alteragdes de médulo e diregao da velocidade, respectivamente, esses com- ponentes podem ser formulados como indicam as seguintes equagdes v=5 dv ds PIs onde (+ (dy/dxPP? d@y/dx? quando se conhece a trajetoria y (2). Coordenadas 1, 6, 2. Essas coordenadas sao utilizadas quando se conhece 0 movimento angular da coordenada radial r. Além disso, algumas trajet6rias podem ser descritas de maneira conveniente em termos dessas coordenadas. yet aera yb ag = 16 + 276 Bek ant Movimento Relativo, Se a origem de um sistema de coordenadas em transla- ¢fo for estabelecida num ponto material A, entdo, para o ponto material B, ry = ta + Roa a= Va + Yaya ap = an + aja [Nese caso, o movimento relativo € medido por um observador fixo no sis- tema de coordenadas em translacio. Dindmica, Problemas de dinamica envolvem a anélise de forgas que produ- zem 0 movimento. Ao se aplicarem as equagdes da dinamica, € absolutamente necessério que as medidas do movimento sejam efetuadas num referencial iner- cial, isto 6, um referencial que néo gira, sendo fixo ou estando em translagao com velocidade constante. Se um problema exige a solucdo simulténea das ‘equagdes da dinamica e da cinemética, é importante que os sistemas de coor- denadas escolhidos para escrever cada uma das equacdes definam da mesma maneira os sentidos positivas dos eixos. Equacdes de Movimento. Essas equagdes so usadas para se determinar a ace- leragao ou as forgas que produzem 0 movimento, Se elas forem usadas para determinar a posigao do ponto material, a sua velocidade ou 0 tempo, a cine- mitica também terd de ser considerada na solugdo. Antes da aplicagdo das equagdes de movimento, sempre desenhe 0 diagrama de corpo livre para iden- tificar todas as forgas agindo no ponto material. Também estabeleca o sentido da aceleracao do ponto material ou de seus componentes. (Um diagrama dind- ico pode acompanhar a solugdo para incluir graficamente 0 vetor mi REvisao 1 233234 DivAmica ZF, = ma, =F, = ma, SF, = ma, 2F, R= ma, S=0 3F= ma; = ma, ZF, = ma, LF, = may Trabalho e Energia. A equacao do trabalho ¢ energia representa uma forma integrada da equagio de movimento tangencial, 2F, = ma,,combinada com a cinematica (a,ds = vdu). A equagao é usada para resolver problemas que envol- vem forca, velocidade e deslocamento. Antes de aplicar essa equagéo, sempre desenhe um diagrama de corpo livre para identificar as forcas que realizam tra- balho sobre 0 ponto material. T+ Wa=h onde T = }mv? —_(energia cinética) ups ['Pcoseds (nba de uma vane) Ur, = Fecos 0s, ~s1) (trabalho de uma forga constante) Uw = -W Ay (trabalho de um peso) ks} — $ks}) (trabalho de uma mola eldstica) Se as forgas agindo num ponto material forem conservativas, isto €, forem aquelas que nao causam uma dissipagao de energia, ento aplique a equacdo da conservacao da energia. Essa equagio € mais facil de usar do que a equa- a0 do trabalho e energia porque se aplica apenas a dois pontos da trajetoria e nido exige o céleulo do trabalho realizado por uma forga ao longo da traje- toria. T.+V=Th+V onde (energia potencial gravitacional) (energia potencial eldstica) Se a poténcia desenvolvida por uma forga deve ser determinada, use aw mae onde v é a velocidade do ponto material sobre o qual age a forca F. Impulso ¢ Quantidade de Movimento. A equacio do impulso quantidade de movimento é uma forma integrada da equacdo de movimento, 3F = ma, com- binada com a cinematica (a= dvidt). A equacdo é usada para resolver problemas que envolvem forca, velocidade e tempo. Antes de aplicar essa equagio, sempre desenhe o diagrama de corpo livre, para identificar todas as forgas que causam impulsos no ponto material. As forgas impulsivas e nao impulsivas devem ser identificadas no diagrama de corpo livre. Lembre-se de que as forgas no impul- sivas podem ser desprezadas na andlise da fase de impacto. Estabeleca também ‘© sentido da velocidade do ponto material imediatamente antes e imediatamen-te depois da aplicagao dos impulsos. Como um procedimento alternativo, dia- ‘gramas de impulso e quantidade de movimento podem acompanhar a solugio para dar conta graficamente dos termos da equagio. m+ 3 F dt = mv; Se varios pontos materiais sio envolvidos no problema, aplique a conserva- (0 da quantidade de movimento ao sistema para eliminar os impulsos internos. Isso pode ser efetuado numa diregdo especificada, desde que nenhum impul- so externo aja no ponto material nessa direcdo. Emy, = Emvy Se o problema envolve colisao e 0 coeficiente de restituigao e é dado, apli- que a seguinte equaga0 (vp) — (Yaa - = Pz Wa (ao longo da linha de col (one (up), (20 }ong0 da linha de colsdo) Lembre-se de que durante a colisdo o principio do trabalho e energia no pode ser usado, pois os corpos se deformam e os trabalhos das forgas internas ‘sio desconhecidos. Entretanto, o principio do trabalho e energia pode ser usado para determinar a perda de energia durante @ colisio, uma vez. determinadas as velocidades iniciais e finais. principio do impulso ¢ momento angulares ¢ a conservacio do momen- to angular podem ser aplicados em relagao a um eixo para eliminar alguns impulsos desconhecidos agindo num ponto material durante o intervalo de ‘tempo em que se d4 0 movimento em estudo. A investigacéo do diagrama de corpo livre (ou o diagrama de impulso) ajudaré na escolha do eixo para a apli- cago desse principio, (Ho): + 2 "Mode = (Ho): (Ho): = (Ho)z Os problemas propostos a seguir fornecem uma oportunidade para a ay cago dos conceitos discutidos acima. A apresentagao dos problemas € aleatéria, no que se refere ao assunto, de modo que se ganharé experiencia em identificar 0s varios tipos de problemas ¢ aplicar os procedimentos necessérios 8 solugao. REvisao 1 235 I PROBLEMAS DE REVISAO I RL. Um carro esporte pode acelerar a 6 mist e desacelerar a 8miv Se a velocidade maxima que ele pode atingir € de 60 ‘ms determine o menor tempo necessério para o carro se deslo- ‘car 900 m a partir do repouso e entdo parar quando s = 900 m. R12. Um ponto material de 2 kg apéia-se num plano hori- zontal liso ¢ esta submetido a uma forca de componentes F,= 00 F, =3N.Sex=0,y = 0,0, = 6 misev, = 2m/s quando 1 = 0, determine a equacdo y = f(x) que descreve sua trajetéria, R13. Determine a velocidade de cada bloco 2s apés 0s blo- 0s serem abandonados a partir do repouso. Despreze a massa, das polias e da corda.