Departamento de Engenharia Civil
Mecânica dos Sólidos
Maio de 2020
Deslocamento relativo em barras 1
submetidas a carregamento axial
Barra prismática
Da Lei de Hooke temos:
P
B
E
E AE
A
Da definição de deformação
L
Logo:
L
Obs: Levar em conta sinal de P
PL
Isolando AB P, A e E constantes
AE
Deslocamentos em barras não 2
prismáticas
Barras formadas por
Barras com variação contínua na seção
segmentos prismáticos
transversal e no carregamento
L
N ( x)dx
n
Pi Li A( x) E
0
1 Ai Ei
3
Exemplo 1
Determine o deslocamento
na extremidade D da barra
mostrada na figura.
E 200 GPa
Solução
Reação de apoio em A
335 kN 202 kN Fx 0 Ax 335 202 135 0
Ax Ax 268kN
135 kN
4
Exemplo 1
Diagrama de esforço normal
Ax = 268 kN
268
135
67
N (kN )
Deslocamento em D
Pi Li 1 P1 L1 P2 L2 P3 L3
D
i Ai Ei E A1 A2 A3
5
Exemplo 1
D
1
268.103 305 67.103 305 135.103 410
3
200.10 580,6 580,6 193,5
D 1,96 mm Resposta
6
Exemplo 2
O conjunto é composto por um tubo
de alumínio AB com área de seção
transversal de 400 mm2. Uma barra
de aço com 10 mm de diâmetro
passa por dentro do tubo e está
presa por uma porca a uma arruela
rígida que se apoia na extremidade B
do tubo. Se uma força de tração de
80 kN for aplicada à barra, determine
o deslocamento da extremidade C da
barra. (Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa )
7
Exemplo 2
Solução
Os deslocamentos relativos de cada barra são:
PL 80.103.600
CB 3,06 mm
3 .10
2
EA
200.10 .
4
PL 80.103.400
BA 3
1,14 mm
EA 70.10 .400
A barra BC sofre alongamento. Então: CB 3,06 mm
O tubo BA sofre encurtamento. Então: BA 1,14 mm
Como ambos os deslocamentos são para direita
CA CB BA 3,06 1,14 m 4,20 mm Resposta
8
Exemplo 3
A barra rígida BDE é suportada por duas
hastes AB e CD. A haste AB é feita de
alumínio (E = 70 GPa) e tem área da
seção transversal igual a 500 mm2. A haste
CD é feita de aço (E = 200 GPa) e tem
área da seção transversal igual a 600
mm2.
Para uma força de 30 kN aplicada em E
determine o deslocamento: a) no ponto B,
b) no ponto D e c) no ponto E.
9
Exemplo 3
Solução
D.C. L da barra BDE
Equações de equilíbrio
M B
0 30.103 600 FCD 200 0 FCD 90 kN
M D
0 30.103 400 FAB 200 0 FAB 60 kN
Deslocamento do ponto D
90 103 400
D D 0,300 mm
200 10 600
3
ou D 0,300 mm Resposta
10
Exemplo 3
Deslocamento do ponto B
60 103 300
B B 0,514 mm
70 10 500
3
ou B 0,514 mm Resposta
Compatibildade de deslocamentos na barra BDE
B D E
200 x x 400 x
I II
11
Exemplo 3
De I
B D 0,514 0,300
200 x x 200 x x
x 73,7 mm
De II
CD E 0,300 E
x 400 x 73,7 400 73,7
E 1,928 mm Resposta
Problemas estaticamente 12
indeterminados
Esforços externos e internos não podem ser determinados somente com
as equações de equilíbrio estático
Recorrer à condições de compatibilidade de deslocamentos
Ex: estruturas com mais reações de apoio do que o mínimo necessário
para o equilíbrio
Princípio da Superposição dos Efeitos
Princípio da Superposição dos Efeitos 13
(PSE)
Estrutura com comportamento linear (material elástico linear, pequenas
deformações)
O efeito de várias ações em uma estrutura pode ser
PSE obtido somando-se os efeitos produzidos por cada ação
analisada em separado
• Eliminar o vínculo hiperestático
• Aplicar a reação hiperestática como carregamento mantendo-
Procedimento
se a condição de contorno inicial
• Decompor as forças externas em 2 casos de carregamento: 1)
reação hiperestática e 2) carregamento aplicado
• Determinar os efeitos para cada caso de carregamento em
separado e soma-los para obter o efeito final
14
Exemplo 4
Determine as reações em A e B para
a barra de aço submetida ao
carregamento mostrado na figura
considerando que a barra está sem
efeito de tensão antes da aplicação
do carregamento.
15
Exemplo 4
Solução
Considerando a reação em B como
incognita hiperestática devemos
suprimir o apoio e aplicar a reação
produzida por ele.
Calculamos o deslocamento
produzido pelo carregamento L
Calculamos o deslocamento
produzido pela reação hiperestática
R
Fazemos a sobreposição dos
efeitos mantendo a condição de
contorno inicial.
B = L + R = 0
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Exemplo 4
N (kN )
900 ,00
600 ,00
0,00
Cálculo do deslocamento L
Pi Li 600.103.150 600.103.150 900.103.150
L 1
4
0 3
3
3
5,62 mm
Ei Ai 200.10 .400 200.10 .250 200.10 .250
17
Exemplo 4
Cálculo do deslocamento R
Pi Li RB .300 RB .300
R 1
2
Ei Ai 3
200.10 .400 200.103.250
R 9,75.106 RB
Compatibilidade de desloc.
L R 0
5,62 9,75 .10 6 RB 0
RB 576 kN Resposta
Das condições de equilíbrio RA 324 kN
Resposta
18
Tensões térmicas
Variações na temperatura produzem alterações no comprimento
T L T
Restrição ao deslocamento Tensões térmicas
Problemas estaticamente indeterminados
Solução pelo P.S.E.
19
Tensões térmicas
T 0 PSE T > 0
P
B=0
=
T > 0
Cond. Compatibilidade Deslocamentos
B T P 0
+
L T
PL
0
AE
P AE T
T E T
P
A
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Exemplo 5
Uma barra rígida está presa à parte
superior de três postes feitos de aço e
alumínio. Cada um dos postes tem
comprimento de 250 mm quando não há
nenhuma carga aplicada à barra e a
temperatura é de T1 = 20°C. Determine
a força suportada por cada poste se a Dados:
barra for submetida a um carregamento Eaço = 200 GPa
distribuído uniformemente de 150 kN/m aço = 12.10-6/oC
e a temperatura aumentar até T2 = Eal = 70 GPa
80°C. al = 23.10-6/oC.
21
Exemplo 5
Solução
Equação de equilíbrio
DCL
Fy 0; Fal 2 Faço 90 10 3 N (1)
Compatibidade de deslocamentos
Como os postes estão presos à barra rígida podemos afirmar que:
total ,aço total ,al (2)
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Exemplo 5
total,aço aço T aço F
total,al al T al F
Da equação 2, temos
aço T aço F al T al F
Logo
Faço 250
250 12 10 80 20
6
3
250 23 10 80 20
6
Fal 250
3
200 10 40
2
70 10 60
2
4 4
0,180 0,995 10 6 Faço 0,345 1,263 10 6 Fal
1,263 10 6 Fal 0,995 10 6 Faço 0,165
1,269 Fal Faço 165 ,83 10 3 (3)
23
Exemplo 5
1,269 Fal Faço 165 ,83 10 3
Fal 2 Faço 90 10 3
Resolvendo o sistema de equações formado por (1) e (3) encontramos
Faço 14,59 kN e Fal 119 ,18 kN Resposta
24
Princípio de Saint Venant
• Cargas aplicadas em placas rígidas
levam a distribuição de tensões e
deformações uniformes.
• Cargas concentradas produzem
grande concentração de tensão
nas proximidades do ponto de
aplicação da força
• Princípio de Saint-Venant:
Nas seções situadas a uma
distância maior ou igual a b (sendo
b a largura da barra) da
extremidade da barra a distribução
de tensoes pode ser considerada
aproximadamente uniforme.
25
Concentração de tensões
máx
med
Chapas com furos circulares
Descontinuidades na seção transversal podem máx
K
resultar em concentração de tensões. med
26
Concentração de tensões
máx
med
Chapas com frisos
máx
K
med
27
Exercícios
1) O conjunto é composto por três barras de titânio (E = 120 GPa) e uma
barra rígida AC. A área da seção transversal de cada haste é dada na
figura. Se uma força de 30 kN for aplicada ao anel F, determine o ângulo
de inclinação da barrra AC.
29
Exercícios
2) A viga rígida está apoiada em suas extremidades por dois tirantes de
aço (E = 200 GPa). Se a tensão admissível para o aço for de adm = 115
MPa, a carga w = 50 kN/m e x = 1,2m, determine o diâmetro de cada haste
de modo que a viga permaneça na posição horizontal quando carregada.
Respostas
28
Exercícios
3) Cada um dos três cabos de aço A-36 (E = 200 GPa) tem diâmetro de 2
mm e comprimentos LAC = 1,60 m e LAD = LAB = 2,00m quando não
carregados. Determine a força em cada cabo depois que a massa de 150
kg é suspensa em A.
30
Exercícios
4) A haste é feita de aço (E = 200 GPa, = 12.10-6 /oC) e tem diâmetro de
6 mm. Sabendo-se que as molas foram comprimidas 12 mm quando a
temperatura inicial da haste era Ti = 4 oC, determine a força na haste
quando sua temperatura passar para Tf = 71 oC . Dado: a rigidez de cada
mola é k = 200 N/mm.
