Massey Ferguson Guide, by Trimble
Valtra Guide, by Trimble
Treinamento Técnico – Módulo 03
Agenda: Módulo 03
Monitor GFX-750 (Parte 2)
1. Monitor GFX-750 ........................................................... .Precision-IQ: Tela Inicial e Indicadores de Status.
.Precision-IQ: Configurações.
.Precision-IQ: Transferência de Dados.
.Precision-IQ: Status e Sinais de Correção.
.Precision-IQ: Veículo.
2. Dúvidas ........................................................................... .espaço para revisar o conteúdo.
.sanar dúvidas.
1. Configurações Android
2. App Central
3. Atualizações
4. TeamViewer QuickSupport
5. Precision-IQ
Precision-IQ
9. Precision-IQ
• aplicativo responsável por toda a operação do
piloto automático via monitor GFX-750.
12
12. Manual: Precision-IQ (inglês)
• permite busca pelo assunto desejado:
• índice lateral.
• pesquisa por palavra chave.
9
Precision-IQ: Tela Inicial
Operação Precision-IQ
Tela Inicial
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Tela de Trabalho
Sinais de Correção de Veículo
Gerenciador de Campo Seleção da Área
Seleção e Configuração
Diagnósticos Status do Sistema de Implemento
(estado da
Terminal Virtual ISO
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Gerenciamento de Dados da
Configurações do Precision-IQ
Memória
Precision-IQ: Indicadores de Status
cobertura satélite satisfatória.
sinal de correção em convergência.
Trator AGCO
sem sinal de satélite ou GNSS não configurado.
selecionado e pronto para uso.
nenhum selecionado ou faltando parâmetros.
configurado e apto para ser aplicado.
precisa ser atualizado.
Precision-IQ: Configurações
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Sinais de Correção de Veículo
Seleção da Área
Seleção e Configuração
Status do Sistema de Implemento
(estado da
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Gerenciamento de Dados da
Configurações do Precision-IQ
Memória
Precision-IQ: Configurações
Precision-IQ: Configurações
1. Características de Curva
2. Cabeceira
3. Características dos Limites/Áreas
Precision-IQ: Configurações
1. Características de Curva
Suavização da Curva
• suaviza a curva de orientação, tornando-a mais larga.
Raio de Giro Suave
• insere o tamanho (graus) do círculo em que será conduzido – quanto maior, mais ampla a volta.
Ângulo de Aviso de Curva Fechada
• insere o número de graus que acionará um aviso sobre um ângulo de curva fechada.
Tempo de Olhar para Frente para Curva Fechada
• insere o número de segundos antes de se aproximar de um ângulo fechado – aviso de giro fechado na tela.
2. Cabeceira
Fechamento Automático
• habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria cabeceiras.
Distância para Fechamento Automático
• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático da cabeceira.
3. Características dos Limites/Áreas
Fechamento Automático
habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria limites.
Distância para Fechamento Automático
• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático de um limite.
Suavização do Limite
• suaviza arestas do limite criado.
Precision-IQ: Configurações
16.
• é necessário ativar as três opções para
que uma solução ECU ISO Bus seja
utilizada.
• é preciso ter a licença habilitada para
que funcione.
Precision-IQ: Transferência de Dados
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Sinais de Correção de Veículo
Seleção da Área
Seleção e Configuração
Status do Sistema de Implemento
(estado da
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Gerenciamento de Dados da
Memória
Precision-IQ: Transferência de Dados
1
2 3
1. aba transferências
2. informações na memória do
monitor
3. informações na memória do
pendrive
Precision-IQ: Transferência de Dados
Transferência de Dados
do Monitor para o Pendrive
• pasta no pendrive: Ag/Data
Precision-IQ: Transferência de Dados
Transferência de Dados
do Pendrive para o Monitor
• pasta no pendrive: Ag/Data
Precision-IQ: Transferência de Dados
Informação De Para Formato Local no Pendrive Observação
Mapas de Recomendação Pendrive PIQ ShapeFile U:\AgData\Prescriptions
Plat. de veículos (.vdb) Pendrive PIQ .vdb U:\AgData\Profiles
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Projeto de linhas Pendrive PIQ ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Limites talhão Ambos Ambos ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
Config Veículos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Vehicles Serve para possível backup
Config. Implementos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Implements Serve para possível backup
Materiais Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Materials Serve para possível backup
Não exporta cobertura em formato
Tarefas PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\AgData\Tasks ShapeFile e não é possível importar
em outro display Trimble
Task Controller ISO Xml PIQ Pendrive .xml U:\Taskdata
Log Performance Piloto PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\Diagnostics
Captura de telas PIQ Pendrive .png U:\Pictures\screenshots
Precision-IQ: Transferência de Dados
2 3
1
1. Aba delete
2. informações na memória do
monitor
3. informações na memória do
pendrive
Precision-IQ: Status do Sistema
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Sinais de Correção de Veículo
Seleção da Área
Seleção e Configuração
Status do Sistema de Implemento
(estado da
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Precision-IQ: Status do Sistema
Serão apresentados todos os dispositivos conectados ao GFX-750, assim como suas respectivas versões de firmaware.
quando configurado o piloto CAN,
o controle do piloto automático
será representado pela NAV-900
Autoguidance.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Sinais de Correção de Veículo
Seleção da Área
Seleção e Configuração
de Implemento
Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
1 2
1. Resumo das Configurações
2. Estado da Conexão GNSS
3. Configurações do Sistema
de GNSS e Sinais de Correção
3
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
A. Submétrico: 150 cm
(sem repetibilidade)
A
B. Submétrico Diferencial: 15 cm
B (sem repetibilidade).
C. Decimétrico: 2,5 cm
C (com repetbilidade)
D. Centimétrico: 2,5 cm
(com repetbilidade)
D
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
A. utilizar todos os satélites
que estejam disponíveis,
independente da qualidade do
sinal.
A
B B. utilizar somente os satélites
que estejam com sinal de
C qualidade.
C. utiliza satélites das duas
condições anteriores.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
• deixar no Automático (sem aplicação no Brasil)
• envio da velocidade de deslocamento para o implemento
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Autônomo: Submétrico – 150 cm.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
• menor tempo para convergência do sinal.
• após uma pausa, se a máquina não tiver sido movimentada.
• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.
• recomendação: 5 cm
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
• xFill
• xFill Premium
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm
Precision-IQ: Veículo
Seleção e Configuração
de Veículo
Seleção da Área
Seleção e Configuração
de Implemento
Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Precision-IQ: Veículo
1. resumo das configurações
2 1
2. lista de veículos criados
3. selecionar veículo criado
4. criar novo veículo
5. editar configuração de um
veículo criado
6. calibrar piloto automático
3 4 5 6
Precision-IQ: Veículo
1. seleção do tipo de veículo
(trator – de pneus 4x2 TDA)
2. clicar em avançar
1
Precision-IQ: Veículo
1. informações sobre marca,
série e modelo do trator
1
2. tipo de piloto: Auto-Guide
Ready CAN
4
3. nome editável
2
3 4. clicar em avançar
Precision-IQ: Veículo
1. orientação: Autopilot
2
Precision-IQ: Veículo
1
2
3
3
Precision-IQ: Veículo
1
2
2
3 Frente do Trator
3
Precision-IQ: Veículo
verificação da antena, considerando
olhando-se de cima do trator, para
frente.
Precision-IQ: Veículo
• necessário confirmar as medidas
em campo.
• medidas da antena: influência
direta no desempenho do piloto
automático.
Precision-IQ: Veículo
• necessário confirmar as medidas
em campo.
• medidas do trator: influência direta
na Pintura da Tela e no
NextSwath.
Precision-IQ: Veículo
• confirmar as informações no
resumo.
• clicar em salvar.
Atenção!
utilizando o botão voltar do Android,
TODAS as configurações serão
perdidas!
Precision-IQ: Veículo
1. clicar no veículo que será
utilizado.
1
2. clicar em Selecionar Perfil
do Veículo.
3. clicar em Calibrar.
2 3
Precision-IQ: Veículo
1
1. calibração para componentes
2 Trimble
3 2. calibração da compensação
da montagem do controlador e
inclinação do veículo
3. priorização trator ou do
implemento
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
1. Ativar Auto Cal
• calibração dos componentes quando sistema for instalado direto pelo Trimble.
• se tentar realizar a calibração, aparecerá uma mensagem de erro.
• deixar desabilitado.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
2. Correção de Rolagem
• compensação da montagem do controlador de navegação não nivelado.
• compensação da inclinação do veículo à esquerda ou à direita.
Realizada com sinais: CenterPoint RTX e CenterPint RTK.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
2. Correção de Rolagem
Etapas Pré-Calibração
1. Crie e configure o veículo que irá utilizar na operação.
2. Realize o procedimento em uma área plana, onde possa trafegar por, pelo menos, 125 metros.
3. Não acople nenhum implemento ao trator.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
2. Correção de Rolagem
Etapas de Calibração
1. No monitor, selecione veículo e implemento que deseja trabalhar.
2. No monitor, selecione uma área que deseja trabalhar.
3. Vá para a tela de Operação do Precision-IQ.
4. Crie uma nova linha de orientação (Linha AB ou Linha A+).
5. Ative o Piloto Automático.
6. Desloque o trator com o piloto engatado e, quando o erro for zero (ou bastante próximo) pare o trator.
7. Marque, no solo, a posição do trator (recomendação é utilizar o furo da barra de tração) utilizando um sinalizador.
8. Faça a manobra e retorne o trator na mesma linha, porém na direção oposta.
9. Desloque o trator e pare até atingir a posição mais próxima possível da marcação (sinalizador) feita no passo 7.
10. Faça uma segunda marcação no solo (segundo sinalizador).
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
2. Correção de Rolagem
Etapas de Calibração
11. Meça a distância entre os dois sinalizadores.
12. Observe se o trator está deslocado à direita ou à esquerda do primeiro sinalizador.
13. Verifique qual é o erro indicado e a direção (direta ou esquerda) do monitor do Piloto Automático.
14. Calcule o deslocamento de rolagem e o informe ao sistema de Piloto Automático.
15. Realize esta operação até que o erro seja menor que 2,5 cm.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
5 cm, à direita
2. Correção de Rolagem
Situação 1 10 cm
à direita
Direção
• veículo está à direita do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à direita.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
• direção do deslocamento: à direita à direita
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à direita.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à direita.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
20 cm, à direita
2. Correção de Rolagem
Situação 2
Direção 5 cm
à esquerda
• veículo está à direita do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à direita.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
à direita
• direção do deslocamento: à direita
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à direita.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à esquerda.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
5 cm, à esquerda
2. Correção de Rolagem
5 cm
Situação 3 à
esquerda
Direção
• veículo está à esquerda do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à esquerda.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
à esquerda
• direção do deslocamento: à direita
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, esquerda.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à esquerda.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
20 cm, à esquerda
2. Correção de Rolagem
Situação 4 5 cm
à direita
Direção
• veículo está à esquerda do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à esquerda.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
à esquerda
• direção do deslocamento: à direita
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à esquerda.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à direita.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
5 cm, à esquerda
2. Correção de Rolagem
20 cm
Situação 5
à direita
Direção
• veículo está à direita do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à esquerda.
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
• direção do deslocamento: à direita à direita
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à esquerda.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à direita.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
5 cm, à direita
2. Correção de Rolagem
Situação 6 20 cm
à esquerda
Direção
• veículo está à esquerda do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à direita.
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
à esquerda
• direção do deslocamento: à esquerda.
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, direita.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à esquerda.
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
2. Correção de Rolagem
O valor da barra de
O veículo O destaque da Cálculo do valor do Seleção da
luz é __ que o valor
Situação está à __ do barra de luz está deslocamento de posição do
da distância do
sinalizador 1 à __ rolagem veículo
trator ao sinalizador
erro do trator – erro do
1 direita direita menor direita
monitor
erro do trator – erro do
2 direita direita maior esquerda
monitor
erro do trator – erro do
3 esquerda esquerda menor esquerda
monitor
erro do trator – erro do
4 esquerda esquerda maior direita
monitor
erro do trator + erro do
5 direita esquerda -- direita
monitor
erro do trator + erro do
6 esquerda direita -- esquerda
monitor
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
3. Aquisição da Linha
• priorização do sistema de piloto automático para a aquisição da linha de referência.
• Clássico: Trator.
• OnSwath: Implemento (recomendado)
coloca o trator em cima da coloca o implemento em cima
linha de trabalho da linha de trabalho
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
OnSwath: cálculos para o implemento.
• é o recomendado!
Ângulo de Direção
• % do ângulo de giro da roda
• recomendado: 70% (ex: 30º x 0,7 = 21º).
Taxa de Atuação
• quantos graus a roda gira por segundo
(º/s).
• 100% do fluzo de óleo para acionar a
PVED de uma extremidade a outra
(esquerda para direita).
• ângulo total dividido pelo tempo do giro..
Ângulo de Abordagem
• a quantos graus de inclinação da linha
criada é permitido o engate do piloto.
• recomendado 85%
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
Importante!
Utilizar o modo OnSwath (método mais preciso com mais variáveis de controle).
• todos os parâmetros foram validados durante a elaboração da programação instalada na PVED.
• não alterar os parâmetros de ângulo de direção e taxa de atuação.
• se necessário, alterar apenas a agressividade.
Precision-IQ: Veículo
Precision-IQ: Veículo
2
1
1. selecionar a aba Delete
2. abrir a lista de veículos
criados..
3. selecionar o veículo a ser
3 excluído..
4. clicar em Delete.
4
Dúvidas
Obrigado!
