Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

Departamento de Ciências Exatas e Engenharias – DCEEng

CAPÍTULO 2 – Estática dos pontos materiais

PARTE 1

Profª Gabriela Meller

CONTEÚDO

Introdução
Resultante de Duas Forças
Vetores
Adição de Vetores
Resultante de Várias Forças Concorrentes
Componentes Retangulares de uma Força: Vetores Unitários
Adição de Forças pela Soma dos Componentes
Equilíbrio de uma Partícula
Diagramas de Corpo Livre
Componentes Retangulares no Espaço

Mecânica Geral I – Profª gabriela meller

INTRODUÇÃO

• O objetivo deste capítulo é investigar o efeito de forças que atuam

sobre partículas:

- substituir múltiplas forças atuando em uma partícula por

uma única força equivalente ou resultante,

- analisar as relações entre forças que atuam em uma

partícula que está em estado de equilíbrio.

• O foco em partículas não implica uma restrição a pequenos corpos.

Significa que o estudo é restrito a análises nas quais o tamanho e o
formato dos corpos não afetam significativamente a resolução dos
problemas. Nesses casos, todas as forças que atuam sobre um
dado corpo podem ser consideradas como tendo um mesmo ponto
de aplicação.

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RESULTANTE DE DUAS FORÇAS

• Força: ação de um corpo sobre outro;

caracterizada por seu ponto de aplicação,
sua intensidade, sua direção, e seu sentido.

• Evidências experimentais mostram que o

efeito conjunto de duas forças pode ser
representado por uma única força resultante.

• A resultante de duas forças é equivalente à

diagonal de um paralelogramo que contém
as forças em lados adjacentes.

• Força é uma grandeza vetorial.

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VETORES

• Vetores: expressões matemáticas que têm intensidade,

direção e sentido e que se somam conforme a lei do
paralelogramo. Exemplos: deslocamentos, velocidades,
acelerações.

• Classificações de vetores:
- Vetores fixos têm pontos de aplicação bem definidos
e não podem ser deslocados sem que se alterem as
condições do Problema.
- Vetores livres podem se mover livremente no espaço
sem que se alterem as condições do Problema.
- Vetores deslizantes podem ser deslocados ao longo
de suas linhas de ação sem que se alterem as
condições do Problema.

• Vetores iguais têm a mesma intensidade e o mesmo

sentido.
• O vetor negativo de um vetor dado é aquele que tem sua
mesma intensidade e sentido oposto.
RESULTANTE DE VÁRIAS FORÇAS CONCORRENTES
• Forças concorrentes: conjunto de forças
que passam por um mesmo ponto.

Um conjunto de forças concorrentes

aplicadas em uma partícula pode ser
substituído por uma única força
resultante que é o vetor equivalente à
soma das forças aplicadas.

• Componentes do vetor força: dois ou

mais vetores que, juntos, têm o mesmo
efeito que um único vetor.

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ADIÇÃO DE FORÇAS VETORIAIS

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ADIÇÃO DE FORÇAS VETORIAIS

Foi demonstrado experimentalmente que uma força e uma

quantidade vetorial, uma vez que tem intensidade, direção e
sentido especificados e sua soma e feita de acordo com a lei do
paralelogramo.

Dois problemas comuns em estática são a determinação da

força resultante, conhecendo-se seus componentes, e a
decomposição de uma força conhecida em dois componentes.

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ADIÇÃO DE FORÇAS VETORIAIS

SOMA DE MAIS DE UMA FORÇA:

Utilizar o “método dos componentes retangulares”

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LEIS:

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PROCEDIMENTO:

Lei do Paralelogramo
• Trace um desenho esquemático que mostre a adição vetorial
usando a lei do paralelogramo.
• Duas forças ‘componentes’ são somadas de acordo com a lei do
paralelogramo, dando uma força resultante que forma a diagonal do
paralelogramo.
• Se uma força tiver de ser decomposta em componentes ao longo
de dois eixos orientados a partir da cauda dela, então comece na
extremidade da força e construa linhas paralelas aos eixos,
formando, desse modo, o paralelogramo. Os lados do paralelogramo
representam as forças componentes.
• Identifique todas as intensidades das forças conhecidas e
desconhecidas e os ângulos no desenho esquemático
e determine as duas forças desconhecidas.
 PROCEDIMENTO:

Trigonometria

• Desenhe metade do paralelogramo para mostrar a

adição ponta-cauda triangular das forças componentes.
• A intensidade da força resultante é determinada pela lei
dos cossenos e sua direção, pela lei dos senos
• As intensidades das duas forças componentes são
determinadas pela lei dos senos

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 PONTOS IMPORTANTES !!!

• Escalar é um número positivo ou negativo.

• Vetor é uma quantidade que tem grandeza, direção e
sentido.
• A multiplicação ou divisão de um vetor por um escalar
muda a intensidade do vetor. O sentido dele muda se o
escalar for negativo.
• No caso especial em que os vetores são colineares, a
resultante é formada pela adição algébrica ou escalar dos
vetores.

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.1

2.1 O parafuso tipo gancho da figura abaixo está sujeito a duas

forcas F1 e F2. Determine a intensidade (módulo) e a direção da
força resultante.

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 EXERCÍCIO RESOLVIDO 2.2
A estaca deve ser arrancada do solo usando-se duas cordas A
e B. A corda A esta submetida a uma forca de 600 lb orientada
a 60° a partir da horizontal. Se a força resultante que atua
verticalmente para cima sobre a estaca for de 1.200 lb,
determine a força T na corda B e o angulo correspondente ϴ.
 EXERCÍCIO RESOLVIDO 2.3

2.3 -
 G2806 – MECÂNICA GERAL I

CAPÍTULO 2 – Estática dos pontos materiais

PARTE 2

Profª Gabriela Meller

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORÇA: VETORES UNITÁRIOS

• Pode-se decompor uma força em dois componentes

perpendiculares de forma que
 o paralelogramo
resultante é um retângulo. Fx e Fy são chamados de
componentes retangulares e
  
F  Fx  F y
• Definimos então os vetores unitários perpendiculares
 
i e j que são paralelos aos eixos x e y.

• Os componentes de um vetor podem ser expressos

como produtos dos vetores unitários pelas intensidades
dos componentes do vetor.
  
F  Fx i  Fy j

Fx e Fy são chamados de componentes escalares de F .
MÉTODO DAS PROJEÇÕES

O estudo do equilíbrio neste método, consiste em decompor as

componentes das forças coplanares atuantes no sistema em x e y.
MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

O sentido da direção de cada

força componente é representado
graficamente pela ponta da flecha.

F = Fx + Fy

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

Os vetores cartesianos unitários i e j são usados para designar as

direções dos eixos x e y, respectivamente. Esses vetores têm
intensidade unitária e seu sentido (ou ponta da flecha) será descrito
analiticamente por um sinal de + ou de -, dependendo se apontam ao
longo do sentido positivo ou negativo dos eixos x ou y.

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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EXEMPLO RESOLVIDO 2.4

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MÉTODO DAS PROJEÇÕES

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EXERCÍCIO RESOLVIDO 2.5

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 EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA
• Quando a resultande de todas as forças que atuam sobre uma partícula é
zero, a partícula está em equilíbrio.
• Primeira Lei de Newton: Se a força resultante em uma partícula é nula, a
partícula permanecerá em repouso ou se moverá em velocidade constante em
linha reta.

• Para uma partícula em

equilíbrio sob a ação de • Para uma partícula sob a ação de três ou mais
duas forças, ambas as forças:
forças devem ter:
- a solução gráfica gera um polígono fechado
- mesma intensidade
- solução algébrica:
- mesma linha de ação  
- sentidos opostos R  F  0
 Fx  0  Fy  0
DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE

Diagrama espacial: Um esboço Diagrama de Corpo Livre: Um esboço

mostrando as condições físicas do mostrando apenas as forças que atuam
problema. sobre a partícula escolhida para análise.

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.6

SOLUÇÃO:
• Construimos um diagrama de corpo livre
para a partícula na junção da corda e do
cabo.

• Aplicamos as condições de equilíbrio

criando um polígono fechado a partir das
forças aplicadas na partícula.

• Aplicamos relações trigonométricas

para determinar a intensidade das
Numa operação de descarregamento forças desconhecidas.
de um navio, um automóvel de
15.750 N é sustentado por um cabo.
Uma corda é amarrada ao cabo em A
e puxada para centrar o automóvel
para a posição desejada. Qual é a
tração na corda?

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.6

SOLUÇÃO:
• Construimos um diagrama de corpo livre
para a partícula A.

• Aplicamos as condições de equilíbrio.

• Calculamos as intensidades das forças

desconhecidas.

TAB T 15.750 N
 AC 
sen 120 sen 2 sen 58
TAB  16.084 N

TAC  648 N

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.7
SOLUÇÃO:
• Escolhendo o casco como um corpo
livre, desenhamos o diagrama de corpo
livre.
• Expressamos as condições de equilíbrio
para o casco escrevendo que a
Deseja-se determinar a força de arrasto resultante de todas as forças é zero.
no casco de um novo barco a vela a • Decompomos a equação vetorial de
uma dada velocidade. Um modelo é equilíbrio em duas equações para as
colocado em um canal de teste e são componentes. Resolvemos para as
usados três cabos para alinhar sua proa trações desconhecidas nos dois
com a linha de centro do canal. A uma cabos.
dada velocidade, a tração é de 180 N
no cabo AB e de 270 N no cabo AE.
Determine a força de arrasto exercida
no casco e a tração no cabo AC.

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.7

SOLUÇÃO:
• Escolhendo o casco como um corpo livre,
desenhamos o diagrama de corpo livre.

2,1 m 0,45 m
tg    1,75 tg    0,375
1,2 m 1,2 m
  60,26   20,56

• Expressamos as condições de
equilíbrio para o casco escrevendo que
a resultante de todas as forças é zero.
    
R  TAB  TAC  TAE  FD  0

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.7
• Decompomos a equação vetorial de equilíbrio
em duas equações para as componentes.
Resolvemos para as trações desconhecidas
nos dois cabos.
  
TAB  180 N  sen 60,26 i  180 N  cos 60,26 j
 
 156,29 N  i  89,29 N  j
  
TAC  TAC sen 20,56 i  TAC cos 20,56 j
 
 0,3512 TAC i  0,9363 TAC j
 
TAE  270 N  j
 
FD  FD i


R 0

  156,29 N  0,3512 TAC  FD  i

 89,29 N  0,9363 TAC  270 N  j

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.7


R 0

  156,29 N  0,3512 TAC  FD  i

 89,29 N  0,9363 TAC  270 N  j

Esta equação só é satisfeita se cada componente

da resultante é igual a zero.

 Fx  0 :  156,29 N  0,3512 TAC  FD  0

 Fy  0 : 89,29 N  0,9363 TAC  270  0

TAC  193 N
FD  88,5 N

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 G2806 – MECÂNICA GERAL I

CAPÍTULO 2 – Estática dos pontos materiais

PARTE 3

Profª Gabriela Meller

 COMPONENTES RETANGULARES NO ESPAÇO

 Um vetor A pode ter um, dois

ou três componentes ao longo
dos eixos de coordenadas x, y e
z.
 A quantidade de componentes
depende de como o vetor está
orientado em relação a esses
eixos.
 Sistema de coordenadas
utilizando a regra da mão
direita.

A= Ax + Ay + Az

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 COMPONENTES RETANGULARES NO ESPAÇO

 A direção de A é especificada
usando-se um vetor unitário, que
possui esse nome por ter
intensidade igual a 1.
 Em três dimensões, o conjunto de
vetores unitários i, j, k é usado para
designar as direções dos eixos x, y
e z respectivamente.

Para um vetor A Para um vetor Força:

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COMPONENTES RETANGULARES NO ESPAÇO

 A é expresso em termos tanto de sua intensidade quanto de

sua direção separadamente, ou seja, A (escalar positivo)
define a intensidade de A, e 𝑢𝑎 (vetor adimensional) define a
direção e o sentido de A

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COMPONENTES RETANGULARES DE UM VETOR

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ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

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DETERMINAÇÃO DOS ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

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DETERMINAÇÃO DOS ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

 Um modo fácil de obter os cossenos diretores de A é criar um

vetor unitário na direção de A. Desde que A seja expresso sob a
forma de vetor cartesiano:
 A = Axi + Ayj + Azk

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SISTEMAS DE FORÇAS CONCORRENTES

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SISTEMAS DE FORÇAS CONCORRENTES

• Usando-se os eixos x, y, z
locais, pode-se medir os
ângulos diretores
coordenados α, β, γ.
• Os cossenos desses
ângulos são os
componentes de um
vetor unitário u que atua
na direção do cabo.
 F escrita como vetorial
cartesiana como
F=Fu=Fcosαi + Fcosβj +
Fcos γ k.

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PONTOS IMPORTANTES!!

•A análise vetorial cartesiana é usada frequentemente para

resolver problemas em três dimensões.
•A direção positiva dos eixos x, y, z é definida pelos vetores
cartesianos unitários i, j, k, respectivamente.
•A intensidade de um vetor cartesiano é:

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PONTOS IMPORTANTES!!

•A direção de um vetor cartesiano é definida pelos ângulos que a

origem do vetor forma com os eixos positivos x, y, z ,
respectivamente. Os componentes do vetor unitário u = A/A
representam os cossenos diretores α, β, γ. Apenas dois dos
ângulos α, β, γ devem ser especificados. O terceiro ângulo é
calculado pela relação:

• Para determinar a resultante de um sistema de forças

concorrentes, expresse cada força como um vetor cartesiano e
adicione os componentes i, j, k de todas as forças do sistema.

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EXERCÍCIOS 2.8

Mecânica Geral I – Profª gabriela meller

EXERCÍCIO PROPOSTO 2.8

RESPOSTA:

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EXERCÍCIO PROPOSTO 2.9

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EXERCÍCIO PROPOSTO 2.9

RESPOSTA:

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