CoDeSys V3

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 Controlador Lógico Programável (CLP)

• Desenvolvido com o objetivo de se poder alterar uma linha de montagem sem que fosse
necessário realizar grandes alterações mecânicas e fosse rápido;

• É um computador projetado para trabalhar em ambientes industriais;

• Atuadores e sensores são conectados a robustos cartões de interface (módulos de entradas e

saídas);

• No passado apenas manipulava aplicações de controle digital e conseqüentemente,

instruções de lógica;

• Hoje, os controladores processam sinais analógicos e digitais e são capazes de realizar tanto
lógicas como cálculos aritméticos.

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 Vantagens do Emprego do CLP

• Menor espaço;

• Menor consumo de energia;

• Programável;

• Maior confiabilidade e flexibilidade;

• Possibilidade de diagnóstico de falhas;

• Possibilidade de comunicação via rede com outros CLP’s, equipamentos e computadores.

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 Cadeia de Comando

Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

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 Introdução - Sinais

• Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores

de uma grandeza física (DIN 19226).

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 Sinal Analógico

• Um Sinal Analógico apresenta uma variação contínua ao longo do tempo, podendo ter
características de amplitude e freqüência bastante variáveis.

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 Sinal Digital Binário

• Um Sinal Digital do tipo Binário é uma sequência de dois níveis de impulsos com amplitude
definida, e sucedendo-se a intervalos de tempo regulares.

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 Constantes e Variáveis Booleanas

Nível Lógico 0 Nível Lógico 1

Falso Verdadeiro

Desligado Ligado

Baixo (Low) Alto (High)

Não Sim

Chave Aberta Chave Fechada

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 Sinal – Níveis

Nível Alto

Transição

Nível Baixo

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 Nomenclatura

Atuadores: 1A, 2A, 3A, ...

4 2
Válvulas: n° atuador V n° seqüência

5 3

Outros: n° atuador Z n° seqüência

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 Especificação do CLP

• Entradas e Saídas: Quantidade, tipos (Analógicas e/ou Digitais);

• Requisitos Elétricos;

• Circuitos de Saída;

• Requisitos de memória;

• Velocidade de Operação;

• Comunicação;

• Interfaces de Operação.

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 Estrutura do CLP

E
N S
T UNIDADE A
R CENTRAL DE Í
A PROCESSAMENTO D
D (CPU) A
A S
S

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 Ciclo de Varredura (Scan Cycle)

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 IEC 61131-3

• Define a estrutura do Software do CLP, linguagens e execução de programas;

• Padronização de 5 linguagens de Programação;

• A norma é divida em:

Elementos Comuns

Linguagens de Programação

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 Elementos Comuns

• Tipos de dados
• Booleanos, inteiros, reais, bit, byte, word, date, time_of_day e string.

• Variáveis;
• Locais ou Globais;

• Configuração do Hardware, CLP, e comunicação;

• Unidades de Organização de Programa (POU):

• Funções;
• Blocos Funcionais;
• Programas;
• Tarefas.

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 Características da CPU - CPX

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 CoDeSys V3.5

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 CoDeSys V3.5

Controller Development System

O que é o CoDeSys?
• Software de Programação;

• Ferramenta de Teste;

• Ferramenta de Debbug;

• Simulador;

• Ferramenta de documentação;

• Supervisão;
CoDeSys é um ambiente completo de desenvolvimento
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 CoDeSys V3.5 - Download
• É possivel realizar
o download “free”
da versão 3.5
completa através 1º Acesse o site da Festo,
do site da Festo e selecione a
“aba”suport/downloads

2º Digite o nome software CodeSys

3º Selecione a “aba”
software de engenharia

4º clique no item para

realizar o download
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Selecione : Iniciar Todos os Programas Festo Software

2º Selecione: File New Project

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Modelo do controlador e nome para projeto.

Cada dispositivo possui um

conjunto de opções que
devem ser definidas para dar
inicio ao projeto.

Após escolher o controlador

atribua um nome ao seu
projeto.

Escolha um local para salvar

seu projeto.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Modelo do especifico do controlador.

✓ Escolha o modelo especifico do seu controlador.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Modelo do especifico do controlador.

✓ Escolha o modelo especifico do seu controlador.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Modelo do especifico do controlador.

✓ Escolha o modelo da linguagem do seu projeto.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Modelo do especifico do controlador.

✓ Escolha o modelo da linguagem do seu projeto.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Estrutura do seu projeto.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Ferramentas rápidas “click’’ na opção ONLINE e selecione a função SCAN FESTO

DEVICES.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Seleciona o IP do seu CPX CEC V3.

✓ Obs. Verifique o IP do seu computador.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

Conectar ao controlador.

Configuração do IP.

Selecione Local Área Connection Propriedade Protocolo TCP/IP Ver. 4

Usar o seguinte endereço IP192.168. .
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Na estrutura do seu projeto “Click’’ na opção Device.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Dentro da função DEVICE selecione o Gateway e após “Click” em Scan network.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Dentro da função DEVICE após “Click” em Scan network deve apresentar o seu
controlador.
✓ Selecione o controlador e “Click” na função SET ACTIVE PATH.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Verifique o endereçamento das entradas e saídas na estrutura do projeto.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
Criando um programa em LADDER.

✓ Declaração de variável local.

✓ Nesta área será criado o programa.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ Instruções em Diagrama Ladder.

Exemplo: Entrada %IX4.0 é verdadeira.

Instrução: Verifica se endereço %IX4.0 é verdadeiro.

Escreve no endereço o RLO

%IX4.0 %QX16.0

Ler endereço
RLO=1
Saída %QX16.0 é ativada
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Adicionando uma nova linha (network) ao programa.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Adicionando uma variável de entrada.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Adicionando uma variável de saída.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Declarando uma variável.

O endereço dá variável está disponível no módulo de entrada e saída na estrutura do

programa.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Verificando erros no programa.

✓ “Click” na função BUILD na área de ferramentas rápidas.

✓ Verifique na aba de mensagens as informações fornecida.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Verificando erros no programa.

✓ “Click” na função BUILD na área de ferramentas rápidas.

✓ Verifique na aba de mensagens as informações fornecidas.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Download do programa para o CLP.

✓ “Click” na função LOGIN na área de ferramentas rápidas.

Está mensagem será apresentada.

✓ A aplicação não existe no dispositivo. Deseja criá-lo e proceder com o download.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Alterando o estado do programa.

✓ “Click” na função START na área de ferramentas rápidas.

✓ Modo STOP.

✓ Modo RUN.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Modo RUN ativo.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Alterando o estado da variável.

✓ Sem alteração.

✓ Com alteração.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Download do programa para o CLP.

✓ “Click” na função LOGOUT na área de ferramentas rápidas.

Para fazer alterações no programa.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Salvando o programa na memoria do CLP.

✓ “Click” na função ONLINE na área de ferramentas rápidas.

Na opção “Create boot Application”(Criar aplicativo de inicialização)

E na opção “ Source download connected device”(Dispositivo conectado ao download

da fonte)
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Instruções Diagrama Ladder: Set e Reset.
1. Set: Liga um bit e o mantém ativo;

2. Reset: Desliga um bit e o mantém desativado;

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Instruções Diagrama Ladder: Set e Reset.

SET1 RESET Q1
0 0 Mantém
0 1 0
1 0 1
1 1 1

SET RESET1 Q1
0 0 Mantém
0 1 0
1 0 1
1 1 0
Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Instruções Diagrama Ladder: Set e Reset.

✓ Bloco do Temporizador em Diagrama Ladder

Variável de Declaração
do Temporizador

Inicializa Saída do Temporizador

Temporizador
Contagem do tempo em ms
Declaração do tempo
Ex.: T#2h20m5s250ms

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

✓ 3 tipos de Contadores ( CTU, CTD e CTUD ).

✓ Bloco do Temporizador em Diagrama Ladder.

Variável de Declaração
do Temporizador.

Sinal de Saída do Contador.

contagem.
Contagem real .

Declaração do Contagem.
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Funções de Comparação.
Comparar duas variáveis de entrada, A e B. (Saída é Verdadeira ou Falsa).

Operator LD Descrição
A igual a B
EQ
A diferente de B
NE

A maior ou igual a B
GE

A maior que B
GT

A menor ou igual a B
LE

A menor que B
LT

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ É possível carregar bibliotecas adicionais.
✓ Na estrutura do seu projeto “Click’’ na opção LIBRARY MANAGER.

✓ Dentro da função library “Click” na opção ADD LIBRARY.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto

Função contida na biblioteca util.lib;

Freqüência do sinal de saída definido pelo usuário;

Variável de Declaração.

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 CoDeSys V3.5 – Adicionando um novo programa (PRG).

✓ Na estrutura do seu projeto Click na opção “Application” após Click no botão

direito do mouse em “Application” e siga até opção “Add Object” e Click na
“POU”.

Atribuir um nome.

Escolha a linguagem
de programação.

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 CoDeSys V3.5 – Adicionando um novo programa (PRG).

✓ Habilite o novo programa na pasta “Task Configuration”.

✓ Após adicionado o programa o mesmo não está

rodando no projeto.
✓ Verifique na estrutura do projeto que o
programa novo está em cinza claro.

✓ Siga os passos abaixo (próximo slide) para

habilitar o programa no projeto.

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 CoDeSys V3.5 – Adicionando um novo programa (PRG).

✓ Click em “Main Task” na aba Configuration Click em “Add Call” e adicione o novo
programa.

Após adicionado o programa

Click em “Build”.

Confira na estrutura do projeto se o programa esta

habilitado.
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 CoDeSys V3 com rede CanOpen

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 CoDeSys V3.5
Rede CAN – Camada de enlace de dados

Os dados em uma rede CAN são transmitidos através de um pacote composto por,
principalmente:

• Identificador de 11 bits (Standard) ou 29 bits (Extended) e;

• Campo de dados (até 8 bytes).

SO RT I DL CR AC EO I
F identificador 11 / 29 bits R D r0 C 0 a 8 bytes de dados C K F F
E S

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 CoDeSys V3.5
Rede CAN – Camada física.

Dois estados:

• Dominante: possui o valor lógico de 0 – diferença de 2,0 V entre os pinos CAN_H e

CAN_L;

• Recessivo: possui o valor lógico de 1 – não há diferença entre os pinos.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5
Rede CAN – Camada física.
Define-se também um conector padrão de 9 pinos para a conexão dos nós ao barramento.

Pino Sinal Descrição

1 - Reservado
2 CAN_L Linha “baixa” do barramento 1
6
3 CAN_GND Terra
4 - Reservado
5 CAN_SHIELD Blindagem opcional para CAN 9
5

6 GND Terra opcional

7 CAN_H Linha “alta” do barramento
8 - Reservado
9 CAN_V+ Fonte externa opcional

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 CoDeSys V3.5
Dicionário de objetos
O dicionário de objetos representa o acesso completo para o programa de aplicação dos
equipamentos. Obtém acesso:
• a todos os tipos de dados no equipamento;
• a parâmetros de comunicação;
• a dados de aplicação e parâmetros de configuração.

Indíce Descrição
0000h Reservado
0001h – 025Fh Tipos de dados
0260h – 0FFFh Reservado
1000h – 1FFFh Objetos de comunicação
2000h – 5FFFh Área específica do fabricante
6000h – 9FFFh Perfil específico do dispositivo
A000h – BFFFh Perfil específico de interface
C000h – FFFFh Reservado

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 CoDeSys V3.5
Rede CAN – Velocidades.

Taxa (Kbps) Distância máxima (m)

1000 25
800 50
500 100
250 250
125 500
50 1000
20 2500
10 5000

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 CoDeSys V3.5
Criando um novo projeto com rede CanOpen.
✓ Escolha o modelo especifico do seu controlador.
✓ Escolha o modelo da linguagem do seu projeto.

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 CoDeSys V3.5
Criando um novo projeto com rede CanOpen.
✓ Habilite a opção Add CANopen Manager.

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 CoDeSys V3.5

✓ Dentro da estrutura do projeto serão

adicionadas novas “pastas”.

✓ Click na opção Application.

✓ Click novamente na opção Application

com botão direito do mouse e siga até
opção Add Object.

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 CoDeSys V3.5

✓ Dentro da opção Add Object.

Adicione a estrutura as seguintes
pastas.

▪ Global Variable List.

▪ Symbol configuration.

▪ Visualization.

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 CoDeSys V3.5

✓ Adicionando nova pasta.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ É possível carregar bibliotecas adicionais.
✓ Na estrutura do seu projeto “Click’’ na opção “LIBRARY MANAGER”.

✓ Dentro da função library “Click” na opção ADD LIBRA

✓ Adicione a biblioteca “ FHPP ”.

✓ Adicione a biblioteca “CanBusdeivce”.
✓ Adicione a biblioteca “CanBus”.
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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Incluindo biblioteca de versão diferente.
Dentro da função library “Click” na opção “ADD LIBRA” após Click em “Advanced”.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen.
✓ Na estrutura do programa “Click” em “CANopem (CAN)”.
✓ Escolha a taxa de velocidade da rede.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen.
✓ Na estrutura do programa “Click” em “CANopen” (CANopen_Manager).
✓ Identifique o número da rede.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen.
✓ Na estrutura do programa “Click” em “CANopen” (CANopen_Manager).
✓ Tempo de pergunta (mestre) e resposta (escravo).

✓ Habilite a opção Enable Sync Producing.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen. Modelo do Driver
✓ Na estrutura do programa “Click” em “CANopem” em seguida “Click”
com botão direito do mouse e siga até opção “Add Device”.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen. Modelo do Driver.
✓ Na estrutura do programa “Click” em modelo do seu “Driver”.
✓ Identificando o Driver na rede.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a rede CanOpen. Modelo do Driver.
✓ Na estrutura do programa “Click” em modelo do seu “Driver”.
✓ Configuração do “PDO Mapping”.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Configurando a blocos do Driver.
✓ Na estrutura do programa “Click” em “PLC_PRG”.

✓ Adicione o bloco “ FML_Read ”

✓ Adicione o bloco “FHPP_CTRL”
✓ Adicione a biblioteca “FML_Write”

✓ Obs. O linguagem do programa deve estar em CFC.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Adicionando um bloco de função.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Adicionando um bloco de função.

✓ Identificação
para o bloco.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Identificação do bloco.

FML_DRIVER_READ Nome da Variável.

Variável Global. Tipo da Variável.

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 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Todos os blocos devem estar salvos na pasta GLOBAL(GLV).

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando os Blocos.

✓ Faça a mesma referência para

os blocos FML_Read, FHPP_CTRL e
FML_Write.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FML_Read.

✓ Na estrutura do projeto “Click” na pasta do seu “Driver” após Click na aba CANopen
I/O Mapping .

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Na estrutura do projeto “Click” na pasta do seu “Driver” após Click na aba CANopen
I/O Mapping .
ENDEREÇO FHPP

✓ Endereço de entrada.

ENDEREÇO FPC

✓ Endereço de saída.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FML_Read.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FML_Read.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FML_Read.

✓ Device Type = Modelo do driver (CMMP_AS).

✓ Modbus = FALSE (Estamos trabalhando com rede CanOpen).
✓ HighByteFirst = FALSE (Somente em rede Modbus).
✓ FPC_active = TRUE.
✓ plcConfigFHPP_PLUS_IN = 0 (Não estamos utilizando).

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FHPP_CTRL.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Criando um novo projeto
✓ Referenciando o bloco FML_Write.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Gerando arquivo “xml”
✓ Click na opção “Symbol configuration”.

✓ Dentro da aba Symbol configuration Click na

opção “Build”.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 CoDeSys V3.5 – Gerando arquivo “xml”

✓ Seleciona as variáveis que serão transferidas.

✓ Certifique que as variáveis selecionadas estão com acesso habilitado.

Sem acesso Com acesso

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 CoDeSys V3.5 – Gerando arquivo “xml”

✓ Após a seleção das variáveis Click na opção “Build” na barra de ferramentas”

após Click em “Generate code”.

✓ Será gerado uma arquivo “xml” na pasta onde o projeto está salvo.

Este arquivo será utilizado para transferência de variáveis entre o CLP e IHM.

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 IHM CDPX

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Designer Studio - Runtime para família CDPX

• As IHM da série CDPX operam com

sistema operacional Windows CE
Versão 6 R3.
• Antes do primeiro download de
projeto o runtime dever ser
descarregado por meio do Designer
Studio
• Runtime pode também ser
transferido por meio da porta USB
da IHM.

• O sistema operacional é “oculto” na IHM.

• Não há acesso a ele.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Designer Studio – Configurações do sistema.
Configurações do sistema(configurações básicas de hardware).
• Modo de usuário (toque a tela por 3 segundos para entrar no modo configuração).
• Selecione a opção: “Show system settings”.

• Calibrate Touch, Network Settings, Time, Display settings, Read BSP, ...
Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 IHM CDPX
✓ Menu de opções do modo Runtime.

Disponível na configuração e durante a

operação do sistema

• Opções de Zoom
• Settings…
• Project Manager…
• Update…
• Logger
• About… mostra “Version Info”

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 IHM CDPX
✓ Designer Studio Suite – Instalador incluso.

• Designer Studio Software

• Runtime para todos os targets CDPX
• Windows Client

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Designer Studio.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Atualizando o Runtime por meio do Studio.

Run - Manage Target – Runtime

• Selecione o dispositivo (1)

• Click “Update Runtime” (2)
2

• O Studio tranfere os arquivos CDPX

1

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Criando um novo projeto no Studio.

✓ Click em “File  New”.

✓ No campo“Project Name” atribua um nome ao projeto.
✓ No campo “Location” Selecione uma pasta.

✓ Após a seleção
Click em Next

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 IHM CDPX
✓ Criando um novo projeto no Studio.

✓ Na aba Device selecione o modelo da sua IHM.

✓ Após a seleção
Click em Next

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Designer Studio Suite – Conhecendo software.

Ferramentas rapidas.

Estrutura de projeto.

Área de trabalho. Ferramentas

do projeto.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Na estrutura do projeto Click em Protocols.

✓ Na aba Protocols Click na opção +.

✓ Configure está área

nos proximos passos
✓ Seleciono o modelo Software.
(proximo slide).

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Configure a comunicação entre a IHM e CLP.

✓ Insira o IP do CLP

Confira na
estrutura do
CoDeSys, na
pasta Device o
IP do seu CLP.

Após a configuração do IP Click em OK.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 IHM CDPX
✓ Importando arquivo XML do CoDeSys.
✓ Na estrutura do projeto Click na pasta Tags.

Na aba Tags Click na opção .

Selecione CodeSys3 v1.0 Linear e Click em OK.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Selecione a pasta onde está salvo o arquivo xml.

Após selecionado arquivo xml Click duas vezes no arquivo.

Click em OK para finalizar a importação.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 IHM CDPX
✓ Serão carregadas as variaveis selecionadas

✓ Após a importação selecione as variáveis que serão usadas na área de transferência.

✓ Na aba Protocols Click em Import Tags.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Serão carregadas as variaveis selecionadas

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Na estrutura do projeto Click em Page.
Na aba da Page Click na opção Widget Gallery.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Adicionando um “botão” a Page na aba Widget

Click sobre a figura e arraste para área de trabalho.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA

 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o botão a uma variável.

✓ Configure está área

nos proximos passos
(proximo slide).
Na aba Properties Click na opção Value .

Ao clicar na opção + abrirá uma área para configuração do botão.

Treinamento Codesys V3.5 Eixos Elétricos EA
 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o botão a uma variável.

Selecione a variável e Click duas vezes sobre ela. A variável será vinculada ao botão.

Obs. Variável do tipo Bool ( 0/1).

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✓ Criando uma pagina (Page)
Adicionando um “lâmpada” a Page na aba Widget

Click sobre a figura e arraste para área de trabalho.

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✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o lâmpada a uma variável.

✓ Configure está área

nos proximos passos
(proximo slide).
Na aba Properties Click na opção Value .

Ao clicar na opção + abrirá uma área para configuração do botão.

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 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o lâmpada a uma variável.

Selecione a variável e Click duas vezes sobre ela. A variável será vinculada ao botão.

Obs. Variável do tipo Bool ( 0/1).

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✓ Download do projeto para IHM.
Na barra de ferramentas rápidas Click sobre a opção Download

Digite o IP da IHM.

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Adicionando uma “imagem” a Page.
Na estrutura do projeto Click na opção Templates.
Após Click com botão direito do mouse sobre opção Templates.
Click sobre opção Insert New Template Page.

Atribuir um nome.

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 IHM CDPX
Adicionando uma “imagem” a Page.

Verifique na estrutura
do projeto a sub
pasta TemplatePage1.
Configure está área nos
proximos passos
Na estrutura do projeto Click sobre opção Template Page1. (proximo slide).

Na área do Template Page1 Click sobre a opção Imagem e arraste sobre ela.
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 IHM CDPX
Adicionando uma “imagem” a Page.
Dentro da aba Properities Click sobre a opção Image Path .

Escolha uma imagem dentro da pasta selecionada.

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Adicionando uma botão a Page.
Dentro da estrutura do projeto Click na opção Page1.
Na aba Properties Click na opção Template.

Selecione o Template para Page.

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 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Adicionando teclado numérico a Page na aba Widget

Click sobre a figura e arraste para área de trabalho.

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✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o teclado numérico a uma variável.

✓ Configure está área

nos proximos passos
(proximo slide).
Na aba Properties Click na opção Value .

Ao clicar na opção + abrirá uma área para configuração da teclado numérico.

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 IHM CDPX
✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o teclado numérico a uma variável.

Selecione a variável e Click duas vezes sobre ela. A variável será vinculada a figura.

Obs. Variável do tipo INT ( Número inteiro).

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✓ Criando uma pagina (Page)
Configurando o display numérico a uma variável.

Selecione a variável e Click duas vezes sobre ela. A variável será vinculada a figura.

Obs. Variável do tipo DINT ( Número inteiro).

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