Mecânica dos Sólidos
Aula 1
Prof. Me. Rafael Gonçalves Mafra
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Estática
A mecânica dos sólidos é um ramo das ciências físicas que
trata do estado de corpos sujeitos á ação de forças.
A estática é a área da mecânica que trata do equilíbrio de
corpos em repouso ( = 0).
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Conceitos Fundamentais
Comprimento
O comprimento é usado para localizar a posição de um
ponto no espaço e, portanto, descrever o tamanho de um
sistema físico. Uma vez definida a unidade padrão do
comprimento, pode-se definir distâncias e propriedades
geométricas de um, corpo como múltiplos da unidade de
comprimento.
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Conceitos Fundamentais
Tempo
O tempo é concebido como uma sucessão de eventos.
Embora os princípios da estática sejam independentes do
tempo, essa quantidade desempenha um importante papel no
estudo da dinâmica.
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Conceitos Fundamentais
Massa
A massa é uma medida da quantidade de matéria que é
usada para comparar a ação de um corpo com a de outro.
Essa propriedade se manifesta como uma atração da
gravidade entre dois corpos e fornece uma medida da
resistência da matéria à mudança de velocidade.
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Conceitos Fundamentais
Força
Em geral, a força é considerada um 'empurrão' ou 'puxão' exercido
por um corpo sobre outro. Essa interação pode ocorrer quando existe
contato direto entre dois corpos, tal como quando uma pessoa empurra
uma parede; ou pode ocorrer à distância, quando os corpos estão
fisicamente separados.
Exemplos do último tipo incluem as forças da gravidade, elétrica e
magnética.
Em qualquer caso, uma força é completamente caracterizada pela sua
intensidade, direção e ponto de aplicação.
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Modelos
Partícula
Uma partícula possui massa, mas em um tamanho que
pode ser desprezado. Por exemplo, o tamanho da Terra é
insignificante quando comparado com o tamanho de sua
órbita e, portanto, ela pode ser modelada como uma partícula
no estudo de seu movimento orbital. Quando um corpo é
modelado como uma partícula, os princípios da mecânica
reduzem-se a uma forma muito simplificada, uma vez que a
geometria do corpo não estará envolvida na análise do
problema.
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Modelos
Corpo Rígido
Um corpo rígido pode ser considerado a combinação de
um grande número de partículas que permanecem a uma
distância fixa umas das outras.
Esse modelo é importante porque as propriedades
materiais de qualquer corpo assumido como rígido não
precisam ser consideradas quando se estudam os efeitos das
forças atuando sobre o corpo.
Na maioria dos casos, as deformações reais que ocorrem
em estruturas, máquinas, mecanismos e similares são
relativamente pequenas, e a hipótese de corpo rígido é
adequada para simplificação da análise.
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Modelos
Força Concentrada
Uma força concentrada representa o efeito de uma carga
que supostamente age em um ponto do corpo.
Podemos representar uma carga por uma força
concentrada, desde que a área sobre a qual ela é aplicada seja
pequena, comparada com o tamanho total do corpo. Um
exemplo seria a força de contato entre uma roda e o solo.
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Leis de Newton
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Vetores e Escalares
1.1 - Grandeza escalar:
Depende apenas de um numero e sua unidade.
Ex.: massa, tempo, energia, trabalho.
1.2 – Grandeza Vetorial:
Depende de um número e sua unidade e também de um sentido e
direção.
Ex.: velocidade, espaço (deslocamento), aceleração, força, impulso.
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Vetores e Escalares
Geralmente representamos uma grandeza vetorial por uma
única letra, tal como , que indica o deslocamento, e graficamente
por uma seta.
O vetor deslocamento depende apenas das posições inicial e final.
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2 – Vetores paralelos
Vetores paralelos, em particular, possuem sempre a mesma direção.
O vetor possui mesma direção do vetor mas sentido contrário,
assim:
=−
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2 – Vetores paralelos
Se dois vetores possuem o mesmo modulo , direção e sentido,
pode-se dizer que são iguais.
O vetor possui mesma direção e mesmo sentido do vetor ,
assim:
=
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3 - Módulo de um Vetor
Normalmente representamos o módulo de uma grandeza
vetorial usando barras verticais laterais, ou somente a letra
correspondente.
ó = =
Por definição o modulo de um vetor é sempre um escalar.
= = 20 /
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4 - Soma Vetorial
Suponha que um vetor sofra um deslocamento e depois um
deslocamento , o resultado final é um único deslocamento .
Graficamente a soma vetorial é a resultante.
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4 - Soma Vetorial
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4 - Soma Vetorial
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5 – Multiplicação de Vetores
Uma grandeza vetorial pode ser multiplicada por uma
grandeza escalar.
2. = 2
O vetor deslocamento 2 tem as mesmas características do
vetor porem o dobro do seu módulo.
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5 – Multiplicação de Vetores
Multiplicar um vetor por um escalar negativo altera o
módulo e inverte sua direção.
−3. = −3
−3
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Exemplo 1
Uma esquiadora percorre 1 Km do sul para o norte e
depois 2 Km de oeste para leste em um campo horizontal
coberto de neve. A que distancia ela está do ponto de partida e
em que direção?
2 !
$ %
#" =
$ & $ '
2
1 ! " = =2
/ 1
$ #2 = 63,4°
,: . $ ' 2,24 ! 63,4° ' %
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6 – Componentes de Vetores
Na seção anterior foi utilizada uma medida direta
utilizando o triangulo retângulo, porém estes cálculos só
funcionam quando os vetores forem ortogonais. Sendo assim
se torna necessário utilizar o método das componentes.
= 01 2
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6 – Componentes de Vetores
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Exemplo 2
Calcule os componentes x e y do vetor . sendo que seu
módulo é 3 e 3 = 45°
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7 – Vetores Unitários
Um vetor unitário é aquele possui módulo igual a 1.
Utiliza-se a notação 5 quando o vetor unitário indica a direção
x, 6 para a direção y e 7 para a direção z (problema
tridimensional). Podemos expressar as componentes de um
vetor em função dos vetores unitários.
= 05 1 26 1 87
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8 – Produto Escalar
O produto escalar de dois vetores é designado por . ,
embora e sejam grandezas vetoriais seu produto é um
escalar.
. = | |. . $ "
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Exemplo 3
Determine o produto escalar . sendo que: = 4 =5
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9 – Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores e é designado por x
e resulta em um vetor ortogonal aos dois vetores de origem.
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9 – Produto Vetorial
O produto vetorial pode ser calculado sob forma de
determinante de uma matriz 3x3.
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Exemplo 4
Dado os vetores = 25 1 46 e = 5 1 36 determine o produto
vetorial x .
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