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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
JOÃO APARECIDO DE CARVALHO
FILIPE SCHULTZ
CAIO CESAR DE SOUZA PEDROSO
EXPERIMENTO 6
MOTOR GERADOR CC
CURITIBA 2021
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1 OBJETIVOS
O objetivo do experimento é analisar o funcionamento de maquinas de corrente continua.
Diz-se que uma máquina é de corrente contínua quando em todos os seus terminais as
grandezas que a caracterizam (tensões e correntes ) são unidirecionais.
2 RECURSOS UTILIZADOS
Para a realização dessa experiência foi utilizado o Software de simulação de circuitos
PSIM,contemplando:
-fonte DC
-Motor CC
-Sensor de velocidade
-Voltimetro
-Amperimetro
-Resistores
3 INTRODUÇÃO TEÓRICA
MOTORES E GERADORES
Um motor é uma máquina que converte energia elétrica em energia mecânica de rotação.
Os motores são os responsáveis pelo funcionamento das máquinas de lavar, das secadoras de
roupa, dos ventiladores, dos condicionadores de ar e da maioria das máquinas encontradas nas
indústrias. O gerador, por sua vez, é uma máquina que converte energia mecânica de rotação
em energia elétrica. A energia mecânica pode ser fornecida por uma queda-d’água, vapor,
vento, gasolina, óleo diesel ou por um motor elétrico..
As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre dos circuitos elétricos
(enrolamento da armadura e enrolamento de campo), nas perdas no ferro dos circuitos
magnéticos (núcleo do rotor e estator) e nas perdas mecânicas produzidas pela rotação da
máquina
4-METODOLOGIA
4.1-Parte 1 - Implementação da Ligação do Motor com Campo Independente
Nota:
Máquinas de excitação separada ou independente. Em funcionamento motor, a máquina é
alimentada por duas fontes de energia separadas. Em funcionamento gerador, o indutor é
alimentado por uma fonte de energia independente, não se utilizando a tensão fornecida pela
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própria máquina. Normalmente o indutor é alimentado por uma fonte de tensão de potência
relativamente baixa.
Fig. 4.1.1- Máquina de excitação separada (motor)
-Na primeira parte do experimento foi implementado Máquina CC no PSIM, conforme
roteiro experimental ,fig 1B com carga mecânica de 20Nm acoplada ao eixo do motor.
-Tensão de entrada (Va) para 120 Vdc;
- Corrente de campo (If) por meio de uma tensão DC (Vf) para condição de velocidade
nominal (n)de 1200 rpm à vazio. Sensor de velocidade acoplado ao eixo do motor;
Fig 4.1.2 – EsquemáticoMotor CC com excitação independente
Após a montagem foram realizados as simulações indicadas e realizadas as análises
conforme sequência a seguir.
4.1 . 1
Fig 4.1.3- Esquemático implementado no PSIM,parte 1
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Fig 4.1.4- Simulação da parte 1 ,com a representação gráfica da velocidade,corrente
do motor e corrente do campo.Os valores obtidos na simulação foram colocados na tabela
1,para gerar os demais gráficos comparativos.
Fig-4.1.4
Tabela 1 –Característica de tensão e velocidade do Motor CC de excitação
independente.
VA (V) À vazio 20 60 80 100 120
Velocidade (n) rpm 1202 95 495 696 896 1097
Corrente do Motor (Ia) (A) ~0 21 21 21 21 21
Corrente de Campo (If) (A) 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67
A seguir,apresentamos o gráfico 1.1 da velocidade (rpm) em função das
correntes.
Gráfico 1.1-Gráfico de velocidade x corrente de armadura.
4.2-PARTE 2 -Implementação da Ligação do Motor CC Shunt (Derivação)
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Nota:
Máquinas de excitação derivação. Nesta situação os dois enrolamentos da máquina
encontram-se ligados em paralelo (fig. 2).
Em funcionamento motor, só é necessária uma fonte de energia. Esta fonte de energia
alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em funcionamento
gerador, parte da energia elétrica gerada no induzido é gasta na produção de fluxo no circuito
indutor. A corrente it que a máquina pede à fonte, (motor) é a soma da corrente do induzido ia
e da corrente do indutor if. Normalmente a corrente if é muito menor do que a corrente ia e
frequentemente confunde-se it com ia. O enrolamento de excitação (C-D) deverá suportar uma
tensão elevada e ser percorrido por uma corrente reduzida. Deverá ser caracterizado por uma
resistência rf elevada. É construído utilizando um condutor de secção baixa e com um número
elevado de espiras.
Fig. 4.2- Máquina de excitação derivação (motor).
-Na segunda parte do experimento foi implementado Máquina CC no PSIM, conforme
roteiro experimental ,fig 4.2.1 com carga mecânica de 20Nm acoplada ao eixo do motor.
-Tensão de entrada (Va) para 120 Vdc;
Resistor ajustado para 0,5 Ω,
corrente de campo (If) de 1,6 A,
Os valores da resistência foi variado conforme tabela do procedimento e a
simulação feita até estabilização em regime permanente.
Figura 4.2.1
Após a montagem foram realizados as simulações indicadas e realizadas as análises
conforme sequência a seguir.
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4.2.1-PARTE 2
Fig 4.2.2- Esquemático implementado no PSIM,parte 2
Fig 4.2.3- Simulação da parte 2 ,com a representação gráfica da velocidade,corrente do
motor e corrente do campo.Os valores obtidos na simulação foram colocados na tabela 2 ,para
gerar os demais gráficos comparativos.
Fig-4.2.3
Tabela 2 –Característica de tensão e velocidade do Motor CC de excitação
independente.
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A seguir,apresentamos o gráfico 4.2.1 da velocidade (rpm) em função da corrente de
Rf (Ω) 0.1 0.5 1 2 5 10 20
Velocidade (n) rpm 1139 1145 1152 1165 1206 1272 1403
Corrente do Motor (Ia) (A) 21.9 22 22.1 22.4 23 24.7 27.7
Corrente de Campo (If) (A) 1.59 1.59 1.58 1.55 1.5 1.41 1.26
armadura.
Gráfico 4.2.1-Gráfico de velocidade x corrente de armadura.
No gráfico 2.2 Analisamos a relação velocidade (rpm) x Rf
Gráfico 2.2
PARTE 3 –Implementação da Ligação do Motor CC Shunt com um Gerador CC
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-Na terceira parte do experimento foi implementado motor CC Shunt conectado a um
gerador CC.
Foi implementado no PSIM um circuito Gerador CCcom excitação independente
juntamente a um motor CC Shunt.
O acoplamento mecânico entre os eixos do Motor e do Gerador foi feito por meio de
um bloco de acoplamento mecânico .
Nesta parte,será a nalisada aa tensão gerada sobre uma carga resistiva de 100 Ω,em
função da velocidade de rotação do conjunto motor/gerador, conforme Tabela do
procedimento.
4.3. -PARTE 3
Fig 4.3.1- Esquemático implementado no PSIM,parte 3
Fig 4.3.2- Simulação da parte 3 ,com a representação gráfica da velocidade,corrente do
motor e corrente do campo.Os valores obtidos na simulação foram colocados na tabela 3 .
Fig-3.2
Tabela 3 –Característica
de tensão e velocidade do Motor CC de excitação independente.
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Foi a nalisada a tensão gerada sobre uma carga resistiva de 100 Ω em função da
velocidade de rotação do conjunto motor/gerador, os valores obtidos estão na tabela3 abaixo e
traçado o gráfico Velocidade x tensão na carga do gerador.
Tabela 3
Tensãodo Motor CC (V) 20 60 80 100 120 140
Velocidade (rpm) do Gerador 1015 1228 1238 1243 1245 1247
Tensão na saída do Gerador(V) -96.8 -117 -118 -118 -118 -119
Corrente sobre a carga(A) -0.968 -1.17 -1.18 -1.18 -1.18 -1.19
dGráfico 4.3.1- Velocidade x Tensão na carga do gerador.
5- RESULTADOS
Os resultados foram comenatdos durante o procedimento ítem 4.
6-Conclusão
Foi possível concluir através da simulação que para velocidades muito baixas, um
incremento da resistência de campo diminuirá a velocidade do motor na realidade.
Esse efeito ocorre porque, em velocidades muito baixas, o aumento da corrente de
armadura causado pela diminuição de tensão não é mais suficientemente grande para
compensar a diminuição de fluxo da equação de conjugado induzido. Com a
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diminuição de fluxo, maior do que o aumento da corrente de armadura na realidade, o
conjugado induzido diminui e o motor perde velocidade. Na realidade, alguns motores
CC de pequeno porte, operam com velocidades próximas das condições de parada
do motor. Nesses motores, um aumento da resistência de campo poderá não ter
efeito, ou até mesmo diminuir a velocidade do motor. Foi possivel observar que é
mais interessante empregar o método de controle de velocidade pela tensão de
armadura.
4 Referencias bibliográficas
-Aulas de Conversão de Energia 1- Professor Cleverson-UFPR ERE 3 2021
-Máquinas Elétricas
-Apostila Eletrotécnica UNESP
