S)
S)
0 START REFERENCE 603 NAMEPLATE
4,S)
303 HI START TORQ 403 INPUT 19 S) 503 COAST S) 604 OPERATION MODE S)
0 REVERSING LOGIC OR RUN NORMAL

304 POWER FAIL S) 404 INPUT 27 S) 504 Q-STOP S) 605 DISPLAY SELECT S)
STOP MTR. COAST LOGIC OR STANDARD DISPLAY
4)
305 FLYING START 405 INPUT 29 S) 505 DC-BRAKE S) 650 VLT TYPE
DISABLE JOGGING LOGIC OR

306 DC-BRAKING TIME 4,S) 406 INPUT 32/33 S) 506 START S)

0 4 SETUP EXT. LOGIC OR

307 DC-BRK ON FREQ 4,S) 407 OUTPUT 42 S) 507 DIRECTION S)

0 0-I MAX = 0-20mA DIGITAL

308 DC BRK VOLTAGE 4,S) 408 OUTPUT 45 S) 508 RESET S)

DEPENDING ON UNIT 0-f MAX = 0-20mA LOGIC OR

309 RESET MODE S) 409 RELAY 01 S) 509 SETUP SELECT S)

MANUAL RESET READY-MOT.OK LOGIC OR
S)
310 TRIP DLY@ C.LIM 410 RELAY 04 S) 510 SPEED SELECT S)
OFF UNIT READY REMOTE LOGIC OR
CONTROL
311 TRIP DLY @ FAULT S) 511 BUS JOG 1 S)
DEPENDING ON UNIT 411 ANALOG REFTYPE S) 10
LINEAR BETWEEN MIN.
312 AUTO RESTART T S) AND MAX. 512 BUS JOG 2 S)
MAX. 5 10
4,S)
412 INPUT # 53 ANA.
313 MOTOR CHECK S) 0-±10 V 513 CATCHUP/SLOWDN S)
OFF 0
413 INPUT # 60 ANA 4,S)
314 MOTOR PRE-HEAT S) 0-20 mA 514 BUS BIT 4 S)
OFF Q-STOP
4,S)
414 TIME OUT
315 MOTOR THERMAL 4,S) OFF 515 BUS BIT 11/12 S)
OFF CATCH / SLOW
4,S)
415 TIME OUT ACT.
S) S)
316 RELAY ON DELAY FREEZE 516 BUS REFERENCE
0 0

317 RELAY OFF DELA S) 517 STORE DATA S)

0 OFF

4 ) Disponível em todas as 4 regulações.

S ) Pode ser alterado no modo de arranque (motor em
funcionamento).

*) Nos casos em que é indicado "Depende do VLT", os parâmetros

seleccionados de fábrica são indicados nos quadros que se
encontram nas páginas seguintes.

150 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 380/415 V

Regulações de fábrica
3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250

Parâmetro

103 Potência do motor 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
104 Tensão do motor 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
105 Frequência do motor 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

107 Corrente do motor 2 3.7 5.3 9.1 12.2 15.8 22.8 31.1 42.8 59.3 72 86.2 106.3 134.1 166.8 197.8 230 272.4
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

108 Cor. de magn. do motor 1.1 2 2.4 3.6 4.6 5.4 8.6 10.2 13.1 20 20.3 28 34.5 40.1 53.6 60.3 67.8 77.5
109 Tensão de arranque 40 39.1 36.8 35.6 35.4 35.2 35 34.9 34.9 36.8 36.2 36.8 36.7 36.7 36.7 36.7 36.7 36.7

110 Compensação de arr. 16 5 5 2.3 1.6 1.19 0.7 0.46 0.28 0.21 0.23. 0 0 0 0 0 0 0
111 Relação U/F 6.84 6.94 7.03 7.13 7.13 7.18 7.2 7.28 7.3 7.32 7.22 7.33 7.31 7.3 7.3 7.3 7.3 7.3
112 Compensação de desliz. 4.86 3.8 3.2 2.6 2.08 1.72 1.24 1.14 0.84 0.74 0.52 0.56 0.52 0.36 0.32 0.28 0.26 0.24

113 Comp. de desliz. neg. 4.86 3.8 3.2 2.6 2.08 1.72 1.24 1.14 0.84 0.74 0.52 0.56 0.52 0.36 0.32 0.28 0.26 0.24
202 Frequência máxima 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
209 Limite de corrente 3.5 6.6 9 16 20.8 25.6 38.4 51.2 70.4 97.6 116.8 129 158 209 252 308 365 453

215 Tempo de sub. de rampa 1 1 1 1 10 10 10 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

216 Tempo de desc. rampa 1 1 1 1 10 10 10 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30
217 Tempo alt. sub. rampa 1 1 1 1 10 10 10 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

218 Tempo alt. desc. rampa 1 1 1 1 10 10 10 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

232 Valor mín. de corrente 0.6 1 1.2 1.8 2.3 2.7 4.3 5.1 6.6 10 10.2 14 17.3 20.1 26.8 30.2 33.9 38.8
308 Volt. de freio C.C 28 25 28 21 14 13 11 12 11 21 20 20 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

311 Atraso trip na avaria inversor 2 2 2 2 9 9 9 12 12 12 12 0 0 0 0 0 0 0

151
152

460/500 V

Regulações de fábrica
3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052 3060 3075 3100 3125 3150 3200 3250

Parâmetro

103 Potência do motor 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 22 30 37 55 75 90 110 132 160 200
104 Tensão do motor 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460
105 Frequência do motor 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60

107 Corrente do motor 1.8 3.4 4.8 7.6 10.0 13.7 20.0 25.0 35.5 48.5 61.8 84.7 110.8 137.8 163.4 190.0 225.0 285
MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

108 Cor. de magn. do motor 1.1 2.2 3.4 4 4.8 6.0 9.3 10.6 11.1 16.2 20.8 29.5 33.1 44.3 49.8 56.0 64.0 79
109 Tensão de arranque 49.1 46.3 45.8 45.2 45.0 44.9 44.7 44.3 43.8 44.6 44.5 47.0 47.0 47.0 47.0 47.0 47.0 47.0

110 Compensação de arr. 12.30 8.40 5 2.8 1.5 0.85 0.85 0.75 0.51 0.31 0.32 0 0 0 0 0 0 0
111 Relação U/F 7.30 7.30 7.10 7.40 7.46 7.30 7.40 7.30 7.30 7.40 7.40 7.50 7.40 7.50 7.50 7.50 7.50 7.50
112 Compensação de desliz. 3.33 2.50 2.67 2.50 1.08 1.42 1.75 1.13 0.52 0.60 0.62 0.30 0.30 0.27 0.23 0.22 0.20 0.18

113 Comp. de desliz. neg. 3.33 2.50 2.67 2.50 1.08 1.42 1.75 1.13 0.52 0.60 0.62 0.30 0.30 0.27 0.23 0.22 0.20 0.18
202 Frequência máxima 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
209 Limite de corrente 3.4 5.4 .7. 13.1 17.6 23.2 34.7 44.6 67.2 86.4 104.0 116.0 144.0 186.0 234.0 270.0 360.0 453.0

215 Tempo de sub. de rampa 1 1 1 1 15 15 15 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

216 Tempo de desc. rampa 1 1 1 1 15 15 15 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30
217 Tempo alt. sub. rampa 1 1 1 1 15 15 15 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

218 Tempo alt. desc. rampa 1 1 1 1 15 15 15 15 15 15 15 30 30 30 30 30 30 30

232 Valor mín. de corrente 0.6 1.1 1.7 2.0 2.4 3.0 4.7 5.3 5.6 8.1 10.4 14.8 16.6 22.2 24.9 28.0 32.0 39.5
308 Volt. de freio C.C 24 23 19 23 16 11 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0

311 Atraso trip na avaria inversor 2 2 5 7 7 7 7 8 8 12 12 0 0 0 0 0 0 0

Regulações de fábrica

200/230 V

3002 3003 3004 3006 3008 3011 3016 3022 3032 3042 3052

Parâmetro

103 Potência do motor 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 22 30 37

104 Tensão do motor 200 200 200 200 200 200 200 200 230 230 230
105 Frequência do motor 50 50 50 50 50 50 50 50 60 60 60
107 Corrente do motor 3.8 7.8 10.0 17.2 25.0 32.0 46.0 57.2 80.0 104.0 130.0

108 Corrente magn. do motor 2.4 3.2 4.6 6.8 8.8 10.0 14.4 21.6 28.8 27.1 37.4
109 Tensão de arranque 21.3 20.2 19.3 19.4 19.5 19.4 19.4 19.5 22.3 21.9 22.2
110 Compensação de arranque 4.2 2.10 1.86 0.79 0.50 0.35 0.21 0.11 0.00 0.00 0.00

111 Relação U/F 3.75 3.70 3.80 3.80 3.80 3.80 3.80 3.80 3.70 3.65 3.70
112 Compensação de desliz. 4.6 2.56 2.80 1.60 2.00 1.90 1.80 1.66 0.75 0.37 0.42
113 Comp. de desliz. negativo 4.6 2.56 2.80 1.60 2.00 1.90 1.80 1.66 0.75 0.37 0.42

202 Frequência máxima 50 50 50 50 50 50 50 50 60 60 60

209 Limite de corrente 6.7 12.5 17.0 30.0 40.0 51.2 73.6 97.6 120.0 156.0 195.0
215 Tempo de subida de rampa 1 1 1 10 10 10 10 10 30 30 30

216 Tempo de descida de rampa 1 1 1 10 10 10 10 10 30 30 30

217 Tempo de alt. sub. de rampa 1 1 1 10 10 10 10 10 30 30 30
218 Tempo de alt. desc. de rampa 1 1 1 10 10 10 10 10 30 30 30

232 Valor mínimo de corrente 1.2 1.6 2.3 3.4 4.4 5.0 7.2 10.8 14.4 13.6 18.7
308 Tensão de freio C.C 22 16 21 17 14 11 10 10 0.0 0.0 0.0
311 Atraso trip na avario inversor 2 2 2 6 6 6 6 6 0 0 0

MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss 153

 Índice analítico
A Descrição dos parâmetros ............... 83 - 122 I
Descrição dos terminais .................... 31, 32
A diretiva da ECM ..................................... 51 Diferentes modalidades IEC 1000-4-3 (IEC 801-3):
A diretiva da maquinaria ........................... 51 com distintas informações ................... 61 Entrada de campo eletroma .................... 135
A diretiva de baixa tensão ......................... 51 Dimensões ................................................ 28 IEC 1000-4-4 (IEC 801-4):
Acessórios ....................................... 146-148 Disposição dos dados no visor. ................ 62 Transientes de choque ............................ 135
Adaptação automática do motor ............... 91 Documentação disponível ........................... 5 IEC 1000-4-5 :
Advertência contra partida indesejada ....... 2 du/dt e pico de tensão no motor .............. 130 Transientes de sobretensão .................... 135
Alimentação de rede IIEC 1000-4-2 (IEC 801-2/1991):
3 x 200/220/230 V e 3 x 220/2 ............. 23 E Descargas eletrostáticos ......................... 135
Alteração do valor de dados: texto ............ 65 Imunidade ......................................... 135-136
Amplitude de freqüência ........................... 94 Emissão de calor do VLT 3000 ................. 44 Índice 18: ................................................. 115
Assistência e diagnóstico ............... 119 -122 Emissão: ................................................. 134 Inicialização ............................................... 63
Assistência e diagnóstico,Grupo 6.. ......... 81 Endereço ................................................. 113 Instalação correta quanto
Avaria de EXCEPT: ................................ 127 Entrada binária 16 .......................... 101, 102 a compatibilidade eletrognético ........... 51
Aviso .................................................. 40, 45 Entrada binária 17 ................................... 102 Instalação elétrica ..................................... 45
Aviso corrente alta .................................... 95 Entrada binária 18 ................................... 103 Instalação mecânica ............... 40-41, 43, 55
Aviso corrente baixa ................................. 95 Entrada binária 19 ................................... 104 Interface de comunicação serial,
Aviso freqüência alta ................................. 95 Entrada binária 29 ................................... 106 grupo 5.. .......................................... 74-80
Aviso freqüência baixa .............................. 95 Entrada binária 32/33 ..................... 107, 108 Interface serial Grupo 5.. .......................... 73
Avisos ............................................ 124, 125 Entradas de controle e saídas Interferência (ruído) de
de sinal programadas ............................... 11 rádio-freqüência em geral .................... 54
B Entradas e saídas .......................... 102 - 112 Interferência da rede de
Entradas e saídas Grupo 4.. ..................... 72 alimentação/harmônicas .................... 139
Base para os VLT 3100-3250 .................... 40 ENV50141: Freqüência elevada Introdução ................................................. 70
Bus bit 11/12 ........................................... 117 transportada por cabo ....................... 135 IP 00 .......................................................... 28
Bus bit 4 .................................................. 117 Escolha da potência do conversor IP 20 .......................................................... 28
Bypass de freqüência 1-4 ......................... 96 de freqüência ....................................... 12 IP 21 .......................................................... 29
Bypass de freqüência largura de banda ... 96 Especificações técnicas ........................... 23 IP 21 / IP 54 .............................................. 30
Estas normas dizem respeito IP 54 .......................................................... 29
C à sua segurança .................................... 2 IP20 Exemplo de instalação ..................... 59
Cabo de freio ............................................ 56 Estrutura dos menus ................................. 65 IP54 Exemplo de instalação ..................... 59
Cabo do motor .......................................... 56 Evitando alteração involuntárias Isolação galvânica .................................... 11
Cabo para comunicação serial ................. 56 dos dados ............................................ 64 Isolação galvânica (PELV) ...................... 128
Cabos de controle ..................................... 56 Exemplo 1: ................................................ 32
Cabos: ....................................................... 42 Exemplo 2: ................................................ 33 J
Carga ........................................................ 88 Exemplo 3: ................................................ 34
Exemplo 4: ................................................ 35 Jogging do bus 1 ..................................... 117
Carga e motor ...................................... 87-93
Exemplo 5: ................................................ 36 Jogging do bus 2 ..................................... 117
Carga e motor, grupo 1.. ...................... 66-69
Exemplo 6: ................................................ 37 Jogging local ............................................. 85
Caso os ajustes de fábrica
tenham sido alterados ........................... 7 Exemplo 7: ................................................ 38
Exemplo 8: ................................................ 39
L
Comando do freio ..................................... 70
Como utilizar este manual .......................... 5 Exemplos de ligação ................................. 32 Leitura dos dados .......................... 113, 115
Compensação de escorregamento ........... 92 Ligação à terra de
Compensação de
F freqüência elevada: .............................. 53
escorregamento negativa .................... 92 Falha da rede de alimentação ................... 98 Ligação à terra de segurança: .................. 53
Compensação de partida .......................... 92 Fator de feedback ..................................... 93 Ligação à terra: ......................................... 53
Comprimento de cabos para o motor ....... 11 Fator de potência .................................... 139 Ligação das
Comunicação serial ........................ 113 -118 Fator FF .................................................... 93 resistências de freio ........................... 146
Comutador "Travado" (LOCK) ................... 64 Filtro de passagem baixa .......................... 93 Ligação de motores em paralelo ............... 50
Condições de funcionamento extremas . 129 Freio C.C. ................................................ 116 Ligação do motor ...................................... 50
Configuração de dados no visor . 61-62, 64 Freqüência de conexão do freio ................ 97 Ligação do motor e da rede
Configuração rápida .................................... 7 Freqüência de desconexão do freio .......... 97 para os tipos VLT 30.. ......................... 47
Conformidade com a diretiva da Freqüência de ligação do freio C.C. .......... 99 Ligação do VLT .................................. 47, 49
compatibilidade electromagnétics ....... 53 Freqüência de partida ............................... 98 Ligação dos cartões de opção ................ 146
Controle .................................................... 31 Freqüência do motor ................................. 90 Ligação dos VLTs 3002-3052 à
Controle de velocidade ............................. 89 Freqüência JOG ........................................ 94 rede de alimentação e ao motor ......... 46
Controle do limite de corrente ................... 89 Freqüência máxima .................................. 94 Ligação dos VLTs 3100-3150 à
Cópia da configuração .............................. 83 Freqüência mínima ................................... 94 rede de alimentação e ao motor ......... 48
Corrente de fuga à terra .......................... 128 Freqüência portadora ................................ 96 Ligação dos VLTs 3200-3250 à
Corrente de magnetização do motor ....... 91 Função de tempo de desativação ........... 112 rede de alimentação e ao motor .......... 49
Corrente do motor ..................................... 91 Funcionamento por inércia ..................... 116 Limite de corrente ..................................... 95
Corrente, tempo de retardo ....................... 97 Funções e temporizadores ............... 98 -100 Localização de falhas .................... 142 - 145
Corrente, valor mínimo ............................. 97 Funções e temporizadores Grupo 3.. ....... 72
Correntes compensadoras ....................... 56
G M
D
Gama de produtos ............................. 14 - 16 Memória de avarias ................................ 120
Dados de funcionamento ........................ 119 Ganho proporcional .................................. 93 Memorizar valores de dados .................. 118
Descarga eletrostática ............................ 141 Generalidades .............................. 40, 45, 63 Mensagens de alarme ................... 126, 127
Descrição dos grupos ........................ 66 - 74 Grupos ............................................... 75 - 81 Mensagens de erro: ................................ 127

154 MG.30.A7.08 - VLT é uma marca registrada da Danfoss

 Índice analítico

Mensagens de estado ............................ 123 Refrigeração ............................................. 43 Terminal 60: .............................................. 31

Mensagens de falhas .............................. 140 Registro de dados .......................... 119, 120 Terminal 60
Mensagens de reinicialização ................. 126 Regulações de fábrica ................... 149 - 153 Corrente de entrada analógica .......... 111
Mensagens do visor ....................... 123 - 127 Reinicialização ........................................ 116 Terminal 61: .............................................. 31
MODO DE ALARME ................................. 61 Reinicialização através Teste de alta tensão .................................. 45
MODO DE DADOS ................................... 61 do parâmetro 604 ................................ 63 Teste na partida inicial: ........................... 127
MODO DE MENU ..................................... 61 Reinicialização local ................................. 84 Tipo de feedback ....................................... 92
Modo de operação .................................... 83 Reinicialização manual ............................. 63 Tipo de rampa ........................................... 95
MODO DE PARÂMETROS ....................... 61 Reinicializar o contador horário ................ 85 Tipo de referência analógica ................... 111
Modo de partida inicial .............................. 86 Relação U/f ............................................... 92 Tipo de referência digital ........................... 94
Modo de reinicialização ............................ 99 Relação U/f programada de fábrica .......... 10 Tipo de VLT ............................................. 122
MODO DE VISUALIZAÇÃO ..................... 61 Rendimento ............................................. 138 Todos os usuários ....................................... 5
Modo operativo ....................................... 121 Resultados dos testes de Torque constante CT (Parâmetro 100) ..... 10
Montagem da chapa de união compatibilidade eletromagnético ...... 134 Torque de partida alto ............................... 98
para aprovação .................................. 148 Retardo de relê DESLIGADO ................. 100 Torque quadrático VT (Parâmetro 100) ..... 10
Montagem da ventoinha (opcional) ......... 148 Retardo de relê LIGADO ........................ 100
Montagem externa do painel Retardo na partida .................................... 98 U
de controle ........................................... 60 Retardo no desligamento
Umidade atmosférica .............................. 137
Montagem externa do visor .................... 146 ao atingir o limite de cor ....................... 99
Unidade de visualização ........................... 93
Retardo no desligamento em
N Utilize os fluxogramas ............................. 141
caso de avaria da inversora ............... 100
Reversão no sentido de rotação ............... 85 V
Na maioria dos casos ................................. 6
Ruído ....................................................... 130
Numeração dos parâmetros ..................... 65
Valor de visualização ................................ 84
O S Valor para incrementar/decrementar ...... 117
Valor visualizado com
Saída de relê 01 ...................................... 110
O painel de controle .................................. 60 feedback máximo ................................. 92
Saída de relê 04 ...................................... 111
O que é a etiqueta da CE? ....................... 51 Valores de dados de um parâmetro .......... 65
Saída de sinal 42 ..................................... 109
Opção de freio .......................................... 98 VDE0160 classe W2, pulso de .....................
Saída de sinal 45 ..................................... 110
Operação e teste: Transitórios de .......................... 135
Seleção da configuração, operação .......... 82
visualização ............... 66, 82, 83, 85, 86 Ventilação das unidades VLT quando ...........
Seleção da configuração, Programação .... 87
Operação externa ....................................... 6 montadas em painel ............................ 44
Selecionar configuração .......................... 116
Verificação do motor ............................... 100
P Selecionar idioma ...................................... 82
Vibração e choque .................................. 137
Selecionar velocidade digital ................... 116
Para os novos usuários Selecionar Visualização pessoal ............. 122
de um VLT Danfoss ................................ 5 Sentido de rotação ............................ 50, 116
Para os usuários experientes Software versão: 3.0 e 3.11 ......................... 1
de VLT Danfoss ..................................... 5 Supressão eficaz de interferência
Para sair do MODO DE DADOS ............... 65 de rádio-freqüência .............................. 11
Parada local .............................................. 84
Partida ..................................................... 116 T
Partida do motor ......................................... 6
Tamanhos ................................................. 13
"Partida em movimento" ........................... 98
Taxa baud ............................................... 113
Pequenas perturbações na rede ............... 11
Teclas de programação ............................... 6
Percorrendo os menus .............................. 65
Teclas para operação local ....................... 60
Potência do motor ..................................... 90
Teclas para programação ......................... 60
Pré-aquecimento do motor ..................... 100
Tecnologia ................................................... 9
Pré-fusíveis ............................................... 45
Tempo de aceleração ................................ 96
Precisão de controle ................................. 10
Tempo de aceleração alternativo .............. 96
Princípio de controle ................................... 8
Tempo de desaceleração .......................... 96
Programação dos tempos
Tempo de desaceleração alternativo ........ 96
de aceleração ...................................... 70
Tempo de desativação ..................... 64, 112
Proteção adicional .................................... 45
Tempo de integração ................................. 93
Proteção avançada do motor .................... 11
Tempo de parada em C.C. ........................ 99
Proteção avançada do VLT ....................... 11
Tempo diferencial ...................................... 93
Proteção contra perturbações de rede ..... 11
Tempo máx. para
Proteção térmica do motor ............ 100, 130
Rearranque automático ..................... 100
Q Tensão de partida ..................................... 91
Tensão do freio C.C. ................................. 99
Qual escolher? .......................................... 12 Tensão do motor ....................................... 90
Terminais 16-33: ....................................... 31
R Terminais 42-45: ....................................... 31
Redução de potência ..................... 131 - 133 Terminais 68-69: ....................................... 31
Referência bus ........................................ 117 Terminal 12: .............................................. 31
Referência digital 1 .................................. 94 Terminal 20: .............................................. 31
Referência digital 2 .................................. 94 Terminal 27 Parada ................................. 105
Referência digital 3 .................................. 94 Terminal 39: .............................................. 31
Referência digital 4 .................................. 94 Terminal 50: .............................................. 31
Referência local ........................................ 84 Terminal 53: .............................................. 31
Referências e limites .................... 94, 95, 97 Terminal 53
Referências e limites Grupo 2.. ................ 71 Tensão de entrada analógica ............. 111
Terminal 55: .............................................. 31

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