PROCESSAMENTO
DIGITAL DE SINAIS
Raphael Pereira Alkmim
RAPHAEL PEREIRA ALKMIM
Formação:
Mestre em Modelagem Computacional e Sistemas
(UNIMONTES).
Engenheiro de Controle e Automação (FACIT).
Técnico em Automação Industrial (FEMC- Escola
Técnica).
Atuação:
Desenvolvimento de projetos.
EMENTA
Sinais e processamento de sinais;
Representação de sinais e sistemas digitais no
domínio da frequência e do tempo;
Processamento digital de sinais contínuos e
discretos;
Estruturas de filtragem digital;
Projeto de filtros digitais;
Implementação de sistemas de processamento
digital de sinais;
Aplicações.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
NALON, José Alexandre. Introdução ao
processamento digital de sinais. 1 ed. São
Paulo: LTC, 2014.
OPPENHEIM, A. V.; SCHADER, W. R.
Processamento em tempo discreto de sinais. 3
ed. São Paulo: Editora Pearson Education do
Brasil, 2012.
SILVA, E. A. B.; NETTO L, S.; DINIZ, P. S. R.
Processamento Digital de Sinais. 2. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2014.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
HAYKIN, Simon. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman,
2001.
LATHI, B.P. Sinais e sistemas lineares. 2 ed. Porto Alegre:
bookman, 2007.
OPPENHEIM, A. V. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson
Education, 2010.
PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; MACHADO, Jeremias
Barbosa; FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho. Sistemas de
controles digitais e processamento de sinais: projetos,
simulações e experiências de laboratório. 1 ed. Rio de Janeiro:
Interciência, 2017. v. 1.
WEEKS, Michael. Processamento digital de sinais utilizando
Matlab e Wavelets. 2. ed. São Paulo: LTC, 2012.
PROPOSTA PARA DISCIPLINA
Aulas teórico-expositivas com utilização de recursos como
data show, animações, para melhor compreensão do
conteúdo apresentado.
Atuar no desenvolvimento de práticas.
Utilização de softwares para auxílio no aprendizado
(Proteus, Matlab).
Implementação de placas eletrônicas.
Desenvolvimento de sistemas com microcontroladores ou
PLC’s
Abordagem relacionando com outras disciplinas, como:
sinais e sistemas, instrumentação eletrônica, etc.
O QUE É UM SINAL?
O sinal é uma entidade que carrega informações.
CLASSIFICAÇÃO DE SINAIS QUANTO A
DIMENSÃO
Sinais: Função de uma ou mais variáveis que
transporta informação.
– Unidimensional. Ex.: áudio = f(t).
– Bidimensional. Ex.: imagem = f(x, y).
– Tridimensional. Ex.: vídeo = f(x, y, t).
– Multidimensional.
CONCEITO DE SINAL: DIGITAL E
ANALÓGICO.
Analógico: O sinal Digital: é um sinal com valores
analógico é um sinal discretos (descontínuos) no
contínuo e que varia ao tempo e em amplitude. Possui
longo do tempo, este pode uma quantidade limitada de
assumir uma infinidade de valores que é finita, geralmente
valores entre dois limites. é representado por dois níveis.
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE SINAIS.
Analógico Digital
Voz Sistemas com Processadores:
Temperatura Computadores, smartfones
Umidade Microcontroladores, etc
O QUE É O PROCESSAMENTO DE SINAIS?
O sinal é cheio de informações, então o processamento
serve para extrair estas informações.
O processamento também realiza a transformação dos
sinais.
Busca garantir a qualidade de um sinal.
A modelagem de sinais também desempenha um papel
importante na compressão e codificação de dados.
POR QUE NÃO TRATAR SOMENTE SINAIS
ANALÓGICOS?
Até 1950 utiliza-se circuitos eletrônicos ou
dispositivos mecânicos para isto.
Motivos para mudança:
Precisão dos componentes.
Sujeito a interferências.
Evolução do sistemas computacionais em 1960.
Processamento Analógico
Processamento analógico.
Hardware:
Resistores, Capacitores e Indutores;
Diodos;
Transistores;
Amplificadores Operacionais;
Entre outros.
Processamento Digital
Processamento Digital
Hardware:
Memórias;
DSP (Processadores);
Somadores e Multiplicadores;
Conversores A/D e D/A.
Processamento Digital de Sinais
VANTAGENS
Menos susceptível ao ruído e/ou interferência;
Facilidade de armazenar informação;
Maior flexibilidade.
Sinais e Sistemas podem ser facilmente alterados.
A invenção, e subsequente proliferação, do
microprocessador preparou o caminho para as
implementações de baixo custo dos sistemas de
processamento em tempo discreto de sinais.
A importância do processamento em tempo discreto de
sinais continuará a aumentar, e o desenvolvimento futuro
na área promete ser ainda mais impactante do que o
curso do desenvolvimento que acabamos de ver.
Promessas Futuras
A chave para estar pronto para resolver novos problemas
de processamento de sinais é, e sempre foi, um profundo
conhecimento da matemática fundamental dos sinais e
sistemas e dos projetos e algoritmos de processamento
associados.
FUNCIONAMENTO DO PROCESSAMENTO
Sinal Discreto
Sinal Contínuo
Amostragem
Sinal Discreto
x[n] x(nT ) x(t ) t nT ,
T é tempo de amostragem.
Conversores A/D
CONVERSÃO ANALÓGICO / DIGITAL
Amostragem Quantização Codificação
Sinal Contínuo Sinal Contínuo Sinal Digital Sinal Binário
(Bits)
Seqüência Binária 1001 0101 1100 0100
Sinal Discreto x[1] x[2] x[3] x[4]
Conversores A/D
QUANTIZAÇÃO
Discretização da Amplitude
1,35V 1,4V
1,22V Quantização 1,2V 1,0V
1,1V 3,61V (Arredondamento)
3,6V
Sinal Analógico (Contínuo) Sinal Digital
Níveis de Quantização – {1,0V; 1,2V; 1,4V e 3,6V}
Conversores A/D
CODIFICAÇÃO
Níveis de Bits Exemplos de Digitalização:
Quantização
1,0V 00 • Telefonias Fixa e Celular:
Fa = 8kHz
1,2V 01 Nbits = 8 bits
1,4V 10
• CD:
3,6V 11 Fa = 44kHz
Nbits = 16 bits
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Conversores A/D
EXEMPLO DE UM CONVERSOR A/D
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Conversores D/A
CONVERSOR DIGITAL/ANALÓGICO
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Sinal no domínio da frequência
(Fourier)
Sinal no domínio do tempo
Filtros Digitais
Sinal de Entrada Sinal de Saída
Filtragem
ONDE PODE SER APLICADO? EXEMPLOS
Áreas de abrangência: comunicações, medicina, industrial, entretenimento,
entre muitas outras.
SINAL DE VOZ
Um sinal de voz é formado • Métodos de análise digital de voz
pela excitação das cordas são utilizados em:
vocais.
– reconhecimento automático de
voz,
– identificação e verificação do
locutor.
• Aplicações de técnicas de
síntese digital de voz incluem:
– leitura pela máquina: converte
automaticamente texto em voz;
– acesso a terminais de computador
utilizando o telefone.
IMAGEM
Cada elemento da imagem representa uma certa quantidade física.
– Exemplo: imagem infravermelho representando um perfil geográfico
da temperatura de uma região.
Os problemas em processamento de imagem são:
– representação, criar um modelo, melhoria, restauração, reconstrução,
análise e codificação do sinal.
A melhoria da imagem é usada para enfatizar características
específicas, aumentar a qualidade ou ajudar na análise
– melhora do contraste, detecção de borda, sharpening, filtragem,
zoom, minimização de ruído etc.
IMPLEMENTAÇÕES
PRÁTICAS
CONVERSOR A/D (ARDUINO)
Resolução: 5V/1023= 0,00488V
CONVERSOR D/A
(PROTEUS)