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CALCULOS DE Engrenagem

1) O documento apresenta os cálculos para dimensionar engrenagens paralelas, calculando o torque, módulo, diâmetro e largura do pinhão. 2) É calculada inicialmente a pressão admissível considerando fatores como durabilidade, serviço e material. 3) Em seguida, é determinado o módulo, diâmetro e largura inicial do pinhão, verificando tensões no pé do dente.

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CALCULOS DE Engrenagem

1) O documento apresenta os cálculos para dimensionar engrenagens paralelas, calculando o torque, módulo, diâmetro e largura do pinhão. 2) É calculada inicialmente a pressão admissível considerando fatores como durabilidade, serviço e material. 3) Em seguida, é determinado o módulo, diâmetro e largura inicial do pinhão, verificando tensões no pé do dente.

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Cálculo de Engrenagens

Engrenagens paralelas
Engrenagens paralelas
(Redimensionamento da largura)
(Redimensionamento do módulo)
nagens
1.1 Torque no Pinhão Dados do Pinhão a ser Dimensionado
P= 1.2000 kW
VOLTAR
n= 1425.0000 rpm P= 1.2000 kW, se estiver em CV multiplique por 735
n= 1425.0 rpm
0.0080 N.m
16 nº de dentes do pinhâo de entrada
(. 1000) 8.0415 N.mm
80 nº de dentes da engrenagem de saída
1.2 Relação de transmissão i
100000 vida útil do equipamento em horas

80 nº de dentes da engrenagem de saída 2000.0 N/mm² - (Melconian, p. 92)

16 nº de dentes do pinhâo de entrada Err:514 (Admensional) para trabalho diário de: Err:514 horas

5.0000 0.8000

120.00 N/mm² (De acordo com material utilizado)


1.3 Pressão Admissível
1.3.1 Fator de Durabilidade (W) Inserir Nome do Equipamento Seguido da Quantidade de Horas de tra-
balho Diário Separados por Vírgula (Ex: Misturadores de Polpa, 10h), de
Acordo com Tabela de Fatores de Serviço - AGMA (Planilha 3).
1425.0 rpm (entrada) Cargas uniformes, 10h
Fator de Serviço (AGMA)
100000 vida útil do equipamento em horas Ângulo de pressão = 20

4.5220 Fator de Durabilidade (W) Engrenagem em balanço ou bi-apoiada = bi-apoiada

1.3.2 Cálculo da Pressão Admissível


0
0

2000.0 N/mm² - (Melconian, p. 92)

4.5220 Fator de Durabilidade (W)

215.3928 N/mm²

1.4 Fator de Serviço (φ)


Obtido na tabela AGMA, de acordo com o modelo de trabalho adotado (Melconian, p. 87/91)

1 (Admensional)

1.5 Volume Mínimo do Pinhão

8.0415 1 (Admensional)

46394.0773

5.0000

115.7336 mm³
1.6 Módulo do Engrenamento

115.7336 mm³ Expressão (I)

0.800 portanto: Expressão (II)

Substituindo a expressão (II) na expressão (I), tem-se:

115.7336

144.6670 Extraindo-se a raiz cúbica tem-se:

5.2496

Portanto:

5.2496

16.0000 nº de dentes do pinhâo de entrada

0.3281 mm - Módulo

O módulo a ser utilizado será o módulo normalizado mais próximo ao módulo calculado, que será
obtido por meio da tabela de módulos normalizados DIN 780 (Melconian, p. 83/84).
Portanto:

Err:514 mm - Módulo normalizado

1.7 Recálculo do Diâmetro Primitivo do Pinhão

0,4 mm

16 nº de dentes do pinhâo de entrada

6.4000 mm

1.8 Largura do Pinhão

115.73

6.4000

40.9600

2.8255 mm

2 - Resistência a Flexão no Pé do Dente


2.1 Força Tangencial
8.0415 N.mm

6.4000 mm

2.5130 N

2.2 Fator de Forma

Como 16 , encontra-se na tabela (Fator de Forma, Melconian, p. 86) fator Err:514 (Admensional)

2.3 Fator de Serviço

Obtém-se na tabela AGMA (Melconian, p. 88)


O fator de serviço para eixo de transmissão, carga uniforme, para funcionamento de 10 horas por dia é:

1 (Tabela AGMA)

2.4 Módulo Normalizado (já calculado anteriormente)

0,4 mm

2.5 Largura do Pinhão (b) (já calculado anteriormente)

2.8255 mm
2.6 tensão Máxima Atuante no Pé do Dente

2.5130 N 2.8255 mm

3,7 (Admensional) 0,4 mm

1 (Admensional) 120.00 N/mm²

8.2268 N/mm²

2.7 Análise do Dimensionamento

A tensão máxima de trabalho tem de ser igual ou inferior a tensão admissível do material, caso isso não ocorra,
passar para o item "2.8 Redimensionamento do Pinhão".

8.2268 N/mm² 120.0000 N/mm²

2.8 Redimensionamento do Pinhão pelo Método da Primeira Hipótese (Redimensionamento da Largura do Pinhão)

2.8.1 Primeira Hipótese: Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura (b), utilizando a tensão
admissível do material.
Como 0.0000 N/mm², portanto:

0.000 0.000

0.000 0.000

0.000

0.000 mm

2.8.2 Relação Entre Largura e Diâmetro Primitivo

Relação largura/ Diâmetro Primitivo

0.0000

0.0000

0.0000

Sendo assim a relação largura/diametro deve ser menor que a especificação dada a condição biapoiada ou em balanço
(Melconian, p. 83)
bi-apoiada
0.4415 1.2

Portanto= Relação largura diâmetro está dentro do especificado

Para esse dimensionamento tem-se um pinhão com as seguintes características:

Número de Dentes: 16.000

Módulo: 0,4 mm

Diâmetro Primitivo: 6.400 mm

Largura: 2.826 mm

Valor da largura do pinhão com 10% de acréscimo de coeficiênte de segurança, 3.108 (Somente para exemplo)

Característias Geométricas (1 Hipótese)

Formulário Pinhão (mm) Coroa (mm)

Módulo normalizado DIN780 0,4 0,4

Passo 1.26 1.26

Vão entre os dentes no primitivo (folga nula no


flanco)
0.63 0.63

Altura da cabeça do dente 0,4 0,4

Altura do pé do dente 0.48 0.48

Altura comum do dente 0.80 0.80

Altura total do dente 0.88 0.88

Espessura do dente no primitivo (folga nula no


flanco)
0.63 0.63

Folga da cabeça 0.08 0.08

Diâmetro primitivo 6.40 32.00

Diâmetro da base 5.87 29.37

Diâmetro interno 5.44 31.04


Diâmetro externo 7.20 32.80

Distância entre centros

19.200

Largura das engrenagens

2.83
0
1.1 Torque no Pinhão Dados do Pinhão a ser Dimensionado
P= 1.2000 kW
VOLTAR
n= 1425.0000 rpm P= 1.2000 kW, se estiver em CV multiplique por 735
n= 1425.0 rpm
0.0080 N.m
16 nº de dentes do pinhâo de entrada
(. 1000) 8.0415 N.mm
80 nº de dentes da engrenagem de saída
1.2 Relação de transmissão i
100000 vida útil do equipamento em horas

80 nº de dentes da engrenagem de saída 2000.0 N/mm² - (Melconian, p. 92)

16 nº de dentes do pinhâo de entrada Err:514 (Admensional) para trablho diário de: Err:514 horas

5.0000 0.8000

120.00 N/mm² (De acordo com material utilizado)


1.3 Pressão Admissível
1.3.1 Fator de Durabilidade (W) Inserir Nome do Equipamento Seguido da Quantidade de Horas de tra-
balho Diário Separados por Vírgula (Ex: Misturadores de Polpa, 10h), de
Acordo com Tabela de Fatores de Serviço - AGMA (Planilha 3).
1425.0 rpm (entrada) Cargas uniformes, 10h
Fator de Serviço
100000 vida útil do equipamento em horas Ângulo de pressão = 20 => 0.408

4.5220 Fator de Durabilidade (W) Engrenagem em balanço ou bi-apoiada = bi-apoiada


1.3.2 Cálculo da Pressão Admissível

2000.0 N/mm² - (Melconian, p. 92)

4.5220 Fator de Durabilidade (W)

215.3928 N/mm²

1.4 Fator de Serviço (φ)


Obtido na tabela AGMA, de acordo com o modelo de trabalho adotado (Melconian, p. 87/91)

1 (Admensional)

1.5 Volume Mínimo do Pinhão

8.0415 1 (Admensional)

46394.0773

5.0000

115.7336 mm³
1.6 Módulo do Engrenamento

115.7336 mm³ Expressão (I)

0.800 portanto: Expressão (II)

Substituindo a expressão (II) na expressão (I), tem-se:

115.7336

144.6670 Extraindo-se a raiz cúbica tem-se:

5.2496

Portanto:

5.2496

16.0000 nº de dentes do pinhâo de entrada

0.3281 mm - Módulo
O módulo a ser utilizado será o módulo normalizado mais próximo ao módulo calculado, que será
obtido por meio da tabela de módulos normalizados DIN 780 (Melconian, p. 83/84).

Portanto:

Err:514 mm - Módulo normalizado

1.7 Recálculo do Diâmetro Primitivo do Pinhão

0,4 mm

16 nº de dentes do pinhâo de entrada

6.4000 mm

1.8 Largura do Pinhão

115.73

6.4000

40.9600

2.8255 mm

2 - Resistência a Flexão no Pé do Dente


2.1 Força Tangencial

8.0415 N.mm

6.4000 mm

2.5130 N

2.2 Fator de Forma

Como 16 , encontra-se na tabela (Fator de Forma, Melconian, p. 86) fator Err:514 (Admensional)

2.3 Fator de Serviço

Obtém-se na tabela AGMA (Melconian, p. 88)


O fator de serviço para eixo de transmissão, carga uniforme, para funcionamento de 10 horas por dia é:

1 (Tabela AGMA)

2.4 Módulo Normalizado (já calculado anteriormente)

0,4 mm
2.5 Largura do Pinhão (b) (já calculado anteriormente)

2.8255 mm

2.6 tensão Máxima Atuante no Pé do Dente

2.5130 N 2.8255 mm

3,7 (Admensional) 0,4 mm

1 (Admensional) 120.00 N/mm²

8.2268 N/mm²

2.7 Análise do Dimensionamento

A tensão máxima de trabalho tem de ser igual ou inferior a tensão admissível do material, caso isso não ocorra,
passar para o item "2.8 Redimensionamento do Pinhão".

8.2268 N/mm² 120.0000 N/mm²

2.8 Redimensionamento do Pinhão pelo Método da Segunda Hipótese (Redimensionamento do Módulo do Pinhão)
Nesse método mantém-se a largura do pinhão, alterando o módulo do pinhão e consequentemente
o diâmetro primitivo e a força tangencial.

2.8.1 Alterando o Módulo

mm Neste passo deve-se levar em consideração a diferênça entre as tensões,


se for muito grande a diferênça aumentar o módulo significativamente
Verificar de acordo com o incremento adotado o quanto deve ser
Módulo aumentado. Incrementos de acordo com a norma DIN 780 na tabela
de módulos.

2.8.2 Diâmetro Primitivo

0.00 mm

0.00 nº de dentes do pinhâo de entrada

0.00 mm

2.8.3 Força Tangêncial

0.00 N.mm
0.00 mm

#DIV/0! N

2.8.4 Tensão Máxima Atuante

#DIV/0! N 0.0000 mm

0.0000 (Admensional) 0.000 mm

0.000 (Admensional) 0.00 N/mm²

#DIV/0! N/mm²

2.8.5 Análise do Dimensionamento

0.0000 N/mm² 0.0000 N/mm²

2.8.6 Relação Entre Largura e Diâmetro Primitivo


Relação largura/ Diâmetro Primitivo

2.8255

6.4000

0.4415

Sendo assim a relação largura/diametro deve ser menor que a especificação dada a condição biapoiada ou em balanço
(Melconian, p. 83)
bi-apoiada
0.4415 1.2

Portanto= Relação largura diâmetro está dentro do especificado

Para esse dimensionamento tem-se um pinhão com as seguintes características:

Número de Dentes: 16.000

Módulo: 0,4 mm

Diâmetro Primitivo: 6.400 mm

Largura: 2.826 mm

Valor da largura do pinhão com 10% de acréscimo de coeficiênte de segurança, 3.108


Característias Geométricas (1 Hipótese)
Formulário Pinhão (mm) Coroa (mm)

Módulo normalizado DIN780 0,4 0,4

Passo 1.26 1.26

Vão entre os dentes no primitivo (folga nula no


flanco)
0.63 0.63

Altura da cabeça do dente 0,4 0,4

Altura do pé do dente 0.48 0.48

Altura comum do dente 0.80 0.80

Altura total do dente 0.88 0.88

Espessura do dente no primitivo (folga nula no


flanco)
0.63 0.63
Folga da cabeça 0.08 0.08

Diâmetro primitivo 6.40 32.00

Diâmetro da base 2.61 13.06

Diâmetro interno 5.44 31.20

Diâmetro externo 7.20 32.80

Distância entre centros

19.20

Largura das engrenagens

2.83
Err:514
0.00
VOLTAR

TABELA DE FATORES DE SERVIÇO - AGMA (ϕ)


Aplicações Serviços
Líquidos 10h
Misturadores de polpa 10h
Semilíquidos de densidade variável 10h
Alimentadores
Alimentadores helicoidais 10h
Alimentadores recíprocos 10h
Transportadores (esteira e correia) 10h
Bombas
Centrífugas 10h
Dupla ação multicilíndrica 10h
Recíprocas de descargas lívres 10h
Rotativas de engrenagens ou lobos 10h
Britadores
Pedra e minérios 10h
Cervejarias e destilarias
Cozinhadores-serviço contínuo 10h
Tachos de fermentação-serviço contínuo 10h
Misturadores 10h
Clarificadores 10h
Classificadores 10h
Dragas
Guinchos, transportadores e bombas 10h
Cabeçotes rotativos e peneiras 10h
Eixo de transmissão
Cargas uniformes 10h
Cargas pesadas 10h
Elevadores
Caçambas-carga uniforme 10h
Caçambas-carga pesada 10h
Elevadores de carga 10h
Embobinadeiras
Metais 10h
Papel 10h
Têxtil 10h
Enlatadoras e engarrafadoras 10h
Escadas rolantes 10h
Fábrica de cimento
Britadores de mandíbulas 10h
Fornos rotativos 10h
Moinhos de bolas e rolos 10h
Fábricas de papel
Agitadores (misturadores) 10h
Alvejadores 10h
Batedores e despolpadores 10h
Calandras 10h
Descascadores 10h
Mecânicos e hidráulicos 10h
Tambores e descascadores 10h
Embobinadeiras 10h
Esticadores de feltro 10h
Jardanas 10h
Prensas 10h
Secadoras 10h
Geradores 10h
Guinchos e gruas
Cargas uniformes 1 10h
Cargas pesadas 2 10h
Indústria alimentícia
Cozinhadores e cereais 10h
Enlatadoras e engarrafadoras 1 10h
Misturadores de massa 10h
Moedores de carne 10h
Picadores 10h
Indústria de borracha e plástico
Calandras 10h
Extrusoras (entubadoras) 10h
Moinhos 10h
Moinhos cilíndricos 10h
Refinadores 10h
Trituradores e misturadores 10h
Indústria madeireira
Alimentadoras de plaina 10h
Serras 10h
Transportadores de tora 10h
Indústria têxtil
Calandras 1 10h
Cordas 10h
Filatórios e retorcedeiras 10h
Máquinas de tinturaria 10h
Indústria metalúrgica
Cortadores de chapa 10h
Embobinadeiras 1 10h
Laminadores 10h
Trefila 10h
Viradeiras 10h
Máquinas operatrizes
Acionamento principal-cargas pesadas 10h
Acionamento principal-cargas uniformes 10h
Acionamento auxiliar 10h
Prensas 1 10h
Misturadores (vide agitadores)
Betoneiras 10h
Líquidos de densidade constante 10h
Líquidos de densidade variável 10h
Líquidos para borracha 10h
Moinhos
De bolas e rolos 10h
De martelos 10h
Para areia 10h
Olarias e cerâmica
Estrusoras e misturadores 10h
Prensas de tijolo e ladrilho 10h
Pontes rolantes
Acionamento do carro e da ponte 10h
Acionamento do guincho 10h
Refinaria de açucar
Centrífugas 1 10h
Moendas 10h
Facas de cana 10h
Refinarias de petróleo
Bombas 10h
Equipamentos em geral 10h
Roscas transportadoras
Cargas uniformes 1 10h
Secadores e resfriadores rotativos 10h
Telas e peneiras
Filtragem de ar 10h
Rotativas para cascalho 10h
Torres de refrigeração-transportadores
Cargas uniformes 2 10h
Cargas pesadas e descontínuas 10h
Recíprocos e vibratórios 10h
Tratamento de água e esgoto
Aeradores, alimentadores, bombas, coletores de lama e detritual 10h
Filtros mexedores e peneiras 10h
Ventiladores
Centrífugos 10h
Outros tipos 10h
VOLTAR

MA (ϕ)
erviços
24h
24h
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24h
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24h
VOLTAR

TABELA DE FATORES DE SERVIÇO - AGMA (ϕ)


Aplicações Serviços
Líquidos 10h
Misturadores de polpa 10h
Semilíquidos de densidade variável 10h
Alimentadores
Alimentadores helicoidais 10h
Alimentadores recíprocos 10h
Transportadores (esteira e correia) 10h
Bombas
Centrífugas 10h
Dupla ação multicilíndrica 10h
Recíprocas de descargas lívres 10h
Rotativas de engrenagens ou lobos 10h
Britadores
Pedra e minérios 10h
Cervejarias e destilarias
Cozinhadores-serviço contínuo 10h
Tachos de fermentação-serviço contínuo 10h
Misturadores 10h
Clarificadores 10h
Classificadores 10h
Dragas
Guinchos, transportadores e bombas 10h
Cabeçotes rotativos e peneiras 10h
Eixo de transmissão
Cargas uniformes 10h
Cargas pesadas 10h
Elevadores
Caçambas-carga uniforme 10h
Caçambas-carga pesada 10h
Elevadores de carga 10h
Embobinadeiras
Metais 10h
Papel 10h
Têxtil 10h
Enlatadoras e engarrafadoras 10h
Escadas rolantes 10h
Fábrica de cimento
Britadores de mandíbulas 10h
Fornos rotativos 10h
Moinhos de bolas e rolos 10h
Fábricas de papel
Agitadores (misturadores) 10h
Alvejadores 10h
Batedores e despolpadores 10h
Calandras 10h
Descascadores 10h
Mecânicos e hidráulicos 10h
Tambores e descascadores 10h
Embobinadeiras 10h
Esticadores de feltro 10h
Jardanas 10h
Prensas 10h
Secadoras 10h
Geradores 10h
Guinchos e gruas
Cargas uniformes 1 10h
Cargas pesadas 2 10h
Indústria alimentícia
Cozinhadores e cereais 10h
Enlatadoras e engarrafadoras 1 10h
Misturadores de massa 10h
Moedores de carne 10h
Picadores 10h
Indústria de borracha e plástico
Calandras 10h
Extrusoras (entubadoras) 10h
Moinhos 10h
Moinhos cilíndricos 10h
Refinadores 10h
Trituradores e misturadores 10h
Indústria madeireira
Alimentadoras de plaina 10h
Serras 10h
Transportadores de tora 10h
Indústria têxtil
Calandras 1 10h
Cordas 10h
Filatórios e retorcedeiras 10h
Máquinas de tinturaria 10h
Indústria metalúrgica
Cortadores de chapa 10h
Embobinadeiras 1 10h
Laminadores 10h
Trefila 10h
Viradeiras 10h
Máquinas operatrizes
Acionamento principal-cargas pesadas 10h
Acionamento principal-cargas uniformes 10h
Acionamento auxiliar 10h
Prensas 1 10h
Misturadores (vide agitadores)
Betoneiras 10h
Líquidos de densidade constante 10h
Líquidos de densidade variável 10h
Líquidos para borracha 10h
Moinhos
De bolas e rolos 10h
De martelos 10h
Para areia 10h
Olarias e cerâmica
Estrusoras e misturadores 10h
Prensas de tijolo e ladrilho 10h
Pontes rolantes
Acionamento do carro e da ponte 10h
Acionamento do guincho 10h
Refinaria de açucar
Centrífugas 1 10h
Moendas 10h
Facas de cana 10h
Refinarias de petróleo
Bombas 10h
Equipamentos em geral 10h
Roscas transportadoras
Cargas uniformes 1 10h
Secadores e resfriadores rotativos 10h
Telas e peneiras
Filtragem de ar 10h
Rotativas para cascalho 10h
Torres de refrigeração-transportadores
Cargas uniformes 2 10h
Cargas pesadas e descontínuas 10h
Recíprocos e vibratórios 10h
Tratamento de água e esgoto
Aeradores, alimentadores, bombas, coletores de lama e detritual 10h
Filtros mexedores e peneiras 10h
Ventiladores
Centrífugos 10h
Outros tipos 10h
VOLTAR

MA (ϕ)
erviços
24h
24h
24h

24h
24h
24h

24h
24h
24h
24h

24h

24h
24h
24h
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Módulos Normalizados DIN 780
Módulo (mm) Incremento (mm)
0,3 a 1,0 0.10
1,0 a 4,0 0.25
4,0 a 7,0 0.50
7,0 a 16,0 1.00
16,0 a 24,0 2.00
24,0 a 45,0 3.00
45,0 a 75,0 5.00

VOLTAR
DADOS DO ENGRENAMENTO
P= kW, se estiver em CV multiplique por 735

n= rpm

HB= N/mm2 - Melconian, p. 92/93 Em fase de acabamento, as


postando a atualização, esp
h= Vida útil do equipamento em horas engrengens Helicoidais.
Borges
Relação entre largura e diâmetro primitivo

N/mm2

Ângulo de pressão

Ângulo de pressão normal

Ângulo de hélice

Número de dentes do pinhão

Número de dentes da engrenagem

(Admensional) para trabalho diário de horas


Inserir Nome do Equipamento Seguido da Quantidade de Horas de tra-
balho Diário Separados por Vírgula (Ex: Misturadores de Polpa, 10h), de
acordo com Tabela de Fatores de Serviço - AGMA (Planilha 3).
acabamento, assim que estiver pronto estarei
atualização, espaço reservado a cálculo de
Helicoidais. Ass: Evandro F.

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