SMC Pneumáticos do Brasil Fundamentos da Pneumática

Eng. Renato Dall’Amico 1

Introdução Muito já foi escrito a respeito do ar comprimido, de sua existência desde a civilização
grega até os dias atuais em que foi definida como Pneumática, portanto não é o intuito deste trabalho
repeti-lo. Por estar fundamentada em conceitos da Física, da Química e da Matemática podemos
sintetizar a Pneumática como a ciência que estuda a utilização do ar atmosférico como fonte de
energia, cabendo aos equipamentos pneumáticos e outros artefatos a transformação desta energia
em trabalho. A Pneumática abrange também o estudo sistemático da utilização do ar comprimido na
tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas automáticos. Este trabalho não
pretende acrescentar nada ao que já existe em outras obras do gênero assim como não tem o intuito
de esgotar o assunto. Mas tem a finalidade de lembrar àqueles que não estudarem com a devida
seriedade esta matéria com certeza jamais terão o domínio desta tecnologia.

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1.0 - Fundamentos Físicos da Pneumática O que veremos a seguir visa principalmente entender e
fixar os principais conceitos que definem e explicam os fenômenos inerentes à Pneumática e ao ar
comprimido propriamente dito

1.1 - Unidades Básicas

Grandeza Símbolo Sistema Internacional S.I. Sistema Técnico

Comprimento l Metro ( m ) Metro ( m ) .
Massa m Quilograma ( kg ) kp • s²/ m .
Tempo t Segundo ( s ) Segundo ( s ) .
Temperatura T Kelvin ( K ) grau Celsius ( ºC ) .
Intensidade da corrente I Ampère ( A ) Ampère ( A ) .
Intensidade luminosa l Candela ( cd ) -- .
Quantidade de substância n Mol ( mol ) -- .
Grandeza Símbolo Sistema Internacional S.I. Sistema Técnico
Força F Newton ( N ) Kilopond ( kp )
1.2 - Unidades Derivadas 1N=1kg • m/s² Kilogr. Força (kgf)

Área A Metro quadrado (m²) Metro quadrado (m²)

Volume V Metro cúbico ( m³ ) Metro cúbico ( m³ )
Vazão Q m³ / s m³ / s
Pressão p Pascal ( Pa ) Atmosfera (atm )
1 Pa = 1 N/
kp/cm²
m²
1 bar = 100 kPa kgf/cm² .
1.3 - Indicação e Medição de Pressão O ar atmosférico, (não poluído) embora insípido, inodoro e
incolor tem sua presença perfeitamente perceptível através dos ventos que balançam as árvores e
dos pássaros e aviões que nele se sustentam para voar.

Isto prova que o ar tem corpo (massa) e ocupa um lugar no espaço.

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As propriedades físicas do ar foram definidas há séculos por vários cientistas que nos deixaram um
legado precioso mas, devido a matéria ser muito complexa, até hoje permanece desconhecida por
muitos. A seguir veremos em detalhes suas características físicos.

1.3.1 – Características físicas do ar

O ar é um gás composto por 78% do seu volume de Nitrogênio (Azoto) e 21% do volume de Oxigênio
perfazendo um volume total de 9%. O restante 1% se compõe de dióxido de carbono e da presença
de vários gases nobres como Argônio, Xenônio, Hélio, Neônio, Hidrogênio e também de vapor de
água (umidade). Como conceito básico, quando tratarmos com este elemento, devemos ter sempre
em mente o seu comportamento. Em estado de repouso devemos imaginar partículas em suspensão
se chocando uma nas outras em um movimento constante, as forças de atração e repulsão, nos
gases estão praticamente em equilíbrio, e assim tendem a permanecer se nenhum outro fenômeno
não influir. A quantidade estimada de partículas em cada m³ de ar depende da altitude de onde é feita
a amostragem, isto é, depende da pressão atmosférica, as pesquisas de Avogadro e Cannizzaro nos
dão subsídios mas completos. A tabela abaixo, simplificada, nos dá uma estimativa.

1.3.3 - Densidade das partículas em função da pressão

Portanto podemos concluir neste conceito que quanto maior for a altitude da medição menor será a
densidade do ar e conseqüente pressão. Por exemplo: ao subir uma montanha temos dificuldade em
respirar não porque falta ar mas sim falta pressão para empurrar o ar para dentro de nossos pulmões,
que precisam fazer mais esforço para aspirar o ar. Os povos que habitam Países em grandes
altitudes não sofrem estes efeitos. As cabinas de aviões que voam a grandes atitudes são
pressurizadas pelo mesmo motivo.

1.3.2 - Comportamento das partículas de ar

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A tabela abaixo nos dá uma estimativa.

1.3.4 - Tabela da pressão atmosférica em relação à altitude.

1.4 - Propriedades físicas do ar Até agora descrevemos o ar em seu estado natural, isto é, à pressão
atmosférica, mas nosso objetivo principal é o ar comprimido.

forças ou fenômenos deixam de atuar, o ar voltará ao seu estado normal e ao volume inicial
Como todos os gases o ar é elástico, e por ser comprimivel ele pode assumir qualquer formato e está
presente em todo lugar preenchendo todos os espaços acessíveis. Podemos alterar sua forma e seu
volume através de forças adicionais ou alterando sua temperatura mas uma vez que estas

Resumindo, o ar, em seu estado normal, ao nível do mar (referência) e a temperatura de 0ºC (273
Kelvin) registra uma pressão de 1 atmosfera ou 1,013 bar (760mm de Hg experiência de Torricelli).

Sempre que for necessário calcular as mudanças de estado do ar comprimido ou o consumo nas
instalações de sistemas pneumáticos, no sistema físico, deve-se utilizar estas unidades.

No Sistema Internacional (S.I.) ficou convencionado que o estado normal a temperatura seria de 20ºC
(293ºK) e a pressão de 100Kpa (1bar).

Portanto 1 Nm³ de ar comprimido é um metro cúbico de ar a uma pressão de 100Kpa e a 20ºC (293
K).

Qualquer valor de pressão acima da pressão atmosférica será chamada de sobrepressão, pressão
relativa ou manométrica, isto é, a pressão indicada no manômetro é pressão relativa. Para valores
abaixo desta chamamos de pressão negativa ou depressão, a ausência parcial ou total da pressão
atmosférica também é chamada de vácuo.

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A gráfico abaixo esclarece melhor este conceito. A soma da pressão atmosférica e da pressão
manométrica é chamada de pressão absoluta que deverá ser utilizada nos cálculos de vazão e
consumo de ar comprimido.

1.4.1 - Gráfico simplificado da pressão atmosférica, relativa e absoluta

As unidades de medida de pressão utilizadas atualmente na maioria dos Países são as do S.I. Mas é
comum ainda encontrarmos unidades antigas e mesmo as de origem anglo/americana como o psi,
gl/m etc.. Abaixo temos uma tabela de conversão simplificada das unidades de pressão.

1.4.2 - Tabela de conversão de algumas unidades de pressão

0 Ausência de pressão
Definição de pressão (vácuo absoluto) 1 Pressão Atmosférica

2 Pressão Absoluta pa 3 Pressão Relativa positiva +pe 4 Pressão Relativa negativa –pe ou
depressão (vácuo relativo)

O ponto ( linha tracejada) que define a pressão relativa é variável pois depende da altitude de
referência em relação ao nível do mar.

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Constante do gás R: 287 (J/Kg * K)

Temperatura crítica tk: -140,7 ( ºC )
Pressão crítica pk: 37,7 ( bar )
Densidade ( 0ºC, 1,013 bar ): 1,29 ( Kg/m³ )
Densidade (15ºC, 1,013 bar): 1,21 ( Kg/m³ )
Ponto de ebulição ( 1 bar ): -193 ( ºC )
Ponto de congelamento ( 1 bar ): -216 ( ºC )
Peso molecular: 28,96 ( Kg/Kmol )
Volume molar p/ 1 mol de gás: 2,4 l (1bar – 27ºC)
1.5 - Mudança de estado dos gases
1.4.3 - Valores característicos para o ar O ar tem um comportamento similar ao de gases perfeitos,
portanto é possível utilizar a “lei dos gases” sem muitos problemas pois as diferenças são pequenas.
Estas leis levam em conta as variáveis envolvidas na mudança de estado, sendo elas o volume do ar,
a pressão, a temperatura e o peso molecular ou volume molar ( mol ).

1.5.1 - Transformação isotérmica

A lei de Boyle ( Robert Boyle-1627-1691) propõe: a uma temperatura constante, a pressão de uma
determinada massa de gás é inversamente proporcional ao seu volume, isto é, se a pressão aumenta
o volume diminui, se o volume aumenta a pressão diminui. Então teremos uma pressão inicial p1
multiplicado pelo volume inicial V1 igual a uma pressão final p2 multiplicado pelo volume final V2 ou
seja:

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Exemplo: se um volume de 1 Nm³ de ar for reduzido a um volume de 0,5m³ teremos uma pressão p2,
a uma temperatura constante, igual a:

teremos:
1.5.2 - Transformação isobárica A lei de Charles ( J. A. C. Charles –1746~1823 ) propõe: a uma
pressão constante, o volume de uma determinada massa de gás aumenta (se expande) em 1/273 a
cada grau ºC (A . Celsius 1701~1744) de aumento da temperatura. Esta definição foi ratificada pela
lei de Gay-Lussac (J.L. Gay-Lussac-1778~1850) que define que a relação V/T= constante. Assim um
volume inicial V1 dividido pelo volume final V2 é igual a uma temperatura inicial T1 dividido pela
temperatura final T2. Portanto

Exemplo: Um volume V1 = 100m³ a uma temperatura T1 = 0ºC, sofre uma alteração para T2 = 20ºC,
qual será o volume final V2?

Lembrando que teremos que usar a escala Kelvin para temperatura absoluta temos:
V2 = V1 • T2 ÷ T1 = 100 m3 • 293 K ÷ 273 K = 107,326 m3
1.5.3 - Transformação isocórica ou isométrica Sempre de acordo com a lei de Gay-Lussac define-se
que a um volume constante a pressão é diretamente proporcional à temperatura, isto é, se a
temperatura aumenta a pressão também aumenta e vice-versa.
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Deduzimos então que em um recipiente indeformável e de volume fixo a pressão aumenta em 1/273 a
cada grau de aumento da temperatura.

pressão final p2 igual a temperatura inicial T1 dividido pela temperatura final T2

Lembramos que 1ºC = 1ºK e 0ºC = 273ºK. Portanto temos uma pressão inicial p1 dividido pela Desta
forma as fórmulas são as seguintes:

Exemplo: em um reservatório estão armazenados 10m³ de ar comprimido a uma temperatura

ambiente de 20ºC e a uma pressão relativa de 600Kpa (6 bar). No período da tarde, com o Sol
incidindo diretamente no reservatório a temperatura aumenta, o termômetro indica uma temperatura
de 45ºC. De quanto será o aumento (acréscimo) de pressão?

p2 = p1 • T2 ÷ T1 Î p2 = 700kPa • 318K ÷ 293K = 759,7 kPa absoluta;

Pela fórmula teremos:

25ºC de aumento de temperatura

759,7 kPa - 100kPa = 659.7 kPa de pressão relativa; subtraindo a pressão relativa inicial de 600kPa,
teremos um acréscimo de pressão de 59,7 kPa (0,597 bar) com

1.5.4 - Equação geral dos gases A equação pV/T = K ( constante ). Por convenção, a constante K
para os gases é designada com a letra R quando se trata de 1 mol de gás, que eqüivale a um volume
de 2,4 litros nas condições normais de pressão e temperatura, ( equação de Clapeyron ).

Assim temos: pV = nRT onde n define a quantidade de mol.

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É importante ressaltar novamente que ao calcular o consumo de ar comprimido das instalações

pneumáticas assim como as mudanças de estado de pressão e temperatura devemos sempre utilizar
as grandezas e unidades absolutas do S.I.

1.5.5 - Transformação adiabática ou isoentrópica As leis anteriormente apresentadas estão baseadas

em transformações lentas onde apenas duas grandezas são consideradas, na prática não é isto que
acontece. Quando o ar é comprimido pelo compressor ou o fluxo de ar comprimido entra nas câmaras
dos cilindros pneumáticos as transformações são rápidas, por isto a transformação é adiabática onde
o aumento de temperatura é maior e na qual nenhuma energia sob forma de calor é trocada com o
meio exterior. Felizmente as diferenças não são dramáticas a ponto de preocupar pois o ar já estará
frio quando da utilização.

assim 1 bar , 2 bar e não bares, 1 Kelvin e não Kelvins etc

1.6 - Volume e vazão Sempre que estas grandezas forem usadas devemos especifica-los sempre nas
condições normais de pressão e temperatura. O volume será sempre em Nm³ ou em Nl, a vazão ou o
consumo em Nm³/h ou Nl/m e a temperatura na escala absoluta Kelvin, sendo que o fracionamento
pode ser indicado em graus ºC (Celsius). O S.I. recomenda que os símbolos que definem as
grandezas ou unidades não aceitam o plural,

espaço de tempo e se designa com a letra V ou melhor com a letra Q

1.6.1 - Vazão Uma confusão usual é confundir fluxo com vazão, grosso modo podemos dizer que
fluxo define um fluido em movimento e vazão define a quantidade de fluido escoando num
determinado

Portanto quando Q = 2 Nm³/h definimos uma vazão de 2 metros cúbicos de um gás por hora e em
seu estado normal de pressão e temperatura.

1.6.2 - Equação de Bernoulli ( D. Bernouilli – 1700 ~1782 ) Esta equação explica a lei da conservação
de massa dos líquidos em movimentos. Isto quer dizer que um líquido de peso específico ρ
(densidade rho) fluindo horizontalmente através de uma tubulação com diâmetros variáveis tem sua
massa conservada, pois a quantidade não se altera variando apenas a velocidade do fluido. A energia
nos pontos de estrangulamentos também é a mesma. Assim temos:

Q = A1 * v1 = A2 * v2ou: p1+ ½ ρ * v1² = p2 + ½ ρ * v 2²

Q = vazão A1 = velocidade do fluido na área 1 A2 = velocidade do fluido na área 2 ρ = (rho)
densidade do fluido ( 1,29 kg/m³ para o ar).

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Esta equação se aplica também para os gases desde que sua velocidade não supere 330 m/s aprox.
( velocidade do som = 334 m/s ). Em aplicações normais a velocidade do ar depende do delta pi e da
características da tubulação, em geral ela varia de 6m/s a 25m/s.

Um exemplo de aplicação desta equação é o tubo de Venturi e os chamados geradores de vácuo.

Ilustração simplificada da Lei de Bernouilli

1.6.2 - Regime de fluxo O comportamento de um fluido dentro de uma tubulação depende muito da
geometria desta. Quando a tubulação apresenta trechos longos e retos teremos um fluxo laminar, e
dependendo da rugosidade interna do tubo é o que apresenta a menor perda de carga . As conexões,
curvas acentuadas, cotovelos, derivações em “T” , válvulas e registros de fechamento alem de
gerarem uma acentuada perda de carga (perda de pressão) contribuem para provocar o chamado
fluxo turbulento, que muitas vezes desestabilizam o sistema. Por isto, instrumentos de indicação e
medição, não devem ser instalados muito próximo destes pontos.

Fluxo laminar fluxo turbulento

2.0 - Umidade do ar O ar atmosférico contém sempre uma porcentagem de água em forma de vapor.

A quantidade depende da umidade da atmosfera e principalmente da temperatura. Quando o ar

atmosférico esfria, chega-se a um certo ponto em que ocorre a saturação.

Este fenômeno é conhecido como ponto de condensação ou ponto de orvalho. Se o ar esfria mais, a
umidade se condensa formando pequenas gotas de água que se separam do ar em forma de
condensado.

A quantidade de água que o ar pode reter depende inteiramente da temperatura; 1 m³ de ar

comprimido é capaz de reter a mesma quantidade de vapor de água que 1 m³ de ar a pressão
atmosférica.

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A tabela abaixo nos mostra a quantidade de água, em gramas por metro cúbico (g/m³) que o ar pode
conter, para uma ampla faixa de temperaturas, desde –40ºC até + 40ºC, e um gráfico que mostra
uma faixa de –30ºC a +80ºC. Em caso de ter de calcular a quantidade de condensado que se produz
numa instalação recomenda-se o uso do Nm³/h (ar aspirado pelo compressor).

2.0.1 - Tabela da saturação de vapor de água no ar

2.0.2 - Gráfico do ponto de condensação (ponto de orvalho) em relação à

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linha em negrito indica o conteúdo de água para um metro cúbico e a uma dada temperatura, a linha
fina para um volume em normal metro cúbico (N/m³).

2.1 - Umidade relativa do ar Com exceção de condições atmosféricas extremas, como uma queda
brusca da temperatura, o ar atmosférico nunca se satura. O coeficiente do conteúdo real de água e
da quantidade máxima de água que o ar pode reter ( ponto de saturação) é chamado de umidade
relativa do ar e se expressa em porcentagem.

Quantidade de saturação Ponto de saturação

Umidade relativa (U.R.) = Conteúdo real de água x 100% ou Umidade absoluta x 100%

Exemplo 1: Temperatura = 25ºC, umidade relativa do ar 65%. Qual a quantidade de água em 1 m³ de

ar ? O ponto de condensação a 25ºC é aprox. 24 g/m³ • 0,65 = 15,6 g/m³.

Quando o ar atmosférico é comprimido a capacidade de retenção de vapor de água é o equivalente

ao seu “volume reduzido”, a menos que a temperatura não aumente substancialmente, a água
excedente será eliminada por condensação.

relativa de 6 bar, a temperatura sofre um incremento de 10ºC e chega a 25ºC

Qual a quantidade de água que será eliminada?
Exemplo 2: 10 m³ de ar atmosférico a 15ºC e umidade relativa 65% se comprime a uma pressão

Pela tabela, 1 m³ de ar atmosférico a 15ºC, pode conter um máx. de 13,04 g/m³, em 10 m³ teremos
130,4 g ; a 65% de umidade relativa o ar poderá conter 130,4 x 0,65 = 84,9 g (a)

Agora resta calcular qual o volume do ar a uma pressão relativa de 6 bar:

Pela tabela, 1 m³ de ar a 25ºC, pode conter até 23,76 g/m³ • 1,4 m³ = 34,2 g (b)
A condensação será igual à quantidade total de água no ar, menos o volume que o ar comprimido
pode reter, assim nas fases (a) e (b) ao comprimir o ar, 84,9 g – 34,5 g = 50,6 g de água que se
condensa e se separa do ar comprimido pela redução do volume após a compressão.

Observar que esta água deve ser eliminada antes que ela chegue ao sistema, para evitar atingir os
equipamentos pneumáticos. Resfriadores, secadores, filtros e principalmente tubulações
corretamente calculadas e instaladas reduzem substancialmente os efeitos nocivos que o
condensado causa aos equipamentos pneumáticos.

Segue em Fundamentos da Pneumática I