Curso Análise de Estruturas Isostáticas – Módulo I - Introdução 1

Curso Análise de Estruturas Isostáticas

CANAL O CALCULISTA

➢ Vigas
➢ Pórticos
➢ Vigas Gerber
➢ Treliças
➢ Grelhas
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Introdução (Aula 01)

Neste Curso de Análise de Estruturas Isostáticas, iremos abordar os modelos isostáticos

mais recorrentes nas faculdades de Engenharia, de Arquitetura e em concursos públicos, que são
as Vigas, Pórticos, Vigas Gerber, Treliças e Grelhas.

Para entendermos definitivamente e analisar corretamente estes tipos de estruturas, vamos

relembrar conceitos e definições importantes, assim tudo ficará mais fácil.

1. As Estruturas Isostática

Os “desenhos” que são apresentados para nós na cadeira de Isostática são nada mais que
Modelos Matemáticos que representam estruturas reais. Através destes Modelos Matemáticos é
que somos capazes de determinar os esforços envolvidos nas estruturas.

Vejamos os exemplos a seguir, relacionando a Estrutura real com o Modelo Matemático

que a representa, (Desconsidere o peso próprio da viga):

(a) (1)

(b) (2)

(c) (3)

Gabarito: A-2; B-3 ; C-1

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Os esforços que somos capazes de determinar através destes Modelos Matemáticos são:
os esforços externos (Reações de Apoio), os Esforços Internos, elaborar os Diagramas de
Esforços Cortantes, dos Esforços Normais, de Momento Fletor, e através deles dimensionar a
nossa estrutura.

Existem três tipos de estruturas, as HIPOSTÁTICAS, ISOSTÁTICAS E

HIPERESTÁTICAS, para aprendermos a classificá-las vamos conhecer os Apoios e suas
Reações.

1.1 - Apoios
Os apoios têm a função de restringir os graus de liberdade das estruturas através de suas
reações de apoio. Nas estruturas planas, existem três graus de liberdade:

1° - Translação no eixo X;

2° - Translação no eixo Y;

3° - Rotação.

1.1.1 – Apoio simples de 1° gênero.

Os apoios do 1° gênero são aqueles que restringem os esforços em apenas uma direção,
ou seja, em um só eixo (eixo X ou Y). Permite a translação no outro eixo e a rotação. Tendo
assim, apenas uma reação de apoio. Um exemplo para entendermos melhor é um Skate.

Rv Rv
Rv Rv
1.1.2 – Apoio de 2° gênero.
Os apoios do 2° gênero são aqueles que restringem os esforços em duas direções, ou seja,
em dois eixos (eixo X ou Y). Não permite a translação, porém permite a rotação. Tendo assim,
duas reações de apoio. Um exemplo para entendermos melhor são as dobradiças das portas.
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Rh
Rh
Rv
Rv

1.1.3 – Apoio de 3° gênero.

Os apoios de 3° gênero também conhecidos como engastes, são aqueles que restringem
os esforços em duas direções, ou seja, nos dois eixos (eixo X e Y) e não permitem rotação.
Tendo assim, três reações de apoio. Um exemplo para entendermos melhor são as varandas de
um prédio.

Rh

Rv
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1.2 – Classificação da Estrutura (Aula 02)

Agora que já conhecemos os apoios e suas respectivas reações, vamos aprender a
classificar as estruturas. Como dito anteriormente, existem três tipos de classificação da
estabilidade da estrutura: Hipostática, Isostática e Hiperestática, para determinarmos precisamos
verificar 4 fatores:

• Condições de Equilíbrio;
• Graus de Liberdade;
• Apoios;
• Estabilidade e estaticidade.

Para uma estrutura ser classificada com HIPOSTÁTICA, o número de reações de apoio
deverá ser MENOR que o número das Equações da Estática (Três equações), ou quando os
apoios são insuficientes para garantir sua estabilidade. Veremos exemplos a seguir.
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Para que uma estrutura seja classificada como ISOSTÁTICA é preciso que o número de
restrições (Reações de Apoio) seja rigorosamente IGUAL ao número de equações da estática no
plano que são três:

∑ 𝐹𝑥 = 0 Somatório das forças na direção horizontal igual a zero.

∑ 𝐹𝑦 = 0 Somatório das forças na direção vertical igual a zero

∑ 𝑀𝑜 = 0 Somatório dos momentos no Ponto O igual a zero.

Outro fator é que a estrutura tenha restrição tanto de TRANSLAÇÃO NO EIXO X,

TRANSLAÇÃO NO EIXO Y E ROTAÇÃO.

Para que uma estrutura seja classificada com HIPERESTÁTICA é preciso que o número
de restrições (Reações de Apoio) seja MAIOR que o número de Equações da Estática.

Em resumo:

• N° de Reações de Apoio < N° de Equações da Estática = HIPOSTÁTICA;

• N° de Reações de Apoio = N° de Equações da Estática = ISOSTÁTICA;
• N° de Reações de Apoio > N° de Equações da Estática = HIPERESTÁTICA;

Usaremos seguinte equação para a classificação da estrutura:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Vamos para os exemplos:

Exemplo 1:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Exemplo 2:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

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Exemplo 3:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Exemplo 4:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Exemplo 5:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

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Exemplo 6:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Exemplo 7:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

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Exemplo 8:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

Exemplo 9:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

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Exemplo 10:

Gh = N° de Incógnitas – (N° de Eq. do Plano + N° Inc. das Rótulas)

1.3 – CARGAS (Aula 03)

Na análise estrutural as cargas têm as seguintes classificações de acordo com a sua forma
de atuação:

• Cargas permanentes;
• Cargas acidentais;
• Cargas móveis.

As cargas permanentes têm posição de atuação fixa sobre a estrutura e mantém-se

durante toda a sua vida útil, como por exemplo, o peso próprio.

As cargas acidentais atuam sobre uma posição fixa na estrutura, porém sua atuação é
intermitente, ou seja, variam de acordo com a situação como, por exemplo, a carga de vento, a
carga de ocupação de um edifício, entre outras.

As cargas móveis são aquelas que não possuem posição fixa e sua atuação é intermitente,
como um veículo passando sobre uma ponte.

Essas cargas podem ser representadas como CARGAS PONTUAIS ou CARGAS

DISTRIBUÍDAS.
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1.3.1 – Cargas Pontuais

As cargas pontuais representam a força exercida por um elemento em um único ponto,

onde é representada por uma seta, indicando sua direção e sentido, podendo ser perpendicular,
paralela ou inclinada ao eixo.

Uma carga pontual inclinada é a resultante de uma carga horizontal com uma carga
vertical, para determiná-las precisamos fazer a decomposição de forças:
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Neste exemplo as forças Fx e Fy seriam:

𝐹𝑥
cos ∝ = → 𝐹𝑥 = 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝐹
𝐹𝑦
sen ∝ = → 𝐹𝑦 = 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛 ∝
𝐹

Porém há um jeito bem mais simples de encontramos os valores:

Veja na videoaula a explicação:

Agora pratique!!!

1.3.2 - Cargas distribuídas

As cargas distribuídas representam a força exercida por um elemento em uma

determinada distância. São apresentadas por uma unidade de força/distância. As cargas
distribuídas representam cargas como o peso próprio, carga de vento, carga de empuxo, carga de
revestimento, entre outras.
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As representações mais comuns são cargas distribuídas retangulares, triangulares e

trapezoidais.

Vamos agora aprender a transformar cargas distribuídas em cargas concentradas.

1.3.2.1 – Cargas Distribuídas Retangulares

Para transformar a carga distribuída retangular em carga concentrada é bem simples.

Basta multiplicar seu valor pelo comprimento em que ela atua. O posicionamento da carga
pontual será na metade do seu comprimento. Ex.:
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1.3.2.2 – Cargas Distribuídas Triangulares

Para transformar a carga distribuída triangular em carga concentrada devemos calcular a

área do triangulo formado, e posicioná-la a 1/3 de distância do ângulo de 90°. Ex.:

1.3.2.3 – Cargas Distribuídas Trapezoidais

As cargas trapezoidais são a soma de uma carga retangular com uma carga triangular e
terá assim duas cargas concentradas. O primeiro passo é dividir a área retangular e a área
triangular. Depois encontrar a carga concentrada de cada uma, respeitando suas respectivas
regras de posicionamento. Ex.:
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1.3.3 - Momento
A tendência de rotação que a força F produz na barra, em relação a um ponto, é chamada
de momento (M). A intensidade dessa rotação é dada por:

𝑀=𝐹𝑥𝑑

Para forças que não sejam perpendiculares ao eixo, é necessário fazer a decomposição
das forças e encontrar seus componentes conforme aprenderemos no início desta aula.

O Momento de uma força é uma grandeza vetorial: possui módulo, direção e sentido.
Sendo assim, durante os exercícios adotaremos sentidos positivos e negativos para ele.

1.4 Cálculo de Reação de Apoio (Esforços Externos): (Aula 04)

Como já vimos, as reações de apoio são reações exercidas pelos apoios para combater os
esforços solicitantes. Para determiná-las precisamos das 3 equações da estática:

∑ 𝐹𝑥 = 0 Somatório das forças na direção horizontal igual a zero.

∑ 𝐹𝑦 = 0 Somatório das formas na direção vertical igual a zero

∑ 𝑀𝑜 = 0 Somatório dos momentos em O igual a zero.

Outra coisa importante é determinação dos sentidos positivos para os esforços verticais,
horizontais e momento.

No cálculo dos Esforços Externos você poderá defini-los desde que o use durante todo o
exercício. Já no cálculo dos Esforços Internos, você deverá usar a convenção já existente.

1.5 Cálculo dos Esforços Internos

Os esforços internos de uma seção transversal plana de um elemento estrutural são
definidos como um conjunto de forças e momentos estaticamente equivalentes à distribuição de
tensões internas sobre a área dessa seção. São eles:

➢ N – Esforço ou força normal (esforço interno axial ou longitudinal) - O esforço de normal

representa o efeito de tração ou compressão de uma seção transversal de uma barra.
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• Q – Esforço ou força cortante (esforço interno transversal) - O esforço cortante será a

resultante das forças que atuam no trecho isolado até o ponto em análise no sentido
ortogonal à barra. Esse esforço representa o efeito de cisalhamento em uma seção
transversal da barra.

• M – Momento Fletor (esforço interno de flexão) - O momento fletor é a resultante

Momento de todas as forças e momentos da estrutura isolada até o ponto em análise.
Representa o efeito de flexão, em uma seção transversal da barra.

1.5.1 – Determinação dos Esforços Internos

Para a determinação dos esforços internos de uma seção devemos conhecer a convenção
dos sinais positivos:
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Para utilizá-la você deverá fazer uma seção na estrutura e ocultar um dos lados, o lado
retirado deverá ser substituído pelo lado da convenção correspondente. Exemplo:

Ao isolarmos o lado ESQUERDO e apagarmos o lado DIREITO, devemos substituir pela

convenção do lado DIREITO.

Ao isolarmos o lado DIREITO e apagarmos o lado ESQUERDO, devemos substituir pela

convenção do lado ESQUERDO.

1.5.2 Elaboração dos Diagramas de Esforço Normal, Cortante e Momento Fletor

Após a determinação dos esforços internos dos pontos relevantes é possível a elaboração
dos diagramas, os quais serão utilizados na análise e dimensionamento das estruturas. Através
dos exercícios dos próximos capítulos vamos aprender a determinados cada esforço interno
relevante e a elaborar todos os Diagramas de Esforços Normais, Esforços Cortantes e Diagrama
de Momento Fletor.