Visão geral de EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet

EIO0000003816 05/2019

Visão geral de EcoStruxure

Machine Expert Industrial
Ethernet
Guia do usuário
05/2019
EIO0000003816.00

www.schneider-electric.com
 A informação fornecida nestes documentos contém descrições de carácter geral e/ou técnico do
desempenho dos produtos aqui incluídos. A finalidade desta documentação não é substituir, nem
se destina a ser utilizada para a determinação da adequabilidade ou fiabilidade destes produtos
para aplicações específicas do utilizador. É dever de tais utilizadores ou integradores efectuar a
análise de risco, avaliação e testes completos e adequados dos produtos quanto à sua aplicação
ou utilização específica relevante. A Schneider Electric ou qualquer das suas afiliadas ou
subsidiárias não será responsável ou responsabilizada pela utilização indevida da informação
contida nestes documentos. Caso tenha quaisquer sugestões para melhorias ou correcções ou se
tiver detectado erros nesta publicação, queira informar-nos do facto.
O utilizador concorda em não reproduzir, para além a sua utilização pessoal e não comercial, todo
ou partes deste documento em qualquer suporte sem o consentimento por escrito da Schneider
Electric. O utilizador concorda ainda não estabelecer ligações de hipertexto para este documento
e o seu conteúdo. A Schneider Electric não concede quaisquer direitos ou licença para a utilização
pessoal e não comercial deste manual ou do seu conteúdo, excepto uma licença não exclusiva
para consultar o documento "como está", por sua conta e risco. Todos os outros direitos estão
reservados.
Todas as regulamentações de segurança pertinentes, sejam estatais, regionais ou locais, devem
ser cumpridas na instalação e utilização deste produto. Por questões de segurança, e para
garantir a conformidade com os dados do sistema documentados, apenas o fabricante deverá
efectuar reparações nos componentes.
Sempre que os dispositivos sejam utilizados para aplicações com requisitos de segurança técnica,
deverão seguir-se as instruções relevantes.
A não utilização de software da Schneider Electric ou software aprovado com os nossos produtos
de hardware, pode resultar em ferimentos, danos ou resultados incorrectos de operação.
A não observância destas informações pode resultar em lesões pessoais ou danos no
equipamento.
© 2019 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

2 EIO0000003816 05/2019
 índice

Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1 Visão geral de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Visão geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Arquitetura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Princípios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dispositivos suportados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Glossário ......................................... 27

EIO0000003816 05/2019 3
4 EIO0000003816 05/2019
 Instruções de segurança

Informações Importantes

AVISO
Leia cuidadosamente estas instruções e observe o equipamento para se familiarizar com o
dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar, colocar em funcionamento ou efectuar a
manutenção. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no
equipamento para o avisar de possíveis perigos ou para lhe chamar a atenção relativamente a
informação que esclareça ou simplifique os procedimentos.

EIO0000003816 05/2019 5
NOTA
A instalação, utilização e manutenção do equipamento eléctrico devem ser efectuadas
exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric não assume qualquer responsabi-
lidade pelas consequências resultantes da utilização deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptidões e conhecimentos relacionados com o fabrico e o
funcionamento do equipamento eléctrico e a sua instalação e recebeu formação de segurança
para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

6 EIO0000003816 05/2019
 Acerca deste manual

Apresentação

Objectivo do documento
Este documento descreve a rede Ethernet Industrial dos dispositivos Modicon.
Use este documento para conhecer:
 Princípios da rede Ethernet Industrial.
 Performances dos controladores.
 Dispositivos suportados.

NOTA: Leia e certifique-se de que compreende este capítulo, bem como todos os documentos
relacionados antes de instalar, operar ou realizar a manutenção do controlador.

Âmbito de aplicação
Este documento foi atualizado para o lançamento do EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.

Documento para consulta

Título da documentação Referênciar

EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP - Guia do usuário EIO0000003818 (ENG)
EIO0000003819 (FRE)
EIO0000003820 (GER)
EIO0000003821 (SPA)
EIO0000003822 (ITA)
EIO0000003823 (CHS)
EIO0000003824 (POR)
EIO0000003825 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP - Guia do usuário EIO0000003826 (ENG)
EIO0000003827 (FRE)
EIO0000003828 (GER)
EIO0000003829 (SPA)
EIO0000003830 (ITA)
EIO0000003831 (CHS)
EIO0000003832 (POR)
EIO0000003833 (TUR)

EIO0000003816 05/2019 7
 Título da documentação Referênciar
Modicon Controlador lógico M241 - Guia de programação EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Modicon Controlador lógico M251 - Guia de programação EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Módulos de expansão de Modicon TM4 - Guia de programação EIO0000003149 (ENG)
EIO0000003150 (FRE)
EIO0000003151 (GER)
EIO0000003152 (SPA)
EIO0000003153 (ITA)
EIO0000003154 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guia de programação EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Acoplador de bus Modicon TM3 - Guia de programação EIO0000003643 (ENG)
EIO0000003644 (FRE)
EIO0000003645 (GER)
EIO0000003646 (SPA)
EIO0000003647 (ITA)
EIO0000003648 (CHS)
EIO0000003649 (POR)
EIO0000003650 (TUR)
Módulos de expansão de Modicon TMS - Guia de programação EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)

8 EIO0000003816 05/2019
 Título da documentação Referênciar
EcoStruxure Machine Expert - Guia de programação EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
Guia da biblioteca de controle de movimentos EIO0000002221 (ENG)
EIO0000002222 (GER)
EIO0000002223 (CHS)
Guia da biblioteca TcpUdpCommunication EIO0000002803 (ENG)
EIO0000002804 (FRE)
EIO0000002805 (GER)
EIO0000002807 (SPA)
EIO0000002806 (ITA)
EIO0000002808 (CHS)
Distributed Modbus TCP Logic Controller M251 - Guia do usuário do EIO0000002902 (ENG)
sistema
Compact EtherNet/IP Logic Controller M251 - Guia do usuário do EIO0000002903 (ENG)
sistema

Pode descarregar estas publicações técnicas e outras informações técnicas do nosso site
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EIO0000003816 05/2019 9
Informação relacionada com o produto

ATENÇÃO
PERDA DE CONTROLE
 O projetista de qualquer esquema de controle deve considerar os possíveis modos de falha
de caminhos de controle e, para certas funções de controle críticas, fornecer um meio para
atingir um estado seguro durante e após uma falha no caminho. Exemplos de funções de
controle críticos são parada de emergência e parada de ultrapassagem, falta de energia, e
reiniciar.
 Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidas para as funções de
controle críticos.
 Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicação. Considerações devem
ser dadas para as implicações dos atrasos de transmissão imprevistos ou falhas do link.
 Observar todos os regulamentos de prevenção de acidentes e orientações de segurança
local.1
 Cada implementação deste equipamento deve ser individualmente e cuidadosamente testada
para o funcionamento correto antes de serem colocadas em serviço.
A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.

1Para obter informações adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edição mais recente),
"Orientações de segurança para aplicação, instalação e manutenção do controle de estado
sólido", e a NEMA ICS 7.1 (edição mais recente), "Normas de segurança para construção e guia
para seleção, instalação e operação de sistema de unidades de velocidade ajustável", ou as
equivalentes que regem seu local específico.

ATENÇÃO
OPERAÇÃO NÃO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
 Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento.
 Atualize seu programa do aplicativo sempre que a configuração física do hardware for
alterada.
A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.

10 EIO0000003816 05/2019
Tecnologia derivada de padrões
Os termos técnicos, terminologia, símbolos e descrições correspondentes neste manual ou que
apareçam nos próprios produtos são geralmente derivados dos termos ou definições dos padrões
internacionais.
Na área de sistemas de segurança funcional, drives e automação geral podem incluir, mas não se
limitam a, termos como segurança, função de segurança, estado de segurança, falha, redefinição
de falha, defeito, falha, erro, mensagem de erro, perigoso, etc.
Entre outros, estão incluídos estes padrões:

Norma Descrição
IEC 61131-2:2007 Controladores programáveis, parte 2: Requisitos e testes do equipamento.
ISO 13849-1:2015 Segurança de maquinaria: peças relacionadas à segurança dos sistemas de
controle.
Princípios gerais de design.
EN 61496-1:2013 Segurança de maquinaria: equipamento de proteção sensível a eletricidade.
Parte 1: requerimentos e testes gerais.
ISO 12100:2010 Segurança do maquinário - Princípios gerais de design - Avaliação de risco e
redução de riscos
EN 60204-1:2006 Segurança do maquinário - Equipamentos elétricos de máquinas - Parte 1:
Regras gerais
ISO 14119:2013 Segurança do maquinário - Dispositivos de interbloqueio associados às
proteções - Princípios gerais de design e seleção
ISO 13850:2015 Segurança do maquinário - Parada de emergência - Princípios de design
IEC 62061:2015 Segurança do maquinário - Segurança funcional de sistemas de controle
elétricos, eletrônicos e eletrônicos programáveis relacionados com segurança
IEC 61508-1:2010 Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos
programáveis relacionados à segurança: requerimentos gerais.
IEC 61508-2:2010 Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos
programáveis relacionados à segurança: requerimentos para sistemas
elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados à segurança.
IEC 61508-3:2010 Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos
programáveis relacionados à segurança: requerimentos de software.
IEC 61784-3:2016 Redes de comunicação industrial - Perfis - Parte 3: Barramentos de campo de
segurança funcional - Regras gerais e definições de perfil.
2006/42/EC Diretiva de maquinário
2014/30/EU Diretiva de compatibilidade eletromagnética
2014/35/EU Diretiva de baixa tensão

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 Adicionalmente, os termos usados no presente documento pode ser tangencialmente usado, já
que derivam de outros padrões, como:

Norma Descrição
Série IEC 60034 Alternando máquinas elétricas
Série IEC 61800 Sistemas de acionamento elétrico de potência a velocidade variável
Série IEC 61158 Comunicação de dados digitais para medição e controle - Barramento de
campo para utilização em sistemas de controle industriais

Finalmente, o termo zona de operação pode ser usado em conjunto com a descrição de perigos
específicos e está assim definido para uma zona perigosa ou zona de perigo na Diretiva de
maquinário (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Os padrões mencionados acima podem ou não aplicar-se aos produtos específicos
citados na presente documentação. Para mais informações à respeito dos padrões individuais
aplicáveis aos produtos aqui descritos, consulte as tabelas de características para as referências
destes produtos.

12 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet
Visão geral de
EIO0000003816 05/2019

Capítulo 1
Visão geral de

Visão geral de

Conteúdo deste capítulo

Este capítulo inclui os seguintes tópicos:
Tópico Página
Visão geral 14
Arquitetura 15
Princípios 16
Controladores 18
Dispositivos suportados 23

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Visão geral de

Visão geral

Visão geral
Ethernet Industrial é o termo usado para representar os protocolos industriais que usam a camada
física Ethernet padrão.
Em uma rede Ethernet Industrial, você pode conectar:
 Dispositivos industriais (protocolos industriais)
 Dispositivos não industriais (outros protocolos Ethernet)

Neste documento, a Ethernet industrial abrange:

 EtherNet/IP
 Modbus TCP
 TCP/UDP
 Sercos

Este documento se foca em dispositivos Ethernet Industrial conectados na rede de dispositivo de

um controlador.

Recursos de Ethernet industrial

Esta tabela fornece uma visão geral dos recursos de implementação Ethernet Industrial:

Recurso Capacidade de Ethernet industrial

Número de dispositivos e Configuração em estrela.
flexibilidade de rede Infraestrutura virtualmente ilimitada.
Distância de rede superior total.
Gerenciamento de rede avançada.
Taxa de dados, fiação e distância Capacidade de misturar cabos de fibra ótica e de cobre em um
sistema.
10/100 Mbit/s, até 100 m (328 pés) para cabos de cobre e até 2000 m
(6561 pés) para cabos de fibra ótica.
Imunidade ao ruído.
Protocolos Variedade de protocolos baseados em Ethernet.

14 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de

Arquitetura

Arquitetura Ethernet industrial

Esta figura apresenta uma arquitetura Ethernet industrial típica:

Esta arquitetura é configurável com EcoStruxure Machine Expert.

EIO0000003816 05/2019 15
Visão geral de

Princípios

Visão geral
O controlador comanda o gerenciamento do modo de operação Ethernet. Este gerenciamento é
realizado usando trocas de dados estáveis e cíclicos (serviço de scanner).
Os serviço de scanner estão disponíveis para os seguintes protocolos:
 EtherNet/IP (ver EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guia do usuário)
 Modbus TCP (ver EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, TCP)

Princípio do scanner
Princípio do scanner Ethernet Industrial:

1 Controlador (ver página 18)

2 Imagens de E/S
3 Interface do aplicativo
4 Aplicação
5 Trocas de dados em canais Modbus ou conexões EtherNet/IP
6 Dispositivos escravos (ver página 23)

16 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de

Trocas de dados
O controlador gerencia (para cada protocolo suportado):
 Trocas de dados cíclicos
 Trocas de dados não cíclicos

A troca de dados cíclicos (exemplo: mensagens implícitas em EtherNet/IP) é usada quando os

dados têm de ser trocados a uma taxa constante como:
 Scaneamento de vários módulos de E/S
 Atualização de um comando de velocidade variável
 Leitura de dados de entrada em sensores

A troca de dados não cíclicos (exemplo: mensagens implícitas em EtherNet/IP) é normalmente

utilizada para obter informações sob demanda a partir dos dispositivos de destino, como:
 Configuração
 Diagnóstico
 Coleta de dados

EIO0000003816 05/2019 17
Visão geral de

Controladores

Controladores M241/M251
Esta tabela apresenta os controladores que suportam Ethernet Industrial:

Parâmetro TM251MESE, TM241CE24•, TM241CE40•, TM241CEC24•

Ethernet Topologia Em série e Estrela via switches
Industrial
Largura de banda 10/100 Mbit/s
EtherNet/IP Performance Até 16 dispositivos de destino EtherNet/IP gerenciados pelo
Scanner controlador, monitorados em uma alocação de tempo de 10 ms.
Número de conexões 0…16
Número de palavras de 0…1024
entrada
Número de palavras de 0…1024
saída
Comunicações de E/S Serviços de EtherNet/IP Scanner
Bloco de funções para configuração e transferência de dados
Originador/Destino
IOScanner de Performance Até 64 dispositivos escravos Modbus TCP gerenciados pelo
TCP do Modbus controlador, monitorados em uma alocação de tempo de 35 ms.
Número de canais 0…64
Número de palavras de 0…2048
entrada
Número de palavras de 0…2048
saída
Comunicações de E/S Serviços de IOScanner de TCP do Modbus
Bloco de funções para transferência de dados
Mestre/escravo

18 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de

Parâmetro TM251MESE, TM241CE24•, TM241CE40•, TM241CEC24•

Outros serviços Gerenciamento de FDT/DTM/EDS
FDR (Substituição rápida do dispositivo)
Servidor DHCP
Gerenciamento de segurança (consulte Parâmetros de segurança de
seu guia de programação do controlador.
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
Adaptador EtherNet/IP (controlador como destino em EtherNet/IP)
EtherNet/IP Originator
Servidor Modbus TCP (controlador como escravo em Modbus TCP)
Servidor Web
Servidor FTP (protocolos FTP e TFTP)
SNMP
ACESSO IEC VAR
Recursos adicionais É possível misturar até 16 dispositivos EtherNet/IP e Modbus TCP.
Os dispositivos podem ser diretamente acessados para fins de
configuração, monitoramento e gerenciamento.
Transparência de rede entre a rede de controle e a rede de dispositivo
(o controlador pode ser usado como um gateway).
NOTA: Usando o controlador como um gateway pode afetar a
performance do controlador.

NOTA: As limitações de palavras de entrada/saída do scanner afetam o número de dispositivos

na rede de dispositivo. Por exemplo, com um TM251MESE, você pode conectar somente 4
dispositivos OsiSense XUW. Consulte gerenciador de protocolos Verificação de carga para
EtherNet/IP (ver EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guia do usuário) ou Modbus TCP
(ver EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, TCP).

EIO0000003816 05/2019 19
Visão geral de

Controladores M262

Parâmetro TM262L•/TM262M•
Ethernet Topologia Em série e Estrela via switches
Industrial Largura de banda 10/100 Mbit/s para a porta Ethernet 1
10/100/1000 Mbit/s para a porta Ethernet 2
Scanner Performance Até 64 EtherNet/IP dispositivos de destino gerenciados
EtherNet/IP pelo controlador, monitorados em uma alocação de tempo
de 20 ms.
Número de conexões TM262L10, TM262M15: 0...64, 96 escravos no máx.
TM262L20, TM262M25,TM262M35: 0...64.
Número de palavras de 0...15360
entrada
Número de palavras de 0...15360
saída
Comunicações de E/S Serviço de scanner EtherNet/IP
Bloco de funções para configuração e transferência de
dados
Originador/Destino
Sercos Master Performance TM262M15: 0...4 eixos com 12 dispositivos Sercos III
TM262M25: 0...8 eixos com 16 dispositivos Sercos III
TM262M35: 0...16 eixos com 24 dispositivos Sercos III
Os dispositivos Sercos III são monitorados em uma
alocação de tempo de 4 ms.
Modbus TCP IO Performance Até 64 dispositivos escravos Modbus TCP gerenciados
Scanner pelo controlador, monitorados em uma alocação de tempo
de 10 ms.
Número de conexões TM262L10, TM262M15: 0...64, 96 escravos no máx.
TM262L20, TM262M25, TM262M35: 0...64.
Número de palavras de 0…8000
entrada
Número de palavras de 0...8000
saída
Comunicações de E/S Serviço Modbus TCP IOScanner
Bloco de funções para transferência de dados
Mestre/escravo

20 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de

Parâmetro TM262L•/TM262M•
Outros serviços Gerenciamento de FDT/DTM
FDR (Substituição rápida do dispositivo)
Servidor DHCP
Gerenciamento de segurança (consulte Parâmetros de
segurança e Configuração da Firewall)
Servidor Modbus TCP
Cliente Modbus TCP
Adaptador EtherNet/IP (controlador como destino em
EtherNet/IP)
EtherNet/IPOrigem
Servidor Modbus TCP (controlador como escravo em
Modbus TCP)
Servidor Web
Servidor FTP (protocolos FTP e TFTP)
SNMP
ACESSO IEC VAR
Topologia em anel
Recursos adicionais É possível misturar 16 dispositivos EtherNet/IP e
ModbusTCP:
 TM262L10, TM262M15: 96 dispositivos
 TM262L20, TM262M25, TM262M35: 128 dispositivos.

Os dispositivos podem ser diretamente acessados para fins

de configuração, monitoramento e gerenciamento.
Transparência de rede entre a rede de controle e a rede de
dispositivo (o controlador pode ser usado como um
gateway (ver Modicon M262 Logic/Motion Controller,
Programming Guide)).
NOTA: Usando o controlador como um gateway pode
afetar a performance do controlador.

EIO0000003816 05/2019 21
Visão geral de

Porta de Ethernet Industrial

Para configurar a porta Ethernet Industrial:
1. Dê um clique duplo no nó seguinte na árvore Dispositivos:
 TM241CE24•/TM241CE40•: MyController → Ethernet_1
 Controlador lógico M251: MyController → Ethernet_2
 TM262L•: MyController → Ethernet_1 ou Ethernet_2
 TM262M•: MyController → Ethernet_1 ou Ethernet_2

2. Configure as configurações de rede.

Gerenciador de protocolos
O controlador usa um gerenciador de protocolos para gerenciar a rede de dispositivo:

Gerenciadores de Gerenciador de Scanner Ethernet/IP Modbus TCP IO Mestre Sercos

controladores/protocolos Ethernet Industrial Scanner
M241 ✓ – – –
M251 ✓ – – –
M262 – ✓ ✓ ✓(1)
(1) Em Ethernet_1 em TM262M•

22 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de

Dispositivos suportados

Dispositivos suportados
Esta tabela apresenta os dispositivos Ethernet Industrial suportados:

Nome do dispositivo Protocolos suportados TVDA Recursos principais

TCP/UDP Modbus EtherNet/IP Sercos III
TCP
Dispositivos Altivar 320 - ✓ ✓ - ✓ FDR, DTM, bibliotecas,
predefinidos conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Altivar 340 - ✓ ✓ ✓ ✓ FDR, DTM, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Altivar 6•• - ✓ ✓ - ✓ FDR, DTM, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Altivar 9•• - ✓ ✓ - ✓ FDR, DTM, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Lexium 32 M - ✓ ✓ - ✓ FDR, DTM, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
(1) O dispositivo pode ser declarado como dispositivo escravo Modbus TCP se você o adicionar no EcoStruxure
Machine Expert como dispositivo escravo genérico.
(2) Um arquivo EDS fornece, dentre outros, conexões predefinidas para facilitar a integração da rede de dispositivos.
(3) Um dispositivo slave genérico é usado no EcoStruxure Machine Expert para adicionar dispositivos como
comandos de velocidade, sensores ou outros controladores que são dispositivos Modbus TCP, EtherNet/IP ou
TCP/UDP.

EIO0000003816 05/2019 23
Visão geral de

Nome do dispositivo Protocolos suportados TVDA Recursos principais

TCP/UDP Modbus EtherNet/IP Sercos III
TCP
Dispositivos Lexium ILA - ✓ ✓ - ✓ FDR, bibliotecas,
predefinidos conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Lexium ILE - ✓ ✓ - ✓ FDR, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Lexium ILS - ✓ ✓ - ✓ FDR, bibliotecas,
conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
OsiSense XG - ✓ ✓ - ✓ conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
OsiSense XUW - - ✓ - ✓ conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
OTB1EODM9LP - ✓ - - ✓ Bibliotecas, conexões
predefinidas, trocas de
dados predefinidos
XPSMCM - (1) ✓ - ✓ conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Harmony - ✓ - - - DTM, bibliotecas,
XB4R/5R conexões predefinidas,
trocas de dados
predefinidos
Acoplador de TM3BCEIP - ✓ ✓ - ✓ -
bus
(1) O dispositivo pode ser declarado como dispositivo escravo Modbus TCP se você o adicionar no EcoStruxure
Machine Expert como dispositivo escravo genérico.
(2) Um arquivo EDS fornece, dentre outros, conexões predefinidas para facilitar a integração da rede de dispositivos.
(3) Um dispositivo slave genérico é usado no EcoStruxure Machine Expert para adicionar dispositivos como
comandos de velocidade, sensores ou outros controladores que são dispositivos Modbus TCP, EtherNet/IP ou
TCP/UDP.

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 Visão geral de

Nome do dispositivo Protocolos suportados TVDA Recursos principais

TCP/UDP Modbus EtherNet/IP Sercos III
TCP
Outros Dispositivo - - ✓ - - Parâmetros do usuário,
dispositivos fornecido com conexões predefinidas
arquivo EDS(2)
Dispositivo ✓ ✓ ✓ ✓ - Parâmetros do usuário
escravo (somente para
genérico (3) EtherNet/IP),
bibliotecas
(1) O dispositivo pode ser declarado como dispositivo escravo Modbus TCP se você o adicionar no EcoStruxure
Machine Expert como dispositivo escravo genérico.
(2) Um arquivo EDS fornece, dentre outros, conexões predefinidas para facilitar a integração da rede de dispositivos.
(3) Um dispositivo slave genérico é usado no EcoStruxure Machine Expert para adicionar dispositivos como
comandos de velocidade, sensores ou outros controladores que são dispositivos Modbus TCP, EtherNet/IP ou
TCP/UDP.

Recursos principais
Esta tabela apresenta os recursos principais:

Recursos principais Descrição

FDR Substituição rápida do dispositivo: A configuração do dispositivo é armazenada no
controlador. Quando um dispositivo é substituído, a configuração é automaticamente
carregada no novo dispositivo.
DTM Para dispositivos suportados por um DTM: a tecnologia FDT/DTM permite
dispositivos de rede que são configurados em EcoStruxure Machine Expert. Consulte
Guia do usuário do tipo de dispositivo.
Bibliotecas Funções / blocos de funções (dedicados ao dispositivo) disponíveis para uso pelo
aplicativo.
Conexões Usadas para configurar trocas de dados cíclicos. Selecione uma das conexões
predefinidas propostas contendo as informações relevantes. Para obter mais informações,
consulte Trocas de dados cíclicos (ver EcoStruxure Machine Expert Industrial
Ethernet, User Guide).
Trocas de dados As trocas de dados cíclicos são configuradas automaticamente: uma conexão
predefinidos predefinida é automaticamente selecionada quando você adiciona o dispositivo ao
projeto.
Parâmetros do Parâmetros que são enviados automaticamente para o dispositivo durante o
usuário arranque. Estes parâmetros são usados quando são substituídos dispositivos que
não suportam FDR.

EIO0000003816 05/2019 25
Visão geral de

TVDA
As seguintes guias do usuário do sistema TVDA (Arquitetura documentada, validada e testada)
são relacionadas com Ethernet Industrial:
 Distributed Modbus TCP Logic Controller M251
 Compact EtherNet/IP Logic Controller M251

Alguns dispositivos Ethernet Industrial suportados (ver página 23) são fornecidos com modelos de
código de aplicativo (referidos como módulos de dispositivo) que fornecem uma maneira de
integrar dispositivos como comandos de velocidade variável ou servo motores no projeto
EcoStruxure Machine Expert. Os módulos de dispositivo são realizados em modelos de função,
um mecanismo no EcoStruxure Machine Expert para recuperar conteúdo de programa de
aplicativo predefinidos.
Cada módulo de dispositivo integra o conteúdo do aplicativo EcoStruxure Machine Expert para
controlar o dispositivo de campo, monitorar seu status, e processar erros detetados. Inclui uma
definição de variável global separada que fornece a interface para acessar as funcionalidades do
dispositivo no projeto de automação de EcoStruxure Machine Expert.
Para obter mais detalhes, consulte Biblioteca do módulo de dispositivo TVDA, guia de biblioteca
de modelos de função.

26 EIO0000003816 05/2019
 Visão geral de EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet
Glossário
EIO0000003816 05/2019

Glossário

D
Destino
Em EtherNet/IP, um dispositivo é considerado de destino quando ele é o destinatário de uma
solicitação de conexão para mensagens implícitas ou explícitas.
Consulte também Origem
DTM
(device type manager) Classificado em 2 categorias:
 DTMs de dispositivo conectam-se aos componentes de configuração do dispositivo de campo.
 CommDTMs conectam-se aos componentes de comunicação do software.

O DTM fornece uma estrutura unificada para o acesso a parâmetros de dispositivo e configuração,
operação e diagnóstico dos dispositivos. DTMs podem variar entre uma simples interface gráfica
de usuário para definição de parâmetros de dispositivo a um aplicativo altamente sofisticado
capaz de realizar cálculos complexos em tempo real para diagnósticos e manutenção.

O
Origem
Em EtherNet/IP, o dispositivo que inicia uma conexão CIP para comunicação de mensagens
implícitas ou explícitas ou que inicia um pedido de mensagem mensagens explícitas
desconectadas.
Consulte também destino

R
rede de dispositivo
Uma rede que contém dispositivos conectados a uma porta de comunicação específica de um
controlador lógico Este controlador é visto como mestre, do ponto de vista dos dispositivos.

EIO0000003816 05/2019 27
Glossário

T
TVDA
(arquiteturas documentadas, validadas e testadas) Propostas de sistema de controle baseadas
em componentes da Schneider Electric.As TVDAs abrangem uma ampla variedade de tipos de
máquina e levam em consideração os requerimentos de desempenho da máquina, restrições de
instalação e custos de meta. Para otimizar a implementação, cada TVDA vem com uma lista de
componentes detalhada, diagramas de fiação e guia para pôr em funcionamento, bem como um
controlador e aplicativos HMI para controlar componentes do sistema.

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