DEPARTAMENTO DE MECÂNICA

CONSTRUÇÃO MECÂNICA II

PROJETOS

CALANDRA PARA MANTAS DE BORRACHA

ORIENTADOR: JOSÉ RENATO MENDES

TURMA: 072

CARLOS AUGUSTO SIMÕES 11103249

SÃO PAULO
2º SEMESTRE DE 2015
 Descrição
Equipamento destinado para ser utilizado na laminação e calibração de mantas de borracha,
lâminas com espessuras pré-definidas, na linha de produção da indústria de polímeros.

Configuração: constituída de 2 rolos na horizontal, cilindros em ferro fundido coquilhado ou aço,

com dimensões de 160 x 400 mm. Estrutura: laterais em ferro fundido ou perfis em aço.

O acionamento dos cilindros será através de engrenagens de conexão e sua refrigeração, por meio
de câmara central ou furação periférica.

Haverá regulagem de aproximação dos cilindros por meio manual / motorizada e seus mancais
serão de rolamentos e lubrificação a óleo.

Memoriãl de cãlculo
1. DADOS DO PROJETO:

 Potência do motor elétrico [N] = 10 CV

 Velocidade máxima de produção [V] = 12 m/s
 Número de cilindros [nc] = 2
 Diâmetro dos cilindros [D] = 160 mm
 Comprimento dos cilindros [L] = 400 mm

2. DIMENSIONAMENTO DA ROTAÇÃO NOS CILINDROS DE LAMINAÇÃO:

1000 × 𝑣 1000 × 12
𝑛𝑐 = →𝑛= → 𝑛 = 23,87 𝑟𝑝𝑚
𝜋×𝐷 𝜋 × 160

Adotado n= 24 rpm

2
Especificação do motor elétrico:

Torque na saída do eixo do motor:

𝑁
𝑀𝑇 = 71620 ×
𝑛

10
𝑀𝑇 = 71620 × → 𝑀𝑇 = 409,26 𝐾𝑔 × 𝑐𝑚
1750

3
Especificação do moto redutor:

Redução total do sistema [𝑖𝑅 ]:

4
Conteúdo
1. DADOS DO PROJETO: ....................................................................................................................................... 2
2. DIMENSIONAMENTO DA ROTAÇÃO NOS CILINDROS DE LAMINAÇÃO: ........................................ 2
3. Relação de transmissão Motor-Redutor: ................................................................................................... 8
4. Definição das reduções: .................................................................................................................................. 8
5. Cinematismo do Redutor: ............................................................................................................................... 8
6. Dimensionamento das Engrenagens: ......................................................................................................... 9
Engrenagem Cônica de Dentes Retos E2 (ECoDR): ..................................................................... 9
Calculo do modulo critico ................................................................................................................ 9
Dimensionamento por Pitting ...................................................................................................... 10
Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato .................................................... 10
Dimensionamento pelo Critério de Resistência .................................................................... 11
Características Geométricas das Engrenagens (ECoDR) .......................................................... 11
Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos E4 (ECDR)................................................................... 12
Calculo do modulo critico .............................................................................................................. 12
Dimensionamento por Pitting ...................................................................................................... 13
Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato .................................................... 13
Dimensionamento pelo Critério de Resistência .................................................................... 13
Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos E6 (ECDR)................................................................... 14
Calculo do modulo critico .............................................................................................................. 14
Dimensionamento por Pitting ...................................................................................................... 14
Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato .................................................... 14
Dimensionamento pelo Critério de Resistência .................................................................... 15
Definição das distancias entre centros dos eixos ........................................................................ 15
Características Geométricas das Engrenagens (ECDR 3-4)..................................................... 15
Denominação e Formulário ........................................................................................................................... 15
Pinhão ................................................................................................................................................................... 15
Coroa ..................................................................................................................................................................... 15
Características Geométricas das Engrenagens (ECDR 5-6)..................................................... 16
Denominação e Formulário ........................................................................................................................... 16

5
 Pinhão ................................................................................................................................................................... 16
Coroa ..................................................................................................................................................................... 16
7. Cálculo das forças nas engrenagens ......................................................................................................... 17
E1 (EC0DR) – Pinhão .............................................................................................................................. 17
E2 (EC0DR) – Coroa .................................................................................................................................. 17
E3 (ECDR) ................................................................................................................................................... 17
E4 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 17
E5 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 18
E5 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 18
E6 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 18
E7 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 18
E8 (ECDR) ..................................................................................................................................................... 19
8. Dimensionamento dos Eixos ........................................................................................................................ 19
Eixo 1 ............................................................................................................................................................ 19
Plano Vertical ..................................................................................................................................... 19
Plano Horizontal ................................................................................................................................ 20
Dimensionamento do eixo 1 ........................................................................................................ 21
Dimensionamento da Chaveta .................................................................................................... 22
Seleção dos Rolamentos .................................................................... Erro! Indicador não definido.
Eixo 2 ............................................................................................................................................................ 23
Plano Vertical ..................................................................................................................................... 23
Plano Horizontal ................................................................................................................................ 24
Dimensionamento do eixo 2 ........................................................................................................ 26
Dimensionamento da Chaveta .................................................................................................... 27
Seleção dos Rolamentos .................................................................... Erro! Indicador não definido.
Eixo 3 ............................................................................................................................................................ 28
Plano Vertical ..................................................................................................................................... 28
Plano Horizontal ................................................................................................................................ 29
Dimensionamento do eixo 3 ........................................................................................................ 31
Dimensionamento da Chaveta .................................................................................................... 32
Seleção dos Rolamentos .................................................................... Erro! Indicador não definido.
6
 Eixo 4 ............................................................................................................................................................ 33
Plano Vertical ..................................................................................................................................... 33
Plano Horizontal ................................................................................................................................ 34
Dimensionamento do eixo 4 ........................................................................................................ 35
Dimensionamento da Chaveta .................................................................................................... 36
Seleção dos Rolamentos .................................................................... Erro! Indicador não definido.
Eixo 5 ............................................................................................................................................................ 37
Plano Vertical ..................................................................................................................................... 37
Plano Horizontal ................................................................................................................................ 38
Dimensionamento do eixo 4 ........................................................................................................ 39
Dimensionamento da Chaveta .................................................................................................... 40
Seleção dos Rolamentos .................................................................... Erro! Indicador não definido.
9. Cálculo e Seleção dos Rolamentos ................................................................ Erro! Indicador não definido.
Eixo I ................................................................................................................. Erro! Indicador não definido.
Eixo II ............................................................................................................... Erro! Indicador não definido.
Eixo III .............................................................................................................. Erro! Indicador não definido.
Eixo IV .............................................................................................................. Erro! Indicador não definido.
Eixo V ................................................................................................................ Erro! Indicador não definido.

7
3. Relação de transmissão Motor-Redutor:

𝑛 1750 𝑟𝑝𝑚
𝑖 = 𝑛𝑚𝑜𝑡 → 𝑖 = → 𝑖 = 72,92
𝑚𝑜𝑣 24 𝑟𝑝𝑚

4. Definição das reduções:

n ent= 1750 rpm

i1-2= 1/4,5 n1-2= 388,89 rpm

i2-3= 1/4 n2-3= 97,2 rpm

i3-4= 1/4 n3-4= 24,3 rpm

5. Cinematismo do Redutor:

EIXO II
MOTOR ELÉTRICO i= 1/4,5
N=10 CV N= 9 CV
n=1750 rpm EIXO I n= 388,89 rpm
Mt= 388,8 Kgf x cm Z1= 17 Mt= 1662,1 Kgf x cm

E1 E5 E6

E2

E3 E4

EIXO III EIXO IV

i= 1/4 i= 1/4
N= 8,6 CV N= 8,14 CV
n= 97,2 rpm n= 24,3 rpm
Mt= 6316 Kgf x cm Mt= 24000,7 Kgf x cm

8
 𝑛 = 1750 𝑟𝑝𝑚 𝑖1−2 = 1/4,5
𝐸𝑖𝑥𝑜 𝐼 {𝑁 = 10 𝐶𝑉 𝜂1−2 = 0,95
𝑀𝑡 = 388,8 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚

𝑛 = 388,89 𝑟𝑝𝑚 𝑖2−3 = 1/4

𝐸𝑖𝑥𝑜 𝐼𝐼 { 𝑁 = 9 𝐶𝑉 𝜂2−3 = 0,95
𝑀𝑡 = 1662,2 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚

𝑛 = 97,2 𝑟𝑝𝑚 𝑖3−4 = 1/4

𝐸𝑖𝑥𝑜 𝐼𝐼𝐼 { = 8,6 𝐶𝑉
𝑁 𝜂3−4 = 0,95
𝑀𝑡 = 6316 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚

𝑛 = 24,3 𝑟𝑝𝑚
𝐸𝑖𝑥𝑜 𝐼𝑉 {𝑁 = 8,14 𝐶𝑉
𝑀𝑡 = 24000,7 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚

6. Dimensionamento das Engrenagens:

Engrenagem Cônica de Dentes Retos E1 (ECoDR):

𝛿2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 4,5

𝛿2 = 77,47°

𝛿1 = 90 − 77,47

𝛿1 = 12,53°

2 × cos 𝛿1 2 × cos 12,53°

𝑍1 = → 𝑍1 = → 𝑍1 = 16,69
𝑠𝑒𝑛2 𝛼0 𝑠𝑒𝑛2 20°

Adotado Z1= 17 dentes

Calculo do modulo critico

3 𝑀𝑡 × 𝑞
𝑚≥ √
𝑍 × 𝑒 × 𝜎𝑎𝑑𝑚 × 5

𝑀𝑡1−2 = 388,8 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚

9
𝑍2 = 𝑍1 × 𝑖1 → 𝑍2 = 17 × 4,5 → 𝑍2 = 77

1 17
𝑍𝑒𝑞 = → 𝑍𝑒𝑞 = → 𝑍𝑒𝑞 = 17,415
cos 𝛿1 cos 12,53°

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑍𝑒𝑞 = 17,415 → 𝑞2 = 3,56

Material Adotado: ABNT 4140

3 𝑀𝑡 × 𝑞 3 388,8 × 3,56
𝑚≥ √ →𝑚≥ √ → 𝑚 ≥ 0,21 𝑐𝑚
𝑍 × 𝑒 × 𝜎𝑎𝑑𝑚 × 5 17 × 1 × 1800 × 5

Adotado m=4

Dimensionamento por Pitting

h= 5 anos com 8,5 h/dia e 264 dias/ano.

264 𝑑𝑖𝑎𝑠 8,5 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

ℎ = 5 𝑎𝑛𝑜𝑠 × × = 11220 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑎

60×𝑛×ℎ 60×1750×11220
𝑊 = 1000000 → 𝑊 = → 𝑊 = 1178,1
1000000

48,7∗𝐻𝐵 48,7∗320
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 4795,3 𝑘𝑔𝑓 ⁄𝑐𝑚2
𝑊 ⁄6 1178,1 ⁄6

𝑑𝑚 = 𝑍 × 𝑚𝑚 → 𝑑𝑚 = 17 × 0,8 × 4 → 𝑑𝑚 = 54,4 𝑚𝑚

Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato (Pinhão)

2
2 × 𝑓 2 × 𝑀𝑡2 × cos 𝛿2 𝑖2 + 1
𝑏× 𝑑𝑚1 ≥ 2 ×( 2 )
𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖

2 × 15122 × 388,9 × cos 12,53° 4,52 + 1

𝑏 × 5,442 ≥ × ( )
4795,32 4,52

𝑏 ≥ 27,4 𝑚𝑚

𝑏 = 8 × 𝑚 → 𝑏 = 8 × 4 → 𝑏 = 32 𝑚𝑚

10
 Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato (Corôa)
48,7 ∗ 𝐻𝐵 48,7 ∗ 300
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 5776,4 𝑘𝑔𝑓⁄𝑐𝑚2
𝑊 ⁄6 261,8 ⁄6

2
2 × 𝑓 2 × 𝑀𝑡2 × cos 𝛿2 𝑖2 + 1
𝑏 × 𝑑𝑚1 ≥ 2 × ( )
𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖2

2 × 15122 × 1662,1 × cos 77,47° 4,52 + 1

𝑏 × 24,642 ≥ × ( )
6161,52 4,52

𝑏 ≥ 3,94 𝑚𝑚

𝐴𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏 = 35 𝑚𝑚

Dimensionamento pelo Critério de Resistência

71620 × 𝑁 × 2 71620 × 10 × 2
𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = 150,5 𝐾𝑔𝑓
𝑛 × 𝑍1 × 0,8 × 𝑚 1750 × 17 × 0,8 × 0,4

𝑃𝑢 × 𝑞 150,5 × 3,56 𝐾𝑔𝑓

𝜎𝑚𝑎𝑥 = → 𝜎𝑚𝑎𝑥 = → 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 837
𝑏 × 𝑚𝑚 × 𝑒 2 × 0,32 × 1 𝑐𝑚2

𝐾𝑔𝑓 𝐾𝑔𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 837 𝑐𝑚2 < 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1800 𝑐𝑚2 ∴ 𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡é𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒 à𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑠.

Características Geométricas das Engrenagens (ECoDR)

Denominação e Formulário Pinhão Coroa
Número de dentes Z 𝑍1 = 17 𝑍2 = 77
Módulo M 𝑚=4
Passo 𝑡0 = 𝑚 × 𝜋 𝑡0 = 12,566
Espessura do dente 𝑡0 𝑆0 = 6,283
𝑆0 =
no primitivo 2
Vão entre os dentes 𝑡0 𝑙0 = 6,283
𝑙 =
no primitivo (folga 0 2
nula
Alturanocomum
flanco)do ℎ =2×𝑚 ℎ=8
dente (folga
Altura cabeça do ℎ𝑘 = 𝑚
nula nodaflanco) ℎ𝑘 = 4
dente
Altura do pé do ℎ𝑓 = 1,25 × 𝑚 ℎ𝑓 = 5
dente

11
Altura do dente ℎ𝑧 = 2,25 × 𝑚 ℎ𝑧 = 9
Folga na cabeça 𝑆𝑘 = 0,25 × 𝑚 𝑆𝑘 = 1
Ângulo de pressão 𝛼 𝛼 = 20°
Largura do dente 𝑏 ≤8×𝑚 𝑏1 = 32 𝑏2 = 32

Diâmetro primitivo 𝑑01 = 𝑚 × 𝑍 68 306

Diâmetro primitivo 𝑑𝑚1 = 𝑑01 − 𝑏 × sin 𝛿1
𝑑𝑚1 = 61.06 𝑑𝑚2 = 274,76
médio
𝑑𝑚2 = 𝑑𝑚1 × 𝑖
Diâmetro externo 𝑑𝑘1 = 𝑑01 + 2 × 𝑚 × cos 𝛿1 𝑑𝑘1 = 75,81 𝑑𝑘2 = 307,736
ou de cabeça
𝑑𝑘2 = 𝑑02 + 2 × 𝑚 × cos 𝛿2
Abertura angular 𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 𝛿 = 90°
entre os eixos
Conicidade da 𝛿 = 90°
engrenagem 𝛿1 = 12,53° 𝛿2 = 77,47°
relativa ao primitivo
tan 𝛿2 = 𝑖
Conicidade da 4
engrenagem tan 𝑘 = √ 2
relativa ao diâmetro 𝑍1 + 𝑍22 𝛿𝑘1 = 12,56° 𝛿𝑘2 = 77,495°
externo para 𝛿 =
90°
𝛿𝑘1 = 𝛿1 + 𝑘
Geratriz relativa ao 𝑑01
𝑅𝑎 = 𝑅𝑎 = 156,718
diâmetro externo 2 × sin 𝛿1
para 𝛿 = 90°
Geratriz relativa ao 𝑅𝑚 = 140,736
diâmetro primitivo 1 + 𝑖2
𝑅𝑚 = 𝑑𝑚1 × √
médio para 𝛿 = 90° 4

Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos E3 (ECDR)

Z4= 31 dentes
𝛼 = 20°

Calculo do modulo critico

𝑀𝑡3−4 = 1662,1 𝐾𝑔𝑓 × 𝑐𝑚

Material Adotado: ABNT 1050

12
 3 𝑀𝑡2−3 × 𝑞 3 1662,1 × 3,05
𝑚≥ √ →𝑚≥ √ 𝑚 ≥ 0,239
10 × 𝑍3 × 𝜎𝑎𝑑𝑚 × 𝑒 10 × 31 × 1200 × 1

𝑚 ≥ 2,39 𝑚𝑚 , adotado m= 3 mm.

Dimensionamento por Pitting

h= 5 anos com 8,5 h/dia e 264 dias/ano.

264 𝑑𝑖𝑎𝑠 8,5 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

ℎ = 5 𝑎𝑛𝑜𝑠 × × = 11220 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑎

60 × 𝑛 × ℎ 60 × 1662,1 × 11220
𝑊= →𝑊= → 𝑊 = 261,8
1000000 1000000

48,7 ∗ 𝐻𝐵 48,7 ∗ 265

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 5102,5 𝑘𝑔𝑓⁄𝑐𝑚2
𝑊 ⁄6 65,43 ⁄6

𝑑𝑚 = 𝑍 × 𝑚𝑚 → 𝑑𝑚 = 31 × 2,4 → 𝑑𝑚 = 74,4 𝑚𝑚

Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato

2
2 × 𝑓 2 × 𝑀𝑡3 𝑖+1
𝑏 × 𝑑04 ≥ 2 ×( )
𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖

2 × 15122 × 1662,1 4+1

𝑏 × 7,442 ≥ 2 ×( )
5102,5 4

𝑏 ≥ 66 𝑚𝑚

Adotado b=75 mm (b=25 x m)

Dimensionamento pelo Critério de Resistência

2 × 𝑀𝑡 2 × 1662,1
𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = 357,44 𝐾𝑔𝑓
𝑑0 9,3

𝑃𝑢 × 𝑞 357,44 × 2,6 𝑘𝑔𝑓

𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 413,04 2
𝑏×𝑚×𝑒 7,5 × 0,3 × 1 𝑐𝑚

13
 𝐾𝑔𝑓 𝐾𝑔𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 413,04 2
< 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200 ∴ 𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡é𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒 à𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
𝑐𝑚 𝑐𝑚2

Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos E5 (ECDR)

Z4= 31 dentes
𝛼 = 20°

Calculo do modulo critico

𝑀𝑡5−6 = 6316 𝐾𝑔𝑓 × 𝑐𝑚

Material Adotado: ABNT 1050

3 𝑀𝑡5−6 × 𝑞 3 6316 × 3,05

𝑚≥ √ →𝑚≥ √ 𝑚 ≥ 0,373
10 × 𝑍5 × 𝜎𝑎𝑑𝑚 × 𝑒 10 × 31 × 1200 × 1

𝑚 ≥ 3,73 𝑚𝑚 , adotado m= 4 mm.

Dimensionamento por Pitting

h= 5 anos com 8,5 h/dia e 264 dias/ano.

264 𝑑𝑖𝑎𝑠 8,5 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

ℎ = 5 𝑎𝑛𝑜𝑠 × × = 11220 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑎

60×𝑛×ℎ 60×97,2×11220
𝑊 = 1000000 → 𝑊 = → 𝑊 = 65,44
1000000

48,7∗𝐻𝐵 48,7∗265
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 6428,95 𝑘𝑔𝑓 ⁄𝑐𝑚2
𝑊 ⁄6 16,35 ⁄6

𝑑𝑚 = 𝑍 × 𝑚𝑚 → 𝑑𝑚 = 31 × 3,2 → 𝑑𝑚 = 99,2 𝑚𝑚

Dimensionamento pelo Critério da Pressão de Contato

2
2 × 𝑓 2 × 𝑀𝑡6 𝑖+1
𝑏× 𝑑06 ≥ 2 × ( )
𝑃𝑎𝑑𝑚 𝑖

2 × 15122 × 6316 4+1

𝑏 × 9,922 ≥ 2 ×( )
6428,95 4

14
 𝑏 ≥ 8,875 𝑐𝑚

Adotado b=100 mm (b=25 x m)

Dimensionamento pelo Critério de Resistência

2 × 𝑀𝑡 2 × 6316
𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = → 𝑃𝑢 = 1018,71 𝐾𝑔𝑓
𝑑0 12,4

𝑃𝑢 × 𝑞 1018,71 × 3,05 𝑘𝑔𝑓

𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 776,77 2
𝑏×𝑚×𝑒 10 × 0,4 × 1 𝑐𝑚

𝐾𝑔𝑓 𝐾𝑔𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 776,77 2
< 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200 ∴ 𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡é𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒 à𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
𝑐𝑚 𝑐𝑚2

Definição das distancias entre centros dos eixos

Dados:

Z1= 17 dentes Z2= 77 dentes m1-2 = 4 mm

Z3= 31 dentes Z4= 124 dentes m3-4 = 3 mm

Z5= 31 dentes Z6= 124 dentes m5-6 = 4,0 mm

Características Geométricas das Engrenagens (ECDR 3-4)

Denominação e Formulário Pinhão Coroa
Número de dentes Z 𝑍3 = 31 𝑍4 = 124
Módulo m 𝑚=3
Passo 𝑡0 = 𝑚 × 𝜋 𝑡0 = 9,425
Espessura do dente 𝑡0 𝑆0 = 4,712
𝑆0 =
no primitivo 2
Vão entre os dentes 𝑡0 𝑙0 = 4,71,2
𝑙 =
no primitivo (folga 0 2
nula
Alturanocomum
flanco)do ℎ =2×𝑚 ℎ=6
dente (folga
Altura cabeça do ℎ𝑘 = 𝑚
nula nodaflanco) ℎ𝑘 = 3
dente

15
Altura do pé do ℎ𝑓 = 1,25 × 𝑚 ℎ𝑓 = 3,75
dente
Altura do dente ℎ𝑧 = 2,25 × 𝑚 ℎ𝑧 = 6,75
Folga na cabeça 𝑆𝑘 = 0,2 × 𝑚 𝑆𝑘 = 0,6
Ângulo de pressão 𝛼 𝛼 = 20°
Largura do dente 𝑏 ≥ 25 × 𝑚 𝑏1 = 75 𝑏2 = 70

Diâmetro primitivo 𝑑01 = 𝑚 × 𝑍 93 372

Diâmetro externo 𝑑𝑘1 = 𝑑01 + 2 × ℎ𝑘 𝑑𝑘 = 99 𝑑𝑘2 =378
ou de cabeça
𝑑𝑘2 = 𝑑02 + 2 × ℎ𝑘
Distância entre 𝑚 × (𝑍3 + 𝑍4 ) 𝑎 = 232,5 𝑚𝑚
Centros 𝑎=
2

Características Geométricas das Engrenagens (ECDR 5-6)

Denominação e Formulário Pinhão Coroa
Número de dentes Z 𝑍5 = 31 𝑍6 = 124
Módulo m 𝑚=4
Passo 𝑡0 = 𝑚 × 𝜋 𝑡0 = 12,566
Espessura do dente 𝑡0 𝑆0 = 6,283
𝑆0 =
no primitivo 2
Vão entre os dentes 𝑡0 𝑙0 = 6,283
(folga 𝑙0 =
no primitivo 2
nula no flanco)
Altura comum do ℎ =2×𝑚 ℎ=8
dente (folga
Altura cabeça do ℎ𝑘 = 𝑚
nula nodaflanco) ℎ𝑘 = 4
dente
Altura do pé do ℎ𝑓 = 1,25 × 𝑚 ℎ𝑓 = 5
dente
Altura do dente ℎ𝑧 = 2,25 × 𝑚 ℎ𝑧 = 9
Folga na cabeça 𝑆𝑘 = 0,2 × 𝑚 𝑆𝑘 = 0,8
Ângulo de pressão 𝛼 𝛼 = 20°
Largura do dente 𝑏 ≤8×𝑚 𝑏1 = 100 𝑏2 = 90

Diâmetro primitivo 𝑑01 = 𝑚 × 𝑍 124 496

Diâmetro externo 𝑑𝑘1 = 𝑑01 + 2 × ℎ𝑘 𝑑𝑘 = 132 𝑑𝑘2 = 504
ou de cabeça
𝑑𝑘2 = 𝑑02 + 2 × ℎ𝑘
Distância entre 𝑚 × (𝑍5 + 𝑍6 ) 𝑎 = 310 𝑚𝑚
Centros 𝑎=
2

16
7. Cálculo das forças nas engrenagens

E1 (EC0DR) – Pinhão

2∗𝑀𝑡 2∗388,8
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 91,5 𝑘𝑔𝑓
𝑑 8,5

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑1 → 𝐹𝑟 = 91,5 ∗ tan 20 ∗ cos 20,32 → 𝐹𝑟 = 31,2 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜑1 → 𝐹𝑎 = 91,5 ∗ tan 20 ∗ sin 20,32 → 𝐹𝑎 = 11,6 𝑘𝑔𝑓

E2 (EC0DR) – Coroa

2 ∗ 𝑀𝑡 2 ∗ 997,26
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 33,8 𝑘𝑔𝑓
𝑑 23

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑1 → 𝐹𝑟 = 33,8 ∗ tan 20 ∗ cos 20,32 → 𝐹𝑟 = 11,5 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜑1 → 𝐹𝑎 = 33,8 ∗ tan 20 ∗ sin 20,32 → 𝐹𝑎 = 4,3 𝑘𝑔𝑓

E3 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 997,26
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 214,5 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 214,5 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 78,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 214,5
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 228,3 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

E4 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 203,7 𝑘𝑔𝑓
𝑑 27,9

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

17
E5 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 611,2 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

E5 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 611,2 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

E6 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 611,2 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

E7 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 611,2 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

18
 E8 (ECDR)

2 × 𝑀𝑡 2 × 2842,18
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 611,2 𝑘𝑔𝑓
𝑑 9,3

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝛼 → 𝐹𝑟 = 203,7 × tan 20 → 𝐹𝑟 = 74,1 𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑡 203,7
𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = → 𝐹𝑛 = 216,8 𝑘𝑔𝑓
cos 𝛼 cos 20

8. Dimensionamento dos Eixos

Eixo 1
Plano Vertical

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 −𝑅𝑎𝑥 + 121,1 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 121,1 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 −𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑎𝑦 = −13,9 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀 𝐴 = 0 𝑅𝑏𝑦 ∗ 80 − 150 ∗ 13,9 − 121,1 ∗ 20,4 = 0

𝑅𝑏𝑦 = 56,9 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑎𝑦 = 43 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 80mm)

𝑁𝑥 = 121,1 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 43,0 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 43 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐴) = 43 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐴) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = 43 ∗ 80 𝑀𝑧 (𝐵) = 3440 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

19
Corte S2 (Forcas a esquerda) (80 ≤ x ≤ 150mm)

𝑁𝑥 = 121,1 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −13,9 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −13,9 ∗ 𝑥 + 4552

𝑀𝑧 (𝐵) = −13,9 ∗ 80 + 4552 𝑀𝑧 (𝐵) = 3440 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐶) = −13,9 ∗ 150 + 4552 𝑀𝑧 (𝐶) = 2467 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓 𝑚𝑎𝑥 = 3440 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Plano Horizontal

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 − 41,8 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 41,8 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑏𝑦 − 𝑅𝑎𝑦 = 121,1 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀 𝐴 = 0 −𝑅𝑏𝑦 ∗ 80 + 121,1 ∗ 150 = 0

𝑅𝑏𝑦 = 227,06 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑎𝑦 = 105,96 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 80mm)

𝑁𝑥 = 41,8 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −105,96 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −105,96 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐴) = −105,96 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐴) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = −105,96 ∗ 80 𝑀𝑧 (𝐴) = −8476,8 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

20
Corte S2 (Forcas a esquerda) (80 ≤ x ≤ 150mm)

𝑁𝑥 = 41,8 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 121,1 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 121,1 ∗ 𝑥 − 18164,8

𝑀𝑧 (𝐵) = 121,1 ∗ 0 − 18164,8 𝑀𝑧 (𝐵) = −8476,8 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐶) = 121,1 ∗ 150 − 18164,8 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑟 = √34402 + 8476,82

𝑀𝑓𝑟 = 9148,2 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento do eixo 1
Material adotado: ABNT 4140

Tensões Simples

𝑀𝑓 9148,2 91482
𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 = 0,1∗𝑑3 𝜎𝑓 =
𝑊 𝑑3

𝑀 3087 15435
𝜏𝑓 = 𝑊′𝑡 𝜏𝑓 = 0,2∗𝑑3 𝜏𝑓 = 𝑑3

Tensões Equivalentes

15435
𝜏𝑒𝑞 =
𝑑3

𝜎𝑒 = 41 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 𝑘𝑓 = 1,6 𝑆 = 0,88 𝑇 = 0,85 𝑉=1

𝜎𝑛 = 0,85 ∗ 0,88 ∗ 0,5 ∗ 67 𝜎𝑛 = 25,06 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2

41∗91482∗1,6 239474,03
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑒𝑞 =
25,06∗𝑑3 𝑑3

21
 Tensões Combinadas

1⁄
239474,03 15435 2 239474,03 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + [( 3 ) + ( ) ] ≤ 20,5
2 ∗ 𝑑2 𝑑 2 ∗ 𝑑3

𝑑1 = 22,72 𝑚𝑚

1⁄
239474,03 15435 2 239474,03 2 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − [( 3 ) + ( ) ] ≤ −20,5
2 ∗ 𝑑2 𝑑 2 ∗ 𝑑3

𝑑2 = 3,64 𝑚𝑚

1⁄
15435 2 239474,03 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( 3 ) + ( ) ] ≤ 12,3
𝑑 2 ∗ 𝑑3

𝑑3 = 21,4 𝑚𝑚

∴ 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 1 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 25 𝑚𝑚

Dimensionamento da Chaveta

Cisalhamento da Chaveta

Para Ø25 mm

b= 8mm h= 7mm t1=4,0

2 ∗ 𝑀𝑡
𝐿1 ≥
𝑑∗𝑏∗𝜏

2∗9148,2
𝐿1 ≥ 25∗8∗0,6∗67 𝐿1 ≥ 2,3 𝑚𝑚

22
 Esmagamento do Cubo

2 ∗ 𝑀𝑇
𝐿2 ≥
(𝑑⁄2 + 3⁄4 ∗ ℎ − 𝑡1 ) ∗ ℎ ∗ 𝜎

2∗9148,2
𝐿2 ≥ (25⁄ 3 𝐿2 ≥ 8,8 𝑚𝑚
2+ ⁄4∗7−4)∗7∗20,5

Lnormalizado = 16 mm

Eixo 2
Plano Vertical

Calculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑐𝑥 = 29,7 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐𝑦 + 𝑅𝑑𝑦 = 59,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀 𝐴 = 0 93,9 ∗ 90 − 34,3 ∗ 230 − 𝑅𝑑𝑦 ∗ 320 − 129 ∗ 61,2 − 99,3 ∗ 34 = 0

𝑅𝑑𝑦 = −33,5 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑐𝑦 = 93,1 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 90mm)

𝑁𝑥 = −29,7 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 93,1 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 93,1 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = 93,1 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = 93,1 ∗ 90 𝑀𝑧 (𝐴) = 8379 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

23
Corte S2 (Forcas a esquerda) (90 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = 99,3 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 0,8 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −0,8 ∗ 𝑥 + 8451

𝑀𝑧 (𝐴) = −0,8 ∗ 90 + 8451 𝑀𝑧 (𝐵) = 8379 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = −0,8 ∗ 150 + 8451 𝑀𝑧 (𝐶) = 8267 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S3 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 33,5 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 33,5 ∗ 𝑥 − 10709

𝑀𝑧 (𝐵) = 33,5 ∗ 230 − 10709 𝑀𝑧 (𝐵) = −3004 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐷) = 33,5 ∗ 320 − 10709 𝑀𝑧 (𝐶) = 11 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Plano Horizontal

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 − 117,6 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 117,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 -𝑅𝑐𝑦 + 𝑅𝑑𝑦 = 322,7 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑐 = 0 −𝑅𝑑𝑦 ∗ 90 + 223,4 ∗ 90 + 99,3 ∗ 90 = 0

𝑅𝑑𝑦 = 477,2 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑐𝑦 = 154,5 𝑘𝑔𝑓

24
Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 90mm)

𝑁𝑥 = −117,6 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −154,1 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −154,1 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = −154,1 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = −154,1 ∗ 90 𝑀𝑧 (𝐴) = −13869 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (90 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = 11,4 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −377,5 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −69,3 ∗ 𝑥 + 20106

𝑀𝑧 (𝐴) = −69,3 ∗ 90 + 20106 𝑀𝑧 (𝐴) = −13869 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = −69,3 ∗ 230 + 20106 𝑀𝑧 (𝐵) = −4167 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S3 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −476,8 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −476,8 ∗ 𝑥 + 42945

𝑀𝑧 (𝐵) = −476,8 ∗ 230 + 42945 𝑀𝑧 (𝐵) = −4167 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐷) = −476,8 ∗ 320 + 42945 𝑀𝑧 (𝐷) = −42948 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑅𝑎 = √83792 + 138692 𝑀𝑓𝑅𝑎 = 16203,6 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

25
𝑀𝑓𝑅𝑏 = √30042 + 41672 𝑀𝑓𝑅𝑎 = 5136,9 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑅𝑎 = √112 + 429482 𝑀𝑓𝑅𝑎 = 42948 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento do eixo 2
Material adotado: ABNT 4140

Tensões Simples

𝑀𝑓 42948 429480
𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 = 0,1∗𝑑3 𝜎𝑓 =
𝑊 𝑑3

𝑀 7594 37970
𝜏𝑓 = 𝑊′𝑡 𝜏𝑓 = 0,2∗𝑑3 𝜏𝑓 = 𝑑3

Tensões Equivalentes

37970
𝜏𝑒𝑞 =
𝑑3

𝜎𝑒 = 41 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 𝑘𝑓 = 1,6 𝑆 = 0,88 𝑇 = 0,85 𝑉=1

𝜎𝑛 = 0,85 ∗ 0,88 ∗ 0,5 ∗ 67 𝜎𝑛 = 25,06 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2

41∗429480∗1,6 1124257,3
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑒𝑞 =
25,06∗𝑑3 𝑑3

Tensões Combinadas

1⁄
562128,65 37970 2 562128,65 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + [( ) + ( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑1 = 38 𝑚𝑚

1⁄
562128,65 37970 2 562128,65 2 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − [( ) + ( ) ] ≤ −20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

26
 𝑑2 = 3,97 𝑚𝑚

1⁄
37970 2 562128,65 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( 3 ) + ( ) ] ≤ 12,3
𝑑 𝑑3

𝑑3 = 35,78 𝑚𝑚

∴ 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 2 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 42 𝑚𝑚

Dimensionamento da Chaveta
Cisalhamento da Chaveta

Para Ø42 mm

b= 12mm h= 8,0mm t1=5,0mm

2 ∗ 𝑀𝑡
𝐿1 ≥
𝑑∗𝑏∗𝜏

2∗7594
𝐿1 ≥ 42∗12∗0,6∗67 𝐿1 ≥ 0,74 𝑚𝑚

Esmagamento do Cubo

2 ∗ 𝑀𝑇
𝐿2 ≥
(𝑑⁄2 + 3⁄4 ∗ ℎ − 𝑡1 ) ∗ ℎ ∗ 𝜎

2∗7594
𝐿2 ≥ (42⁄ 3 𝐿2 ≥ 4,3 𝑚𝑚
2+ ⁄4∗8−5)∗8∗20,5

27
 Lnormalizado = 18 mm (2 chavetas)

Eixo 3
Plano Vertical

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 −𝑅𝑐𝑥 − 121,93 + 473,5 = 0 𝑅𝑐𝑥 = 351,57 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐𝑦 + 𝑅𝑑𝑦 = −255,94 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀 𝐴 = 0 88,76 ∗ 90 − 121,93 ∗ 198 − 𝑅𝑑𝑦 ∗ 320 − 344,7 ∗ 230 − 473,5 ∗ 51 = 0

𝑅𝑑𝑦 = −373,7 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑐𝑦 = 117,76 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 90mm)

𝑁𝑥 = 351,57 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 117,76 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −117,76 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = −117,76 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = −117,76 ∗ 90 𝑀𝑧 (𝐴) = −10598,4 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (90 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = 473,5 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 29,0 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 29 ∗ 𝑥 − 16153,74

28
𝑀𝑧 (𝐴) = 29 ∗ 90 − 16153,74 𝑀𝑧 (𝐵) = −10598,4 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = 29 ∗ 230 − 16153,74 𝑀𝑧 (𝐶) = −9483,74 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S3 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 373,7 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 373,7 ∗ 𝑥 − 119582

𝑀𝑧 (𝐵) = 373,7 ∗ 230 − 119582 𝑀𝑧 (𝐵) = −331,7436 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐷) = 373,7 ∗ 320 − 119582 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Plano Horizontal

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑐𝑥 = 351,57 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐𝑦 + 𝑅𝑑𝑦 = −255,94 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑐 = 0 −𝑅𝑑𝑦 ∗ 320 + 88,76 ∗ 90 − 344,7 ∗ 230 = 0

𝑅𝑑𝑦 = −222,8 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑐𝑦 = −33,14 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 90mm)

𝑁𝑥 = 351,57 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −33,14 𝑘𝑔𝑓
29
𝑀𝑧 = −33,14 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = −33,14 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = −33,14 ∗ 90 𝑀𝑧 (𝐴) = −2982,6 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (90 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = 473,5 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −121,9 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −121,9 ∗ 𝑥 + 7988,4

𝑀𝑧 (𝐴) = −121,9 ∗ 90 + 7988,4 𝑀𝑧 (𝐴) = −2982,6 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐵) = −121,9 ∗ 230 + 7988,4 𝑀𝑧 (𝐵) = −20048,6 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S3 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 222,8 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 222,8 ∗ 𝑥 − 71292,6

𝑀𝑧 (𝐵) = 222,8 ∗ 230 − 71292,6 𝑀𝑧 (𝐵) = −20048,6 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐷) = 222,8 ∗ 320 − 71292,6 𝑀𝑧 (𝐷) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑅𝑎 = √10598,42 + 2982,62 𝑀𝑓𝑅𝑎 = 11010,1 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑅𝑏 = √33631,742 + 20048,62 𝑀𝑓𝑅𝑏 = 39154,1 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

30
 Dimensionamento do eixo 3
Material adotado: ABNT 4140

Tensões Simples

𝑀𝑓 39154,1 391541
𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 =
𝑊 0,1∗𝑑3 𝑑3

𝑀 41826 209130
𝜏𝑓 = 𝑊′𝑡 𝜏𝑓 = 0,2∗𝑑3 𝜏𝑓 = 𝑑3

Tensões Equivalentes

209130
𝜏𝑒𝑞 =
𝑑3

𝜎𝑒 = 41 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 𝑘𝑓 = 1,6 𝑆 = 0,88 𝑇 = 0,85 𝑉=1

𝜎𝑛 = 0,85 ∗ 0,88 ∗ 0,5 ∗ 67 𝜎𝑛 = 25,06 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2

41∗391541∗1,6 1024943,72
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑒𝑞 =
25,06∗𝑑3 𝑑3

Tensões Combinadas

1⁄
512471,86 209130 2 512471,86 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + [( ) +( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑1 = 37,3 𝑚𝑚

1⁄
512471,86 209130 2 512471,86 2 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − [( ) +( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑2 = 12,6 𝑚𝑚

31
 1⁄
209130 2 512471,86 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( ) +( ) ] ≤ 12,3
𝑑3 𝑑3

𝑑3 = 35,57 𝑚𝑚

∴ 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 3 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 42 𝑚𝑚

Dimensionamento da Chaveta

Cisalhamento da Chaveta

Para Ø42 mm

b= 12mm h= 8,0mm t1=5,0mm

2 ∗ 𝑀𝑡
𝐿1 ≥
𝑑∗𝑏∗𝜏

2∗41826
𝐿1 ≥ 42∗12∗0,6∗67 𝐿1 ≥ 4,13 𝑚𝑚

Esmagamento do Cubo

2 ∗ 𝑀𝑇
𝐿2 ≥
(𝑑⁄2 + 3⁄4 ∗ ℎ − 𝑡1 ) ∗ ℎ ∗ 𝜎

2∗41826
𝐿2 ≥ (42⁄ 3 𝐿2 ≥ 23,18 𝑚𝑚
2+ ⁄4∗8−5)∗8∗20,5

Lnormalizado = 25 mm

32
 Eixo 4
Plano Vertical

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑏𝑥 = 450 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 = 327,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑏 = 0 327,6 ∗ 230 − 450 ∗ 204 − 𝑅𝑐𝑦 ∗ 320 = 0

𝑅𝑐𝑦 = −51,4 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑏𝑦 = 379 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = −450 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 379 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 379 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = 379 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = 379 ∗ 230 𝑀𝑧 (𝐴) = 87170 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 51,4 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −51,4 ∗ 𝑥 − 16452

𝑀𝑧 (𝐴) = −51,4 ∗ 230 − 16452 𝑀𝑧 (𝐴) = −4630 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

33
𝑀𝑧 (𝐶) = −51,4 ∗ 320 − 16452 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Plano Horizontal

Cálculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑏𝑥 = 450 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 = 327,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑐 = 0 𝑅𝑐𝑦 ∗ 320 + 327,6 ∗ 230 = 0

𝑅𝑐𝑦 = −235,5 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑏𝑦 = 92,1 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = −450 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 92,1 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 92,1 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐵) = 92,1 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐵) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = 92,1 ∗ 230 𝑀𝑧 (𝐴) = 21183 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −235,5 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −235,5 ∗ 𝑥 + 75348

𝑀𝑧 (𝐴) = −235,5 ∗ 0 + 75348 𝑀𝑧 (𝐴) = 21183 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐶) = −235,5 ∗ 230 + 75348 𝑀𝑧 (𝑐) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

34
𝑀𝑓𝑅 = √871702 + 211832 𝑀𝑓𝑅 = 89706,9 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento do eixo 4
Material adotado: ABNT 4140

Tensões Simples

𝑀𝑓 89706,9 897069
𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 =
𝑊 0,1∗𝑑3 𝑑3

𝑀 158996 794980
𝜏𝑓 = 𝑊′𝑡 𝜏𝑓 = 𝜏𝑓 =
0,2∗𝑑3 𝑑3

Tensões Equivalentes

794980
𝜏𝑒𝑞 =
𝑑3

𝜎𝑒 = 41 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 𝑘𝑓 = 1,6 𝑆 = 0,88 𝑇 = 0,85 𝑉=1

𝜎𝑛 = 0,85 ∗ 0,88 ∗ 0,5 ∗ 67 𝜎𝑛 = 25,06 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2

41∗897069∗1,6 2348273,2
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑒𝑞 =
25,06∗𝑑3 𝑑3

Tensões Combinadas

1⁄
1174136,6 794980 2 1174136,6 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + [( ) + ( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑1 = 50,2 𝑚𝑚

1⁄
1174136,6 794980 2 1174136,6 2 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − [( ) +( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑2 = 22,83 𝑚𝑚
35
 1⁄
794980 2 1174136,6 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( ) +( ) ] ≤ 12,3
𝑑3 𝑑3

𝑑3 = 48,7 𝑚𝑚

∴ 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 4 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 58 𝑚𝑚

Dimensionamento da Chaveta
Cisalhamento da Chaveta

Para Ø58 mm

b= 16mm h= 10,0mm t1=6,0mm

2 ∗ 𝑀𝑡
𝐿1 ≥
𝑑∗𝑏∗𝜏

2∗158996
𝐿1 ≥ 58∗16∗0,6∗67 𝐿1 ≥ 0,85 𝑚𝑚

Esmagamento do Cubo

2 ∗ 𝑀𝑇
𝐿2 ≥
(𝑑⁄2 + 3⁄4 ∗ ℎ − 𝑡1 ) ∗ ℎ ∗ 𝜎

2∗158996
𝐿2 ≥ (58⁄ 3 𝐿2 ≥ 50,9 𝑚𝑚
2+ ⁄4∗10−6)∗10∗20,5

Lnormalizado = 56 mm

36
 Eixo 5
Plano Vertical

Calculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑏𝑥 = 450 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 = 327,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑏 = 0 327,6 ∗ 230 − 450 ∗ 204 − 𝑅𝑐𝑦 ∗ 320 = 0

𝑅𝑐𝑦 = −51,4 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑏𝑦 = 379 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = −450 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 379 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 379 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐶) = 379 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = 379 ∗ 230 𝑀𝑧 (𝐴) = 87170 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 51,4 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −51,4 ∗ 𝑥 − 16452

𝑀𝑧 (𝐴) = −51,4 ∗ 230 − 16452 𝑀𝑧 (𝐴) = −4630 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐶) = −51,4 ∗ 320 − 16452 𝑀𝑧 (𝐶) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

37
 Plano Horizontal

Calculo das reações de apoio

∑𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑏𝑥 = 450 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 = 327,6 𝑘𝑔𝑓

∑𝑀𝑐 = 0 𝑅𝑐𝑦 ∗ 320 + 327,6 ∗ 230 = 0

𝑅𝑐𝑦 = −235,5 𝑘𝑔𝑓 𝑅𝑏𝑦 = 92,1 𝑘𝑔𝑓

Corte S1 (Forcas a esquerda) (0 ≤ x ≤ 230mm)

𝑁𝑥 = −450 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = 92,1 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = 92,1 ∗ 𝑥

𝑀𝑧 (𝐵) = 92,1 ∗ 0 𝑀𝑧 (𝐵) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐴) = 92,1 ∗ 230 𝑀𝑧 (𝐴) = 21183 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Corte S2 (Forcas a esquerda) (230 ≤ x ≤ 320mm)

𝑁𝑥 = 0 𝑘𝑔𝑓

𝑄𝑦 = −235,5 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑧 = −235,5 ∗ 𝑥 + 75348

𝑀𝑧 (𝐴) = −235,5 ∗ 0 + 75348 𝑀𝑧 (𝐴) = 21183 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑧 (𝐶) = −235,5 ∗ 230 + 75348 𝑀𝑧 (𝑐) = 0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑅 = √871702 + 211832 𝑀𝑓𝑅 = 89706,9 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

38
 Dimensionamento do eixo 4
Material adotado: ABNT 4140

Tensões Simples

𝑀𝑓 89706,9 897069
𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 = 𝜎𝑓 =
𝑊 0,1∗𝑑3 𝑑3

𝑀 158996 794980
𝜏𝑓 = 𝑊′𝑡 𝜏𝑓 = 𝜏𝑓 =
0,2∗𝑑3 𝑑3

Tensões Equivalentes

794980
𝜏𝑒𝑞 =
𝑑3

𝜎𝑒 = 41 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 𝑘𝑓 = 1,6 𝑆 = 0,88 𝑇 = 0,85 𝑉=1

𝜎𝑛 = 0,85 ∗ 0,88 ∗ 0,5 ∗ 67 𝜎𝑛 = 25,06 𝑘𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2

41∗897069∗1,6 2348273,2
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑒𝑞 =
25,06∗𝑑3 𝑑3

Tensões Combinadas

1⁄
1174136,6 794980 2 1174136,6 2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + [( ) +( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑1 = 50,2 𝑚𝑚

1⁄
1174136,6 794980 2 1174136,6 2 2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − [( ) +( ) ] ≤ 20,5
𝑑2 𝑑3 𝑑3

𝑑2 = 22,83 𝑚𝑚

39
 1⁄
794980 2 1174136,6 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( ) +( ) ] ≤ 12,3
𝑑3 𝑑3

𝑑3 = 48,7 𝑚𝑚

∴ 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 4 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 58 𝑚𝑚

Dimensionamento da Chaveta
Cisalhamento da Chaveta

Para Ø58 mm

b= 16mm h= 10,0mm t1=6,0mm

2 ∗ 𝑀𝑡
𝐿1 ≥
𝑑∗𝑏∗𝜏

2∗158996
𝐿1 ≥ 58∗16∗0,6∗67 𝐿1 ≥ 0,85 𝑚𝑚

Esmagamento do Cubo

2 ∗ 𝑀𝑇
𝐿2 ≥
(𝑑⁄2 + 3⁄4 ∗ ℎ − 𝑡1 ) ∗ ℎ ∗ 𝜎

2∗158996
𝐿2 ≥ (58⁄ 3 𝐿2 ≥ 50,9 𝑚𝑚
2+ ⁄4∗10−6)∗10∗20,5

L normalizado = 56 mm

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