InstrumExercíciosGerais Exercícios Gerais 1/7

Instrumentação – Exercícios Gerais

A justificativa deve ser sintética, entre 2 a 5 linhas manuscritas.

Escolher os exercícios a vontade, completando 10 exercícios.

Podem considerar os 6 exercícios escolhidos no início da pandemia.

Os enunciados de cada exercício escolhido podem ser impressos.

As soluções devem estar logo abaixo de cada enunciado.

As soluções devem ser manuscritas.

Seguir instruções apropriadas quanto à entrega/envio, que serão enviadas durante a semana.

É recomendado resolver todos, ou pelo menos um exercício de cada tópico apresentado, para estudar para a prova.

Medição de Pressão
Exercícios

1. Conceitua-se pressão como a força perpendicular e uniformemente distribuída sobre uma superfície plana de área
unitária. Considerando os sistemas e sensores para medição de pressão é INCORRETO afirmar que:

a) Considerando a medição da pressão por deformação, pode-se citar o tubo de Bourdon como medidor mais conhecido e
utilizado. Tipo C, helicoidal e espiral são formas possíveis de apresentação do tubo de Bourdon.

b) O medidor de pressão do tipo membrana ou diafragma é constituído de um material elástico (metálicos e não metálicos)
e pode ser instrumentado com strain gauges. No caso dos diafragmas metálicos, eles geralmente são instalados em
oposição a uma mola calibrada ou outro elemento elástico.

c) O medidor de pressão do tipo fole consiste basicamente em um cilindro metálico, corrugado ou sanfonado. Quando uma
pressão é aplicada no interior do fole, provoca sua distensão, e como ele tem que vencer a flexibilidade do material e a
força de oposição da mola que tende a mantê-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado à haste é proporcional à
pressão aplicada à parte interna do fole.

d) O manômetro de peso morto é um instrumento de zero central, em que massas calibradas são colocadas sobre a
plataforma de um pistão, fazendo com que ele se mova no sentido descendente até que duas marcas de referência fiquem
alinhadas. Nesse ponto, afirma-se que a força peso exercida pelas massas se iguala à força exercida pela pressão sobre a
superfície inferior do êmbolo.

e) A pressão absoluta é a diferença entre a pressão em um ponto particular num fluido e a pressão absoluta (zero), isto é,
vácuo completo. Já a pressão manométrica é a medição da pressão em relação à pressão atmosférica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa.
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Medição de Vazão
Exercícios

2. Assinale a alternativa CORRETA quanto aos medidores de vazão:

a) O bocal de vazão provoca uma pressão diferencial menor que uma placa de orifício, nas mesmas condições (vazão,
pressão, temperatura) e, em consequência, maior perda de carga.

b) O mais conhecido dos medidores de vazão de área variável é o rotâmetro, utilizado para medir exclusivamente vazões
de líquidos.

c) A especificação de um medidor Venturi é feita pelos diâmetros do conduto e da garganta, e este último deve ser
projetado para propiciar uma pressão (pressão mínima) maior que a pressão de vapor do fluido que escoa, evitando desta
forma que ele vaporize na temperatura do escoamento, o que caracterizaria o fenômeno denominado de cavitação.

d) Os medidores geradores de diferencial de pressão mais utilizados são eletromagnéticos, diafragma e vórtice.

e) Os medidores magnéticos são baseados na Lei de Faraday, que enuncia que, quando um condutor móvel se desloca
num campo magnético, aparece nas suas extremidades uma força elétrica inversamente proporcional à intensidade do
campo magnético, ao seu comprimento e à velocidade de deslocamento.

Medição de Nível
Exercícios

3. Em se tratando de Medição de Nível, uma medida cujo mecanismo ou elemento de medição tem contato direto com a
substância a ser medida é classificada como Medida Direta. Entre as alternativas abaixo, qual apresenta apenas
sistemas de medição classificados como Medida Direta?

a) Medição por empuxo, medição por capacitância e medição por unidade de grade.

b) Medição por visores de nível, medição por boias e medição por empuxo.

c) Medição por capacitância, medição por empuxo e medição por pressão hidrostática.

d) Medição por pressão hidrostática, medição por contatos de eletrodos e medição por capacitância.

e) Medição por visores de nível, medição por contatos de eletrodos e medição por boias.

4. Nível é uma das variáveis mais amplamente utilizada em aplicações industriais. Existe uma grande variedade de
sistemas de medição de nível, sobre os quais se faz as seguintes afirmações:

I. Apesar da variada gama de aplicações, a medição de nível por capacitância pode se tornar imprecisa se a substância a
ser medida for contaminada por outros agentes que venham a modificar sua permissividade elétrica.

II. A medição de nível por radiação é dependente da pressão, temperatura e propriedades físicas e químicas do produto.

III. Devido às limitações quanto à resistência e segurança, os visores de vidro tubular são recomendados para o uso em
processos que não apresentem pressões superiores a 2,0 bar e em temperaturas que excedam em muito os 100ºC.

IV. Os sensores conhecidos como flutuador e deslocador são medidores de nível cuja operação é baseada no princípio do
empuxo.

V. Os dispositivos do tipo pesagem são construídos tendo como elemento de medição o potenciômetro.
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Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

a) Apenas I, III e IV.

b) Apenas I, II e III.

c) Apenas I e II.

d) Apenas III, IV e V.

e) Apenas II, III e V.

Medição de Temperatura
Exercícios

5. A medição de temperatura utilizando termômetros de resistência se baseia na variação do valor de resistência elétrica
de um condutor metálico em função da temperatura. Sobre os elementos sensores baseados neste princípio de
funcionamento, é INCORRETO afirmar que:

a) Os termômetros de resistência de platina apresentam duas configurações básicas: o termômetro de resistência de

b) Para circuitos de medição com termômetros de resistência não se faz necessária uma fonte de tensão.

c) A termorresistência PT-100 é uma das mais utilizadas industrialmente devido a sua grande estabilidade, larga faixa de
utilização e alta precisão.

d) O circuito em ponte mais conhecido e utilizado industrialmente é a ponte de Wheatstone, cuja operação é baseada no
método de comparação de resistências.

e) Os erros, originados em medições com termorresistências, têm basicamente as seguintes origens: erro de aquecimento,
erro devido à resistência do condutor de entrada e erro devido à resistência interna do condutor.

6. Sobre os elementos sensores utilizados para medição de temperatura, é correto afirmar que:

a) Na prática, muitas vezes, o termopar se encontra distante do instrumento receptor, tornando necessário que o
instrumento seja ligado ao termopar por fios ou cabos que apresentem características termoelétricas diferentes a dos fios
do termopar. Esses fios e cabos podem ser de extensão ou de compensação.

b) O termorresistor PT-100 é assim chamado por possuir elemento de platina e resistência padronizada de 0Ω a 100ºC.

c) Existem duas variedades básicas de termistores: os denominados NTC e os denominados PTC. No primeiro tipo a
resistência diminui com o aumento da temperatura.

d) Os pirômetros de radiação são instrumentos dedicados à medição de temperatura, com contato direto junto ao corpo ou
meio cuja temperatura está sendo medida.

e) Os termistores são constituídos por materiais semicondutores, semelhantes à cerâmica, apresentando uma faixa de
medição entre, aproximadamente -50°C a 950°C.
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Medição de Posição
Exercícios

7. O dispositivo que gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos
originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao
redor de um eixo em muitos robôs industriais é conhecido por:

a) potenciômetro

b) tacogerador

c) strain gauge

d) encoder incremental

e) encoder absoluto

Conceitos de Instrumentação / Medição

8. Assinale a alternativa que corresponde ao parâmetro característico de um sistema de medição descrito da seguinte
forma: "É a máxima variação que a variável pode ter sem que provoque alteração na indicação ou sinal de saída de
um instrumento."

a) Sensibilidade.

b) Histerese.

c) Exatidão.

d) Zona Morta.

e) Repetibilidade.

9. Considerando o TAG dos instrumentos listados a seguir, responda qual das alternativas apresenta o nome dos
instrumentos respectivamente, da esquerda para a direita.

ST – HC – LLL – DS – AT

a) Transmissor de Vazão – Controlador Manual – Lâmpada Piloto de Nível Baixo – Chave Diferencial – Analisador de
Temperatura.

b) Transmissor de Vazão – Chave Manual – Lâmpada Ligada no Baixo – Chave Diferencial – Analisador de Temperatura.

c) Chave de Temperatura – Controlador de Altura – Lâmpada Piloto de Nível Baixo – Chave Diferencial – Analisador e
Transmissor.

d) Transmissor de Velocidade – Controlador Manual – Lâmpada Piloto de Nível Baixo – Chave de Densidade – Analisador
e Transmissor.

e) Transmissor de Velocidade – Controlador de Altura – Lâmpada Piloto de Nível Baixo – Chave de Densidade – Analisador
e Transmissor.
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Conceitos de Controle / Automação

10. No diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com realimentação.

Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:

I. Quando o valor de referência (𝑦𝑠𝑝 ) é fixo, o controle é dito regulador.

II. O controlador (𝐺𝐶 ) recebe o sinal de erro (𝑒) e, através dele, exerce o controle para modificar o valor de referência (𝑦𝑠𝑝 ).

III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação negativa, que é bastante útil para fins de controle de
dinâmico e onde o erro (𝑒) pode ser calculado através da fórmula:𝑒 = 𝑦 − 𝑦 .

IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido da estabilização.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

a) Apenas I, II e III.

b) Apenas I, III e IV.

c) Apenas II, III e IV.

d) I, II, III e IV.

e) Apenas I e IV.

11. Os _______________ medem os valores dos distúrbios e o _______________ calcula o sinal de correção em função
das cargas e do valor desejado. O _______________ é uma constante de proporcionalidade que representa a relação
entre a entrada e a saída de um sistema de controle e traduz a capacidade de resposta do elemento a uma variação
na _______________ . Entretanto, o que realmente ocorre é que os componentes de uma malha de controle
apresentam características _______________. A saída sofre uma defasagem em relação à entrada, sendo
dependente do tempo, caracterizando um _______________. Devido a este fato, os componentes de uma malha de
controle, na prática, não respondem instantaneamente a variações de entrada, produzindo uma resposta somente
após decorrido um dado intervalo de tempo.

A alternativa que melhor preenche as lacunas do texto acima, na sequência em que os termos aparecem é:

a) Transmissores, controlador, ganho, entrada, dinâmicas, atraso.

b) Controladores, transmissor, erro, saída, estáticas, ganho.

c) Transmissores, controlador, ganho, saída, estáticas, ganho.

d) Controladores, transmissor, erro, entrada, dinâmicas, atraso.

e) Transmissores, controlador, erro, saída, dinâmicas, atraso.

12. Considerando as afirmações abaixo sobre ações de controle de processos (on-off, Proporcional, Integral, Derivativa) e
suas combinações:

I. Este tipo de controle combina características de estabilidade com eliminação do erro em um único controlador. Faz com
que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade
antecipada pela ação derivativa. É indicado para processos nos quais a dinâmica dominante é de segunda ordem.

II. Este controle normalmente é empregado em processos que podem admitir certa oscilação contínua da variável de
controle em torno do valor desejado. São exemplos de instrumentos utilizados neste tipo de controle os pressostatos,
termostatos e chaves de nível.

III. Este controle elimina o erro de forma automática gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

IV. Este tipo de controle fornece uma saída proporcional ao erro permitindo o ajuste do ganho ou da banda proporcional
pelo operador, de modo que o erro possa ser compensado.

V. Este tipo de controle, na prática, não pode ser utilizado isoladamente, porém, ao ser utilizado com outro tipo de controle,
melhora a estabilidade do sistema.

Assumindo que “P” representa ação proporcional, “I” a ação integral e “D” a ação derivativa. Assinale a alternativa que
relaciona as afirmações, na ordem em que foram apresentadas, com sua respectiva ação de controle.

a) PID, On-off, PI, P, PD.

b) PD, On-off, P, PI, PID.

c) PID, PD, PI, P, On-off.

d) PI, On-off, P, PID, PD.

e) PID, On-off, PD, P, PI.

Protocolos de Comunicação
Exercícios

13. Assinale a alternativa INCORRETA sobre Foundation Fieldbus:

a) Existe uma especificação de comunicação física de alta velocidade (10Mbps) para conectar sensores a controladores
lógicos programáveis.

b) Uso de um barramento multiponto para conexão dos dispositivos do sistema industrial.

c) Utiliza cabo de par trançado para prover energia e comunicação aos dispositivos de campo.

d) Comunicação de alta velocidade (10Mbps) entre dispositivos de maior poder de processamento, como controladores
lógicos programáveis e sistemas SCADA.

e) É uma especificação aberta e não proprietária, normatizada pela IEC 61158.

14. Em relação às afirmações abaixo, assinale a alternativa que indica apenas as afirmativas INCORRETAS:

I. No padrão RS-485, os níveis lógicos são definidos pelo diferencial de tensão entre dois terminais de dados, enquanto no
padrão RS-232 os níveis lógicos são definidos entre um terminal de dados e o terra.

II. O RS-485 tem um limite de 10000m para comunicação entre dois pontos sem repetidor.
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III. Enquanto o RS-232 foi definido para conectar um terminal remoto ao equipamento, o RS-485 permite conectar até 64
nós em uma rede multiponto.

IV. Uma conexão full-duplex RS-485 precisa de apenas 2 fios para ser possível.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) INCORRETA(S):

a) Apenas a afirmação III.

b) Apenas a afirmação IV.

c) Apenas as afirmações II e IV.

d) Apenas a afirmação I.

e) Apenas as afirmações I e III.

15. Comparando os modelos OSI e TCP/IP para redes, é CORRETO afirmar que:

a) O modelo OSI define 4 camadas lógicas, enquanto o TCP/IP é organizado em 7 camadas.

b) O modelo OSI é um padrão conceitual para redes da ISO, enquanto o TCP/IP foi elaborado como uma maneira de
interligar redes pela ARPA.

c) TCP/IP é usado para Internet, enquanto o OSI é utilizado para redes industriais.

d) Ambos os modelos são equivalentes, sendo o TCP/IP uma implementação real do OSI.

e) A camada de transporte é a mais importante em ambas as implementações, pois é quem define como dois
equipamentos que devem trocar dados estão conectados fisicamente.

PLC / Programação
Exercícios

16. Um trecho de programa em linguagem Ladder é apresentado na figura abaixo.

Assinale a alternativa que, igualmente um trecho de programa em texto estruturado equivalha a supracitada lógica Ladder.

a) Y0 := ((NOT(X3) AND X1) OR X2) AND NOT(X0).

b) Y0 := (X3 AND NOT(X1)) AND X2) OR X0.

c) Y0 := ((X3 AND NOT(X1)) OR NOT(X2)) AND NOT(X0).

d) Y0 := ((NOT(X3) AND X1) AND X2) OR X0.

e) Y0 := ((X3 AND NOT(X1)) AND X2) AND NOT(X0).