UNIVERSIDADE PAULISTA – CÂMPUS ANCHIETA

ENGENHARIA - CICLO BÁSICO

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

VEÍCULO ELÉTRICO

SÃO PAULO
2018
SUMÁRIO

Integrantes do grupo ..................................................................................................... 1

Introdução .........................................................................................................................2
Objetivo do trabalho ...................................................................................................... 3
Materiais utilizados na construção do projeto ............................................................... ..4
Construção do projeto .................................................................................................... 6
Mecânica.................................................................................................................6
APP Android............................................................................................................9
Programação em C................................................................................................10
Esquema elétrico ..................................................................................................14
Desenhos do projeto .................................................................................................... .15
Protótipos .................................................................................................................... .16
Problemas ocorridos .................................................................................................... .17
Grandezas físicas ........................................................................................................ .18
Expectativa dos resultados na apresentação ............................................................... .19
Modificações no projeto no dia da apresentação.............................................................20
Planilha de custos ........................................................................................................ 21
Conclusão e resultados finais ...................................................................................... 22
Referências Bibliográficas ............................................................................................ 23
 1. Integrantes do grupo

NOME RA TURMA

1- Erivaldo José de Oliveira Júnior T5225F6 EB4U39

2- Gustavo Luiz da Silva T5291B9 EB4U39

3- Isabella Nijenhuis Celestino (LÍDER) N119FJ5 EB4T39

1
 2. Introdução

Levando em consideração que a sustentabilidade e meio ambiente são assuntos

extremamente importantes, temos o carro elétrico como uma das soluções dos danos
causados por carros convencionais. Os veículos à combustão interna possuem dois
principais problemas relacionados ao meio ambiente um deles é a fumaça proveniente
da queima de combustível liberada pelo escapamento, a mesma gera o C02, um dos
maiores responsáveis por danos ambientais, inclusive o efeito estufa. Segundo
problema é a extinção eminente do petróleo, principal ingrediente dos combustíveis
utilizados atualmente.

Portanto os carros elétricos possuem menor emissão de poluentes, são mais

silenciosos e diminuem os impactos ambientais. A sociedade está cada vez mais
consciente com relação ao impacto ambiental causado por nossas ações, investindo
em soluções mais sustentáveis e amigas do meio ambiente a indústria automotiva
precisa investir em soluções, sendo assim o veículo elétrico se torna a opção viável
para um futuro próximo.

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 3. Objetivo do trabalho

Projetar e construir um protótipo de um veículo movido a energia elétrica

(baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo a percorrer
uma pista, com obstáculos (britas, rampas, lombadas, etc.), de dimensões e percurso
pré-estabelecidos.
Este trabalho propõe colocar em prática, o conteúdo aplicado em sala de aula.
Criar um carro elétrico, de acordo com as normas solicitadas e fazê-lo percorrer uma
trajetória. Os exercícios que fizemos em sala, vão dar uma base para calcular e
desenvolver o projeto da melhor forma. Além disso, podemos realizar a proposta com
mais facilidade e atender os requisitos, pois fazem congruência com os conceitos
ensinados.

3
 4. Materiais utilizados na construção do projeto:

Figura 1- Correia Poly-V Figura 2- Discos

Figura 3 - Chapa traseira Figura 4- Rodas em alumínio

4
 Figura 5- Arduíno e conectores para bluetoth

Figura 6- Furadeira Figura 7- Tesoura Figura 8- Parafuso

Figura 9- Martelo Figura 10 -- Prego

5
 5. Construção do projeto.
5.1 Mecânica.

Figura 1- Furando para colocar suporte Figura 2- Furos prontos para suporte

Figura 3- Separando materiais para próxima Figura 4- Suporte para Fixação da correia
etapa

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Figura 5- Utilizando os discos, projetamos Figura 6- Usinagem das rodas
as rodas

Figura 7- Utilizando torno mecânico para Figura 8 – Suporte do eixo para as rodas
furar a roda

7
 Figura 9 - Unindo a parte mecânica com a parte elétrica

Figura 11 - Testando rodas e correia

Figura 10 - Testando o funcionamento

dos LEDS

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 5.2 APP android

Figura 12 – Desenvolvimento do app android através da plataforma Google MIT INVENTOR

Figura 13 – Ícone escolhido para o app

Figura 13.a – Layout final do app

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 5.3 Programação C Arduino

Através da programação do Arduino configuramos o microcontrolador para fazer o

controle da ponte H responsável pela reversão dos motores elétricos e a velocidade dos
mesmos. Criamos a comunicação serial entre o Arduino e o shield bluetooth para
podermos receber as informações do app Android sem fio tornando a movimentação do
veículo mais fluida.

#define enA 5
#define in1 7
#define in2 8
#define enB 6
#define in3 4
#define in4 9
int xAxis, yAxis;
int x = 0;
int y = 0;
int motorSpeedA = 0;
int motorSpeedB = 0;
char buf[12]; // "-2147483648\0"
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // velocidade de comunicação para o bluetooth
}
void loop() {
// valor padrão , quando zero os motores não se movem
xAxis = 510;
yAxis = 510;
// Lê a informação do app android

10
 while (Serial.available() >= 2) {
x = Serial.read();
delay(10);
y = Serial.read();
Serial.print("x:");
Serial.println(itoa(x, buf, 10));
Serial.print("y:");
Serial.println(itoa(y, buf, 10));
}
delay(10);
// confirma se os valores estão corretos
if (x > 60 & x < 220) {
xAxis = map(x, 220, 60, 1023, 0); // Converte os valores X e Y do joystick do app
para 0 - 1023 range.
}
if (y > 60 & y < 220) {
yAxis = map(y, 220, 60, 0, 1023);
}
// Y-axis usado para o controle para frente e para tras
if (yAxis < 470) {
// Set Motor A para trás
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// Set Motor B para trás
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// Converte o valor Y decrescente para diminuir a velocidade do motor em PWM
motorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
motorSpeedB = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
}
else if (yAxis > 550) {
// Set Motor A frente

11
 digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
// Set Motor B frente
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
// Converte o valor y crescente para aumentar a velocidade do motor para frente
motorSpeedA = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
}
// se o joystick permanecer no meio os motores não se movem
else {
motorSpeedA = 0;
motorSpeedB = 0;
}
// X-axis usado para controle direita e esquerda
if (xAxis < 470) {
// Converte a leitura do X-axis para valor PWM
int xMapped = map(xAxis, 470, 0, 0, 255);
// Move to left – diminui a velocidade do motor esquerdo e aumenta o direito
motorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;
motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;
// Confine the range from 0 to 255
if (motorSpeedA < 0) {
motorSpeedA = 0;
}
if (motorSpeedB > 255) {
motorSpeedB = 255;
}
}
if (xAxis > 550) {
// converte o valor crescente de x para pwm
int xMapped = map(xAxis, 550, 1023, 0, 255);
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 // Mover para direita, diminui velocidade do motor para direita e aumenta do
esquerdo
motorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;
motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;
// define o range de 0 a 255
if (motorSpeedA > 255) {
motorSpeedA = 255;
}
if (motorSpeedB < 0) {
motorSpeedB = 0;
}
}
// valor inicial de start dos motores
if (motorSpeedA < 70) {
motorSpeedA = 0;
}
if (motorSpeedB < 70) {
motorSpeedB = 0;
}
analogWrite(enA, motorSpeedA); // envia sinal PWM para motor A
analogWrite(enB, motorSpeedB); // envia sinal PWM para motor B
}

13
5.4 Esquema elétrico

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 6. Desenho do projeto

 Correia

 Roda

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 7. Protótipos

Iniciamos o projeto com a ideia de fazer o chassis em mdf , fizemos todos os

desenhos e iniciamos a confecção , durante a montagem das chapas de MDF
percebemos que o material não era ideal para o peso do conjunto mecânico já que
as rodas de alumínio e os motores de vidro elétrico necessitavam de uma estrutura
mais firme , com base no que tínhamos disponível optamos pelo chassis em metal
que mesmo sendo pesado já tínhamos pronto e se encaixava nas medidas
necessárias.

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 8. Problemas ocorridos

PROBLEMA SOLUÇÃO

Bateria muito pesada fazendo com Alterar a bateria para um modelo mais
que limitasse o uso do carrinho e leve, mesmo que a capacidade dela é
tornando ruim mais baixa.

Tentamos fazer o Chassi em MDF Fazê-lo em alumínio

Correia escapou da polia Alinhar e fazer um vínculo maior na

roda
A ponte H, era o modelo era o Shields A solução foi trocar a antiga ponte
do arduino L298h que tinha corrente l298h pela VNH2SP30 que suporta
de saída de até 4 amperes, porém até 30 amperes de saída.
nossos dois motores consumiam 6
amperes, fazendo com que o carrinho
não andasse na velocidade máxima e
a ponte H esquentava muito.

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9. Algumas grandezas físicas do projeto final.

Massa (KG) 5,70

Peso (N) 57,00

Comprimento (CM) 35,00

Largura (CM) 8,00

Altura (CM) 18,00

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 10. Expectativas de resultados na apresentação.

Após finalizar o veículo, desenvolvendo corretamente a parte mecânica e a

parte elétrica, fizemos uma simulação do circuito. Testando os requisitos solicitados,
toda parte funcional do veículo e a estrutura. Dessa forma, acreditamos ter sucesso
no dia da apresentação.

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 11. Modificações no projeto no dia da apresentação.

No dia da apresentação, verificamos novamente se a parte mecânica e elétrica

estava funcionando, por exemplo a bateria. De início, não foi necessário realizar
modificações, não encontramos problemas ou falhas. O carrinho funcionou
normalmente até a última parte do percurso, a correia escapou, mas foi realizado
ajuste supervisionada pelos professores e de acordo com as regras. Após isto,
funcionou normal e finalizamos o percurso.

Dia da apresentação:
 Apresentamos o carro elétrico, junto com o guindaste hidráulico.

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 12. Planilha de custos

DESCRIÇÃO QUANTIDADE PREÇO

ARDUINO UNO R3 1 R$ 50,00

SHIELD PONTE H VNH2SP30 1 R$ 65,00
SHIELD BLUETOOTH HC-05 1 R$ 40,00
BATERIA 1500mAh 12V 1 R$ 90,00
CONECTORES ARDUINO 1 R$ 12,00
MOTOR MABUCHI 12V (Vidro
elétrico) 2 R$ 65,00
SUPORTE METAL + EIXO PLASTICO
MOTOR MABUCHI 2 R$24,00
CORREIA POLY-V 6PK755
CONTINENTAL 6 R$ 6,00
MDF 1,00X1,50 1 R$ 40,00

*CHASSI (metal) 1 R$0,00

*POLIAS 6 R$0,00

*PLACA DE LEDS (Led 5mm Difuso) 2 R$0,00

TOTAL R$ 511,00

 *Observação: Os itens com asterisco (*) foram emprestados ao nosso grupo para
realizar o projeto, tornando o custo menor.

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 13. Conclusão e resultados finais.

Este projeto foi fundamental para analisar, desenvolver e colocar em prática

os conceitos aprendidos. Aplicando técnicas reais de engenharia e produção com o
manuseio de ferramentas complexas de desenvolvimento mecânicas (torno
mecânico, furadeiras de precisão, maq. de serra fita), elétrica (Microcontrolador ,
Multímetro , Ponte H , Fonte chaveada , carregadores de bateria.) e de software
(google mit inventor , solidworks , autocad e Arduino IDE).
Os problemas ocorridos, fizeram a nossa equipe pensar e desenvolver
soluções com muito cuidado, dedicação e concentração.
De forma geral aprendemos bastante em cada detalhe, cada parte do nosso
projeto, foi muito importante para nossa carreira profissional e para nossos estudos.
Agradecemos o apoio dos professores, e a nossa equipe e colaboradores por nos
ajudarem a alcançar este grande resultado.

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 14. Referências bibliográficas

FILIPEFLOP Componentes Eletrônicos. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/>. Acesso em:

06 mai 2018.
EMBARCADOS – Informações sobre Sistemas Embarcados. Disponível em :
https://www.embarcados.com.br/. Acesso em: 10 out 2018.
LABORATÓRIO DE GARAGEM (arduino, eletrônica, robotica, hacking) - #42. Disponível em:
http://labdegaragem.com/. Acesso em: 10 out 2018.
HOW TO MECHATRONICS. Disponível em: https://howtomechatronics.com/. Acesso em: 20 NOV
2018

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