TeSys T

Configuração em rede Profibus DP

Premium e TeSys T
TeSys T

O objetivo desta nota de aplicação é demonstrar o exemplo de

configuração do relé TeSys T na rede Profibus.

Nota: O uso deste documento não dispensa o manual de instruções

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● Software:

SyCon 2.9 : Configurador da rede Profibus

Unity Pro 4.1: Software para programação do CLP Schneider Electric

Power Suite 2.6: Software para configuração do relé TeSys T

● Hardware:

TeSys T Profibus – LTMR..P..

Cartão Profibus Premium - TSXPBY100

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● Características do TeSys T – Profibus DP

Alimentação 6 Entradas digitais 1 relé de falhas

(auto alimentadas) (NA/NF)

Bornes extraíveis

Conexão de rede
(porta DB9)

Botão de reset ou
auto teste
Leds de diagnóstico

3 saídas à Entrada Sonda Conexão de

relé 5A Fuga à temp. rede (terminal
terra parafuso)

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● Características do TeSys T – Profibus DP

LED indicador de
comunicação da
rede

Conector Profibus
DB9

Bornes de conexão
Profibus

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● Características do Cartão Mestre Profibus DP - TSXPBY100

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TeSys T
● Arquitetura da rede

CLP Premium

Cartão Profibus DP
TSXPBY100

Conector DB 9
Cabo Profibus com terminação
TSXPBSCA100 490 NAD 911 03
(100mts) LMTR08PBD

Obs.: Para permitir a escrita de dados é necessária a conexão física entre o Comum e a entrada digital I.6 do TeSys T

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Modelo de conexão de rede por conector DB9

CLP Premium

Conector DB9
Profibus DP
com terminação
TSXPBY100
490 NAD 911 03

Conector DB9
Cabo Profibus Conector DB9 com terminação
TSXPBSCA100 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03

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TeSys T
Modelo de conexão de rede por bornes

CLP Premium

Conector DB9
com terminação
Profibus DP 490 NAD 911 03
TSXPBY100

Resistor de
Cabo Profibus terminação
TSXPBSCA100 220 ohms

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TeSys T
● Esquema de Conexões – TeSys T

Emprego
dos
resistores
na
terminação
de linha

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● Principais Serviços suportados pelo TeSys T

● Velocidade de Transmissão : De 9,6 Kbps à 12 Mbps com auto baud

● Endereçamento : De 0 à 125
configurado via IHM ou Power Suite

● Serviços Suportados : Aplicações baseadas nos serviços DP V0 and DP V1 :

Descrição “Motor Management Starter” (MMS)
O Tesys T suporta o acesso de dados cíclico & acíclico

Para os mestres DPV0, a constante PKW é implementado

para acessar os registros que não estão no GSD TeSys T.

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TeSys T
● Registros de Leitura Cíclica – TeSys T

Dados de Leitura: 10 bytes (5 words)

Byte 0 & 1 Bit Descrição

0 Partida Reversa

Bytes 1 Partida Desligado

Status do relé (MMS profile) 2 Partida Direta
0&1
3 Alarme de Sobrecarga Térmica
Bytes 4 Lockout time
Corrente nominal (reg. 466)
2&3 5 Modo Automático (Local = 0 , Auto = 1)
6 Falha de Sistema
Status das Status das
Bytes Entradas Entradas
7 Alarme de Sistema
8 reservado
4&5
(reg. 457 LB) (reg. 457 HB) 9 reservado
10 reservado
Bytes Status de Saída Status de Saída
11 reservado
6&7 (reg. 458 LB) (reg. 458 HB)
12 Sistema Pronto
Registro de Registro de Status 13 Motor Partindo
Bytes Status do Sistema do Sistema 2 14 Motor em Operação
8&9
2 (reg. 456 LB) (reg. 456 LB) 15 Sistema em Trip

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● Registros de Escrita Cíclico – TeSys T

Dados de Escrita: 6 bytes (3 words)

Byte 0 & 1 Bit Descrição

0 Partida Reversa
1 Desliga Partida

2 Partida Direta
Bytes Comando de auto-teste
Registros de Comando (MMS profile) 3
0&1 4 Reset Capacidade Térmica
5 Modo Automático (Local = 0 , Auto = 1)
Bytes Saídas Analog. Saídas Analog. 6 Comando para Reset de Falha

2&3 (reg. 706 LB) (reg. 706 HB) 7 Reservado

8 Reservado

9 Reservado
Bytes Comandos de Saída Comandos de Saída
10 Reservado
4&5 (reg. 700 LB) (reg. 700 HB)
11 Reservado
12 Reservado

13 Reservado

14 Reservado
15 Reservado

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TeSys T
•O recurso PKW é adicionado ao recurso cíclico
Entrada Saída

Bytes 0 & 1 Bytes 0 & 1

Bytes 2 & 3 Bytes 2 & 3
Cíclico Bytes 4 & 5 Bytes 4 & 5
Bytes 6 & 7 PKW Bytes 0 & 1
Bytes 8 & 9 PKW Bytes 2 & 3
PKW Bytes 0 & 1 PKW Bytes 4 & 5
PKW Bytes 2 & 3 PKW Bytes 6 & 7
PKW Bytes 4 & 5
PKW Bytes 6 & 7

Via recurso PKW, o usuário poderá ler ou

escrever qualquer registro

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TeSys T
•PKW Requisição de dados de saída : Mestre Profibus para o LTMR

Bytes 0 & 1 Endereçamento do Objeto

Bit 15
Bytes 2 & 3 Toggle Código de Função -
bit

Bytes 4 & 5 Dados para Escrita (LSB)

Bytes 6 & 7 Dados para Escrita (MSB)

Código de função dos registros Periódicos

• Word de Leitura Código de função : 0x25
• Double word de Leitura Código de função : 0x26
• Word de Escrita Código de função : 0x2A
• Double word de Escrita Código de função : 0x2B

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TeSys T
•PKW Dados de Resposta - Entrada : LTMR para o Mestre Profibus

Bytes 0 & 1 Endereçamento do Objeto

Bit 15
Bytes 2 & 3 Toggle Código de Função -
bit

Bytes 4 & 5 Dados de Leitura (LSB) ou Código de Erro (1)

Bytes 6 & 7 Dados de Leitura (MSB)

(1) Se o usuário tentar acessar um registro inacessível, é gerado na resposta um código de erro (código
de função = 0x4E). O código de erro é definido nos bytes 4 & 5.

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 Software Setup:
Power Suite, SyCon e Unity Pro

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 Configurando o Power Suite

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TeSys T
•Acesse o software Power Suite e o configurador do TeSys T - LTM Conf

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TeSys T
•Acessando o TeSys T

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 TeSys T
•Configurando os parâmetros da rede Profibus – TeSys T

2 Configure os parâmetros de rede

1
Selecione Communication and HMI

Nota: Para maiores informações, consultar documento Guia de Configuração Inicial TeSys T

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 Configurando o CLP Master

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TeSys T
1 SyCon software 2 Unity Pro software

Integração do arquivo GSD Tesys T no Declarar o módulo Profibus

Software SyCon (1. uso somente) no software Unity

Configurar o módulo Profibus

Configuração da rede Profibus
no software Unity

Salvar e exportar Salvar e transferir

a configuração em formato ASCII a configuração para o CLP

Verificar os dados de comunicação

na tela Debug

Transmitir a programação

Testar a programação

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 Configurando o SyCon

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TeSys T
•Acessando o software configurador Profibus SyCon:

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Integração do arquivo GSD

1 Acesse o software SyCon e abra 2 Importe o arquivo GSD no SyCon

uma nova configuração e crie uma nova configuração

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Configuração do Mestre e Escravo

3 Selecione o Mestre da rede 4 Configure o Baud Rate

- Clique em Insert -Clique em Settings,
- Selecione Master e clique em Premium - Selecione Bus Parameter e selecione o
- Clique em Add e confirme OK Baud Rate (9600 bits/s até 12 Mbits/s)
- Clique em OK para confirmar

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Configuração do Mestre e Escravo

5 Selecione o escravo da rede (Tesys T)

- Clique em Insert e selecione Slave
- Em Slave Filter, selecione Vendor Telemecanique
e Escravo Tipo Switch Gear
- Selecione Tesys T e clique em Add e Ok para
confirmar

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Interpretação GSD
6 MMC R - Motor Management Control; (R)Permite configuração via local e remoto / rede (exceto
start-up).
MMC L - Motor Management Control; (L) Permite configuração via local (IHM / Power Suite).
MMC R EV40 - Motor Management Control; (R) Permite configuração via local e remoto / rede
(exceto start-up); EV40 : com módulo de expansão.
MMC L EV40 - Motor Management Control; (L) Permite configuração via local (IHM / Power Suite);
EV40 : com módulo de expansão.
MMC R EV40 PKW - Motor Management Control; (R) Permite configuração via local e remoto / rede
(exceto start-up); EV40 : com módulo de expansão; PKW : acesso aos registros do LTMR de forma
acíclica (via programação CLP).
MMC L EV40 PKW - Motor Management Control; (L) Permite configuração via local (IHM / Power
Suite); EV40 : com módulo de expansão; PKW : acesso aos registros do LTMR de forma acíclica (via
programação CLP).

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Configuração do Mestre e Escravo

8 Ajustando os Parâmetros
- Clique em Parameter Data para abrir a lista
de parâmetros
- Clique na função para alterar o parâmetro

7 Configuração do módulo Escravo

- Selecione o módulo
⇒ Exemplo: módulo “MMC R “: Relé sem o
módulo de expansão e parametrização via
rede remota)
- Clique em Append Module
- Verifique o enderaçamento do Escravo

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TeSys T
•SyCon – TeSys T: Salvando e Exportando a Configuração

9
Salvando a configuração
- Clique em Save As…
- Escreva o nome do arquivo e clique em Ok
para confirmar

10
Exportando a configuração
- Selecione o Mestre
- Clique em Export e selecione o formato ASCII
- Escreva o nome do arquivo e clique em Ok
para confirmar

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 Configurando o Unity

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TeSys T
•Unity – TeSys T: Declarando o módulo Profibus no CLP

1 Clique com o botão direito no slot 3 Selecione a família

do módulo à ser declarado “Communication” TSXPBY 100 e
clique em “OK” para confirmar

2 Adicione o Modulo

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 TeSys T
•Unity – TeSys T: Selecionando o arquivo de configuração ASCII

4 Selecione o módulo Profibus e 5 Selecione o arquivo ASCII

clique 2x para abrir a janela de - Clique em LOAD CNF
configuração - Selecione o arquivo de configuração ASCII

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TeSys T
•Unity – TeSys T: Configurando as opções de usuário

6
Definindo as opções de usuário
- Tipo de task (Mast or Fast)
- Status das saídas com as tasks em
modo stop
- Número total de %IW / %QW
- Número de bytes de diagnósticos
(36 para o Tesys T)

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TeSys T
•Unity – TeSys T: Configurando as opções de usuário

7
Teste de Comunicação
- Abra a tela Debug e verifique o valor
dos registros de entrada (%IWX).
- Utilize os registros de Saída (%QWY)
para escrever na saída do Tesys T

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Checando a Comunicação Profibus DP:
Analisando com o TeSys T

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TeSys T
•Checando a Comunicação Profibus DP no TeSys T

1 2 1 O Fallback significa queda de comunicação

da rede e é indicado pelo LED vermelho

Led status Significado

OFF O LTMR não está em modo Fallback

ON O LTMR está em modo Fallback

2 O status de comunicação da rede Profibus DP,

indicado como BF (Bus Failure), é indicado
pelo LED vermelho

Led status Significado

OFF A comunicação está OK

A comunicação não está OK
ON
Obs.: Para permitir a escrita de (sem mestre, configuração divergente, ...)
dados é necessária a conexão
física entre o Comum e a entrada Piscando
digital I.6 do TeSys T ON=2,5s,OFF=0,5s Endereço Profibus DP inválido

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TeSys T
•Checando a Comunicação Profibus DP no TeSys T

OK
Passo 1
Checar LEDS de comunicação Fim
no frontal do Tesys T

OK Não OK

OK Passo 2
Checar a instalação e efetuar
as correções se necessário

Não OK
Passo 3 Não OK
Checar a configuração via Contactar Sup.Téc.
PowerSuite ou IHM e efetuar 0800 7289 110
a correção se necessário
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Portal Schneider Electric
Portal Schneider Electric
www.schneider-electric.com.br

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 Customer Care Center

0800 7289 110

(11) 3468 – 5791

[email protected]

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