Coordenadas Esféricas

Outro sistema de coordenadas

tridimensionais útil é o sistema de
coordenadas esféricas. Ele simplifica o
cálculo de integrais triplas em regiões
limitadas por esferas e cones.
Coordenadas Esféricas
 Coordenadas Esféricas
O sistema de coordenadas esféricas é útil
em problemas nos quais exista simetria
em torno de um ponto e a origem esteja
colocada neste ponto.
 Exemplo

  c,
uma esfera
 Exemplo

  c,
um semiplano
 Exemplo

  c, um semicone
Relação entre Coordenadas
esféricas e retangulares

z   cos 
r   sen 
x  r cos 
y  r sen 
 Conversão

Para converter de coordenadas esféricas

para retangulares, usamos as equações

x   sen  cos  y   sen  sen  z   cos 

Para converter de coordenadas

retangulares para esféricas, usamos a
equação
 Exemplo 1
O ponto é dado em
coordenadas esféricas. Marque o ponto e
encontre suas coordenadas retangulares.
Solução:
 Exemplo 1
   3  1  3
x   sen  cos  2 sen cos  2     
3 4  2  2  2

   3  1  3
y   sen  sen  2 sen sen  2     
3 4  2  2  2
 1
z   cos   2 cos  2    1
3 2

Logo, o ponto em

Coordenadas retangulares é
 Exemplo 2
O ponto está dado em
coordenadas retangulares. Encontre
coordenadas esféricas para este ponto.
 Exemplo 2
Da equação
temos

logo


 Exemplo 2
x 
cos   0   
 sen  2
3
Obs:  , pois y  2 3  0.
2
Logo, as coordenadas esféricas do ponto

dado são
 Integrais Triplas em
coordenadas esféricas
Nesse sistema de coordenadas à caixa
retangular é uma cunha esférica

E    , ,   | a    b,      , c    d 

onde
a  0,     2 e d  c  
 Integrais Triplas em
coordenadas esféricas

i sen k 

ri  i sen k
ri   i sen k 
 Fórmula para Integração Tripla
em coordenadas cilíndricas

 f ( x, y, z ) dV
E
d  b
   f   sen  cos  ,  sen  sen  ,  cos   2 sen  d d d
c  a

onde E é um cunha esférica dada por

E    , ,  | a    b,      , c    d 
 Extensão da fórmula
A fórmula anterior pode ser estendida para
incluir regiões esféricas mais gerais, como
 Exemplo 3
 x 2 2
 y z  dV ,
2 3/2
Calcule
 B
e onde

B é a bola unitária:
B   x, y , z  | x  y  z  1
2 2 2
 Exemplo 3
Solução: como a fronteira de B é uma
esfera, utilizaremos coordenadas
esféricas:

Além disso, as coordenadas esféricas são

convenientes, pois
 Exemplo 3

x 2 2
 y z 
2 3/2


B
e dV
 2 1   2 3/2

   e 2
 sen  d d d
0 0 0
 2 1
2 3
  sen  d  d   e d
0 0 0
1
 1 3  4
  cos  0  2   e    (e  1)


3 0 3
 Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a
integral sem coordenadas esféricas. Com
coordenadas retangulares, a integral seria
 Exemplo 4
Utilize coordenadas esféricas para
determinar o volume do sólido delimitado
pelo cone e pela esfera
(veja a figura).
Exemplo 4
Exemplo 4
 Solução
Note que a esfera passa pela origem e tem

 1
centro em  0, 0,  .
 2
Escrevemos a equação da esfera em
coordenadas esféricas como

ou
 Solução
A equação do cone pode ser escrita como

 cos    2sen 2 cos 2    2sen 2 sen 2   sen  .

Isto dá sen   cos  ou

Logo, a descrição do sólido em coordenadas

esféricas é
Solução
 Solução
V ( E )   dV
E
2  /4 cos 
    2 sen  d d d
0 0 0

3 cos 
2  /4  
 d  sen    d
0 0
 3 0
4  /4
2  /4 2  cos  

3
 sen  cos  d   4 
3 0 3  0