Translação I
Cálculo de
Cálculo de Acionamentos
Acionamentos
Agitadores Elevador de Canecas II
Translação II
Braço Girante Fuso I
Cilindro rolante Fuso II
Elevação MesaTransportador
Giratória de Correia
Elevador de Canecas I Rosca Transportadora
menu
m
Ø Dr M V
μ
Ø De
trans
Dados da aplicação
Massa do carro (M) 3000 kg Relação motor/redutor
Massa da carga (m) 0 kg Relação redutor/roda
Velocidade translação (V) 3.4 m/min Rotação do motor
Diâmetro roda (Ø Dr) 400 mm
Diâmetro eixo (Ø De) 150 mm Dados calculados
Ângulo de inclinação 2.8 °
Coeficiente atrito (μ) 0.5 Força resistente 7184
Braço de alavanca 1 Torque fornecido 1513
Adicional de atrito leteral 0.003 Rotação roda 2.71
Rendimento do sistema 95% Potência 0.43
Redução 425.04
Determinação coeficientes
Atrito
material sobre tipo de atrito condição μ
BORRACHA ASFALTO ESCORREGAMENTO SECO 0.5
Braço de alavanca
substância sobre braço (mm)
Borracha sobre asfalto 1
I
translação
1 retornar
1
1150 rpm
N
Nm
rpm
kW
μ
0.5
m
Ø Dr M V
μ
Ø De
trans
Dados da aplicação
Tipo de contato* 4 Relação motor/redutor
Massa do carro (M) 3000 kg Relação redutor/roda
Massa da carga (m) 0 kg Rotação do motor
Velocidade translação (V) 20 m/min
Número de rodas 2 Dados calculados
Diâmetro roda (Ø Dr) 150 mm
Ângulo de inclinação 0 ° Torque fornecido 146
Rendimento 95% Rotação roda 42.44
Tempo de aceleração 0.5 s Potência 0.65
Aceleração da gravidade 9.81 m/s² Redução 27.33
* descrição dos tipos de contato
1 Roda de borracha com mancal de rolamento sobre asfalto 0.014
2 Roda de aço com mancal de rolamento sobre trilhos 0.006
3 Roda de aço com mancal de deslizamento sobre trilho 0.02
4 Desconhecido 0.025
II
translação
1 Fr = 735.75 retornar
N
1 Ph = 258.16 W
1160 rpm Pi = 258.16 W
Pa = 842.11 W
P1 = 0.00 W
P2 = 647.21 W
Nm
rpm
kW
Nt
Ø Dt
Vc
cp
m
Ve elev
Dados da aplicação Dados calculados
Massa (cabine + carga) (m) 10000 kg Torque 2754
Massa contra-peso (cp) 0 kg Rotação tambor 29.84
Velocidade elevação (Ve) 5 m/min Potência 8.61
Diâmetro tambor (Ø Dt) 320 mm Redução 58.64
Número de cabos 6
Rotação motor 1750 rpm
Redução motor/redutor 1
Rendimento do sistema 95%
elevação
Nm retornar
rpm
kW
Ø De Nc
Ø Di
Ø Dr
cilindro
Dados da aplicação Dados calculados
Massa do cilindro 50000 kg Momento inércia 198158.6
Diâmetro externo (Ø De) 4000 mm aceleração angular 0.0155
Diâmetro interno (Ø Di) 3963 mm Torque cilindro 3071.17
Diâmetro rolete (Ø Dr) 400 mm Torque rolete 307.12
Rotação cilindro (Nc) 0.074 rpm Rotação rolete 0.74
Tempo aceleração 0.5 s Potência no rolete 0.024
Número de roletes acionados 1
Obs:
1. Para cilindros maciços considerar Ø Di = 0
2. Cálculo de velocidade periférica para rpm
0.9 m/min 0.072 rpm
cilindro girante
kg.m² retornar
rad/s²
Nm
Nm
rpm
kW
P
Dados da aplicação Dados calculados
Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00
Passo do fuso (P) 10 mm Torque 289.13
Rotação do fuso (n) 30 rpm Potência 0.91
Rendimento do sistema 27% *
* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%
**Potência requerida na base do fuso
I
fuso
N retornar
Nm
kW**
D
Dados da aplicação Dados calculados
Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00
Passo do fuso (P) 9 mm Torque 234.07
Diâmetro do fuso (D) 60 mm Potência 0.82
Número de fusos 1 Rotação fuso (n) 33.33
Velocidade elevação 300 mm/min
Eficiência 30% *
* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%
**Potência requerida na base do fuso
II
fuso
N F1 = retornar
5000
Nm V1 = 0.005
kW** rpm = 33.33333 rpm
rpm
n
d v
elevador d
Dados da aplicação Dados calculados
Velocidade da correia (v) 3 m/s
Rendimento motorização 90%
Distância entre centros (d) 25.27 m
Diâmetro tambor do pé (D) 0.785 m
Peso específico do material 0.75 t/m³
Capacidade cada caneca 0.0081 m³
Passo da caneca (p) 0.15 m Torque fornecido 6007
Relação motor/redutor 1 Rotação tambor (n) 72.99
Relação redutor/tambor 1 Potência 45.91
Rotação do motor 1750 rpm Redução 23.98
Cálculo auxiliar
velocidade da correia
Capacidade da caneca 0.0081 m³
Nº de canecas 168.46667
Densidade 0.75 ton/m³
Produção desejada 400 ton/hora
Velocidade correia 2.74 m/s
I
vador de canecas
retornar
Nm
rpm
kW
elevador d
Dados da aplicação (método prático) Dados calculados
Altura elevador 25.27 m Potência 44.59
Vazão 400 ton/h
II
vador de canecas
kW retornar
l
transportador
Dados da aplicação Dados calculados
Comprimento transportador (L) 15 m Torque fornecido 202
Largura da Correia (l) 30 " Rotação tambor (n) 190.99
Altura de elevação 0 m Potência 4.04
Comprimento das guias 5 m Redução 4.05
Capacidade 200 ton/hora
Velocidade da correia 3 m/s
Diâmetro do tambor 300 mm
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/tambor 2.26
Rotação do motor 1750 rpm
Cálculo auxiliar
Peso sobre a esteira 1852 kg
Comprimento da esteira 15 m
Velocidade da esteira 3 m/s
Capacidade 1333.44 ton/hora
portador de correia
Nm retornar
rpm
kW
Vt
α Ap
Dados da aplicação Dados calculados
Velocidade tangencial (Vt) 1.57 m/s Torque fornecido 3370
Área das pás (Ap) 0.456 m² Rotação impelidor 14.99
Densidade do produto 1000 kg/m³ Potência 5.29
Ângulo das pás (α) 90 ° Redução 116.73
Nº pás por impelidor 2
Nº impelidores 3
Diâmetro impelidor 2 m
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/eixo 1
Rotação do motor 1750 rpm
Cálculo auxiliar
Velocidade tangencial: Área das pás:
Diâmetro das pás 2 m Comprimento das pás
Rotação desejada 15 rpm Largura das pás
Vt = 1.57 m/s Quantidade de pás
A=
agitadores
Nm retornar
rpm
kW
1 m
0.076 m
6
0.456 m²
d
n
p
rosca tra
Dados da aplicação Dados calculados
Comprimento (L) 15 m Torque fornecido 1490
Diâmetro (d) 0.3 m Rotação rosca 60.00
Passo (p) 0.3 m Potência 9.36
Rotação (n) 60 rpm Redução 20.00
Grau Enchimento 50% V= 38.170
Coeficiente Resistência 2 G= 114.511
Densidade 3 t/m³ Pa = 9.36
Inclinação 0 ° Pas = 9.36
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/rosca 1
Rotação do motor 1200 rpm
Cálculo auxiliar
Produção da rosca Rotação da rosca
volume total 1.06 m³ produção desejada 15
volume produto 0.53 m³
produção da rosca 114.51 ton/hora rotação necessária 7.86
osca transportadora
Nm retornar
rpm
kW
ton/hora
rpm
d
M
mesa g
Dados da aplicação Dados calculados
Carga do sistema (M) 2600 kg Torque fornecido 3161
Diâmetro (d) 5 m Rotação mesa 1.00
Rotação da mesa (n) 1 rpm Potência 0.33
Tempo de aceleração 0.3 s Redução 1750.00
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/mesa 1
Rotação do motor 1750 rpm
mesa giratória
Nm retornar
rpm
kW
L
braç
Dados da aplicação Dados calculados
Carga (M) 2000 kg Torque 56549
Comprimento do braço (L) 3 m Rotação braço 15.00
Rotação do braço (n) 15 rpm Potência 88.82
Tempo de aceleração 0.5 s Redução 116.67
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/braço 1
Rotação do motor 1750 rpm
Rendimento do sistema 95%
braço girante
Nm retornar
rpm
kW