DOI – http://dx.doi.org/10.
5965/2316796308162019051
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva:
um estudo de análise da produção
científica nos últimos dez anos
3D Printing and Assistive Technology: a study
of analysis of the scientific production in the
last ten years
Ana Lya Moya Ferrari1
Aline Darc Piculo dos Santos2
Thaísa Mara Cedano Godoy Patricio de Souza3
Fausto Orsi Medola4
HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019 5151
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
Resumo Abstract
A impressão 3D é utilizada em di- The 3D printing is used in many areas;
versas áreas, entretanto, pouco tem sido however, little has been researched regarding
pesquisado com relação à sua utilização its use in the development of Assistive Tech-
no desenvolvimento de Tecnologia As- nology (AT). This paper presents an analysis of
sistiva (TA). Este artigo apresenta uma scientific papers published between 2007 and
análise dos trabalhos científicos publi- 2018 related to this issue. The study evaluated
cados entre 2007 e 2018 relacionados a the categories of TA that most use 3D printing,
essa temática. O estudo avaliou as cate- materials employed and countries that invest
gorias de TA que mais utilizam impressão the most in the theme. The results suggest that
3D, materiais empregados e países que the use of these technologies in the manufac-
mais investem no tema. Os resultados ture of TAs is recent. It was also observed that
sugerem que a utilização destas tecnolo- 3D printing is mostly used in the production of
gias na fabricação de TAs é recente. Ob- orthoses and prostheses and the developed
servou-se também que a impressão 3D countries are the ones that invest the most in
é majoritariamente empregada na pro- this theme.
dução de órteses e próteses e os países
desenvolvidos são os que mais investem Key-words: Assistive Technology;
nesta temática. 3D printing; Rapid Prototyping.
Palavras-chave: Tecnologia Assis-
tiva; Impressão 3D; Prototipagem Rápida.
ISSN: 2316-7963
1
Mestranda em Design, UNESP ([email protected])
2
Mestre em Design, UNESP ([email protected])
3
Mestranda em Design, UNESP ([email protected])
4
Doutor em Ciências, UNESP ([email protected])
52 HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
1 INTRODUÇÃO
As tecnologias de impressão 3D estão cada vez mais ganhando destaque de-
vido, principalmente, à divulgação pela mídia, desenvolvimento de novas técnicas
e materiais, aumento das tecnologias de baixo custo e softwares de código aberto
inseridos no mercado. Além disso, atualmente, as impressoras 3D e o conhecimento
necessário para fabricar objetos com essas tecnologias estão se tornando cada vez
mais acessíveis para a população (OSTUZZI et al., 2015).
Os processos de manufatura aditiva (MA), na qual insere-se a impressão 3D,
consistem no método de produção por deposição de material em camadas, segun-
do especificações provenientes de modelos desenvolvidos virtualmente através de
softwares CAD (Computer-Aided Design). Através destes métodos é possível pro-
duzir peças anteriormente inviáveis em pequena escala ou até mesmo impossíveis
de se confeccionar (OSTUZZI et al., 2015; DODZIUK, 2016). Tais aspectos oferecem
aos designers maior liberdade no desenvolvimento de objetos, gerando peças com
diferentes formas, durabilidade e alta resistência, além de produtos personalizados
que atendam às necessidades específicas dos usuários. Além disso, a impressão 3D
também pode ser uma alternativa mais econômica em detrimento aos métodos tra-
dicionais de produção, especialmente no que se refere à criação de produtos únicos
e personalizados como é necessário, muitas vezes, no campo da saúde.
Os materiais empregados na impressão 3D são diversos, englobando plásti-
cos como ácido poliláctico (PLA), polipropileno (PP), acrilonitrilo butadieno estireno
(ABS), nylon; metais, como o titânio e aço inoxidável, fibras de carbono, borracha e
vidro, além de materiais biocompatíveis que são utilizados para a produção de teci-
dos, células ou implantes (TELFER et al., 2012; MARKSTEDT et al., 2015; DODZIUK,
2016). A diversidade de técnicas de impressão e materiais utilizados permitem o em-
prego dessas tecnologias em diferentes áreas, possibilitando desde a produção de
peças industriais até dispositivos para a área da saúde.
Com a sua crescente popularização e os constantes avanços tecnológicos, o
uso da impressão 3D se tornou foco de diversos estudos que abordam sua aplicação
nas mais variadas áreas, com grande destaque para a fabricação de dispositivos audi-
tivos e para aplicações odontológicas, no desenvolvimento de próteses e implantes.
Segundo Dodziuk (2016), a utilização da impressão 3D na área da saúde pode ser
dividida nas seguintes categorias gerais: criação de próteses, implantes e modelos
anatômicos; fabricação de tecidos e órgãos e fabricação de instrumentos cirúrgicos
e dispositivos médicos. Outro campo de aplicação da impressão 3D é a área da medi-
cina física, com a produção de órteses e demais dispositivos utilizados na reabilitação
e melhoria funcional dos pacientes (MICLAUS; REPANOVICI; ROMAN, 2017).
Estudos recentes apontam vantagens na utilização da impressão 3D na área da
medicina (RENGIER et al., 2010; MARTELLI et al., 2016; KAYE et al., 2016). Tais estudos
demonstram que as próteses e órteses são o campo no qual mais se utiliza a impres-
são 3D (RENGIER et al., 2010; MARTELLI et al., 2016; KAYE et al., 2016). Para Telfer et
al. (2012), a prototipagem rápida é importante pois possibilita uma nova abordagem
da forma das órteses, tanto na fabricação de dispositivos anatomicamente ajustados,
HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019 53
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
quanto no desenvolvido de peças com novas morfologias.
A educação especial e a confecção de dispositivos assistivos para crianças são
outros campos da Tecnologia Assistiva que também podem se beneficiar com as im-
pressões 3D. Nesse caso, as tecnologias de baixo custo são interessantes, uma vez
que crianças perdem seus dispositivos de Tecnologia Assistiva em um curto espaço
de tempo, devido ao crescimento ou por não se adaptarem a eles (BUEHLER et al.,
2016). Apesar de seu potencial de uso, não foram encontrados estudos de revisão
que discutem de que forma as tecnologias de impressão 3D vêm sendo utilizadas no
projeto das diversas categorias de dispositivos de TAs.
Considerando as diversas possibilidades de contribuição da prototipagem rápi-
da no desenvolvimento de produtos de TA, o presente trabalho tem como objetivo
verificar o panorama geral da produção científica relacionando os temas Tecnologia
Assistiva e Impressão 3D, a fim de compreender como estas tecnologias estão sen-
do utilizadas na produção de TAs. Com isso, será possível compreender melhor seu
impacto para os dispositivos assistivos, bem como propor um direcionamento para
futuros estudos.
2 METODOLOGIA
Este estudo de revisão de literatura é estruturado em duas etapas. Na primeira,
realizou-se uma busca de artigos científicos na base de dados Web of Science, no
período de dezembro de 2016 a abril de 2018, sobre a temática impressão 3D e Tec-
nologia Assistiva, utilizando os seguintes pares descritores: “3D printing; Assistive De-
vice”; “3D printing; Assistive Technology”; “3D printing; Orthosis”; “Communication;
Assistive Technology; Rapid prototyping”; “Disability; 3D printing; Assistive”; “Visual
Impairment; 3D printing”; “3D printing; Prosthesis” e “3D printing; Amputees”. Para
facilitar a filtragem dos termos descritores, foi utilizado o operador lógico “and”.
Como critérios de inclusão, foram analisados apenas artigos publicados em pe-
riódicos científicos durante o período entre 2007 e abril de 2018, compreendendo
os últimos dez anos, para que os trabalhos analisados pudessem ser recentes, além
de verificar quando começam a surgir as pesquisas sobre esse tema e se elas estão
aumentando.
Todos os estudos deveriam abordar concomitantemente a utilização da impres-
são 3D voltada ao desenvolvimento de Tecnologias Assistivas, pois embora as bus-
cas realizadas tenham utilizado termos específicos relacionados à TA como palavras
chaves, algumas pesquisas poderiam abordar outros tipos de tecnologia que não se
encaixam nos objetivos deste trabalho. Com isso, qualquer trabalho que não atendeu
a esses critérios, como artigos publicados em eventos, trabalhos publicados ante-
riormente ao ano de 2007, ou trabalhos que abordavam apenas um dos temas, como
impressão 3D ou Tecnologia Assistiva, foram descartados.
3 RESULTADOS
Foram encontrados 227 artigos, dos quais 136 se encaixavam nos critérios de
inclusão. O par descritor que retornou o maior número de resultados foi “3D printing
54 HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
+ prosthesis”, com 136 resultados. Apesar do elevado número de artigos, a maioria
dos resultados referiam-se às endopróteses, que não são consideradas dispositivos de
Tecnologia Assistiva. Realizou-se a leitura dos resumos dos artigos para verificação de
enquadramento no tema, sendo selecionados 25 que atendiam à temática da pesqui-
sa, conforme descrito na Tabela 1. Os artigos selecionados foram aqueles nos quais a
impressão 3D foi utilizada no desenvolvimento de dispositivos ou parte de dispositivos
de TA, ou que ao menos discutissem a utilização desse tipo de tecnologia na produção
desses produtos. Após a seleção dos artigos, foi realizada uma leitura detalhada a fim
de analisar o conteúdo dos estudos, a partir dos seguintes critérios: ano de publica-
ção, área temática da revista na qual o artigo foi publicado, país no qual foi realizado
o estudo, categoria de TA abordada, tipos de materiais e técnicas de impressão 3D
utilizados. É interessante destacar que, em alguns estudos, os próprios pacientes par-
ticiparam do design de seus dispositivos, opinando sobre modelo e usabilidade.
Título do trabalho Local de Publicação País Ano
Embracing additive manufacture:
BMC Musculoskeletal Reino
1 implications for foot and ankle 2012
Disorders Unido
orthosis design
Dose-response effects of customized
foot orthoses on lower limb Reino
2 Journal of Biomechanics 2013
kinematics and kinects in pronated Unido
foot type
Dose-response effects of customized
foot orthoses on lower limb muscle Reino
3 Gait & Posture 2013
activity and plantar pressures in Unido
pronated foot type
Improving Tactile Map Usability
through 3D Printing Techniques:
4 The Cartographic Journal Espanha 2013
An Experiment with New Tactile
Symbols
Pilot study of the wrist orthosis República
5 Rapid Prototyping Journal 2014
design process Tcheca
(+) TUO project: low cost 3D printers
as helpful tool for Itália e
6 Rapid Prototyping Journal 2015
small communities with rheumatic Bélgica
diseases
Development and Evaluation of a Biomedical Engineering:
7 CAD/3DP Process for Transtibial Applications, Basis and Taiwan 2015
Socket Fabrication Communications
Development and validation of a
Medical Engineering & Reino
8 3D-printed interfacial stress sensor 2015
Physics Unido
for prosthetic applications
Fabricación Digital Directa para
9 Deportes y Aplicaciones Médicas: Dyna Ingeneria e Industria Espanha 2015
Tres Casos Prácticos
Smart Knee Brace Design with
Parallel Coupled Compliant Plate Journal of Mechanisms and Estados
10 2015
(PCCP) Mechanism and Pennate Robotics Unidos
Elastic Band (PEB) Spring
HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019 55
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
Development of novel 3D-printed
Prosthetics and Orthotics Estados
11 robotic prosthetic for transradial 2016
International Unidos
amputees
A Critical Analysis of a Hand Orthosis
Applied Bionics and
12 Reverse Engineering and 3D Printing Itália 2016
Biomechanics
Process
A Low-cost Open Source
3D-Printable Dexterous
International Journal of
13 Anthropomorphic Robotic Hand with Itália 2016
Advanced Robotic Systems
a Parallel Spherical Joint Wrist for
Sign Languages Reproduction
Experimental studies of the quality of Bulletin of the Polish
14 embossed characters of the Braille Academy of Sciences Polônia 2016
alphabet Technical Sciences
Investigating the Implications of 3D
ACM Transactions on Estados 2016
15 Printing in Special Education
Accessible Computing Unidos
Customized 3D printed ankle-foot
Nova
16 orthosis with adaptable carbon fibre Cogent Engineering 2016
Zelândia
composite spring joint
Design and Fabrication of a Six IEEE Transactions On Neural
Estados
17 Degree-of-Freedom Open Source Systems And Rehabilitation 2016
Unidos
Hand Engineering
‘Limbitless Solutions’: the Prosthetic
Reino
18 Arm, Iron Man and the Science Medical Humanities 2016
Unido
Fiction of Technoscience
International Journal of
Anisotropic flexible mechanical
19 Applied Electromagnetics China 2016
design of prosthetic socket liner
and Mechanics
Additive Manufacturing to Advance Journal of Computing and
20 Functional Design: An Application in Information Science in Itália 2017
the Medical Field Engineering
Optimal kinematic synthesis and Journal of the Brazilian
21 fabrication of a one-DoF prosthetic Society of Mechanical Irã 2017
finger Sciences and Engineering
Design and optimization of
Journal of Mechanical Coréia
22 prosthetic foot by using polylactic 2017
Science and Technology do Sul
acid 3D printing
Map Learning with a 3D Printed
Interactive Small-Scale Model:
Journal Frontiers in França e
23 Improvement of Space and Text 2017
Psychology Singapura
Memorization in Visually Impaired
Students
Design of a 3D-printed, open-source
Estados
24 wrist-driven orthosis for individuals Plos One 2018
Unidos
with spinal cord injury
Quantitative functional evaluation
of a 3D–printed silicone-embedded
25 Journal of Hand Therapy Chile 2018
prosthesis for partial hand
amputation: A case report
Tabela 1 - Trabalhos selecionados que atenderam aos critérios de inclusão em ordem cronológica.
Fonte: elaborado pelos autores (2018).
56 HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
Com relação ao ano de publicação, é possível observar, na Figura 1, que a maio-
ria dos trabalhos foi publicada nos anos de 2015, 2016 e 2017, com 20%, 36% e 16%
das publicações respectivamente, demonstrando que o uso da impressão 3D na Tec-
nologia Assistiva é um tema de estudo recente e com abordagem crescente nos úl-
timos anos. Neste gráfico observa-se, também, que os trabalhos abordando estes
temas de forma conjunta começam a surgir a partir do ano de 2012, e que a partir de
então a quantidade de publicações tem aumentado gradativamente.
Figura 1 – Gráfico de análise da porcentagem de artigos publicados por ano.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
Quanto à categorização segundo o país de publicação (Figura 2), verifica-se que
a maioria dos artigos foi publicada em países desenvolvidos, como Reino Unido e
Estados Unidos com 5 publicações cada e Itália com 4 publicações. É importante
ressaltar que alguns estudos foram realizados e publicados em parceria entre alguns
países. Além disso, a maior parte dos artigos publicados concentram-se no continen-
te europeu. No continente americano, Estados Unidos e Chile são os únicos países
que apresentam publicações sobre a temática do estudo. Neste levantamento, não
foi encontrado estudos publicados desenvolvidos no Brasil.
Figura 2 – Infográfico da quantidade de artigos publicados por país.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019 57
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
Quanto aos tipos de Tecnologia Assistiva (TA), observa-se, na Figura 3, uma di-
ferença significativa entre o número de estudos relacionados às órteses e próteses
em relação às demais TAs. A produção científica relacionada às órteses e próteses
correspondem a 73,1% dos estudos encontrados, seguido pelos auxílios para pessoas
cegas ou com baixa visão, porém com um número significativamente menor de pu-
blicações (11,5%). Este mesmo fato foi observado em estudos anteriores de revisão
bibliográfica que analisavam as aplicações da TA no campo da medicina (RENGIER,
2010; MARTELLI, 2016; KAYE, 2016). Neste caso, pode-se observar que os segmen-
tos ortóticos e protéticos são bastante estudados, entretanto, quando se analisa o
quadro geral de estudos relacionados à TA e prototipagem rápida, nota-se como os
outros campos são carentes de pesquisas.
Apesar do grande número de estudos sobre dispositivos de auxílio locomotor
como cadeiras de rodas e andadores, não foram encontrados, nesta revisão, publi-
cações relacionadas à aplicação de impressão 3D na produção destes dispositivos.
Figura 3 – Gráfico da porcentagem de artigos publicados por categorias de Tecnologia Assistiva.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
Além disso, observa-se que, na Figura 4, embora a maioria dos resultados encon-
trados seja relacionado às órteses de membros inferiores (MMII), a diferença em relação
aos mesmos dispositivos para membros superiores (MMSS) é pequena, o que indica que
os estudos sobre próteses e órteses estão sendo realizados em todos os segmentos.
58 HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
Figura 4 – Gráfico da quantidade de estudos encontrados por tipos de órteses, próteses e acessórios.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
Dos artigos selecionados, 22 estudos envolviam a impressão 3D do produto fi-
nal ou de um protótipo; entretanto, somente 19 identificavam os materiais utilizados
na produção. É possível observar que os dispositivos de TA foram fabricados predo-
minantemente com polímeros, com maior destaque para ABS e PLA (Figura 5). Tais
materiais apresentam significativa resistência térmica e ao impacto, características
fundamentais tanto na impressão 3D quanto para a confecção de dispositivos de TA,
além de apresentarem custo relativamente baixo. Além disso, alguns estudos tam-
bém mencionam o uso de scanner, fundamental em ocasiões onde o produto final
será projetado sob medida para os pacientes.
Figura 5 – Gráfico dos tipos de materiais mais utilizados na impressão 3D de dispositivos de TA.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
Quanto ao tipo de Tecnologia usada na Prototipagem Rápida (Figura 6), per-
cebe-se que a maioria fez o uso da FDM (62%) para fabricar seus produtos, número
muito superior a segunda mais utilizada, a SLS (11%). No total, seis tipos de tecnologia
HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019 59
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
foram aplicadas nos trabalhos selecionados, sendo que três deles não informaram a
técnica empregada. Além disso, um dos trabalhos selecionados apresenta o uso de
duas técnicas no mesmo estudo.
Figura 6 – Gráfico dos tipos de tecnologia utilizadas na impressão 3D de dispositivos de TA.
Fonte: elaboração dos autores (2018).
O uso superior da técnica FDM (Fused Deposition Modeling) pode ser explicado
pelo fato de utilizar como matéria um termoplástico, que permite produzir peças a par-
tir do aquecimento e da extrusão deste através de um bico, produzindo as peças cama-
da por camada, de baixo para cima, até que se construa a forma desejada, sendo assim
uma técnica de custo acessível e que possibilita a criação de peças mais resistentes.
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS
A crescente utilização das tecnologias de impressão 3D configura-se como uma
grande aliada na área da saúde. A redução do tempo, o aumento das tecnologias de
baixo custo e a possibilidade de personalização de objetos adequados aos usuários
são as principais vantagens proporcionadas por tais tecnologias.
Este estudo realizou uma revisão sistemática dos trabalhos científicos publica-
dos no período de 2007 a abril de 2018, a fim de avaliar a produção científica rela-
cionando o uso da impressão 3D no planejamento e confecção de dispositivos de
Tecnologia Assistiva. Foram encontrados 227 artigos, dos quais somente 25 se encai-
xaram nos critérios de inclusão, demonstrando que, embora a impressão 3D seja um
tema atual e foco de muitas pesquisas, pouco ainda se tem estudado com foco na
Tecnologia Assistiva.
Os resultados sugerem que a associação entre a Prototipagem Rápida e Tec-
nologia Assistiva é uma temática ainda recente, visto que os primeiros trabalhos en-
contrados foram publicados a partir do ano de 2012, não sendo encontrada nenhu-
ma publicação anterior a este ano; com maior concentração de publicação entre os
anos de 2015 e 2017, mostrando a sua progressiva utilização e aumento de pesquisas
com foco na área. Este aumento pode ser relacionado aos avanços tecnológicos de
prototipagem rápida que também crescem gradativamente. Além disso, verificou-se,
60 HFD, v.8, n 16, p. 51-63, setembro 2019
Impressão 3D e Tecnologia Assistiva: um estudo de análise da produção científica nos últimos dez anos
também, o uso crescente da prototipagem rápida na área da saúde, principalmente
na Ortodontia, cirurgias e implantes médicos.
No campo da Tecnologia Assistiva, entretanto, ainda são poucos os estudos que
abordam a utilização da impressão 3D. As próteses e órteses são os dispositivos de TA
que mais utilizam a impressão 3D, visto que foram os termos descritores com maior
número de resultados encontrados. Com relação aos materiais, observou-se que os
polímeros PLA e ABS foram os mais utilizados, possivelmente devido ao fato destes
materiais serem utilizados nas técnicas de impressões por FDM (Fused Deposition
Modeling), processo de custo relativamente mais baixo. Observou-se também que
países desenvolvidos como Reino Unido, Estados Unidos e Itália são os que mais con-
centram a produção científica nos temas aqui abordados.
Deve-se ressaltar ainda, como limitações deste estudo, a escolha de descritores
e do meio de busca utilizados para a pesquisa, que podem ter deixado de fora outras
publicações sobre a temática.
De maneira geral, pode-se concluir que o uso da impressão 3D no campo da
Tecnologia Assistiva é uma ferramenta muito vantajosa pois possibilita a individuali-
zação dos produtos fabricados, o que pode contribuir para a aceitação e satisfação
do maior número de usuários, além de propiciar um produto com maior precisão e
conforto. O presente trabalho demonstra a relevância da prototipagem 3D na fabri-
cação de produtos para Tecnologia Assistiva, e a importância de se estudar novos
materiais e meios de implantar progressivamente esse método, aumentando a aces-
sibilidade para pacientes dependentes dessas tecnologias.
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