CIRCUITOS DE 1ª ORDEM

Um circuito de primeira ordem é caracterizado por uma equação diferencial de primeira ordem e podem ser
de dois tipos RC e RL.
Existem duas maneiras de excitar estes circuitos:
* a primeira é usar a energia armazenada inicialmente no elemento capacitivo ou indutivo nos circuitos sem
fontes. A energia faz a corrente fluir no circuito e ser gradualmente dissipada nos resistores. Embora os
circuitos sem fonte sejam, por definição, livres de fontes independentes, eles podem, eventualmente, ter
fontes dependentes.
* A segunda forma de se excitar circuitos de primeira ordem é pelas fontes independentes, fontes CC.
Resposta de um circuito corresponde à maneira pela qual um circuito reage a uma excitação e se
refere ao comportamento, em termos de tensões e correntes, deste mesmo circuito sem nenhuma
fonte externa de excitação.
A rapidez com que a tensão decresce é expressa em termos da constante de tempo, representada por , a
letra grega minúscula tau
 CIRCUITO RC SEM FONTES

A energia faz a corrente fluir no circuito e ser gradualmente dissipada nos resistores.

Temos de determinar a resposta do circuito e vamos chamar a tensão no capacitor de v(t). O capacitor está
carregado inicialmente, então podemos supor que no instante t = 0 a tensão inicial seja
v(0) = V0

como o valor da energia armazenada igual a

𝟏 𝟐
𝐖𝐑 (𝟎) = 𝐂𝐕
𝟐 𝟎
A partir das condições iniciais, v(0) = Vo em termos da constante de tempo, 𝛕 = 𝐑𝐂
𝐭
𝐯𝐭 = 𝐕𝟎 . 𝐞−𝐑𝐂
Logo a resposta em tensão do circuito RC é uma queda exponencial da tensão inicial. Uma vez que a
resposta se deve à energia inicial armazenada e às características físicas do circuito e não a alguma fonte de
tensão ou de corrente externa, ela é chamada resposta natural do circuito.
Com a tensão v(t) na Equação anterior, podemos determinar a corrente iR(t).
𝒗(𝒕) 𝒗𝟎 − 𝒕
𝒊𝑹 (𝒕) = = . 𝒆 𝑹𝑪
𝑹 𝑹
A potência dissipada no resistor é0
𝑽𝟐𝟎 −𝟐𝒕
𝐩(𝐭) = 𝐯𝒊𝑹 = 𝒆 𝝉
𝑹
A energia absorvida pelo resistor até o instante t é

𝟏 𝟐 𝟐𝒕
𝐖𝐑 (𝐭) = 𝐂𝐕𝟎 (𝟏 − 𝒆− 𝝉 ) , 𝒔𝒆𝒏𝒅𝒐 𝛕 = 𝐑𝐂
𝟐
𝟏
À medida que 𝑡 → ∞ , 𝐖𝐑 (∞) = 𝐂𝐕𝟎𝟐 = 𝐖𝐑 (𝟎),, energia armazenada inicialmente no capacitor, a qual
𝟐
é finalmente dissipada no resistor

A constante de tempo é a mesma não importando qual seja a saída definida.

Obs: Quando um circuito contiver um único capacitor e vários resistores e fontes dependentes, o equivalente
de Thévenin pode ser encontrado nos terminais do capacitor para formar um único circuito RC. Da mesma
forma, pode-se usar o teorema de Thévenin quando vários capacitores puderem ser associados para formar
um único capacitor equivalente.
 EXEMPLO 1

Considere VC(0)=15V. Encontre VC, vx e ix para t  0.

Devemos encontrar a tensão inicial V(0) =V0 no capacitor e a constante de tempo quando trabalhamos com circuitos RC
sem fontes.

* Adequar o circuito ao circuito RC-padrão

* Determinar a resistência equivalente ou a resistência de Thévenin nos terminais do capacitor.
* Obter, em primeiro lugar, a tensão vC no capacitor.
* Determinar vx e ix.
Os resistores de 8Ω e 12Ω em série podem ser associados para resultar em um resistor de 20Ω, que, em
paralelo com o resistor de 5Ω, podem ser associados de modo que a resistência equivalente fique
20 𝑥 5
𝑅𝑒𝑞 = = 4Ω
20 + 5
 Exemplo 2

A chave do circuito ao lado foi fechada por um longo período e é aberta em t=0, encontre v(t) para t  0. Calcule a
energia inicial armazenada no capacitor.
Para t< 0, a chave está fechada; o capacitor é um circuito aberto em CC, conforme representado.

Usando a divisão de tensão

Uma vez que a tensão em um capacitor não pode mudar instantaneamente, a

tensão no capacitor em t = 0− é a mesma que em t = 0, ou

Para t> 0, a chave é aberta e temos o circuito RC mostrado na figura ao lado. É um circuito sem fonte; a fonte
independente é necessária para fornecer Vo ou a energia inicial para o capacitor. Os resistores de 1Ω e 9Ω em série
fornecem

A constante de tempo é

ou
𝒕
𝒗𝒕 = 𝒗𝟎 𝐞(−𝝉 ) = 𝟏𝟓 . 𝒆(−𝟓𝒕 ) [𝑽]

Energia absorvida pelo resistor para t → ∞ é:

𝟏 𝟐 𝟏
𝐖𝐑 (∞) = 𝐂𝐕 = 𝐱 𝟎, 𝟎𝟐 𝐱 𝟏𝟓𝟐 = 𝟐, 𝟐𝟓𝐉𝐨𝐮𝐥𝐞𝐬
𝟐 𝟎 𝟐

𝐯𝐭 𝐯𝟎 −𝟓𝒕
𝐢𝐭 = = .𝐞
𝐑 𝐑
 CIRCUITO RL SEM FONTES

Considere a conexão em série de um resistor e um indutor, conforme mostra a figura abaixo.

Vamos determinar a resposta do circuito, supondo ser a corrente i(t) por meio do indutor. A corrente do
indutor será a resposta sabendo-se que a corrente do indutor não pode mudar instantaneamente. Em t = 0,
supomos que o indutor tenha uma corrente inicial Io, ou
𝐢(𝟎) = 𝐈𝟎
com a energia correspondente armazenada no indutor como segue
𝟏 𝟐
𝐖(𝟎) = 𝐋𝐈
𝟐 𝟎
A resposta natural de um circuito RL é uma queda exponencial da corrente inicial.

a constante de tempo para o circuito RL é

𝐋
𝛕=
𝐑
onde t está novamente na unidade de segundos.
Portanto, a Equação pode ser escrita como
𝐭
𝐢(𝐭) = 𝐈𝟎 𝐞−𝛕
Com a corrente, podemos descobrir a tensão no resistor como segue
𝐭
𝐯𝐫 (𝐭) = 𝐢𝐑 = 𝐈𝟎 𝐑𝐞−𝛕
A potência dissipada no resistor é
−𝟐𝐭
𝐩 = 𝐯𝐑 𝐢 = 𝐈𝟎𝟐 𝐑𝐞 𝛕

A energia absorvida pelo resistor é

𝟏 𝟐 𝟐𝒕 𝐋
𝐖𝐑 (𝐭) = 𝐋𝐈𝟎 (𝟏 − 𝒆− 𝝉 ) , 𝒔𝒆𝒏𝒅𝒐 𝛕 =
𝟐 𝑹
𝟏
À medida que 𝑡 → ∞ , 𝐖𝐑 (∞) = 𝐋𝐈𝟎𝟐 = 𝐖𝐑 (𝟎),, energia armazenada inicialmente no indutor, a energia
𝟐
que estava armazenada inicialmente no indutor é, no final, dissipada no resistor.
Obs1: Quanto menor a constante de tempo  de um circuito, mais rápida a taxa de decaimento da resposta.
Quanto maior for a constante de tempo, mais lenta a taxa de decaimento da resposta.
A qualquer taxa, a resposta cai para menos que 1% de seu valor inicial (ou seja, atinge seu regime
estacionário) após 5.

Obs 2: Quando um circuito contiver um único indutor e vários resistores e fontes dependentes, o equivalente
de Thévenin pode ser encontrado nos terminais do indutor para formar um único circuito RL. Da mesma
forma, pode-se usar o teorema de Thévenin quando vários indutores puderem ser associados para formar um
único indutor equivalente.

Exemplo
A chave do circuito da Figura abaixo foi fechada por um longo período. Em t = 0, a chave é aberta. Calcule i(t)
para t > 0.

* Quando t < 0, a chave está fechada e o indutor atua como um curto-circuito em CC. O resistor de 16Ω é
curto-circuitado; o circuito resultante é mostrado na Figura abaixo

Para obter i1 nessa figura, associamos os resistores de 4Ω e 12Ω em paralelo para chegar a
4 𝑥 12
𝑅𝑒𝑞 = = 3Ω
4 + 12
Logo

Obtemos i(t) a partir de i1 na Figura acima usando o princípio da divisão de corrente, escrevendo o seguinte

Uma vez que a corrente através de um indutor não pode mudar instantaneamente
Quando t > 0, a chave está aberta e a fonte de tensão é desconectada. Agora, temos o circuito RL sem fonte
figura abaixo. Combinando os resistores, temos

16. 16
𝑅𝑒𝑞 = = 8Ω
16 + 16

A constante de tempo é

Logo
 RESPOSTA COMPLETA

* A resposta natural é obtida quando não há nenhuma fonte independente.

* A constante de tempo  é o tempo necessário para uma resposta de decaimento para 1/e de seu valor
inicial.
* Resposta em regime estacionário é o comportamento do circuito após uma fonte independente ter sido
aplicada por um longo período. A resposta transiente é a componente da resposta completa que se extingue
com o passar do tempo.

* Encontrar a resposta de um circuito RC requer três coisas:

*A resposta a um degrau de um circuito RL requer três coisas:

*A resposta total ou completa é formada pela resposta em regime estacionário e pela resposta transiente.
*Quatro aplicações práticas dos circuitos RC e RL aqui apresentadas são: um circuito de retardo, um flash
para câmera fotográfica, um circuito a relé e um circuito de ignição de automóvel.

Exemplo
A chave da Figura abaixo se encontra na posição A há um bom tempo. Em t = 0, a chave é mudada para a
posição B. Determine v(t) para t > 0 e calcule seu valor em t = 1 s e 4 s.
Solução: Para t < 0, a chave se encontra na posição A. O capacitor atua como um circuito aberto em CC,
porém v é a mesma tensão que aquela no resistor de 5 kΩ. Logo, a tensão no capacitor imediatamente antes
de t = 0 é obtida por divisão de tensão como segue

A tensão no capacitor não pode mudar instantaneamente,

Para t > 0, a chave se encontra na posição B. A resistência de Thévenin para o capacitor é RTh = 4 kΩ , e a
constante de tempo é

Já que o capacitor atua como um circuito aberto em CC no regime estacionário, v() = 30 V. Logo,

Em t = 1,

Em t = 4,

Exemplo
Determine i(t) no circuito da Figura abaixo para t > 0. Suponha que a chave tenha sido fechada há um bom
tempo.

Solução: Quando t < 0, o resistor de 3Ω está curto-circuitado e o indutor atua como um curto-circuito. A
corrente através do indutor em t = 0 – (ou seja, logo antes de t = 0) é

Uma vez que a corrente no indutor não pode mudar

Quando t > 0, a chave é aberta. Os resistores de 2Ω e 3Ω estão em série e, portanto,

A resistência equivalente de Thévenin entre os terminais do indutor é

Para a constante de tempo,

Logo

Circuitos de Segunda Ordem

Um circuito de segunda ordem é caracterizado por uma equação diferencial de segunda ordem. Ele é
formado por resistores e o equivalente de dois elementos de armazenamento.
 Fasores

Exercícios

Exemplo

Calcule os números complexos a seguir:

 Exercícios

1. Um circuito RC possui R = 2Ω e C = 4 F. A constante de tempo é:

(a) 0,5 s (b) 2 s (c) 4 s (d) 8 s (e) 15 s
Resposta: 𝝉 = 𝐑𝐂 = 𝟐 . 𝟒 = 𝟖𝐬
2. A constante de tempo para um circuito RL com R = 2Ω e L = 4 H é:
(a) 0,5 s (b) 2 s (c) 4 s (d) 8 s (e) 15 s
𝐋 𝟒
Resposta: 𝝉 = 𝑹 = 𝟐 = 𝟐𝐬

3. Um capacitor em um circuito RC com R = 2Ω e C = 4 F está sendo carregado. O tempo necessário para a

tensão no capacitor atingiu 63,2% de seu valor em regime estacionário é:
(a) 2 s (b) 4 s (c) 8 s (d) 16 s (e) nenhuma das anteriores
A grandeza RC, que tem a dimensão de tempo , é chamada constante de tempo capacitiva. Ela representa o tempo
necessário para que a tensão em um capacitor, inicialmente descarregado, atinja 63% do valor final da tensão da fonte
que o carrega ou tempo necessário para o capacitor atingir 37% do valor inicial da tensão para a descarga.

Carga 63% Carga 37%

Quando descarregamos um capacitor sua carga não cai à zero instantaneamente, mas decai exponencialmente.
4. Um circuito RL tem R = 2 e L = 4 H. O tempo necessário para a corrente no indutor atingir 40% de seu
valor em regime estacionário é:
(a) 0,5 s (b) 1 s (c) 2 s (d) 4 s (e) nenhuma das anteriores
−𝑡
0,4𝑉0 = 𝑉0 (1 − 𝑒 𝜏 )
−𝑡
0,4 − 1 = −𝑒 𝜏
−𝑡
0,6 = 𝑒 𝜏
1
𝑡 = 2𝑙𝑛 = 1,02𝑠
0,6
5 No circuito da Figura abaixo, a tensão no capacitor imediatamente antes de t = 0 é:
𝑅𝑒𝑞 = 5Ω
2
𝑉 = . 10 = 4𝑉
5

(a) 10 V (b) 7 V (c) 6 V (d) 4 V (e) 0 V

6. No circuito da questão nº 5 v()

(a) 10 V (b) 7 V (c) 6 V (d) 4 V (e) 0 V
𝒕
𝒗𝒕 = 𝒗𝟎 𝐞(−𝝉 ) = 𝟏𝟎 . 𝒆(−𝟎,𝟎𝟓𝒕 ) [𝑽] ≅ 𝟏𝟎𝑽
7. Para o circuito da Figura abaixo, a corrente no indutor imediatamente antes de t = 0 é:
2.3
𝑅𝑒𝑞 = = 1,2Ω
2+3
2
𝐼 = . 10 = 4𝑉
5

(a) 8 A (b) 6 A (c) 4 A (d) 2 A (e) 0 A

8. No circuito mostrado na figura abaixo

𝑣𝑐
= 0,008𝐴
𝑅
56
𝑅= = 7𝑘Ω
0,008
1
𝜏 = 𝑅𝐶 = 200 = 0,005𝑠

𝜏 0,005
𝐶=𝑅= = 0,714𝜇𝐹
7000
Determine os valores de R e C.
Calcule a constante de tempo .
Determine o tempo necessário para a tensão cair para a metade de seu valor inicial em t=0.
Uma outra maneira de determinarmos  consiste em determinarmos um outro tempo característico, que ocorre em todos
os processos exponenciais, chamado de meia-vida do sistema, t1/ 2 . Ele é definido como o tempo necessário para a
grandeza medida cair à metade do seu valor inicial. No caso presente, será o tempo necessário para a tensão do
capacitor atingir, tanto na carga como na descarga, a metade do valor de VB.

Aplicando-se logaritmos naturais a ambos os lados dessa equação,

encontramos:

𝑡1 = 𝜏𝑙𝑛2 = 0,005.0,693 = 3,466𝑚𝑠

2

9. Determine a constante de tempo para a figura abaixo.

o circuito RC da Figura é sem fonte; a fonte independente
da Figura é necessária para fornecer Vo ou a energia
inicial para o capacitor. Os resistores de 80Ω e 120Ω
estão em paralelo e depois em série com o resistor de
12Ω
80.120
𝑅𝑒𝑞 = + 12 = 60Ω
80 + 120
𝜏 = 𝑅. 𝐶 = 60.200𝑥10−3 = 12𝑠
10. Para o circuito da figura abaixo
𝑣
= 0,005𝐴
𝑅
80
𝑅= = 16𝑘Ω
0,005
𝐿 1
𝜏 = 𝑅 = 1000 = 0,001𝑠

𝐿 = 𝜏. 𝑅 = 0,001.16.000 = 16𝐻
1 2𝑡
WR (t) = . 16.25. 10−6 (1 − 𝑒 − 𝜏 ) = 126,4 𝑥 10−6 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 126,4𝐽
2
(a) Determine R, L e 𝜏.
(b) Calcule a energia dissipada na resistência para 0 < t < 0,5 ms.

11. Calcule a constante de tempo do circuito na Figura abaixo

(40+20).(10+30)
𝑅𝑡ℎ = (40+20)+(10+30) = 24𝑘Ω

𝐿 5.10−3
𝜏= = = 0,2083𝑠
𝑅 24. 103

12. Determine a constante de tempo para cada um dos circuitos da Figura

10.40
𝑅𝑡ℎ = 10+40 + 2 = 10Ω

𝐿 5
𝜏 = 𝑅 = 10 = 0,5𝑠
𝑡ℎ

40. 160
𝑅𝑡ℎ = + 48 = 80Ω
40 + 160

𝐿 20. 10−3
𝜏= = = 0,25𝑚𝑠
𝑅𝑡ℎ 80
13. No circuito abaixo, encontre i0, v0 e i durante todo o tempo, supondo que a chave fora aberta por um
longo periodo.

 Achar, inicialmente, a corrente i no indutor e depois obter outros valores a partir dela.
 Para t<0, a chave se encontra aberta. Como o indutor atua como um curto-circuito em CC, o resistor
de 6Ω está curto-circuitado, de modo a termos o circuito mostrado na figura. Logo, 𝑖0 = 0 e
10
𝑖 (𝑡) = = 2𝐴, → 𝑡 < 0
2+3

𝑣0 (𝑡) = 3𝑖(𝑡) = 6𝑉, → 𝑡 < 0

Logo, i(0)=2.

 Para t>0, a chave está fechada e, portanto, a fonte de tensão está curto-circuitada num circuito RL
sem fonte.
3 .6
𝑅𝑡ℎ = = 2Ω
3+6
De modo que a constante de tempo seja
𝐿 2
𝜏= = = 1𝑠
𝑅𝑡ℎ 2

−𝑡
𝑖 (𝑡) = 𝑖 (0)𝑒  = 2𝑒 −𝑡 𝐴, 𝑡 > 0
𝑑𝑖
𝑣0 (𝑡) = −𝑣𝐿 = −𝐿 = −2(−2𝑒 −𝑡 ) = 4𝑒 −𝑡 𝑉, → 𝑡 > 0
𝑑𝑡
𝑣𝐿 2
𝑖0 (𝑡) = = − 𝑒 −𝑡 𝐴, → 𝑡 > 0
6 3
14. Se a chave da Figura abaixo abrir em t = 0, determine v(t) para t  0 e wC(0). Resposta: 8e-2t V, 5,333 J.

Para t<0, a chave se encontra fechada. Como o capacitor atua como um circuito aberto em CC, temos o
circuito mostrado na figura abaixo.
12 . 4
𝑅𝑒𝑞 = + 6 = 9Ω
12 + 4
24
𝑖= = 2,666Ω
9
𝑣𝑐 = 24 − 2,666 . 6 = 8𝑉
Para t>0, a chave está aberta e, portanto, temos um circuito RC sem fonte
12 .4
𝑅𝑒𝑞 = 12+4 = 3Ω

1 1
𝜏 = 𝑅𝐶 = 3 . = 𝑠
6 2
−𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑐 . 𝑒 𝜏 = 8. 𝑒 −2𝑡
1 1 1
𝑊 = 𝐶𝑣𝑐 2 = . . 82 = 5,3333𝐽
2 2 6

15. Para o circuito da Figura abaixo, determine i(t) para t > 0. Resposta: 5e-2t A, t > 0.

12 .8
𝑅𝑒𝑞1 = 12+8 = 4,8Ω

4,8 . 24
𝑅𝑒𝑞2 = = 4Ω
4,8 + 24
𝐿 2 1
𝜏= = = 𝑠
𝑅𝑒𝑞2 4 2
12
𝑖 (0) = . 15 = 5𝐴
12 + 24
−𝑡
𝑖 (𝑡) = 𝑖 (0)𝑒  = 5𝑒 −2𝑡 𝐴, 𝑡 > 0
16. Determine v(t) para t > 0 no circuito da Figura abaixo. Suponha que a chave esteja aberta há um longo
período e que é fechada em t = 0. Calcule v(t) em t = 0,5.

Para t<0, a chave se encontra aberta. Como o capacitor atua como um circuito aberto em CC, temos o
circuito mostrado na figura abaixo.

Para t>0, a chave está fechada e, portanto, temos um circuito RC sem fonte
15+7,5
𝑖 (𝑡) = = 2,8125𝐴
8

𝑣(2Ω) = 2,8125 . 2 = 5,625𝑉

Logo
𝑣(∞) = 15 − 5,625 = 9,375𝑉 → 𝑡 > 0
𝑅𝑒𝑞 = Ω

1 1
𝜏 = 𝑅. 𝐶 = 6. = 𝑠
3 2
−𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑣(∞) + [𝑣(0) − 𝑣(∞)]𝑒 

𝑣(𝑡) = 9,375 + [15 − 9,375]𝑒 −2.0,5

𝑣(𝑡) = 9,375 + 5,625𝑒 −1 = 14,04𝑉
17. A chave na Figura abaixo foi fechada por um longo tempo, sendo aberta em t = 0. Determine
i(t) para t > 0. Resposta: (4 + 2e–10t) A para qualquer t > 0. T> 0

3
2 3 1 1
𝜏= = 2 . 15 = 10 𝑠
15
−𝑡 −𝑡
60
𝑖 (∞) = = 4𝐴 𝑖 (𝑡) = 𝐼 (∞) + [𝑖(0) − 𝑖(∞)]𝑒 𝜏 𝑖 (𝑡) = 4 + [6 − 4]𝑒 𝜏
15

𝑖 (𝑡) = 4 + 2𝑒 −10𝑡
18. O circuito da Figura abaixo é usado por um estudante de biologia para estudar o “chute de uma rã”. Ele
notou que a rã dava um leve “chute” quando a chave era fechada, porém chutava violentamente por 5 s
quando a chave era aberta. Faça um modelo da rã em termos de resistor e calcule sua resistência. Parta do
pressuposto de que uma corrente de 10 mA é suficiente para a rã chutar violentamente.
12
𝑖0 (0) = = 240𝑚𝐴, → 𝑖(∞)
50
−𝑡
𝑖 (𝑡) = 𝑖 (∞) + [𝑖(0) − 𝑖(∞)]𝑒 

−𝑡
𝑖 (𝑡) = 240𝑒 

𝐿 2
𝜏= =
𝑅 𝑅
−𝑡0
𝑖 (𝑡0 ) = 10 = 240𝑒 

−𝑡0
𝑒  = 24 → 𝑡0 =  . ln(24)
𝑡0 5 2
= = = 1,573 =
ln(24) ln(24) 𝑅
2
𝑅= = 1,271Ω
1,573
19. Calcule os seguintes números complexos:

20. Calcule os números complexos a seguir e expresse seus resultados na forma retangular:

21. Transforme as senoides a seguir em fasores: