Índice

Capítulo 1
Conhecimento sobre Gruas

1 Qualificações do Operador da Grua (p.1)..................................................................................3

2 Definição de Gruas (p.3)..............................................................................................................6
3 Termos Técnicos Relacionados a Gruas (p.5)..........................................................................7
4 Movimentos da Grua (p.8)......................................................................................................... 11
5 Dispositivos de Segurança e de Alarme para Gruas (p.32)...................................................14
6 Freios das Gruas (p.42).............................................................................................................18

Capítulo 2
Operação e Inspeção das Gruas Operadas a partir do Chão

1 Recursos das Gruas Operadas a partir do Chão (p.47).........................................................21

2 Como Operar em Segurança Gruas Operadas a partir do Chão (p.48)................................23
3 Regras de Trabalho Básicas para Operação das Gruas a partir do Chão (p.50).................24
4 Procedimento de Operação da Grua Operada a partir do Chão (p.51).................................26
5 Precauções para Pré-arranque (p.52)......................................................................................27

Capítulo 3
Conhecimento do Transportador Principal e Eletricidade

1 Eletricidade (p.96)......................................................................................................................69
2 Equipamento Elétrico das Gruas (p.101).................................................................................70
3 Exame e reparo do circuito elétrico (p.116).............................................................................71

O número da imagem, número da tabela e número da página nos parêntesis se referem ao livro separado (versão japonesa).

1 (pt)
Capítulo 4
Conhecimento da Dinâmica necessária para Operação da Grua

1 Tópicos Relacionados a Força (p.126).....................................................................................73

2 Massa e Centro de Gravidade (p.135)......................................................................................78
3 Movimento (p.140)......................................................................................................................78
4 Blocos da Roldana (p.145)........................................................................................................80
5 Carga (p.148)..............................................................................................................................83
6 Tensão (p.150)............................................................................................................................87
7 Resistência do Cabo de Aço, Gancho e Outra Engrenagem de Içamento (p.152)...............88
8 Relação entre o Número de Cabos de Aço e Carga (p.155)...................................................90

Capítulo 5
Sinais de Operação das Gruas Operadas a partir do Chão

1 Sinais de Operação das Gruas Operadas a partir do Chão (p.160)......................................93

Capítulo 6
Leis e Regulamentos Relevantes

1 Lei de Segurança e Saúde Industrial.......................................................................................94

2 Ordem de Reforço da Lei de Segurança e Saúde Industrial..................................................94
3 Lei de Segurança para Gruas...................................................................................................95

2 (pt)
 Capítulo 1
Conhecimento sobre Gruas

1 Qualificações do Operador da Grua (p.1)

As qualificações dos operadores da grua são classificadas de acordo com o tipo de operação e da carga de
içamento, conforme a Tabela 1-1.

Tabela 1-1 Qualificações do Operador da Grua

Carga e tipos de içamento 5 toneladas ou mais Menos de 5

Grua (incluindo Grua dirigida Grua operada
das gruas Teleférico toneladas
sem fio) a partir do chão a partir do chão
Licença do operador de
grua/guindaste (incluindo ○ ○ ○ ○ ○
limitação de grua)
Licença do operador de
Qualificações

grua/guindaste (limitação
de grua conduzida a partir
○ ○ ○ ○
do chão)
Curso de treinamento de
perícias para grua operada ○ ○ ○
a partir do chão
Formação especial para
operação da grua ○ ○

As gruas a serem operadas por pessoas qualificadas que tenham terminado o curso de treinamento de perícias
de graus operadas a partir do chão, de acordo com a legislação aplicável estão “numa faixa de carga de
içamento não menor que 5 tons e devem ser operadas por um operador no chão que precisa mover-se junto
com o movimento da carga transportada pela grua”.

A Fig. 1-1 mostra uma parte de uma grua de deslocamento aéreo como um exemplo para explicar essas gruas
que, conforme indicado acima, são operadas por um operador no chão que se move com o movimento da
carga transportada pela grua. Este tipo de grua tem um conjunto de botões de pressionar (conhecidos como
um “interruptor pendente”) suspenso diretamente do trol. Note que a conclusão do treinamento de perícias das
gruas operadas a partir do chão não inclui permissão para trabalhos de içamento.

3 (pt)
 Interruptor pendente

Fig. 1-1 Grua operada a partir do chão

A Fig. 1-2, ou a Fig. 1-3 mostra um interruptor do botão de pressão suspenso a partir do local fixo da viga
mestra. Na operação de qualquer uma destas gruas, o operador precisa mover-se com o movimento da carga
içada, enquanto a grua se está movimentando mas, durante o movimento transversal, o operador pode operar
a grua sem deslocar sua posição, para onde a carga se mover. O operador de qualquer uma dessas gruas
precisa ter uma licença de operador da grua/guindaste (incluindo grua dirigida a partir do chão limitada).

Além disso, ao realizar a operação sem fio da grua a partir do chão, também é necessária uma licença de
operador de grua (Consultar Tabela 1-1, *1) assim como na operação a partir de cabine normal (tipo de
operação integrada).

Interruptor pendente
Fio do mensageiro

O operador tem que mover-se com

a carga içada durante o deslocamento.

Fig. 1-2 Grua dirigida a partir do chão através de fio do mensageiro

4 (pt)
 Interruptor pendente

O operador tem que mover-se com

a carga içada durante o deslocamento.

Fig. 1-3 Grua dirigida a partir do chão com operador na posição fixa

5 (pt)
 2 Definição de Gruas (p.3)
O termo “grua” significa qualquer um dos dispositivos mecânicos que não guindaste e gruas móveis (descritos
na Fig. 1-4), que foram projetados para içar cargas através de energia (excluindo energia humana)
e transportar as cargas içadas horizontalmente (incluindo o uso de energia humana).

Içam as cargas por energia

Transportam as cargas içadas horizontalmente

Fig. 1-4 Definição de Gruas

Do mesmo modo, a grua não inclui nenhum dos dispositivos mecânicos que içam mercadorias através da
energia humana, usando um bloco da corrente manual como uma unidade de içamento, mesmo se transportar
as mercadorias içadas horizontalmente através de energia. (Consultar Fig. 1-5, p.3) Por outro lado, a grua inclui
esses dispositivos mecânicos que levantam mercadorias através de energia, mesmo se contarem com
a energia humana para o transporte horizontal das mercadorias içadas.

As máquinas definidas abaixo possuem funções semelhantes mas não podem ser operadas com a qualificação
das gruas operadas a partir do chão.

6 (pt)
2.1 Gruas Móveis
“Grua móvel” significa qualquer uma dessas gruas que possuem motores integrados para se moverem
sozinhas para locais não especificados. Exemplos de gruas móveis incluem o seguinte: gruas de esteiras
(Consultar Fig. 1-6, p.4), gruas do caminhão de carga (Consultar Fig. 1-7, p.4) e gruas de volante (Consultar
Fig. 1-8, p.4).

2.2 Guindastes
Os guindastes são os dispositivos mecânicos projetados para içar mercadorias usando energia motora,
possuem um mastro ou uma haste de apoio e são operados por cabos de aço com motores instalados
separadamente. Geralmente, os guindastes são classificados estruturalmente em guindastes de cabo,
guindastes de perna rígida. (Consultar Fig. 1-9, 1-10, p.5)

3 Termos Técnicos Relacionados a Gruas (p.5)

3.1 Carga de Içamento (massa)

O termo “carga de içamento” significa a carga máxima que pode ser deixada em uma grua de acordo com sua
construção ou configuração e materiais usados. A carga de içamento inclui o peso do acessório de içamento
da grua.

Acessório de içamento

Carga de içamento

Carga calculada

Fig. 1-5 Carga de içamento, Carga calculada

7 (pt)
3.2 Carga Calculada (massa)
O termo “carga calculada” significa o peso restante após a dedução do peso do gancho, do balde de agarrar ou
de qualquer outro acessório de içamento a partir da carga de içamento. Resumidamente, a carga calculada
pode ser definida como a carga líquida máxima que pode ser suspensa no gancho da grua; geralmente,
a carga calculada está identificada na grua em seu bloco do gancho.

O ponto a ser notado aqui é que a carga calculada não representa um valor fixo simples, com alguns tipos de
gruas que são projetados de modo que a carga líquida máxima permitida varie de acordo com vários fatores,
como a localização do trol ou o ângulo da lança. Antes do trabalho em qualquer grua, é preciso verificar a carga
calculada e a faixa da operação.

Peso do acessório de içamento

A carga pode ser içada (massa)

Carga de içamento

Carga calculada

Raio da operação

Fig. 1-6 Carga Calculada (massa)

3.3 Velocidade Calculada

A “velocidade calculada” significa a velocidade máxima com que uma grua pode operar como, por exemplo,
um movimento como içamento, movimento transversal, deslocamento ou movimento giratório com a carga
calculada em seu acessório de içamento.

3.4 Trol (ou Guindaste)

O termo “trol” significa uma unidade mecânica que transporta uma carga e a move horizontalmente ao longo
da viga mestra da grua. Entre os troles, um dispositivo de içamento e de movimento transversal instalado
é chamado de “Trol do guincho” ou “Guincho” para pequeno e “Guindaste” é um trol integrado compactamente.
Alguns guindastes possuem somente uma função de içamento.

8 (pt)
3.5 Extensão
O termo “extensão” significa a distância horizontal entre os centros das calhas de deslocamento. (Ver Fig. 1-7)

Extensão

Fig. 1-7 Extensão

3.6 Altura do Içamento

O termo “altura do içamento” significa a distância efetiva entre os limites superior e inferior com que os
acessórios de içamentos como, por exemplo, ganchos e baldes de agarrar podem ser içados ou baixados.
(Ver Fig. 1-8)

3.7 Alcance
O termo “alcance” significa a distância horizontal entre a extremidade mais afastada do gancho e o centro da
calha de deslocamento. (Ver Fig. 1-8)

Extensão

Limite superior

Içar Alcance
Interruptor pendente
Limite inferior

Fig. 1-8 Altura e alcance do içamento

9 (pt)
3.8 Raio da Operação
O “raio da operação” significa a distância horizontal entre o centro da rotação de uma grua da lança e o centro
de seu acessório de içamento. O raio da operação também é conhecido como o “raio do movimento giratório”,
do qual o limite maior é chamado de “raio de operação máximo (ou movimento giratório)” e o limite menor
é chamado de “raio de operação mínimo (ou movimento giratório)”.

Raio da operação
mínimo (ou movi-
mento giratório)

Raio da operação
máximo (ou movi-
mento giratório)

Fig. 1-9 Raio da Operação

3.9 Intermitência
“Intermitência” significa o método de operação para mover a carga içada em polegadas, começando e parando
a grua repetidamente através dos botões de pressionar no interruptor pendente.

3.10 Içamento (Fig. 1-16, p.8)

“Içamento” significa segurar uma carga no, ou removê-la do, acessório de içamento de uma grua com cabo de
aço, corrente e/ou outra engrenagem de içamento.

3.11 Levantamento
Isto significa o movimento de içamento da carga de içamento ligeiramente afastado dos blocos de suporte.
Pare depois de a carga ter sido içada do chão e confirme a estabilidade da carga e a segurança da
engrenagem de içamento.

10 (pt)
 4 Movimentos da Grua (p.8)
A seguir são explicados os movimentos de uma grua no içamento de uma carga e no seu transporte para
o local desejado:

4.1 Içar e Baixar

Estes são movimentos de baixar e levantar uma carga. Içar significa um movimento da grua para mover para
cima uma carga, através do enrolamento do cabo de aço no tambor, e baixar é o movimento inverso para trazer
a carga para baixo, desenrolando o cabo de aço do tambor.

4.2 Movimento Transversal

O movimento transversal é um movimento da grua para mover seu trol ao longo da viga mestra.
Este termo também se refere ao movimento do guindaste de uma grua de parede ao longo de sua lança
horizontal e do guindaste ao longo de sua calha do teleférico.

4.3 Deslocamento
O deslocamento é o movimento da toda a grua em seu caminho, geralmente em uma direção perpendicular
ao caminho do movimento transversal. O movimento de uma grua de parede de deslocamento ao longo da
superfície da parede também é chamado de “deslocamento”.

Movimento
Transversal

Içar, baixar Deslocamento

Fig. 1-10 Içamento, baixamento, movimento transversal e deslocamento

11 (pt)
4.4 Inclinação e Ângulo da Lança
O movimento da lança na direção que aumenta o ângulo da lança (o ângulo entre a linha central da lança
e o plano horizontal) é chamado de “içamento ou levantamento da lança”, enquanto que o movimento na
direção de um ângulo menor da lança é chamado de “baixamento da lança”.

4.5 Movimento Giratório

Movimento giratório significa a rotação da lança, haste de apoio ou algum outro componente semelhante da
grua com sua extremidade fixa ou centro de rotação como o eixo.

Centro da Içamento ou elevação da lança

rotação

Baixamento da lança

Lança

Ângulo da lança

Movimento Giratório

Fig. 1-11 Inclinação ou Movimento giratório

12 (pt)
4.6 Faixa da Operação
A “faixa da operação” significa o espaço com que a grua ou qualquer outro dispositivo de içamento pode mover
carga (área sombreada) através de cada uma combinações de movimentos disponíveis (deslocamento,
movimento transversal, movimento giratório, etc.). A Fig.1-12 ilustra os exemplos.

Teleférico Teleférico

a
a

Grua de parede

Grua aérea Grua de ponte

b b a
a a

a+b a+b
a+b

Grua da lança de não Grua de parede

movimento Grua de parede c

c c

a a a b

a+c a+c
c + inclinação ou abolinamento a+b+c

b
c
Faixa da operação
Grua da lança do tipo
de deslocamento Calha de deslocamento
(Calha de movimento transversal
b+c no teleférico)
b + c + inclinação ou abolinamento a: Movimento transversal
b: Deslocamento
c: Movimento giratório

Fig. 1-12 Movimentos da Grua e Faixa da Operação

13 (pt)
 5 Dispositivos de Segurança e de Alarme para Gruas (p.32)
Durante a operação da grua, o trabalho deve ser sempre efetuado de forma segura e confiável. Para isso,
é necessário ter conhecimento suficiente das capacidades estipuladas nas especificações (carga calculada,
altura do içamento, etc.), tomar atenção às condições dos espaço circundante e operar a grua de um modo
que seja apropriado para suas capacidades. As gruas são fornecidas não somente com vários dispositivos
de segurança, mas também com alarmes e acessórios que são necessários para garantirem uma operação
segura. Esses dispositivos de segurança e de alarme devem ser examinados para garantir que trabalharão
sem falhas sempre que for necessário. O operador de um grua deve, antes de colocar a grua a funcionar,
verificar cuidadosamente e testar todos os dispositivos de segurança da grua para garantir que funcionarão
sem falhas sempre que for necessário.

5.1 Dispositivo Preventivo de Sobre-enrolamento (p.33)

O dispositivo preventivo de sobre-enrolamento para automaticamente o movimento de içamento sempre que
ele alcançar o limite de içamento superior especificado, de modo a impedir percalços como, por exemplo, uma
colisão entre o acessório de içamento e um componente mecânico ou estrutural da grua ou um cabo de aço
quebrado que pode resultar do sobre-enrolamento. Este dispositivo é, em geral, regulado por um interruptor de
limite que é disponibilizado em dois tipos, dos quais um é um tipo de acionamento direto e o outro é um tipo de
acionamento indireto.

É requerido, conforme a legislação aplicável, que quando o bloco do gancho para pela atuação do interruptor
de limite, a folga entre o topo do bloco do gancho e o fundo de qualquer um dos componentes da grua como
o tambor, roldana e moldura do trol não seja menor que 50 mm, se o interruptor de limite for um dispositivo de
acionamento direto e não menor que 250 mm, se o interruptor não for um dispositivo de acionamento direto.

14 (pt)
Dispositivo Preventivo de Sobre-enrolamento do Tipo de Acionamento
Direto (Fig. 1-68, 1-69, p.34)
A desvantagem deste dispositivo é que a posição de baixar não pode ser controlada porque o sistema
é operado diretamente pelo bloco do gancho. Por esta razão, é necessário preparar um interruptor de limite
separado para controlar o limite inferior.

Peso da alavanca Moldura

de operação
Caixa de interruptores

Cabo de aço Alavanca

Cabo de aço de içamento Interruptor
de operação
de limite
Extremidade inferior
Biela
da moldura 50 mm ou mais
50 mm ou mais Alavanca de limite
Peso Cabo de aço
Roldana
Bloco do gancho
Bloco do gancho
Roldana
Gancho
Interruptor de limite do tipo peso Interruptor de limite do tipo de alavanca

Fig. 1-13 Interruptor de limite

Alavanca de limite

Pino da alavanca
Mola
Interruptor de limite
Travão
Gancho

Fig. 1-14 Mecanismo do Interruptor de Limite Superior-Inferior do Bloco de Corrente Elétrica

15 (pt)
5.2 Dispositivos Preventivos de Sobrecarga (p.35)
As gruas da lança podem tombar se o equilíbrio da massa da carga e da faixa da operação for perdido.
Para prevenir os acidentes relacionados com sobrecarga, está estipulado equipar as gruas da lança com
um dispositivo preventivo de sobrecarga que emite um alarme quando detecta que a carga excede uma
capacidade calculada e para imediatamente o movimento do guindaste. Contudo, os tipos de gruas da
lança a seguir são permitidos sem o dispositivo com as funções de ‘travão’ anteriormente mencionados, mas
requerem uma função de detecção de sobrecarga (por exemplo, indicador, alarme): as gruas da lança com
capacidade menor que 3 tons, com ângulo e comprimento de lança fixo, ou com capacidade calculada fixa.

5.3 Dispositivos de Alarme (p.36)

Apitos, bips, campainhas ou alguns outros dispositivos, o que for apropriado, são estipulados como unidades
de alarme para gruas. Em particular, quando são instaladas várias unidades na mesma calha de deslocamento,
é frequentemente instalado um dispositivo de alarme para prevenir a colisão.
Há duas maneiras para usar o dispositivo de alarme:

● Um interruptor pendente com um botão de alarme é adotado e o condutor pode emitir um alarme em
qualquer local, se necessário (por exemplo, arranque do movimento transversal ou deslocamento da grua).
(Ver Fig. 1-75, p.37)

● Um método de emitir automaticamente um alarme, separando uma operação e tempo específicos de uma
série de ciclos, como içamento, movimentação, deslocamento e baixamento (por exemplo, alarme somente
no movimento transversal)

5.4 Travas de Segurança (Fig 1-76, 1-77, p.37)

“Trava de segurança” significa um dispositivo para prevenir que os cabos de aço de içar deslizem do gancho
e deve ser usada durante o içamento de uma carga. Há dois tipos de “trava de segurança”. Um é o tipo de
mola e o outro é o tipo de peso.

5.5 Amortecedor da Extremidade da Calha de Movimento Transversal

(p.37)
É requerido que sejam instalados amortecedores de carga ou travões do volante em ambas as extremidades
das calhas de movimento transversal para prevenir que as gruas ultrapassem suas calhas. (Ver Fig. 1-78, 1-79,
1-80, p.38)

5.6 Amortecedor da Extremidade da Calha de Deslocamento (p.38)

Para prevenir que o corpo da grua ultrapasse a extremidade da calha de deslocamento, os dispositivos de
amortecimento, os materiais de amortecimento ou os travões do volante são estipulados pela Lei de Segurança
(Ver Fig. 1-80, 1-81, p.38)

16 (pt)
5.7 Dispositivo de Proteção contra Vento (p.39)
É requerido que qualquer grua usada para serviço em exterior e que talvez esteja exposta a vento com uma
velocidade instantânea máxima superior a 30 metros por segundo, esteja instalada com um dispositivo de
proteção contra vento ou alguma outra medida efetiva para prevenir a movimentação inadvertida pela força
de um vento forte, especialmente durante uma tempestade. Uma “âncora” e um “grampo de calha” são os
dispositivos mais comuns usados para prevenir o movimento descontrolado da grua. Se forem efetuadas
operações de deslocamento enquanto a grua está segura por um grampo de calha ou âncora, é aplicada
uma carga grande no motor. Algumas gruas incluem um interbloqueio elétrico que opera enquanto a grua
está segura e previne as operações de deslocamento.

Grampo de calha
Este dispositivo previne o movimento descontrolado devido a rajadas de vento enquanto a grua está operando.
A grua é impedida de se deslocar pela força do atrito imprensando a superfície do lado da cabeça da calha de
deslocamento em uma posição arbitrária no caminho de deslocamento ou pressionando contra a superfície
superior da cabeça da calha de deslocamento. Assim, quando há uma possibilidade da ocorrências de um
vento forte, é necessário mover a grua para uma posição de ancoragem disponibilizada no caminho do
deslocamento e fixar a grua com uma âncora. (Ver Fig. 1-84, p.40)

Âncora
Este é um dispositivo que previne o movimento descontrolado de uma grua de exterior quando há
a possibilidade de a grua de poder mover devido a um tempestade ou quando ela para de funcionar. Descer
o suporte em forma de faixa (prato da âncora) na posição de ancoragem fixa do caminho de deslocamento na
fundação do chão previne a grua de se mover. (Ver Fig. 1-85, p.40)

17 (pt)
5.8 Outros Dispositivos de Segurança (Dispositivo preventivo de
colisão, p.40)
A legislação aplicável requer que quando duas ou mais gruas estão instaladas no mesmo trilho, é necessário
instalar amortecedores ou para-choques na extremidade de cada grua voltadas uma para a outra. Além destas
proteções, algumas gruas estão equipadas com um dispositivo especial para prevenir colisões como a seguir.
(Ver Fig. 1-86, 1-87, 1-88, p.41)

6 Freios das Gruas (p.42)

O freio é um componente essencial da grua para o motor e segura a carga no local desejado, através de fricção.

O freio do dispositivo de içamento tem 1,5 vezes a força de frenagem da força de içamento. Os freios de
movimento transversal e de deslocamento geralmente não possuem 100% da força de frenagem relativamente
ao torque do motor.

A partir do ponto de vista de garantia de segurança, as gruas precisam ser projetadas para terem sempre os
freios ativados quando estão paradas. Em outras palavras, elas são liberadas dos freios somente enquanto
seus motores estão funcionando.

6.1 Freios das Gruas com Troles do Guincho (p.42)

Geralmente, uma grua com um trol do guincho está equipada com um freio eletromagnético para parar
o movimento do guindaste e com um freio eletro-hidráulico para controlar a velocidade. Qualquer um destes
freios, incluindo os freios de disco, também é usado amplamente para movimentos transversal e de
deslocamento.

Eletroímã

Fig. 1-15 Freio Eletromagnético (Freio Magnético)

Dispositivo
hidráulico

Fig. 1-16 Freio Eletro-hidráulico

18 (pt)
 Disco

Freio de disco hidráulico Freio de disco eletromagnético

Fig. 1-17 Freio de disco

6.2 Freios das Gruas com Guindastes (p.44)

As gruas do tipo guindaste possuem um freio eletromagnético instalado diretamente no eixo do motor ou
um que usa a força de puxar do rotor e estator para aplicar/liberar o freio para movimentos de içamento,
movimento transversal e deslocamento.

● Freio eletromagnético dobrado

Pinhão do motor

Parafuso de ajuste Mola

Alavanca do freio

Armadura
Dobradiça

Volante do freio
Prato do freio
Núcleo de ferro móvel
Bobina do ímã Revesti-
Núcleo de ferro fixo mento
Caixa do freio

Fig. 1-18 Freio eletromagnético dobrado

19 (pt)
● Freio eletromagnético

Armadura
Fixo Prato superior
Disco do freio

Rotor Mola do freio

Bobina do freio

Fig. 1-19 Freio eletromagnético

● Freio de cone

Tampa do motor

Fixo Sapata do freio

Tambor do freio

Rotor de
Rotor tração

Mola do freio

Fig. 1-20 Freio de cone

20 (pt)
 Capítulo 2
Operação e Inspeção das Gruas Operadas
a partir do Chão

1 Recursos das Gruas Operadas a partir do Chão (p.47)

As gruas operadas a partir do chão fazem içamento, movimento transversal, deslocamento e outros movimentos
através de um conjunto de interruptor de botão de pressão, conhecido como “pendente,” suspenso a partir do
guindaste ou do trol do guincho. Comparadas com as gruas controladas a partir da cabina que são controladas
a partir das cabinas do operador, as gruas operadas a partir do chão possuem os recursos a seguir.

● As gruas operadas a partir do chão são fáceis de operar.

● O operador pode controlá-la a partir do chão, por isso seu posicionamento pode ser efetuado facilmente.

● O operador pode manter uma comunicação satisfatória com os içadores através de sinais, etc.

● O operador também pode fazer outras tarefas.

a: Fácil de operar

b: O posicionamento pode ser feito facilmente

c: Pode ser feita uma comunicação satisfatória com

as outras pessoas

d: Outras tarefas também podem ser realizadas

Fig. 2-1 Vantagem das Gruas Operadas a partir do Chão (Comparativamente com a gruas controladas
a partir da cabina)

21 (pt)
Os incidentes das gruas operadas a partir do chão estão aumentando e as causas são as seguintes:

● Essas gruas são principalmente instaladas em um ambiente de trabalho que o operador pode operar de
forma rápida e fácil. (Ver Fig. 2-2, p.48)

● Os operadores não qualificados podem facilmente operar gruas contra as regras.

● É fácil deixar a tarefa de manuseio das avarias para outros, porque as gruas são usadas por muitos
operadores.

● É fácil sofrer um acidente porque os operadores estão perto da carga.

● O operador é, por vezes, atribuído a cargas de içamento a serem içadas, bem como para operar a grua.

● A atenção é concentrada no trabalho de içamento e é fácil fazer erros como, por exemplo, pressionar
o botão de pressão errado.

● O operador, por vezes, efetua a operação da grua e o trabalho de içamento como um trabalho auxiliar
enquanto faz o trabalho principal (por exemplo, soldagem, montagem ou usinagem).

● É difícil se tornar especialista em operação de gruas porque ela não é a tarefa principal.

● Em muitos casos, a pessoa responsável pelo gerenciamento não é clara, e é fácil ignorar o serviço de
segurança e manutenção.

22 (pt)
 2 Como Operar em Segurança Gruas Operadas a partir do Chão (p.48)
● Aprender como operar a grua apropriadamente

● Entender e cumprir as diretrizes básicas

e a legislação aplicável

● Entender com profundidade o desempenho da grua

Colaboradores
● Realizam suas tarefas como operadores de uma Reunião de ● Pessoa
grua responsável pelo
pré-arranque
içamento
● Treinamento continuado para aprimorar as perícias ● Içador
de operação
● Adquirir conhecimento do trabalho de içamento ● Sinalizador

Operador da grua

Gerenciamento

Diretriz Relatório

Educação Relatório sobre Informações do equipamento

a condição do
Instruções
equipamento

Zelador da grua Pessoal de manutenção

Instruções
● Supervisão de segurança na
operação da grua ● Manutenção da grua
● Supervisão da operação da grua Relatório

Fig. 2-2 Deveres de cada pessoa responsável

A operação da grua é, geralmente, um trabalho colaborativo com a operação de içamento e o içador

e o sinalizador são, muitas vezes, danificados quando ocorrem acidentes ocupacionais. As causas dos
acidentes são, principalmente, devido a medidas de segurança insuficientes no trabalho de içamento como,
por exemplo, procedimento de içamento inapropriado e engrenagens de içar com danos. Por esta razão,
os operadores das gruas também devem ter conhecimentos suficientes do trabalho de içamento e reuniões
suficientes com os trabalhadores relacionados sobre as condições de içamento em segurança, de modo
a prevenir lesões industriais durante o trabalho da grua.

23 (pt)
 3 Regras de Trabalho Básicas para Operação das Gruas a partir do
Chão (p.50)
(1) Certificar-se de que opera apropriadamente a grua com base em um entendimento total de seu
desempenho e funções.

● Entender totalmente o manual de instruções e as instruções de operação dos fabricantes.

● A operação padrão deve ser cumprida se tiver sido estabelecida.

(2) Verificar continuamente o estado das coisas no local de trabalho par garantir a segurança na operação
da grua.

(3) Usar equipamento de trabalho especificado

● Usar sapatos de segurança fortes com solas não deslizantes.

● Segurar as calças com perneiras, polainas ou algumas outras capas.

● Usar uma jaqueta de mangas compridas e manter os botões dos punhos ou os ganchos de encaixe
apertados.

● Não usar roupas molhadas que podem causar um choque elétrico.

● Usar luvas de trabalho secas e limpas.

As luvas protegerão você contra os choques elétricos que podem ser causados por uma fuga elétrica
a partir do cabo do pendente.

● Usar um capacete para proteger o trabalhador contra a queda de coisas a partir da grua.

Capacete
Usar uma jaqueta de
mangas compridas Luvas de trabalho

Manter os botões dos punhos

de manga apertados

Sapatos de segurança Apertar as bainhas de calça

Fig. 2-3 Equipamento de trabalho

24 (pt)
(4) Regras de segurança dos pedestres

● Ao ir de um local para outro na fábrica, a passagem especificada deve ser usada.

● É preciso se atentar aos sinais de segurança e as instruções mostradas neles devem ser seguidas.

● Ao realizar o trabalho na grua, o equipamento de içar e abaixar especificado deve ser usado.

● Nunca se deve entrar na grua enquanto estiver em operação.

● Nunca andar nos locais perigosos como caminho da viga mestra da grua e seu local de trabalho.

● Não andar com as mãos nos bolsos.

(5) Manter o Local de Trabalho Organizado

● As máquinas, materiais, ferramentas e outras coisas devem estar armazenados nos locais
especificados.

● Não deixar nada no topo da grua ou em qualquer outro local elevado. Se o operador for forçado
a colocar alguma coisa em um local devido a circunstâncias inevitáveis, devem ser tomadas as
medidas necessárias para evitar que ocorram falhas.

● Deve ser tomado o devido cuidado para evitar vazamento de óleo, graxa, tinta ou outro fluido
semelhante na grua ou em seu local de trabalho.

25 (pt)
 4 Procedimento de Operação da Grua Operada a partir do Chão
(p.51)
A Fig. 2-4 mostra o fluxo de trabalho diário de uma grua geral operada a partir do chão. A grua operada a partir
do chão é operada raramente por um trabalhador específico continuamente e é geralmente usada de modo que
um número não especificado de trabalhadores operam, alternadamente, de acordo com o progresso de cada
processo de trabalho. Nessa condição, é muitas vezes confuso quem executa a inspeção pré/pós-operação
e é desejável determinara, antecipadamente, a pessoa responsável. Além disso, a pessoa designada deve
inspecionar as anormalidades e relatar ao administrador.

(1) Reunião de pré-arranque

(2) Organização do local de trabalho e rota de operação (garantir segurança de etapa um)

(3) Inspeção pré-operação (inspeção estática das peças da grua, reabastecimento, etc.)

(4) Ligar o cabo do trol principal ou o cabo de energia principal

(5) Ligar o interruptor pendente

(6) Inspeção de pré-operação (confirmação da operação do equipamento da grua, operação do equipamento

de segurança, etc.)

(7) Trabalho de operação da grua

(8) Retornar a grua para a posição de standby predeterminada e desligar o interruptor pendente

(9) Inspeção pós-operação (inspeção estática das peças da grua, reabastecimento, etc.)

(10) Desligar o cabo do trol principal ou o cabo de energia principal

(11) Relatar a conclusão da operação, entrada do registro da operação, etc.

(1) (6)

(4), (5)
(3)

Fluxo de Trabalho Diário

da Grua Operada a partir
do Chão

(7)

(10) (9)

Fig. 2-4 Fluxo de trabalho diário

26 (pt)
 5 Precauções para Pré-arranque (p.52)
O operador da grua tem uma reunião antes da operação de arranque nesse dia, confirma os itens a serem
executados e toma as medidas necessárias para cada item. Também é importante obter, antecipadamente,
informações sobre o trabalho do dia. Por isso, é preciso fazer o seguinte:

● Verificar os detalhes do trabalho a serem executados no dia (especialmente, informações sobre as cargas
a serem içadas)

● Colocar o local de trabalho e a rota de operação em ordem

● Efetuar uma inspeção de pré-arranque da grua

5.1 Exame dos Detalhes do Trabalho do Dia (p.52)

Antes do início do trabalho em cada dia, é preciso examinar papéis como a ordem de trabalho e os diagramas
de produção para serem obtidas as informações necessárias sobre as mercadorias a serem transportadas pela
grua no dia.

● Verificação dos locais de carregamento e descarregamento das mercadorias e, depois, mapeamento de

uma rota de transporte e de outros processos do trabalho.

● Após ser encontrado o tamanho, peso, COG (centro de gravidade) e outros detalhes das mercadorias,
é necessário fazer as combinações necessárias para engrenagem de içamento e outras ferramentas
relacionadas.

De acordo com o tipo

de carga a ser todos os membros da
transportada, equipe devem considerar

decidir o melhor método

o entendimento de engrenagem de
completo içamento para a carga

Fig. 2-5 Reunião de pré-arranque

27 (pt)
● Com base nos planos de trabalho descritos acima, é necessário colocar o local de trabalho, rota de
operação e outras coisas em ordem para garantir que será fornecido aos trabalhadores um caminho
seguro.

● Se necessário, deve ser solicitado à pessoa responsável do içamento para tomar medidas como
a remoção de obstáculos.

Fig. 2-6 Garantir a segurança de etapa um

5.2 Inspeção de Pré-arranque (p.51)

Desempenho do freio

Condição da calha

Dispositivo preventivo de sobre-enrolamento

Movimento
Transversal
Deslocamento

Içar e Baixar

Confirmação do caminho para cabos

Confirmação do interruptor de aço e correntes de içamento
Dispositivo de fixação de
do botão de pressão
segurança do gancho

Fig. 2-7 Inspeção de Pré-arranque

28 (pt)
A seguir são exibidos os itens de inspeção standard, conteúdos e pontos-chave para gruas standard:

É importante entender suficientemente os detalhes de cada item de modo a se poder julgar com precisão
a condição da grua.

(1) Verificações Antes da Ligação da Fonte de Alimentação

● Deve ser verificado se há algum obstáculo nas calhas de deslocamento ou movimento transversal,
se alguém está trabalhando na, ou junto da, trilha ou da viga mestra da grua e se as calhas estão em
ordem. E também, ao iniciar a operação após o trabalho de inspeção e correção, certifique-se de que
não foram nenhuma ferramenta ou equipamento foram esquecidos.

Nenhum equipamento
deixado para trás
Nenhum membro
da equipe nas
proximidades
Nenhuma
ferramenta
deixada para trás

Calha de deslocamento

Fig. 2-8 Inspeção de obstáculos

29 (pt)
● Deve ser verificado se não há nada errado com as peças onde passa o cabo de aço de içamento.

(a) Deve ser verificado se o cabo de aço não se soltou da roldana.

(b) Deve ser verificado se o cabo de aço não toca um trol, moldura do guindaste ou outras estruturas.

(c) Deve ser verificado se o cabo de aço tem algum fio quebrado, desgaste, dobra, deformação, corrosão
ou qualquer outro dano.

Dobra Deformação

Fig. 2-9 Cabo de aço defeituoso

● Deve ser verificada a condição do interruptor pendente.

(a) Deve ser verificado se existem danos no cabo cabtyre.

(b) Deve ser verificado se o cabo de aço de içamento está em ordem (deve estar livre de tensão).

(c) Deve ser verificado se existem danos na caixa de interruptores.

(d) Deve ser verificado se os botões de pressionar funcionam suavemente. A grua não deve ser operada
se o botão de pressão permanecer pressionado e não retornar.

(e) Deve ser verificado se o interbloqueio mecânico dos interruptores dos botões de pressionar funciona
corretamente.

● Inspecionar a lubrificação dos componentes da grua (especialmente o cabo de aço de içamento,

mancais e todas as outras partes que precisam ser corretamente lubrificadas ou engraxadas).

● Deve ser verificado se todos os dispositivos de bloqueio e ancoragem, como as âncoras e grampos de
calha, estão liberados.

30 (pt)
(2) Verificações com o Interruptor de Alimentação Ligado

Inspecionar como a grua funciona.

Ativar a grua sem uma carga e confirmar os itens a seguir.

● Deve ser verificado se a grua funciona conforme exibido pelo conjunto de interruptores do botão de
pressão.
Ligar/desligar interruptor da fonte de alimentação, içamento, baixamento, movimento transversal,
deslocamento, emissão de alarmes e iluminação. (Fig. 2-10)

Se a grua funciona
conforme indicado.

Fig. 2-10 Verificação da Operação

● Verificar se a grua faz barulhos ou vibrações invulgares durante a operação.

● Verificar se o interruptor de limite de sobre-enrolamento funciona corretamente.

(a) Testar o interruptor de limite, ao menos, duas a três vezes em condição sem carga.

(b) Se o interruptor de limite estiver avariado, o cabo de aço de içamento pode enrolar até quebrar. Para
evitar tais percalços, efetue o primeiro teste por intermitência e, se o interruptor de limite funcionar,
efetue o segundo e todos os testes subsequentes em um modo de operação normal.

31 (pt)
● Verificar se há anormalidades no bloco do gancho.

(a) Verificar se há desgaste ou danos ou se a abertura do gancho é demasiado ampla.

(b) Verificar se o travão não está danificado ou se move suavemente.

(c) Verificar se o gancho gira suavemente ou se a porca do gancho não está solta.
Se o gancho girar incorretamente, os cabos de aço de içamento estão torcidos pela rotação da carga
e isso pode causar danos.

● Opere a unidade de içamento sobre a faixa completa do içamento para saber se há alguma coisa errada
com o dispositivo de enrolamento ou com qualquer outro componente da grua envolvido.

(a) Verificar se o cabo de aço de içamento está corretamente enrolado na tambor.

Verificar se o cabo de aço de içamento está corretamente enrolado ao longo das ranhuras do tambor.
Quando não estiver corretamente enrolado ao longo das ranhuras do tambor, conforme mostrado na
Fig. 2-11 b, isso é chamado de enrolamento randômico. Para corrigir o enrolamento randômico,
desenrole e libere o cabo de aço conforme mostrado na Fig. 2-11 a.

b: Condição inapropriada
a: Condição apropriada
(enrolamento randômico)

Fig. 2-11 Status de enrolamento do tambor

(b) Verificar se as roldanas giram corretamente.

Se ocorrer falha da rotação, o cabo de aço de içamento é comprimido e gera calor e isso pode causar
quebra do fio.

● Verificar se o freio está em boas condições de trabalho quando o botão de pressão é liberado.
Verificar como o freio trabalha efetivamente em condições sem carga.

32 (pt)
5.3 Precauções para Operação da Grua (p.57)

Precauções Básicas (p.57)

● Somente uma pessoa qualificada pode operar a grua. Para gruas operadas a partir do chão, a qualificação
de um içador é requerida separadamente quando um operador faz o trabalho de içar sozinho.

● Não usar uma grua com uma carga de içamento de 3t ou mais se não existir nenhum certificado de
inspeção, se o período de validade do certificado de inspeção tiver expirado ou se a manutenção não
for adequada.

● As especificações da grua devem ser totalmente entendidas e ela não deve ser operada além das
especificações. Nunca deve ser içada uma carga que exceda a carga calculada, mesmo que seja
somente uma vez, ou se for ligeiramente superior à carga calculada.

Fig. 2-12 Proibição de sobrecarga

● Manter sempre o dispositivo de segurança ativo. Se existir um problema com o dispositivo de segurança,
deverá ser consultado um especialista para efetuar a inspeção e ajuste. Não se deverá confiar totalmente
no dispositivo de segurança para operação, pois esse dispositivo de segurança pode quebrar.

33 (pt)
● Mesmo se a altura do içamento for ligeiramente insuficiente, não deverá ser desligado o dispositivo de
prevenção do sobre-enrolamento nem desativado, e não deverá ser desligado o interruptor de limite
do mecanismo de movimento transversal/deslocamento para permitir uma faixa da operação mais
ampla.

O interruptor de limite do
sobre-enrolamento não
funciona.

Fig. 2-13 Manter efetivo o dispositivo de segurança (1)

● Não apertar os dispositivos de fixação de segurança do gancho com fita devido a tornar difíceis os
trabalhos de içamento.

Algum trabalhador segura

o gancho com fitas

Inacreditável!!

Fig. 2-14 Manter efetivo o dispositivo de segurança (2)

● Parar o içamento da carga operando o interruptor para evitar, o mais possível, a parada pelo
dispositivo de prevenção do sobre-enrolamento.

● Não levar as gruas e o trol do guincho até o travão.

Fig. 2-15 Não causar colisões no travão

34 (pt)
● No trabalho conjunto com o sinalizador fazer, antecipadamente, as organizações suficientes para os sinais
e efetuar a operação da grua de acordo com os sinais especificados.
Aprender como içar e sinalizar. Certificar-se de parar a operação da grua se ocorrerem algumas das falhas
de sinais e de içamento a seguir.

(a) Quando o sinal é confuso ou não é o método de sinal prescrito

(b) Quando dois ou mais sinalizadores sinalizarem

(c) Quando uma pessoa não qualificada ou uma pessoa designada efetua trabalho de sinalização ou de
içamento

(d) Se sentir que o içamento é perigoso

(e) Quando o peso da carga excede a carga calculada da grua

(f) Quando se pensa que é uma ação perigosa

(a)
Parar operação nos
casos a seguir.

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Fig. 2-16 Operações proibidas

35 (pt)
● Não usar a grua para transportar ou içar um trabalhador. Não operar a grua enquanto o operador ou
o içador estiver na carga.

Não usar a grua para

transportar ou içar um
trabalhador.

Fig. 2-17 Proibição de transportar trabalhadores pela grua

● Não deixar a posição de operação com a carga içada.

Mesmo se a grua for deixada sem supervisão durante um período de tempo curto, a carga deve ser
baixada e a alimentação da grua desligada através do interruptor pendente ou de qualquer outro interruptor
de energia que esteja nas proximidades.

Não deixar a posição de

operação com a carga içada!

Fig. 2-18 Proibição de deixar com uma carga içada

36 (pt)
● Nos casos seguintes e mesmo em outros casos, em princípio, não se colocar sob a carga içada.

Grampo
Garra

Ao realizar o içamento de uma carga pendurada com garras Ao realizar o içamento de uma carga pendurada
com um grampo

Ao realizar o içamento de uma carga pendurada em um Ao realizar o içamento de uma carga de vários tubos
ponto único com um cabo de aço ou corrente e placas soltas pendurados em conjunto

Ao realizar o içamento de uma carga usando um içador magnético ou içador de vácuo

Fig. 2-19 Não se colocar embaixo da carga

37 (pt)
● Como o operador está na melhor posição para entender a condição da grua, deve sempre prestar atenção
à condição da grua durante a operação. Se perceber que a grua faz um ruído ou vibrações estranhos ou
que há alguma coisa errada com a operação, pare imediatamente a grua e relate a situação ao supervisor
de manutenção.

Falha

Avaria

Supervisor de
manutenção

Fig. 2-20 Medidas quando é detectada uma anormalidade

● Como manusear os interruptores do botão de pressão

● Verificar o visor (operação, direção) para que o botão de pressão não seja operado incorretamente e,
depois, pressionar firmemente até ele responder.

● A grua deve ser operada de modo a que os cabos da fonte de alimentação para os botões de
pressionar, movimentos transversal e deslocamento e alguns outros componentes não toquem
o artigo fixado no chão.

● Não operar puxando o cabo do interruptor pendente. Há um risco de quebrar o cabo e causar um
acidente devido a choque elétrico.

Não puxar
o cabo-guia!

Fig. 2-21 Tração por um cabo-guia

38 (pt)
 ● Tentar evitar, o mais possível, movimentos transversal e de deslocamento simultaneamente.
Se o interruptor pendente se mover diagonalmente, não somente causa o oscilamento da carga,
mas também é difícil garantir a segurança dos pés do condutor. Também não devem ser operadas
três ações ao mesmo tempo.

Direção do
deslocamento

Rota da operação

Direção do movimento da carga

Direção do movimento
transversal

Fig. 2-22 Perigo de operação simultânea de duas vias

● Nas circunstâncias a seguir, deve ser emitido um alarme da grua ou usado um apito para avisar os
trabalhadores ao redor da grua:
Ao iniciar uma grua, ao fazer o transporte de mercadorias escorregadias ou perigosas; ao ver outros
trabalhadores na direção em que a carga içada se está movendo; ao atravessar um caminho “seguro”
ou uma passagem de veículos; ou quando sentir que algo é perigoso.

● Quando outra grua está no mesmo caminho, deve ser garantido que ambas as gruas são operadas com
cuidado suficiente para evitar colisões, pois as colisões das graus são acidentes extremamente graves.
É claro, quando houver aproximação de uma grua no mesmo caminho, o outro operador deve ser alertado
usando um alarme ou outros métodos.

● Se ocorrer uma falha de energia durante a operação, o interruptor de alimentação da grua deve ser
desligado e aguardar a recuperação elétrica. Para uma grua usando um ímã de içamento, se a operação
for possível usa do energia de emergência durante uma falha de energia, a carga deve ser baixada para
o chão imediatamente.

● Se for sentido um terremoto durante a operação, a carga deve ser baixada para o chão o mais rápido
possível e a energia deve ser desligada.

39 (pt)
● Se for preciso esperar por um sinal de prosseguir com uma carga içada no gancho da grua, ela deve ser
parada em um local que não diretamente sobre um caminho de segurança ou um local de trabalho.

Não parar a grua com a carga

içada sobre um caminho de
Aguardar um sinal segurança ou local de trabalho.

Local de Caminho de segurança

trabalho

Fig. 2-23 Posição com uma carga içada

● Não deve ser usada uma grua que esteja operando para empurrar outra que esteja parada.

● Porque o freio de deslocamento é aplicado enquanto a grua está parada, há uma possibilidade de que
o motor de deslocamento durante a operação da grua possa queimar devido a sobrecarga.

● Se a grua não parar após a liberação do botão de operação, deve ser pressionado o botão “DESLIGAR”
para fazer uma parada de emergência. Se o conjunto do interruptor pendente não tiver nenhum botão de
DESLIGAR, dever ser desligado o interruptor da fonte de alimentação principal.

● Quando o gancho estiver oscilando, nenhuma operação de içamento deve ser realizada. Isso pode causar
enrolamento randômico do cabo de aço de içamento ao redor do tambor, bem como quebras e danos no
cabo de aço. Além disso, se o gancho de oscilamento tocar o tambor ou a moldura do guindaste, pode
causar danos.

● Não efetuar operação de intermitência desnecessária. Efetuar operações de intermitência mais do que
é necessário reduz o período de vida dos componentes mecânicos e eletromagnéticos (como o contator
eletromagnético e o freio eletromagnético). Por isso elas devem ser evitadas o mais possível. Contudo,
algumas operações de intermitência são necessárias para operações de segurança. Por exemplo, para
reduzir o impacto ao realizar o içamento da carga a partir do chão ou o abaixamento da carga até o chão,
ou para evitar o oscilamento da carga e a parada dos movimentos transversal e deslocamento.
As operações de intermitência devem ser efetuadas o mais possível em algumas tentativas e em
período de tempo apropriado.

40 (pt)
● Não operar a grua na direção oposta

● A carga oscila largamente e isso pode causar a queda da carga.

● A força do impacto atua nas partes mecânicas e estruturais da grua.

● A corrente do motor aumenta, os contatos do contator se deterioram e a temperatura do motor sobe,

o que pode reduzir o período de vida da grua. Ao realizar a operação na direção oposta, pressionar
o botão na direção oposta após o motor parar.

Fig. 2-24 Proibição da operação oposta

● Não operar a grua enquanto os trabalhadores estiverem na grua para a manutenção das gruas,
equipamento e edifícios adjacentes. Neste caso, a energia da grua deve ser desligada e deve ser
indicado que o arranque da grua é proibido.

Fig. 2-25 Proibição do arranque durante a inspeção

41 (pt)
Precauções para Operação Específica (p.66)
Mover a Grua para o Local de Carregamento (através de Movimentos de Movimento Transversal e de
Deslocamento)

● Mover a grua horizontalmente após o enrolamento do gancho em uma altura em que não tocará os
equipamentos e edifícios adjacentes no chão. Normalmente, devem ser enrolados 2 metros ou mais,
mas não enrolar mais do que é necessário.

● Definir a posição do movimento transversal e de deslocamento de modo o centro do gancho fique acima
do COG da carga sendo içada.

Abaixar o gancho até um nível apropriado para içar a carga.

Abaixar o gancho até um nível apropriado para içar a carga. Neste momento, podem ocorrer os problemas a seguir.

Operar com cuidado para não abaixar mais do que o necessário.

● O cabo de aço de içamento fica com folga e o cabo de aço sai das ranhuras do tambor durante o içamento.
Isso pode causar um enrolamento randômico.

● O cabo de aço de içamento está projetado para deixar duas ou mais voltas no tambor do dispositivo de
içamento quando o gancho está em sua posição mais baixa. Abaixar além desta posição pode fazer com
que a carga seja aplicada diretamente na extremidade do cabo de aço de içamento, e assim o cabo de aço
pode cair do tambor.

● Para guindastes e gruas com guincho sem um dispositivo de prevenção de sobre-enrolamento (interruptor
de limite de abaixamento), se as operações de abaixamento continuarem, o cabo de aço de içamento
é desenrolado do tambor e, depois, enrolado na direção contrária (enrolamento reverso do cabo de aço
de içamento).
Operar cuidadosamente quando abaixar o gancho para próximo do limite inferior e parar a operação
imediatamente quando a carga começar a se mover na direção do içamento, mesmo se uma operação
de abaixamento estiver sendo realizada.

Se o cabo de aço de içamento estiver no estado de enrolamento reverso, os problemas a seguir podem ocorrer.

● Como está sendo operado no circuito de abaixamento, mesmo se for movido na direção do içamento,
o dispositivo de prevenção de sobre-enrolamento talvez não funcione.

● Há um risco de acidentes como danos no suporte de segurança do guindaste, no cabo de aço e nas
molduras do trol do guincho e guindaste.

Para troles do guincho sem

interruptor de limite de
baixamento, se as operações
de abaixamento continuarem,
o cabo de aço de içamento
é enrolado na direção reversa.

Normal Enrolamento reverso

Fig. 2-26 Enrolamento reverso do cabo de aço para içamento

42 (pt)
Aguardar até o fim do trabalho de içamento na carga.

Para gruas operadas no chão, desligar o interruptor de energia e colocar a grua em pausa até o trabalho de
içamento acabar e confirmar o status do içamento durante este tempo. O içamento inadequado é o principal
responsável por quedas das cargas. Por isso, deve ser assegurado que os operadores recebam treinamento
sobre o trabalho de içamento e que saibam confirmar a segurança do trabalho de içamento. É preferível que
os operadores também possuam qualificação de içador. Se os operadores fazem o trabalho de içamento,
eles precisam completar um curso de treinamento de perícias de içamento.

Fig. 2-27 Compreendendo o Içamento Fig. 2-28 Aquisição da qualificação de içamento

Verificando o estado do içamento antes do início da operação

● Verificar se o peso da carga não excede a carga calculada da grua.

● Confirmar o peso da carga.

● Confirmar, antecipadamente, o peso da carga através de reuniões de trabalho e das instruções de

trabalho.

● Praticar medição visual do peso durante as tarefas diárias.

43 (pt)
● Verificar se a engrenagem de içamento é suficientemente forte para a carga.

● Verificar se não há problema no penduramento do cabo de aço de içamento.

● O cabo de aço de içamento deverá, em princípio, ter um ângulo de içamento de 90 graus, ou menos e,
geralmente, 60 graus ou menos.

● Se o cabo torcer, pode facilmente quebrar. Por isso, devem ser corrigidas todas as torceduras.

Preferencialmente 60 graus
(Máximo de 90 graus)

Fig. 2-29 Ângulo de içamento

Operação de içamento

● Os trabalhadores da zona ao redor devem ser evacuados para uma área onde não ocorra nenhum dano
se a carga oscilar e, depois, o operador também deve ser evacuado. A carga nunca deve ser segurada
com as mãos para parar o oscilamento, pois isso é extremamente perigoso.

Fig. 2-30 Manter distância suficiente para evacuação

44 (pt)
● Não puxar a carga lateralmente nem içá-la de forma oblíqua.

● Ao içar a carga a partir do chão, o movimento a carga pode causar imprensamento, colisões e outros
acidentes.

● Isso pode danificar o trol do guincho ou a moldura do guindaste ou causar danos no cabo de aço.

● Antes do início das operações de içamento, deve-se confirmar que o gancho está diretamente sobre
o COG da carga.

Fig. 2-31 É proibido puxar lados da carga e içá-la de forma oblíqua.

● Não efetuar a operação de içamento da carga rapidamente.

● Continuar o içamento até o cabo de aço de içamento começar a tensionar.

● Antes do cabo de aço de içamento tensionar e o cabo de aço sair do chão, parar temporariamente
o içamento e reduzir o impacto do levantamento da carga do chão e confirmar o seguinte:

(a) Confirmar a condição de penduramento e o estado da tensão do cabo de aço de içamento.

● Se a compressão do cabo de aço de içamento não for aplicada com eficácia, a carga pode entrar em
colapso e uma força do impacto age na grua.

● Confirmar que a carga está distribuída igualmente por todo o cabo de aço de içamento.

● Se ocorrer um desvio na posição do cabo de aço de içamento durante o içamento, ele pode quebrar.
Por isso, o içamento deve ser parado e a posição do içamento deve ser ajustada.

45 (pt)
 Parar o içamento quando
os cabos de aço de içar
estiverem esticados.

Fig. 2-32 É proibido elevar cargas rapidamente

Fazer um nó de um cabo de aço de içar

Colapso da carga Cabo-guia

Fig. 2-33 Verificar a condição dos cabos

(b) Verificar se as almofadas estão no lugares corretos.

● Se o cabo de aço de içamento estiver pendurado diretamente no canto afiado da carga, o cabo de aço
pode ser cortado.

(c) Verificar o equilíbrio do COG da carga.

● Confirmar que o COG da carga e o gancho estão em uma linha vertical.

● Ao realizar o içamento de uma carga em um local que é difícil identificar o COG, a carga deve ser
içada lentamente e então confirmar o COG.

● Para garantir o equilíbrio da carga ao realizar o içamento, a posição de içamento deve ser assumida
de acordo com o COG da carga e considerar a instalação das peças de penduramento para a carga
no momento do projeto dependendo da situação.

46 (pt)
 (d) Verificar se as engrenagens de içamento e se a carga não estão presas por outras cargas, máquinas
ou estruturas.

● Se a carga ou a engrenagem de içamento ficar presa em outro objeto, será aplicada uma força maior
que a carga calculada e isso danificará o cabo de aço de içamento e o guindaste.

Fig. 2-34 Verificar o status da carga

● Içar a carga lentamente em duas ou três rondas de intermitência até ela começar a deixar o chão.
Depois, a grua deve ser parada por um momento.

● Reexaminar os itens de verificação (a) até (d) logo após a carga ser içada.

● Depois de completado o içamento, a carga deve ser içada continuamente até à altura requerida
considerando a carga e o destino.

● Içar as cargas para uma posição mais alta que a altura das pessoas onde elas possam ser sempre
movidas em segurança. Contudo, se não existirem obstáculos e a distância de movimentação for
curta, o içamento deve parar na posição mais baixa possível.

● Ao realizar o içamento de uma carga pesada que pesa quase a carga calculada da grua, o freio
precisa ser testado enquanto a carga ainda está em um nível baixo, antes de a operação normal
continuar.

● Não usar o interruptor de limite superior para parar o movimento de içamento.

● Não usar a operação de intermitência desnecessariamente durante o içamento da carga.

● Se a carga estiver oscilando, não iniciar o içamento. O cabo de aço do içamento pode estar enrolado
irregularmente na tambor do guindaste, resultando em um cabo de aço danificado.

47 (pt)
Transporte da Carga para Local de Descarregamento

● Ao realizar a operação da grua, a posição do operador deve ser atrás ou ao lado da carga e deve caminhar
com ela.
O operador nunca se deve se posicionar na frente da carga (conforme visto a partir da direção de seu
movimento) ou embaixo dela.
Se a carga cair devido a sinalização inadequada ou por outro motivo, isso pode levar ao esmagamento
de alguém sob a carga.

● A carga nunca deve passar em cima de um trabalhador. Usar uma rota sobre esses locais onde não há
nenhuma maquinaria ou nenhum outro artigo (preferencialmente, fornecer passagens especialmente para
o transporte de mercadorias pela grua).

● Não operar a grua de forma desatenta. Manter sempre os olhos na passagem à frente enquanto a grua
está em movimento.

● Antes de atravessar um caminho de segurança ou uma passagem de veículos, diminuir a velocidade da

grua e avisar os trabalhadores ao redor emitindo o alarme ou usando outro método.

Tomar atenção Não passar a carga Tomar sempre

à direção do sobre outros membros atenção à direção
deslocamento, da equipe. do deslocamento
operar atrás e não olhar para
e junto da carga. o lado.

Fig. 2-35 Garantir a segurança durante o transporte

48 (pt)
Abaixamento

● Verificar a segurança do local de descarregamento.

Avisar os trabalhadores ao redor do local de descarregamento para saírem do local.
Verificar se não há obstáculos no local de descarregamento e se não há risco de capotagem.

Fig. 2-36 Verificar o local do descarregamento

● Abaixar a carga continuamente até estar prestes a chegar no chão (para reduzir a intermitência).

● Antes do aterramento da carga no chão, o movimento de abaixamento deve parar durante um momento
antes da travessia e a posição da travessia e da superfície do chão devem ser certificadas.

● Depositar a carga no chão muito cuidadosamente com o mínimo de intermitência.

● Quando a carga alcança o chão, parar a grua durante um momento para verificar se a carga continua
estável.

● No afrouxamento dos cabos de aço de içamento, baixar o gancho continuamente e evitar o uso
desnecessário de intermitência.

49 (pt)
Retirada da Linga

● Deve ser verificado que a energia é cortada da grua antes do içador começar a remover os cabos de aço
de içamento da carga.

● Nunca puxar os cabos de aço de içamento por debaixo da carga, usando o movimento de içar da grua.

Fig. 2-37 É proibida a retirada dos cabos de aço de içamento pela grua

Içar o Gancho da Grua

● Içar o gancho, verificando se o cabo de aço está devidamente enrolado no tambor do guindaste.

● Ter cuidado para não içar o gancho enquanto ele está oscilando.
Se o cabo de aço de içamento enrolar ao redor do tambor de modo aleatório, isso pode causar quebras ou
danos no cabo de aço. Além disso, se o gancho oscilar, pode tocar no tambor, moldura do trol do guincho
ou moldura do guindaste e causar danos.

Tambor do
guindaste

Enrolamento
randômico

Fig. 2-38 Proibição de içamento do gancho de oscilamento

50 (pt)
Fim do Trabalho de Transporte

● Desligar a fonte de alimentação da grua.

● Se durante seu uso você segurar o pendente do botão de pressão, não deixe que saia dessa posição.
Isso pode causar colisões com os trabalhadores e maquinaria nas proximidades e causar lesões no
trabalhador, danos no interruptor pendente, ativação acidental do interruptor do botão de pressão e danos
na maquinaria.

Não liberar o interruptor pendente durante o içamento.

Fig. 2-39 Manusear o interruptor pendente

Precauções de Pós-operação (p.74)

● Ao usar de uma engrenagem de içamento, ela deve ser baixada até à posição especificada e o gancho
deve estar descarregado.

● Parar a grua na posição especificada.

Se uma escada ou um elevador ou içamento for fornecido especialmente para objetivos de inspeção,
a grua deve ser parada nessa instalação.

● Prender a grua se existir um grampo ou âncora de calha.

● Içar o gancho até um nível onde não obstrua os pedestres e o tráfego com rodas.

● Desligar os interruptores de fonte de alimentação da grua.

Se o conjunto do botão de pressão for fornecido com um interruptor de “DESLIGAR” energia, acione-o
para cortar a energia.
Desligar o interruptor de fonte de alimentação principal da grua.

● Verificar os componentes da grua, particularmente aqueles que atraem a atenção durante a operação e,
se necessário, relatar ao supervisor de manutenção.

● Lubrificar ou engraxar os componentes da grua conforme necessário.

51 (pt)
● Efetuar as entradas necessárias no livro de registros, diário ou algum outro relatório para garantir que
todas as informações necessárias serão fornecidas.

Verificar cada
componente.

Parar na posição
especificada. Lubrificar ou engraxar
cada componente.

Desligar o interruptor
de energia.

Fig. 2-40 Medidas no final do trabalho

Como Operar Gruas com Guindastes para Evitar Oscilamento da Carga

(p.75)
Os danos causados pela carga oscilando ocorrem com frequência. É importante operar a grua com cuidado
para manter a carga o mais estável possível.

Causas do Oscilamento da Carga e Propriedades

A causas principais do oscilamento da carga são as seguintes:

● Içar obliquamente, COG mal equilibrado

O oscilamento da carga ocorre quando a carga é içada obliquamente ou quando a carga é içada com
o COG balanceado de forma incorreta.

● Força de inércia no arranque e parada do movimento transversal e do deslocamento

No caso das gruas que possuem somente movimentos transversal e de deslocamento de uma velocidade,
a ocorrência do oscilamento da carga no arranque e parada é inevitável até uma determinada extensão.
Além disso, o oscilamento da carga tem as propriedades seguintes.

● À medida que a carga aumenta, se torna mais difícil parar o oscilamento.

● À medida que a aceleração ou a desaceleração aumenta, a carga oscila largamente.

● À medida que o cabo de aço de içamento fica mais longo, a carga oscila largamente.

● À medida que o cabo de aço de içamento fica mais longo, ciclo de oscilamento fica maior.

● O peso da carga não está relacionado ao ciclo de oscilamento.

52 (pt)
 Baseado no indicado acima, a seguir são explicados os princípios básicos para evitar o oscilamento da carga.

● Usar operações de intermitência até o cabo de aço tensionar e o cabo de aço deverá ser parado
temporariamente na posição onde tensiona e, depois deverá ser confirmado novamente o COG
da carga antes do içamento da carga a partir do chão.

● À medida que a carga aumenta, a aceleração e a desaceleração reduzem.

● Efetuar as operações da parada do oscilamento de acordo com o comprimento do cabo de aço de

içamento (conforme o ciclo de oscilamento).

Fig. 2-41 Posição do gancho

Acima são exibidos exemplos de como prevenir o oscilamento da carga, mas as cargas não oscilam todas da
mesma maneira. É importante controlar as operações baseadas nas gruas usadas em cada local de trabalho
e as cargas que estão sendo manuseadas, nunca esquecendo os fundamentos acima. Em geral, as gruas
com guindastes efetuam içamentos, movimentos transversais, de deslocamento e outros movimentos em
velocidades únicas e não há nenhum amortecedor para quando a grua arranca. Efetuar operações mantendo
o oscilamento da carga pequeno é mais difícil que com gruas do tipo de operação integrada. Por isso,
é importante aprimorar os perícias da operação praticando a operação repetidamente. Além disso, as gruas
com guindastes possuem corpos de gruas com menor peso comparativamente às gruas do tipo de trol do
guincho e os guindastes, em particular, possuem um peso bastante menor que a carga calculada.

Por esta razão, efetuar movimentos transversais ou de deslocamento da grua ou guindaste enquanto a carga
está oscilando pode resultar no seguinte.

● Se a carga estiver oscilando na direção de avançar, a velocidade do movimento aumentará.

● Se a carga estiver oscilando na direção oposta da direção de avançar, a velocidade do movimento

reduzirá.

● O oscilamento da carga causará vibrações na grua à medida que se move e não move em uma
velocidade fixa.

53 (pt)
Se o oscilamento da carga for extremamente grande, a grua ou o guindaste podem parar temporariamente
à medida que a carga oscila entre a direção de avançar e a direção reversa.

Fig. 2-42 Operação anti-oscilamento

Evitar oscilamento da carga

(1) Posicionar o gancho diretamente sobre o COG e içar

Posicionar o gancho diretamente sobre o COG e efetuar operações de intermitência até o cabo tensionar
e, depois, parar temporariamente o cabo na posição de tensionamento e içar a carga do chão, depois da
reconfirmação da posição do COG.

(2) Evitar oscilamento da carga pelas operações

Com gruas, o oscilamento da carga é evitado principalmente através dos dois métodos a seguir.

Método de Aceleração Gradual da Prevenção de Oscilamento da Carga

Este método evita que uma carga oscile repetindo rondas curtas de intermitência até a grua alcançar
a velocidade calculada ou a velocidade do movimento transversal. Os oscilamentos da carga podem ser
facilmente evitados através deste método, mas são precisos esforços para manter as rondas requeridas
de intermitência.

54 (pt)
Método de Entalhe de Seguimento da Prevenção de Oscilamento da Carga

● Prevenção de Oscilamento da Carga no Arranque

● Se o interruptor de deslocamento for pressionado no Estado (I) descrito na Fig. 2-43, a grua começará
a mover-se imediatamente mas a carga começa a mover-se com um retardo do momento devido
à força de inércia que está sendo exercida nela e isso levará ao Estado (II).

● Se o interruptor de deslocamento for desligado neste estado, a grua desacelerá e a carga seguirá
a grua, resultando no Estado (III).

● Depois, se o interruptor de deslocamento for pressionado novamente antes de a carga ficar sob
a grua, tal como no Estado (III), a carga começará a mover-se para a frente sem grandes
oscilamentos.

Estado (I) Estado (II) Estado (III)

Fig. 2-43 Prevenção de Oscilamento da Carga no Arranque

55 (pt)
● Prevenção de Oscilamento da Carga na Parada

● Se o interruptor de deslocamento for desligado por um momento rápido antes de a grua alcançar
a posição de parada desejada, tal como no Estado (IV), a grua desacelerá imediatamente até uma
parada mas a carga continuará a mover-se para a frente através da força de inércia. Como resultado,
o Estado (V) será o seguinte.

● Se o interruptor de deslocamento for pressionado novamente e momentaneamente antes de a carga

alcançar o ponto principal do oscilamento, tal como no Estado (V), a grua se moverá um pouco mais e,
depois, parará no Estado (VI).

Estado (IV) Estado (V) Estado (VI)

Fig. 2-44 Prevenção de Oscilamento da Carga na Parada

(3) Evitar oscilamento da carga pelo equipamento

Usando tecnologia convencional como acoplamentos de fluido e amortecedores de choque elétrico ou
tecnologia recente como, por exemplo, amortecedores de choque controlados por inversor, é possível
efetuar arranques e paradas suaves e minimizar o oscilamento da carga.

56 (pt)
5.4 Inspeção e Manutenção (p.77)

Regras de Trabalho para Operadores e Exame de Rotina (p.77)

O operador de uma grua não pode esquecer que é um dos membros da pessoal de manutenção e precisa ter
sempre atenção às alterações nas condições de operação da grua durante as operações diárias.

Problema

Sintoma de falha

Fig. 2-45 Verificação de rotina

Sempre que detectar algum dos problemas ou avarias seguintes, o operador precisa parar imediatamente
a grua e relatar ao chefe de manutenção mecânica o estado do problema ou avaria. As informações sobre
o problema ou avaria também deve ser relatado a todos os outros operadores da grua.

● Se a grua não parar quando o operador liberar o botão de pressão:

As causas possíveis são a fusão do contato interno do conjunto do botão de pressão ou contato do
contator eletromagnético.

Desligar o interruptor
de energia.

Fig. 2-46 Parar quando ocorre alguma situação anormal

57 (pt)
● Se, após o interruptor de limite de sobre-enrolamento ser acionado, a grua falha o arranque de um
movimento de abaixamento:
A causa mais provável é o acionamento do interruptor de limite de emergência devido a uma falha do
interruptor de limite do serviço.

● Se ocorrer uma alteração com ruído mecânico, particularmente a ocorrência de ruído invulgar (por exemplo,
rangidos ou barulhos) ou um som de fricção ou zumbido:
As causas possíveis são lubrificação insuficiente ou mau contato da superfície.

● Se a grua vibrar de forma invulgar:

As causas possíveis são má condição da montagem devido a parafusos soltos, desgaste anormal
e rachas.

● As irregularidades seguintes podem ocorrer com a operação da grua:

● Falha ao mover em todos

● Declinar na rapidez do movimento, capacidade de resposta, prontidão para arranque, suavidade do

movimento ou velocidade da operação inferior ao nível especificado ou falha ocasional para trabalhar

● Desempenho reduzido dos freios

● Falha dos componentes giratórios em voltar: Os componentes da grua sujeitos a esta falha incluem
a roldana do bloco de agarramento, as rodas de deslocamento e a roda do coletor da corrente.

● Se a grua enviar qualquer calor ou odor invulgar:

● O motor está sobreaquecido ou queimado

● O revestimento do freio tem uma temperatura invulgarmente alta ou está queimado

58 (pt)
5.5 Implementação da Inspeção e Exame (p.79)
A grua está estipulada em executar as inspeções e exames seguintes. Os resultados da auto-inspeção
periódica em (2) e a inspeção após uma tempestade em (4) são definidos para serem mantidos durante
três anos, mas é desejável manter os outros resultados da inspeção.

(1) Exame de pré-arranque (Ver 2.3.2, p.54)

(2) Auto-inspeção periódica

Independentemente de existir uma avaria ou anormalidade, a inspeção detalhada e a revisão das partes
importantes são conduzidas para serem descobertas peças com defeito que não podem ser encontradas
pela inspeção diária. É geralmente efetuada pelo pessoal de manutenção com conhecimento especializado
das gruas.

● Auto-inspeção mensal
Esta é uma inspeção voluntária conduzida em cada mês.

● Auto-inspeção anual
Esta é uma inspeção voluntária conduzida em cada ano.

(3) Inspeção do desempenho

Esta é uma inspeção a ser efetuada no período de validade (geralmente dois anos) do certificado.

(4) Exame após Tempestade

Está estipulado a execução quando é feito trabalho usando gruas instaladas no exterior, após o vento ter
uma velocidade instantânea superior a 30 m/s, ou após um terramoto de intensidade média ou mais forte.

59 (pt)
5.6 Precauções para Trabalho de Inspeção (p.80)

Precauções para Operadores da Grua

Durante a inspeção de uma grua, não ligue a fonte de alimentação nem opere a grua.

Ao realizar a operação de outras gruas junto daquela a ser inspecionada, deve ser garantido que são tomadas
medidas para evitar colisões, como organização de proteções e o fornecimento de travões nas trilhas.

Precauções para inspeções

Ao realizar a inspeção de uma grua, efetue antecipadamente as preparações suficientes para prevenir os
acidentes durante a inspeção e execute métodos de trabalho apropriados.

● Reunião antes da Inspeção de Arranque

Antes da inspeção de uma grua, todas as pessoas envolvidas precisam estar totalmente informadas do
tempo requerido e de outros detalhes da inspeção.

● Equipamento de Verificação e Uso de Equipamento de Proteção

A inspeção da grua é, geralmente, efetuada em locais elevados e envolve o perigo de choques elétricos.
Todos os membros da equipe de inspeção precisam ter certeza que usam um equipamento de trabalho
apropriado.

Combinações
de antemão

Fig. 2-47 Reunião de pré-arranque

60 (pt)
 Capacete

Luvas de trabalho

Cinto de segurança

Equipamento de Sapatos de segurança

proteção de Ferramentas
isolamento

Fig. 2-48 Vestuário adequado com o equipamento de proteção

● Ferramentas de Inspeção

● Certificar-se de que são usadas ferramentas de inspeção bem mantidas.

● Fornecer medidas necessárias para prevenir que qualquer uma das ferramentas falhe.

● Sinais e Marcações

● Manter “Sob Inspeção” e outros sinais necessários afixados durante a inspeção.

● Estirar um cabo ao redor da grua para manter afastadas as pessoas não autorizadas.

● Colocar “Não Arrancar”, “Não Ligar” e outros sinais relevantes nos interruptores da fonte de
alimentação.

● Medidas para Prevenir Colisões

● Se a grua vizinha estiver em operação, devem ser tomadas medidas para prevenir uma colisão como,
por exemplo, organização de proteções ou definição de travões.

61 (pt)
5.7 Inspeção e manutenção dos cabos de aço e correntes (p.81)

Inspeção e manutenção dos cabos de aço

O núcleo do cabo dos cabos de aço inclui inibidor de ferrugem e óleo para prevenir o desgaste devido a fricção
entre os fios. A superfície dos toros e do cabo de aço também são lubrificados, mas se forem usados durante
muito tempo o óleo será comprimido e drenado e o desgaste dos fios aumentará. Por isso é importante aplicar
óleo e reabastecer o suprimento. Além disso, o desgaste e as quebras ocorrem nos cabos de aço para
içamento e inclinação devido à torção repetida das roldanas e tambores. Por esta razão, é importante focalizar
as inspeções dos cabos de aço nos pontos críticos como, por exemplo, as seções facilmente danificadas,
especialmente as seções que passam através de roldanas e são repetidamente torcidas, as peças
de instalação nas extremidades do cabo e a área ao redor das seções em contato com a roldana do
equalizador. Se descobrir as condições seguintes durante inspeções, deve trocar as peças imediatamente.

De acordo com a estrutura standard da grua, qualquer um dos cabos de aço especificados abaixo não deve
ser usado para gruas:

● Cabos de aço dos quais não menos que 10% do número total de fios (excluindo fios de enchimento)
contidos em qualquer configuração de cabos estão quebrados.

● Os que reduziram em diâmetro mais que 7% do diâmetro nominal

● Os que possuem dobra

● Os que severamente deformados ou corroídos

Ao realizar a substituição do cabo de aço, usar o especificado pelo fabricante. É desejável substituir o cabo de
aço o mais rápido possível, mesmo se o corte ou redução do diâmetro do cabo de aço estiverem dentro dos
valores acima.

Número de toros

1 cabo de aço torcido

Fig. 2-49 1 cabo de aço torcido

Fig. 2-50 Quebra do fio

62 (pt)
 Fig. 2-51 Desgaste

a: Dobra negativa b: Dobra positiva

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

c: Processo de geração de dobras

Fig. 2-52 Dobra

a: Corrosão b: Colapso

Fig. 2-53 Deformações

63 (pt)
Inspeção e manutenção da correntes (p.81)
A corrente será inspecionada regularmente e substituída imediatamente quando as condições seguintes são
detectadas:

● As correntes se alongaram mais de 5% de seu comprimento original, conforme determinado no momento

da produção

● O comprimento de 5 conexões da corrente possuem qualquer conexão cujo diâmetro secional reduziu
mais de 10% do tamanho original, conforme determinado no momento da produção

● As que possuem quaisquer rachaduras

● Juntas soldadas ou forjadas com defeito ou significativamente deformadas

Na substituição de uma corrente antiga por uma nova, deve haver todo o cuidado para usar o tipo e grau da
corrente especificada pelo fabricante. Não se deve juntar conexões adicionais de corrente na existente porque
é inseguro.

Lubrificação (p.84)
É necessário lubrificar adequadamente os mancais, engrenagens e cabos de aço da grua. O lubrificante usado
deve ser determinado com base na localização de uso. Usar graxa, óleo de engrenagem e óleo de máquina
nas áreas apropriadas. O lubrificante apropriado também pode sofrer alterações, dependendo das condições
de uso das seções lubrificadas como, por exemplo, a viscosidade, a resistência da película d óleo
e a suscetibilidade a deterioração.

64 (pt)
5.8 Precauções para Operação das Gruas Instaladas em Exteriores
(p.86)
Basicamente, o manuseio das gruas instaladas em exteriores é o mesmo daquelas instaladas em interiores,
mas é necessário entender as diretrizes aplicáveis para mau tempo. Os pontos a anotar sobre as gruas
instaladas em exteriores são explicados abaixo.

Precauções para operação

● Verificar as informações do tempo durante uma nota informativa de manhã todos os dias.

● Se a superfície da carga estiver molhada, a grua deve ser operada muito cuidadosamente pois os cabos
de aço de içamento podem deslizar das suas posições na carga.

● Se a grua não tiver nenhuma capa à prova de chuva, não a opere com tempo molhado.

● Os guindastes standard não são à prova de água. Por isso, podem ocorrer avarias e eletrocussão.

● Quando não estiverem sendo usados, coloque-os protegidos da chuva (sob um teto).

● Cuidado com a drenagem do óleo do cabo de aço ou seções lubrificadas devido a, por exemplo,
queda de chuva.

● Cuidado com a ferrugem dos componentes mecânicos e interiores do guindaste e dispositivo de

deslocamento.

● Cuidado que os itens elétricos, fiamento, etc., são suscetíveis a deterioração do isolamento.

● O trabalho deverá ser parado se for esperado perigo devido a ventos fortes (velocidade média do vento
de 10 m/s ou mais durante 10 minutos).

● Se existir a possibilidade de uma tempestade (como a velocidade do vento instantânea excedendo

30 metros por segundo), devem ser tomadas as medidas necessárias para evitar que a grua se mova
inadvertidamente.

● Se os trilhos de movimento transversal e de deslocamento estiverem molhados com chuva ou neve, opere
a grua cuidadosamente, especialmente durante o arranque ou parada, porque as rodas poderão deslizar
nos trilhos.

65 (pt)
● A operação da grua deverá ser suspensa durante uma tempestade, que pode causar um contratempo
devido aos relâmpagos.

Conforme as informações
do tempo, são esperados
ventos fortes

Fig. 2-54 Verificar as informações do tempo

Quando começar
a chover o trabalho
deve ser parado.

Fig. 2-55 Parar operação devido a chuva

Precauções administrativas
● Além dos regulamentos legais, se existirem padrões no local para parar as operações devido a mau
tempo, e eles devem ser seguidos.

● Contra-medidas para ventos fortes

● Decidir um método para obtenção de informações sobre a velocidade do vento.

● Se existirem padrões para a cessação das operações durante ventos fortes, eles devem ser seguidos.

● Se existirem padrões para implementação de contra-medidas para ventos fortes, as contra-medidas

devem ser implementadas de acordo com os padrões indicados.

(a) A grua deve ser segura usando uma âncora ou outros dispositivos de bloqueio.

(b) Se existirem objetos que possam cair na, ou voar para a, grua, devem ser tomadas contra-medidas.

● Efetuar inspeções após ventos fortes e confirmar que não há anormalidades.

66 (pt)
5.9 Acidentes Industriais da Operação da Grua (p.87)
As gruas são usadas para transportar cargas pesadas e, por isso, um acidente resultante da, ou relacionado a,
operação da grua pode resultar em danos graves nas pessoas e materiais. Uma consideração essencial na
exclusão de acidentes das gruas é tomar medidas preventivas satisfatórias com base em um estudo no último
registro dos acidentes de gruas.

A seguir são exemplos de casos de acidentes de gruas classificados por causa:

(1) Queda da carga

● Içamento incorreto (por exemplo, usando um cabo de aço com diâmetro demasiado grande, definindo
o ângulo de içamento demasiado grande ou içando a carga com COG mal equilibrado)

● Carga oscilando (devido a içamento da carga com seu COG fora do centro do gancho do içamento,
içamento mal equilibrado, operação incorreta da grua, etc.)

● Cabo de aço quebrado (devido a resistência inadequada do cabo de aço, sobrecarga, uso de um cabo
de aço danificado, etc.)

● Engrenagem de içamento quebrada (devido a sobrecarga, uso de engrenagem de içamento

degenerada ou danificada, etc.)

(2) Casualidades de ser atingido ou ficar preso pela carga

● Erro do operador (por exemplo, um erro na estimativa da distância com o olhar ou descuidada)

● Sinalização incorreta

(3) Capotagem da carga (devido a içamento incorreto, tratamento inadequado do local do descarregamento,
julgamento incorreto pelo operador, planos de trabalho inadequados, etc.)

(4) Queda ou capotamento da carga devido a contato com outros objetos

● Erro do operador (por exemplo, um erro na estimativa da distância com o olhar, operação descuidada
ou julgamento errado pelo operador)

● Erro do içador (por exemplo, sinalização incorreta ou içamento inadequado)

(5) Casualidades de ficar preso pela engrenagem de içamento ou pelos acessórios de içamento (devido
a sinalização inadequada, içamento sem o treinamento adequado, sinal mal interpretado, etc.)

(6) Casualidades de ficar preso pela grua (devido a comunicação inadequada, mau entendimento do
operador, etc.)

67 (pt)
(7) Casualidades de ficar preso pela engrenagem de condução (devido a falta de tampa de proteção ou
não instalada, trabalhadores com equipamento impróprio ou uma posição instável, comunicação
inadequada, etc.)

(8) Grua capotada ou danificada (devido a uma inspeção inadequada, uma falha na construção ou trabalhos
de engenharia, falha na tomada de precauções contra tempestades, etc.)

(9) Casualidades da queda da grua (devido a andaime inadequado, trabalhadores em um equipamento

impróprio, mau entendimento do operador, etc.)

(10) Quedas da grua (por exemplo, coisas deixadas inadvertidamente no topo da grua ou peças soltas da grua)

(11) Casualidades de choques elétricos (devido a contato com um condutor de barra, falha em desligar a fonte
de alimentação, ligamento inadvertido da fonte de alimentação, etc.)

68 (pt)
Capítulo 3
Conhecimento do Transportador Principal
e Eletricidade

1 Eletricidade (p.96)

1.1 Voltagem, Corrente e Resistência (p.96)

Reservatório
de água Bateria

Válvula Interruptor

Tubo de água
Fio
Nível de
água Voltagem

Fluxo de
água
Corrente

Roda d’água Lâmpada

Água Circuito elétrico

Reservatório de água Bateria

Roda d’água Lâmpada

Válvula Interruptor

Tubo de água Fio

Fig. 3-1 Diagrama do Circuito Elétrico Comparado à Água

69 (pt)
 2 Equipamento Elétrico das Gruas (p.101)

2.1 Disjuntores e contatores magnéticos para fiamento (p.105)

Disjuntor para fiamento principal

Contator magnético principal

Fig. 3-2 Painel de Proteção Compartilhado

Fig. 3-3 Disjuntor de Vazamento de Terra

70 (pt)
 3 Exame e reparo do circuito elétrico (p.116)

3.1 Perigo devido a Choque Elétrico (p.118)

O choque elétrico (lesão elétrica) é uma reação fisiológica com dores e outros efeitos causados pela passagem
da corrente elétrica através do corpo. O grau do efeito no corpo humano varia, dependendo de certas
condições como a magnitude da corrente, tempo de condução, tipo de corrente (AC ou DC), constituição
física e condição de saúde da pessoa afetada, etc., a magnitude da corrente e o tempo de energização
são especificamente afetados.

De modo geral, o critério para estimativa do perigo causado pelo choque elétrico é geralmente indicado
somente pelo valor da corrente. Por outro lado, a International Electrotechnical Commission (IEC) avalia
o produto da corrente e tempo, conforme indicado na Fig. 3-4. A figura mostra o valor quando a corrente flui
da mão esquerda para ambos os pés, e risco de morte com fibrilação ventricular pode ocorrer em 1.000 mS
(millisiemens) com uma corrente de 50 mA, em 500 mS a 100 mA e em 10 mS a 500 mA respetivamente.
Contudo, mesmo se uma corrente grande fluir através do corpo humano devido a contato com voltagem alta,
é possível que a pessoa afetada tenha apenas queimaduras quando o tempo de condução for muito curto.

71 (pt)
 Duração do fluxo de corrente t

Corrente do corpo IB

Zonas Limites Efeitos psicológicos

AC-1 AC-1 até 0,5 mA, Percepção possível nas, geralmente, nenhuma reação de “alarme”.
curva a

AC-2 0,5 mA até Percepção e provavelmente contrações musculares involuntárias mas,

curva b geralmente, nenhum efeito fisiológico elétrico perigoso.

AC-3 Curva b e acima Contrações musculares involuntárias fortes. Dificuldade em respirar.

Perturbações reversíveis da função do coração. Talvez ocorra imobilização.
Incremento do efeitos com magnitude da corrente. Geralmente não é esperado
nenhum dano orgânico.
AC-4 1) Acima da curva Podem ocorrer efeitos pato-fisiológicos como paradas cardíacas, paradas
c1 respiratórias, queimaduras ou outros danos celulares. Probabilidade do
aumento da fibrilação ventricular com a magnitude e tempo da corrente.

c1 - c2 AC-4.1 Probabilidade da fibrilação ventricular até cerca de 5%

c2 - c3 AC-4.2 Probabilidade da fibrilação ventricular até cerca de 50%

Além da curva c3 AC-4.3 Probabilidade da fibrilação ventricular acima de 50%

1)
Para durações do fluxo da corrente abaixo de 200 ms, a fibrilação ventricular é iniciada somente no período
vulnerável se os limites relevantes forem ultrapassados. Relativamente a fibrilação ventricular, esta figura está
relacionada aos efeitos da corrente que flui na mão esquerda até os pés. Para outros caminhos da corrente,
o fator de corrente do coração precisa ser considerado.

Fig. 3-4 Zonas de tempo/corrente convencional dos efeitos das correntes AC (15 Hz a 100 Hz) nas pessoas
para um caminho de corrente correspondente da mão esquerda até os pés

72 (pt)
 Capítulo 4
Conhecimento da Dinâmica necessária
para Operação da Grua

1 Tópicos Relacionados a Força (p.126)

1.1 Três Elementos da Força (Ver p.126)

1.2 Ação e Reação (Ver p.127)

1.3 Composição das Forças (p.127)

Conforme mostrado na Fig. 4-1 a, quando duas pessoas puxam um toco com um cabo, ele é puxado na
direção da seta. Assim, quando duas forças estão atuando em um objeto, essas duas forças podem ser
substituídas por uma força resultante (forças combinadas) tendo o mesmo efeito.

Fig. 4-1 Composição das Forças

A Fig. 4-1 b explica um método de encontrar uma força resultante. O resultante das forças F1 e F2,
que trabalham no ponto O a partir de duas direções diferentes, pode ser determinado desenhando um
paralelogramo (OADB) com essas forças em seus dois lados. A diagonal R na figura representa a magnitude
e a direção da força resultante a ser determinada. Isso é chamado de lei do paralelogramo.

73 (pt)
1.4 Decomposição das Forças (p.128)
A “decomposição da força” é o processo de divisão de uma força trabalhando em um objeto em duas ou mais
forças em um ângulo para outra. Cada uma das parte em que uma força é dividida é chamada de um
“componente” ou uma “força do componente” da força original.

Para encontrar um componente de uma força, o paralelogramo das forças descrito na “composição das forças”
é usado na sequência reversa para dividir a força em duas ou mais forças em um ângulo para outra.

Vamos ver um homem arrastando um trenó conforme mostrado na Fig. 4-2, como exemplo. Visto que ele
puxa o cabo para a frente em um ângulo para o chão, ou seja, ligeiramente para cima, o trenó é transportado
horizontalmente (longitudinalmente) mas, ao mesmo tempo, verticalmente. Por isso, temos de encontrar o que
é a magnitude da força que puxa o trenó horizontalmente.

Força F Força F

O O

Fig. 4-2 Decomposição das Forças

Conforme mostrado na Fig. 4-2 b, a força F (OA) é dividida em F1 (OB) e F2 (OC), usando a lei do
paralelogramo em reverso. Isso é a decomposição da força e pode ser encontrada se a força horizontal
do trenó se tornar F1 (OB).

74 (pt)
1.5 Momento da Força (p.129)
Girando uma porca com uma chave de aperto, é requerida uma força menor quando segura a chave junto da
extremidade do eixo do que quando a segura no meio do eixo.

Fig. 4-3 Magnitude da Força e Comprimento do Braço

Ponto de apoio

Fig. 4-4 Momento da Alavancagem

Uma quantidade representada pelo produto da magnitude de uma força e o comprimento de seu braço, em
relação com um determinado eixo de rotação ou um determinado ponto de apoio conforme descrito acima,
é chamada de “momento de uma força”.

Com a magnitude de uma força indicada como F e o comprimento do braço indicado como L, o momento
da força M pode ser escrito como M = F x L, onde a magnitude da força F é indicada em N (Newton)
e o comprimento do braço L em m (metros), então o momento da força M pode ser representado em N·m
(newton metros).

M1 = 9,8 x m x L1, M2 = 9,8 x m x L2

75 (pt)
 Fig. 4-5 Momento Trabalhando na Grua da Lança

Geralmente, o momento trabalha para girar um objeto no sentido dos ponteiros do relógio ou no sentido
contrário.

Quando as forças atuam na mesma direção, elas se combinam para fazer momentos maiores. Quando elas
atuam nas direções opostas, podem cancelar outra. Para encontrar a soma ou o equilíbrio de dois ou mais
momentos, portanto, é preciso ter em conta a direção rotacional de cada uma delas.

76 (pt)
1.6 Equilíbrio das Forças Paralelas (p.133)
A Fig. 4-6mostra um trabalhador transportando um par de cargas nas extremidades de uma vara. Para manter
o nível no ombro, a vara deve ser segura no meio quando as duas forças possuem o mesmo peso, mas
quando os pesos diferem, a vara deve ser segura em um ponto mais perto da carga mais pesada. Isso
é devido a necessidade de equilibrar os momentos das forças.

Eixo de rotação

Fig. 4-6 Equilíbrio das Forças Paralelas

Neste diagrama, vamos examinar os momentos das forças com o ombro do trabalhador como o eixo de
rotação. Com os pesos das duas cargas indicados como m1 e m2 e com os locais de suporte da carga na
vara (distâncias horizontais entre as cargas e o ombro) indicados como L1 e L2

O momento em sentido dos ponteiros do relógio: M1 = 9,8 x m1 x L1

O momento em sentido inverso dos ponteiros do relógio: M2 = 9,8 x m2 x L2

Os momentos em redor do eixo de rotação são mantidos em equilíbrio (M1 = M2) conforme mostrado abaixo:
9,8 x m1 x L1 = 9,8 x m2 x L2 (1)
m1 x L1 = m2 x L2 (2)
m1 x L1 = m2 x (L - L1) (3)
m1 x L1 = m2 x L - m2 x L1 (4)
m1 x L1 + m2 x L1 = m2 x L (5)

L1 x (m1 + m2) = m2 x L (6)

(Note que L = L1 + L2)

Não é preciso dizer que o ombro do trabalhador serve como o eixo de rotação que suporta o peso das cargas
(m1 + m2).

A equação (6) pode ser escrita como:

m2
L1 = xL
m1 + m2
Então, as cargas serão equilibradas se a vara for mantida no ponto determinado dividindo, internamente, a vara
na proporção inversa para os pesos das cargas m1 e m2.

77 (pt)
 2 Massa e Centro de Gravidade (p.135)
Consultar o manual.

3 Movimento (p.140)

3.1 Velocidade (p.141)

Velocidade é um valor indicando a rapidez com que um objeto se move. Ela é representada pela distância com
que o objeto se move em um comprimento de unidade de tempo.

Se um objeto em movimento uniforme se mover 50 metros em 10 segundos, sua velocidade pode ser expressa
como 5 m/s. A velocidade de um objeto em movimento uniforme é expressa pelo resultado da divisão da
distância que o objeto se moveu em um determinado período de tempo pelo número requerido de
comprimentos de unidade de tempo, conforme indicado abaixo:
Distância (L)
Velocidade (v) =
Tempo (t)
Entre as unidades de velocidade mais usadas estão os metros por segundo (m/s), metros por minuto (m/min)
e quilômetros por hora (km/h).

Na determinação do movimento de um objeto, contudo, não é suficiente pensar na velocidade sozinha.

Também é preciso encontrar a direção de seu movimento e o termo “velocidade” é frequentemente usado
como um valor indicando a direção e a velocidade do movimento.

3.2 Inércia (p.142)

Um corpo de material tem uma tendência para permanecer parado, se estiver parado ou, se estiver-se
movendo, para continuar o movimento na mesma direção, para sempre em qualquer caso, a menos que
seja afetado por alguma força externa. Esta tendência é conhecida como “inércia”.

Fig. 4-7 Inércia

78 (pt)
3.3 Forças Centrípeta e Centrífuga (p.143)
Conforme mostrado na Fig. 4-8, quando um lançador do martelo começa girando o martelo rapidamente para
criar um movimento circular, suas mãos são puxadas na direção do martelo.

Também há uma força interior (neste caso, a força puxando para dentro no martelo pelo fio) para manter um
objeto em movimento circular, que é chamada de “força centrípeta”. As forças centrífugas e centrípetas são
iguais em magnitude mas em direções opostas.

Força centrífuga Força centrífuga

Força centrípeta
Força centrípeta

Direção tangencial Centro

Direção tangencial

Fig. 4-8 Forças Centrípetas e Centrífugas

Conforme mostrado na Fig. 4-9, quanto mais rápido a carga içada girar, maior é a força centrífuga, resultando
no movimento da carga mais para fora. Comparativamente com a situação em que a carga içada está parada,
esta condição aumenta o momento de uma força que trabalha para fazer cair a grua da lança.

Raio da operação antes do movimento giratório

Raio da operação durante o movimento giratório

Fig. 4-9 Movimento para Fora da Carga Içada e Alterações no Raio da Operação devido a Força Centrífuga

79 (pt)
 4 Blocos da Roldana (p.145)
Os blocos da roldana são usados para ajudar uma grua a içar cargas pesadas. Eles podem alterar a direção de
uma força e reduzir a quantidade da força necessária para içar uma carga, o que pode tornar muito mais fácil
içar objetos extremamente pesados. As roldanas podem ser divididas nas categorias seguintes:

4.1 Roldana Estacionária (p.145)

Este tipo de roldana é fixado em um local especificado conforme mostrado na Fig. 4-10. Tudo o que é preciso
fazer para içar uma carga através de roldana estacionária é puxar para baixo a outra extremidade do cabo. Em
outras palavras, este dispositivo altera somente a direção da força inserida, deixando sua magnitude inalterada.
Para içar uma carga em 1 metro, por exemplo, somente é preciso puxar o cabo em 1 metro.

Puxar 1 m

Subirá 1 m

Fig. 4-10 Roldana Estacionária

80 (pt)
4.2 Roldana Móvel (p.146)
Este é o mesmo tipo de roldana das usadas para os blocos de gancho das gruas. Conforme mostrado na Fig.
4-11, uma roldana móvel é operada movendo para cima e para baixo uma extremidade (A no diagrama) do
cabo que funciona nas rodas, com a outra extremidade fixa. A própria roldana move-se para cima e para baixo
transportando uma carga, de acordo com o movimento vertical da extremidade do cabo A. É possível içar uma
carga usando este dispositivo com uma força equivalente a metade do peso (a força para baixo exercida por
uma massa) da carga (assumindo que a roldana está livre de qualquer fricção), mas quando o cabo é puxado
2 metros, por exemplo, a carga move-se para cima somente 1 metro - metade do comprimento com que o cabo
é puxado. Em outras palavras, a roldana requer uma força de inserção menor para içar um determinado peso
da carga, mas tem que ser puxado um comprimento muito maior do cabo.

Entretanto, a direção da força inserida permanece inalterada à medida que o cabo é puxado para cima sempre
que uma carga é içada.

Fig. 4-11 Roldana Móvel

81 (pt)
4.3 Roldana de Combinação (p.147)
Um bloco de roldanas de combinação, criado combinando várias roldanas móveis e estacionárias, pode içar ou
baixar uma carga muito pesada com uma força relativamente pequena. Uma combinação das três roldanas
móveis e das três estacionárias, conforme descrito na Fig. 4-12, é capaz de içar uma carga com uma força
equivalente para somente um sexto do peso da carga, ignorando a fricção e a massa das roldanas. Contudo,
pode içar uma carga somente um sexto de um metro por cada comprimento de um metro que o cabo é puxado.
Isso significa que a velocidade de o içamento ou abaixamento de uma carga também é um sexto da força
inserida.

1 1
F= x Fw Vm = xv L= 2 x n x Lm
2xn 2xn
F: Força para puxar cabo v: Velocidade do enrolamento L: Comprimento do enrolamento
Fw: Peso da carga Vm: Velocidade de içamento da carga Lm: Distância de içamento da carga

Fig. 4-12 Roldana de combinação (Três Roldanas Móveis)

Na Fig. 4-13 é mostrado um exemplo de quatro roldanas móveis para a grua.

Fig. 4-13 Roldana de Combinação (Quatro Roldanas Móveis para a Grua)

82 (pt)
 5 Carga (p.148)
Carga é a força exercida em um objeto a partir do exterior (por exemplo, uma força externa). Ela pode ser
categorizada em diferentes maneiras de acordo com o modo como essas forças trabalham no objeto envolvido.

5.1 Classificação por Direção da Força

Carga de Tração
A carga de tração puxa um cabo pela força F que funciona no eixo longitudinal do axis da biela, conforme
indicado na Fig. 4-14. Um exemplo típico pode ser encontrado na carga em um cabo de aço com que a carga
está sendo içada.

Fig. 4-14 Carga de Tração

Carga de Compressão
A carga de compressão funciona em uma direção oposta a carga de tração, conforme indicado na Fig. 4-15,
para comprimir a biela longitudinalmente com a força F. Pode ser encontrado um exemplo típico na força que
trabalha nas pernas de suporte de uma grua de pórtico.

Fig. 4-15 Carga de Compressão

83 (pt)
Carga de Cisalhamento
A carga de cisalhamento funciona do modo como as tesouras cortam material. Um parafuso alargador pode,
quando exposto à força F conforme descrito na Fig. 4-16, ser cortado ao longo de um plano secional paralelo
na direção de F se esta força for muito forte. Essa ação da força é chamada de “carga de cisalhamento”.

Fig. 4-16 Carga de Cisalhamento

Carga de Dobra
Uma viga suportada em ambas as extremidades pode dobrar se a força F perpendicular a seu eixo longitudinal
funcionar conforme mostrado na Fig. 4-17 a. Esta ação da força é conhecida como “carga de dobra”. Um
exemplo pode ser encontrado no peso de uma carga ou do trol trabalhando na viga mestra de uma grua
de deslocamento aéreo, ou a torre ou lança de uma grua da lança conforme ilustrado em b.

Fig. 4-17 Carga de Dobra

84 (pt)
Carga de Torção
Um eixo pode ser torcido se uma extremidade estiver fixada e a outra for exposta à força F trabalhando
em duas direções opostas em sua circunferência, conforme descrito na Fig. 4-18. Esse trabalho da força
é chamado de “carga de torção”. Pode ser encontrado um exemplo desta carga no exemplo onde o eixo
de um guincho é puxado e torcido pelo cabo de aço.

Fig. 4-18 Carga de Torção

Carga Composta
Os componentes mecânicos de uma grua são afetados mais frequentemente por uma combinação das cargas
previamente descritas ao invés das ações individuais. Por exemplo, o cabo de aço e o gancho estão sujeitos
a uma ação combinada de cargas de tensão e cargas de dobram enquanto que os eixos da unidade de
alimentação, no geral, estão sujeitos a uma combinação de cargas de torção e cargas de dobra.

85 (pt)
5.2 Classificação por velocidade da carga

Carga Estática
Carga estática significa uma carga que tem magnitude invariável e a direção da força como o peso morto da
estrutura da grua.

Carga Dinâmica
A carga dinâmica, que é variável na magnitude, está classificada em duas categorias. Uma é carga repetida
que varia continuamente com o tempo e a outra é carga de impacto que aplica, subitamente, força a um objeto
durante um período de tempo muito pequeno.

A carga repetida pode ainda ser dividida em carga de acionamento simples e carga de acionamento duplo,
em que o primeiro funciona na mesma direção mas varia na magnitude com o tempo, como a carga nesses
componentes da grua como o cabo de aço e os mancais do guincho, enquanto que o segundo varia na direção
e magnitude, como a carga nos eixos da engrenagem.

As máquinas ou estruturas podem quebrar sob qualquer uma destas cargas dinâmicas, mesmo se sua
magnitude for bastante menor que a carga estática. Este fenômeno é chamado de “fratura por fadiga” que,
resultando da fadiga dos materiais, conta para uma porcentagem substancial de fraturas que ocorrem
atualmente. A carga de impacto é causada pela quebra dura durante o desenrolamento ou içamento da carga
em uma velocidade máxima quando o cabo de aço está solto. Neste caso, é aplicada uma carga muito maior
que a carga devida à carga içada.

Carga dinâmica

Carga repetida Carga de impacto

Carga de acionamento Carga de acionamento

simples duplo

Fig. 4-19 Classificação da Carga Dinâmica

Outra Classificação
A carga também pode ser classificada, de acordo com o estado de sua distribuição, em carga concentrada
e distribuída das quais a primeira se focaliza em um ponto simples ou uma área muito pequena, enquanto que
a segunda funciona em uma área ampla.

86 (pt)
 6 Tensão (p.150)
Qualquer objeto, quando sob carga, gera uma força (força interna) que funciona para resistir e contra-equilibrar
a carga aplicada. Esta força interna é chamada de “tensão”, cuja intensidade é representada pela magnitude da
força por área de unidade. A Fig. 4-20 mostra um exemplo da tensão produzida da qual a força longitudinal está
atuando na biela.

Tensão

Fig. 4-20 Tensão

A tensão pode ser dividida em tensões de tração, compressivas e de cisalhamento, das quais a primeira ocorre
na carga de tração, a segunda na carga de compressão e a terceira na carga de cisalhamento. Conforme
mostrado na Fig. 4-20, com a área secional do membro estrutural sob a carga indicada como A (mm2)
e a carga de tração funcionando no membro indicado como F (N) kg, a tensão de tração pode ser escrita como:
Carga de tração aplicada no membro estrutural (N) F
Tensão de tração = = (N/mm2)
Área secional do membro estrutural (mm ) 2
A

87 (pt)
 7 Resistência do Cabo de Aço, Gancho e Outra Engrenagem de
Içamento (p.152)
Os cabos de aço, ganchos e outras engrenagens de içamento podem diferir na resistência, dependendo dos
materiais, mesmo se tiverem o mesmo tamanho e forma. Esses artigos também estão sujeitos a uma força
muito maior que o peso da própria carga içada, porque esse peso funciona dinamicamente neles, causando
fadiga do material a partir das aplicações de cargas repetidas. Tendo esse fatores em conta, as etapas são
tomadas geralmente para definir um padrão de referência abaixo da carga com o qual a engrenagem de
içamento selecionada, como o cabo de aço ou gancho, pode quebrar. Depois, é efetuada uma organização
para evitar o uso da engrenagem de içamento acima da carga de referência e para fornecer um meio efetivo
de comparação direta da carga de referência com a carga atual a ser tomada em conta pela engrenagem de
içamento, de modo que o trabalho de içamento possa ser efetuado em segurança e suavemente.

Carga de Quebra
A carga de quebra é a carga máxima em que um cabo de aço simples quebra. (Unidade: kN)

Fator de Segurança
A relação da carga de quebra dos cabos de aço e das correntes até a carga máxima aplicada a eles é chamada
de “fator de segurança”.

O fator de segurança é definido tendo o tipo, forma, o material e usando o método da engrenagem de içamento
em consideração. O fator de segurança para engrenagens de içamento é estipulado conforme a seguir na Lei
de Segurança para Gruas.

● Cabo de aço: 6 ou mais

● Corrente: 5 ou mais, ou 4 ou mais quando determinadas condições são atendidas

● Gancho, amarra: 5 ou mais (Ver p.155 para verificar a carga de trabalho das amarras)

Além dos cabos de aço e correntes, o uso de cabos de fibra como as cabo de aço como lingas de cinto e lingas
redondas também se tornou mais comum. Embora os fatores de segurança para estes itens não estejam
estipulados nos regulamentos, a Norma da Associação de Gruas do Japão especificou os fatores de segurança
indicados abaixo.

● Grampo e garra: 5 ou mais

● Linga de cinto, linga redonda: 6 ou mais

Carga Segura Padrão

A carga segura padrão (ou carga de trabalho padrão) é a carga máxima que pode ser içada verticalmente
usando um cabo de aço simples, tendo este fator de segurança em consideração. O valor pode ser calculado
pela equação seguinte.

Carga Segura Padrão (t) = Carga de quebra (kN) / 9,8 x Fator de Segurança

88 (pt)
Carga Segura
A carga segura (ou carga de trabalho) é a carga máxima (t) que pode ser içada verticalmente usando um cabo
de aço ou corrente, de acordo com o número de cabos e ângulo de içamento. Algumas engrenagens de
içamento indicam a carga segura como a carga calculada ou carga de trabalho.

Carga Segura dos Ganchos de Içamento e Engrenagens de Içamento

O fabricante indica a carga limite ou a carga de trabalho dos ganchos de içamento e engrenagens de içamento,
tendo o fator de segurança em consideração.

(b) Engate direito

(a) Engate curvo

Fig. 4-21 Amarras

89 (pt)
 8 Relação entre o Número de Cabos de Aço e Carga (p.155)

8.1 Carga Aplicada no Cabo de Aço (p.155)

A carga aplicada no cabo de aço varia, dependendo do peso da carga, do número de cabos de aço e do ângulo
de içamento.

Número de Cabos e Ângulo de Içamento

O número de cabos é representado como Içamento de um cabo com dois pontos, Içamento de dois cabos
com dois pontos, Içamento de três cabos com três pontos, Içamento de quatro cabos com quatro ponto, etc.,
dependendo do número de pontos de içamento na carga. O ângulo de içamento (ângulo entre os cabos de
aço de içamento fixados no gancho) é mostrado no manual. (Fig. 4-39, p.156)

Quando a carga é içada usando dois cabos de aço conforme mostrado na Fig. 4-22, a força para suportar
o peso m da carga é a força resultante (F) das tensões (F1, F2), que são maiores que o valor de F/2. Para uma
carga de um determinado peso, as tensões F1 e F2 aumentam quando o ângulo de içamento é aumentado.

Além disso, o componente horizontal P das tensões F1 e F2 também aumenta com o ângulo de içamento.
Este componente horizontal P atual como uma força compressiva na carga e puxa os cabos de aço de
içamento para dentro. É, assim, necessária atenção quando o ângulo de içamento é grande.

Peso da carga (t)

9,8 x m (kN)
Tensões do cabo de aço (kN)
Resultante (kN)
F = Fw
Força para puxar os cabos de aço
de içar para dentro (kN)

Ângulo de
içamento Cabo de aço de içar

Fig. 4-22 Tensão dos cabos de aço de içar

90 (pt)
Fator da Tensão
O fator da tensão é o valor para calcular a carga (tensão) aplicada no cabo de aço simples para cada ângulo
de içamento. A carga (tensão) no cabo de aço simples pode ser calculada encontrando o fator da tensão
e o número de cabos, mesmo que o número de cabos seja alterado. Para a relação entre o ângulo de
içamento do cabo de aço e a tensão, consultar o manual (Tabela 4-4, p.157).

A Fig. 4-23mostra a relação entre o ângulo de içamento e a tensão dos cabos de aço, indicando que à medida
que o ângulo de içamento aumenta, é preciso usar cabos de aço mais grossos mesmo se o peso da carga
permanecer inalterado, porque a tensão aplicada no cabo de aço aumenta. Se o ângulo de içamento aumentar
demasiado, o olhal do cabo de aço de içamento pode sair do gancho. Do mesmo modo, certifique-se de que
o ângulo de içamento é 60 graus ou menos.

Fig. 4-23 Relação entre Ângulo de Içamento e Tensão

Fator de Modo
(Ver Tabela 4-5, p.157)

91 (pt)
8.2 Cálculo para Selecionar Cabos de Aço de Içamento (p.159)
Para calcular a carga segura para seleção do cabo de aço de içamento, são usados a tensão e os fatores
de modo.

Cálculo pelo Fator da Tensão

A carga segura padrão requerida para o cabo de aço simples pode ser calculada pela equação a seguir.

A carga segura padrão requerida para cabo de aço simples = (Peso da Carga / Número de cabos) x Fator da
Tensão

Cálculo pelo Fator de Modo

A carga segura padrão requerida para o cabo de aço simples pode ser calculada pela equação a seguir.

Carga segura padrão = Peso da Carga / Fator de Modo

92 (pt)
 Capítulo 5
Sinais de Operação das Gruas Operadas
a partir do Chão

1 Sinais de Operação das Gruas Operadas a partir do Chão (p.160)

A lei estipula que os empregadores devem, durante a execução de um trabalho usando grua, definir sinais fixos
para operação da grua e designar uma pessoa que forneça esses sinais. A pessoa designada deve fornecer
esses sinais fixos. Também define que os trabalhadores responsáveis pelo trabalho devem cumprir os sinais
fixos. Por isso, as pessoas que operam as gruas operadas a partir do chão devem verificar os sinais dos
sinalizadores e operar de acordo com eles. A condução não deve ser feita de forma diferente dos sinais ou
sem esperar pelos sinais.

Se puder ser previsto que haverá um perigo durante a operação de acordo com os sinais, é necessário verificar
a situação com o sinalizador.

É importante confirmar antecipadamente os sinais quando as pessoas que operam as gruas operadas a partir
do chão trabalham nesses locais.

Para prevenir acidentes que possam resultar dos erros dos sinais, os operadores também devem suspender
temporariamente a operação da grua nos casos a seguir:

● Quando o sinal é confuso

● Quando recebem um sinal diferente dos sinais fixos

● Quando recebem sinais de dois ou mais sinalizadores

● Quando uma pessoa que não um sinalizador atribuído fornece um sinal

1.1 Sinais manuais (Ver p.161 - p.163)

1.2 Sinais por voz (Ver p.165)

93 (pt)
 Capítulo 6
Leis e Regulamentos Relevantes

1 Lei de Segurança e Saúde Industrial

Lei nº 57 de 8 de junho de 1972
(Emissão do Certificado de Inspeção, etc.) p.171
Artigo 39
2. O Chefe do Gabinete de Normas de Trabalho deverá, conforme indicado pela Lei do Ministério da Saúde,
Trabalho e Assistência Social, emitir o certificado de inspeção para as máquinas especificadas, etc., que
passaram a inspeção relativa a instalação das máquinas especificadas, etc., definido no parágrafo (3) do
artigo precedente.
3. O Chefe do Gabinete de Normas de Trabalho deverá, conforme indicado pela Lei do Ministério da Saúde,
Trabalho e Assistência Social, endossar emitir o certificado de inspeção das máquinas especificadas, etc.,
que passaram a inspeção relativa a alteração parcial ou à retomada do uso das máquinas especificadas,
etc., definido no parágrafo (3) do artigo precedente.

(Restrição no Compromisso) p.173

Artigo 61
No caso da indústria em questão ficar em uma das definidas pelo Despacho, o empregador deverá conduzir
treinamento de segurança e/ou saúde nas matérias seguintes, conforme indicado pela Lei do Ministério da
Saúde, Trabalho e Assistência Social, para quem tem responsabilidades recentes de capataz ou outros para
guiarem ou supervisionarem diretamente os trabalhadores nas operações (exceto chefe de operações):

1. Matérias pertencentes à decisão do método de trabalho e da atribuição dos trabalhadores

2. Matérias pertencentes ao método de guiar ou supervisionar trabalhadores
3. Além das matérias listadas nos dois itens precedentes, matérias necessárias para evitar acidentes
industriais, conforme indicado pela Lei do Ministério da Saúde, Trabalho e Assistência Social.

2 Ordem de Reforço da Lei de Segurança e Saúde Industrial

Emenda do Despacho Nº 13 de 2012
(Máquinas Especificadas, etc.) p.170
Artigo 12
1. Máquinas, etc. especificadas pelo Despacho definido adiante no parágrafo (1) do Artigo 37 da Lei
(excluindo do caso em que não são claramente para uso doméstico) deverão ser as máquinas, etc.
listadas abaixo:
3. Gruas com uma capacidade de içamento de 3 toneladas, ou mais, (para gruas de empilhador, 1 tonelada
ou mais)

94 (pt)
 3 Lei de Segurança para Gruas
Emenda da Lei do Ministério da Saúde, Trabalho e Assistência Social Nº 1 de 2006
(Termo de Validade do Certificado de Inspeção) p.178
Artigo 9
O Chefe do Gabinete de Inspeção das Normas de Trabalho Competente, relativamente a gruas, que passou
a inspeção de conclusão ou a grua definida adiante na disposição do parágrafo (1) do Artigo 6, será
responsável pela emissão do certificado de inspeção da grua (Formulário Nº 7) à pessoa que submeteu
a candidatura de acordo com as cláusulas do parágrafo (6) do mesmo Artigo.
(Cláusula do Certificado de Inspeção) p.178
Artigo 10
O termo de validade do certificado de inspeção da grua é de dois anos. Contudo, com base nos resultados da
inspeção de conclusão, o termo de validade referido pode ser restrito para menos de dois anos.
(Certificado de Inspeção para a Grua) p.179
Artigo 16
O empregador deve, durante a execução do trabalho usando uma grua, fornecer o certificado de inspeção
dessa grua no local onde esse trabalho é executado.

95 (pt)
(Limitação da Sobrecarga) p.180-181
Artigo 23
O empregador não deve usar uma grua carregada com uma carga que exceda sua capacidade calculada.
2. A despeito das cláusulas do parágrafo anterior, o empregador pode, no caso de muita dificuldade em
cumprir as cláusulas do mesmo parágrafo por motivos inevitáveis e ao tomar as medidas a seguir, usar
a grua carregada acima de sua capacidade calculada até à carga indicada no respetivo teste prescrito no
parágrafo (3) do Artigo 6:
(i) para submeter, antecipadamente, um relatório do caso especial da grua (Formulário Nº 10) ao Chefe do
Gabinete de Inspeção das Normas de Trabalho Competente,
(ii) para confirmar, antecipadamente, que não há nenhuma anormalidade executando o teste de carga
prescrito no parágrafo (3) do Artigo 6;
(iii) para designar uma pessoa que supervisiona a operação, e para operar a grua de acordo com a supervisão
direta da referida pessoa.
(Sinais para Operação da Grua) p.180-181
Artigo 25
1. O empregador deve, durante a execução de trabalho usando uma grua, definir sinais fixos para operação
da grua e designar uma pessoa que forneça esses sinais. Contudo, isso não se aplica a situações em que
há somente um operador da grua executando o trabalho isoladamente.
2. A pessoa designada conforme o parágrafo precedente, quando envolvida no trabalho definido adiante no
mesmo parágrafo, precisa dar os sinais definidos no mesmo parágrafo.
3. Os trabalhadores envolvidos no trabalho definido adiante no parágrafo (1) precisa seguir os sinais
definidos adiante no mesmo parágrafo.
(Restrição sobre Andar em Cima) p. 181
Artigo 26
O empregador não deve transportar trabalhadores usando uma grua, nem ter trabalhadores pendurados na grua.

96 (pt)
(Auto-inspeções periódicas) p.184
Artigo 34
1. O empregador deve, após a instalação de uma grua, efetuar a auto-inspeção das referidas gruas
periodicamente uma vez por ano. Contudo, isso não se aplica ao período de não uso da grua, quando
não é usada durante mais de um ano.
2. O empregador deve, de acordo com uma grua definida adiante na cláusula do parágrafo precedente,
efetuar a auto-inspeção antes de retomar seu uso.
3. O empregador deve efetuar o teste de carga na auto-inspeção definida adiante nos dois parágrafos
precedentes. Contudo, isso não se aplica a gruas que estejam de acordo com cada item seguinte:
(i) uma grua para a qual o teste de carga de acordo com as cláusulas do parágrafo (1) do Artigo 40, foi
efetuado no período de dois meses antes da referida auto-inspeção ou o termo de validade do certificado
de inspeção da grua que expirará no prazo de dois meses após a referida auto-inspeção;
(ii) uma grua instalada em usinas de energia, subestações, etc. onde há uma dificuldade notável de efetuar
um teste de carga, e o teste de carga é considerado desnecessário pelo Chefe do Gabinete de Inspeção
das Normas de Trabalho Competente.

4. O teste de carga definido adiante no parágrafo precedente é para ser efetuado do modo que são efetuados
movimentos com içamentos, deslocamentos, movimento giratórios, movimento transversal do trol, etc.,
conforme a velocidade calculada, durante a suspensão de uma carga com a massa correspondente
à capacidade calculada.
(Exame de Pré-arranque) p.185
Artigo 36
O empregador deve, durante a execução do trabalho usando uma grua, examinar os seguintes pontos
relacionados à grua antes do início do trabalho do dia:

(i) a função dos dispositivos preventivos de sobre-enrolamento, freios, embreagens e controles;

(ii) a condição na parte superior das trilhas e calhas onde o trol faz movimentos transversais;

(iii) a condição das peças onde os cabos de aço se movem.

(Registros da Auto-inspeção, etc.) p.185
Artigo 38
O empregador precisa registrar os resultados da auto-inspeção e do exame, prescritos nesta Seção (excluindo
o exame definido adiante no Artigo 36) e guardar esses registros durante três anos.

97 (pt)
(Retorno do Certificado de Inspeção) p.185
Artigo 52
Uma pessoa que tenha instalado uma grua deve, quando tiver deixado de usar ou alterado sua Capacidade de
Içamento para menos de 3 toneladas (para uma grua do tipo empilhador, menos de 1 tonelada), retornar sem
retardo o certificado de inspeção da grua ao Chefe do Gabinete de Inspeção das Normas de Trabalho
Competente.
(Fator de Segurança do Içamento com Corrente) p.186-187
Artigo 213-2
1. O empregador não deve usar uma corrente como o equipamento de içamento para uma grua, uma grua
móvel ou um guindaste, a menos que seu fator de segurança seja mais do que o valor listado nos itens
seguintes, com base nos tipos de içamentos com corrente.

(i) uma corrente falhando conforme todas as opções seguintes: 4

a) no caso de puxar com a força de metade se sua carga de quebra, a elongação é 0,5% ou menos; e
b) o valor da resistência à tração é 400 N/mm2 ou mais e sua elongação é igual ou maior que o valor listado
na coluna direita da tabela seguinte, correspondendo ao valor da resistência à tração listada na coluna
esquerda da mesma tabela;

Resistência à tração (N/mm2) Elongação (%)

400 ou mais e menos de 630 20
630 ou mais e menos de 1.000 17
1.000 ou mais 15

(ii) uma corrente não falhando conforme o item precedente: 5

2. O fator de segurança definido adiante no parágrafo precedente é o valor obtido da divisão da carga de
quebra de um içamento com corrente pelo valor da carga máxima aplicada no referido içamento com
corrente.
(Fator de Segurança do Gancho, etc.) p.187
Artigo 214
1. O empregador não deve usar um gancho ou uma amarra como equipamento de içamento para uma grua,
uma grua móvel ou um guindaste, a menos que o fator de segurança seja 5 ou mais.
2. O fator de segurança definido adiante no parágrafo precedente é o valor obtido da divisão da carga de
quebra do gancho ou amarra pelo valor da carga máxima aplicada no referido gancho ou referida amarra.

98 (pt)