Aula 15: Circuito Equivalente e Ensaios para

determinação dos parâmetros - MIT

Prof. Allan Fagner Cupertino
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02/12/2020 Máquinas Elétricas 1

 Sumário

❑ Obtenção do circuito equivalente da máquina de indução;

❑ Ensaios para determinação dos parâmetros do circuito equivalente.

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 Por que usar o circuito equivalente?
❑ Permite realizar cálculos relacionados com a máquina;

❑ Eficiência;

❑ Características de conjugado da máquina;

❑ Variação do fator de potência com a carga;

❑ Circuito por fase da máquina elétrica!

❑ Parâmetros não são fornecidos pelos fabricantes!

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 Obtenção do circuito equivalente

𝐸2 𝑁2
=
𝐸1 𝑁1

𝐸𝑟 𝑁𝑟
=𝑠
𝐸𝑠 𝑁𝑠

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Premissas

❑ Vamos assumir inicialmente uma máquina de rotor bobinado (sem perda de generalidade);

Estator Entreferro Rotor

❑ Analogia ao transformador!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Obtenção do circuito equivalente: Estator

❑ Estator: Análogo ao primário do transformador;

𝐼𝑠 𝑅𝑠 𝑋𝑙𝑠 = 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑠

𝑉𝑠 𝐸𝑠
𝑅𝑐 𝑋𝑚 = 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑚

❑ 𝑅𝑐 representa as perdas magnéticas em todo o circuito magnético;

❑ 𝑋𝑚 representa a corrente de magnetização de todo o circuito magnético;

❑ Note que a frequência das correntes é a própria frequência de alimentação.

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Pontos importantes
Entreferro
❑ Corrente de magnetização;

❑ Transformadores: Menor que 5 % da corrente nominal;

❑ Máquinas de indução: Até 30 % da corrente nominal;

❑ Por quê?

S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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 Operação com rotor travado

❑ Análogo ao transformador → 𝑓𝑟 = 𝑓𝑠

❑ Tensão induzida no rotor (𝑠 = 1):

𝑁𝑟 𝑁𝑟
𝐸𝑟,𝑟𝑏 =1 × 𝐸𝑠 ⇔ 𝐸𝑟,𝑟𝑏 = 𝐸𝑠
𝑁𝑠 𝑁𝑠

𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟

𝐼𝑠 𝐼𝑟 𝑋𝑙𝑠 = 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑠

𝑉𝑠
𝑅𝑐𝑐
𝐸𝑠 𝐸𝑟,𝑟𝑏 ቐ𝑋𝑚 = 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑚
𝑋𝑚
𝑋𝑙𝑟 = 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑟

𝑁𝑠 ∶ 𝑁𝑟

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Obtenção do circuito equivalente: Rotor em movimento

❑ No caso geral, a tensão do rotor será:

𝐸𝑟,𝑟𝑏
𝑁𝑟
𝐸𝑟 = 𝑠 𝐸𝑠 = 𝑠 𝐸𝑟,𝑟𝑏
𝑁𝑠

❑ Frequência das correntes no rotor:

𝑓𝑟 = 𝑠 𝑓𝑠

❑ Reatância do rotor 𝑋𝑟 :

𝑋𝑟 = 2𝜋𝑓𝑟 𝐿𝑟 = 2𝜋𝑠𝑓𝑠 𝐿𝑟

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 Obtenção do circuito equivalente: Rotor em movimento

𝐼𝑟

2𝜋𝑠𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑟
𝑠𝐸𝑟,𝑟𝑏 𝐸𝑟,𝑟𝑏
𝑠 𝐸𝑟,𝑟𝑏 𝐼𝑟 = ⇔ 𝐼𝑟 =
𝑅𝑟 𝑅𝑟 + 𝑗 2𝜋𝑠𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑟 𝑅𝑟
+ 𝑗 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑟
𝑠

𝐼𝑟

❑ Esta equação sugere o circuito ao lado; 2𝜋𝑓𝑠 𝐿𝑙𝑟

𝑅𝑟
❑ A principal diferença é que a frequência deste circuito é 60 Hz! 𝐸𝑟,𝑟𝑏
𝑠

❑ Ele representa o efeito equivalente do rotor!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Circuito equivalente – motor de indução
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟

𝐼𝑠 𝐼𝑟
𝑅𝑟
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝐸𝑟,𝑟𝑏 𝑠
𝑅𝑐𝑐 𝑋𝑚

𝑁𝑠 ∶ 𝑁𝑟
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟

𝐼𝑠 𝐼𝑟
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝐸𝑟,𝑟𝑏 𝑅𝑟
𝑅𝑐𝑐 𝑠
𝑋𝑚

𝑁𝑠 ∶ 𝑁𝑟
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Circuito equivalente simplificado – motor de indução
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑅𝑐𝑐 𝑋𝑚

′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Circuito equivalente – motor de indução
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

❑ Este circuito modela as seguintes perdas:

➢ Perdas no cobre do estator: 𝑃𝑅𝑠 = 3 𝑅𝑠 𝐼𝑠2 ;
2
➢ Perdas no cobre do rotor: 𝑃𝑅𝑟 = 3 𝑅𝑟 𝐼𝑟′ ;

❑ Qual o significado físico das perdas no resistor variável?

Representa a potência desenvolvida pelo motor!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Circuito equivalente – motor de indução
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

❑ Este circuito modela as seguintes perdas:

➢ Perdas no cobre do estator: 𝑃𝑅𝑠 = 3 𝑅𝑠 𝐼𝑠2 ;
2
➢ Perdas no cobre do rotor: 𝑃𝑅𝑟 = 3 𝑅𝑟 𝐼𝑟′ ;

❑ Quais perdas não estão modeladas?

Perdas Rotacionais e Perdas suplementares

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Perdas rotacionais

𝐵
❑ Perda magnética (histerese + corrente de Foucault): 𝑃ℎ𝑓 ;

❑ Perda por atrito e ventilação: 𝑃𝑎𝑣 ;

𝐻
❑ Não é trivial obter estas perdas separadamente;

❑ Perdas rotacionais - 𝑃𝑟𝑜𝑡 :

𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃ℎ𝑓 + 𝑃𝑎𝑣

❑ Não é modelada no circuito equivalente;

❑ Subtraída no final!
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Perdas rotacionais - aproximação

𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃ℎ𝑓 + 𝑃𝑎𝑣

❑ Vamos notar que:

➢ 𝑃𝑎𝑣 aumenta com a velocidade;
➢ 𝑃ℎ𝑓 cai com a velocidade;

❑ Conclusão: 𝑃𝑟𝑜𝑡 é essencialmente constante;

❑ Será estimada para a condição da máquina a vazio;

❑ Aproximação razoável!
Young and Freedman. “Física III: Eletromagnetismo”.

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 Análise de eficiência
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝑃𝑡 𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

𝑃𝑡 𝑃𝑡𝑟 𝑃𝑑 𝑃𝑢

3𝑅𝑠 𝐼𝑠2 ′ ′2 𝑃ℎ𝑓 𝑃𝑎𝑣

3𝑅𝑟 𝐼𝑟
𝑃𝑟𝑜𝑡
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 Eficiência da máquina de indução
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′
𝑃𝑢 𝑃𝑢
𝜂= =
𝑃𝑡 𝑃𝑢 + 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝐼𝑠 𝐼𝑟′
𝑉𝑠 𝐸𝑠 1−𝑠
❑ Observação importante: 𝑋𝑚 𝑅𝑟′
𝑠

𝑃𝑑 = 1 − 𝑠 𝑃𝑡𝑟

❑ Consequência: 𝜂 < 1 − 𝑠;

❑ Escorregamento deve ser baixo para alta eficiência;

❑ Limitação da potência das máquinas de indução.

Young and Freedman. “Física III: Eletromagnetismo”.

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 Ensaios para obtenção dos parâmetros

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02/12/2020 Máquinas Elétricas 20

 Ensaios básicos a serem realizados

❑ Ensaio com corrente contínua (gaiola de esquilo e rotor bobinado);

❑ Ensaio a vazio com circuito de rotor aberto (rotor bobinado);

❑ Ensaio a vazio (gaiola de esquilo e rotor bobinado);

❑ Ensaio de rotor bloqueado (gaiola de esquilo e rotor bobinado);

❑ IEEE 112 - IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators.

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 Ensaio com corrente contínua

❑ Objetivo: Estimativa da resistência de estator;

❑ Desafios de utilização de multímetros (resistência pequena);

❑ Solução 1: Ponte dupla de Kelvin.

❑ Solução 2: Aplicação de corrente contínua no estator.

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 Ensaio com corrente contínua
❑ Em regime permanente, a corrente será limitada pela resistência de estator;

❑ Aplica-se uma tensão contínua e mede-se a corrente;

❑ Deve-se ter cuidado com a ligação;

❑ Pode-se fazer a correção do valor medido para a temperatura de operação.

A A

+ 𝑉𝑐𝑐 2 + 𝑉𝑐𝑐
_ V = 𝑅𝑠 _ V = 2 𝑅𝑠
𝐼𝑐𝑐 3 𝐼𝑐𝑐

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 Ensaio a vazio com circuito de rotor aberto

❑ Máquina sem carga mecânica no eixo;

❑ Aplica-se tensão nominal;

❑ Circuito de rotor é mantido aberto;

❑ Realiza-se medições de tensão, corrente e potência ativa;

❑ Pode-se usar o método dos dois Wattímetros;

❑ Permite estimar as perdas magnéticas da máquina.

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 Ensaio a vazio com circuito de rotor aberto

❑ É importante ressaltar que este ensaio só pode ser realizado em motores de rotor
bobinado!
2
𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑎 = 𝑃𝑡,𝑟𝑎 − 3 𝑅𝑠 𝐼𝑠,𝑟𝑎

❑ É importante notar que 𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑎 ∝ 𝑉𝑠2 (usado para melhorar a estimativa do ensaio de RB).

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 Ensaio a vazio

❑ Máquina sem carga mecânica no eixo;

❑ Aplica-se tensão nominal;

❑ Realiza-se medições de tensão, corrente e potência ativa;

❑ Pode-se usar o método dos dois Wattímetros;

❑ Permite estimar as perdas rotacionais da máquina.

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 26

 Ensaio a vazio

2
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑡,𝑣 − 3 𝑅𝑠 𝐼𝑠,𝑣

❑ Se for considerada uma máquina de rotor bobinado:

𝑃𝑎𝑣 = 𝑃𝑟𝑜𝑡 − 𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑎

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 Circuito equivalente - Ensaio a vazio

❑ A vazio, 𝑠 → 0 e consequentemente, a impedância do ramo de rotor é muito elevada;

′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ ≈ 0

2 2 2
𝐼𝑠 𝑄𝑡,𝑣 = 3𝑉𝑠,𝑣 𝐼𝑠,𝑣 − 𝑃𝑡,𝑣 = 3 𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑚 𝐼𝑠,𝑣
𝑉𝑠 𝐸𝑠
𝑋𝑚 2 2
3𝑉𝑠,𝑣 𝐼𝑠,𝑣 − 𝑃𝑡,𝑣
⟺ 𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑚 = 2
3 𝐼𝑠,𝑣
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 Ensaio com o rotor bloqueado

❑ Bloqueia-se o eixo do motor;

❑ Aplica-se uma tensão reduzida até que circule a corrente nominal no estator da máquina;

❑ Realiza-se medições de tensão, corrente e potência ativa;

❑ Pode-se usar o método dos dois Wattímetros.

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 29

 Ensaio com o rotor bloqueado

❑ Recomenda-se a utilização de frequência reduzida;

❑ IEEE 112: 0,25 𝑓𝑛 ;

❑ Motores de dupla gaiola, motores de barras profundas ou motores acima de 20 HP;

❑ Razão: Resistência elétrica varia com a frequência (Efeito pelicular).

Densidade
de corrente
Aumento da frequência

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 Ensaio de rotor bloqueado

𝑃𝑎𝑣 = 0

❑ Se for considerada uma máquina de rotor bobinado:

2
𝑉𝑠,𝑟𝑏
𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑏 = 𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑎 2
𝑉𝑠,𝑟𝑎

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 31

 Circuito equivalente - Ensaio de rotor bloqueado

❑ 𝑠 = 1 e consequentemente, a impedância do ramo de rotor é muito baixa;

′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝐼𝑟′ 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
1−𝑠
𝑉𝑠 𝐸𝑠 𝑅𝑟′
𝑠
𝑋𝑚

′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′
𝑉𝑠 𝐸𝑠

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 Cálculo dos parâmetros do circuito equivalente
′
𝑅
𝑅𝑠1 𝑋𝑙𝑠 𝑋𝑙𝑟 𝑅𝑟′

𝐼𝑠 𝐼𝑟′ 2
𝑃𝑡,𝑟𝑏 − 𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑏 = 3 𝑅𝑠 + 𝑅𝑟′ 𝐼𝑠,𝑟𝑏 ⟺
𝑉𝑠 𝐸𝑠
′
𝑃𝑡,𝑟𝑏 − 𝑃ℎ𝑓,𝑟𝑏
⟺ 𝑅𝑟 = 2
3 𝐼𝑠,𝑟𝑏

2 2 ′ 2
𝑄𝑡,𝑟𝑏 = 3𝑉𝑠,𝑟𝑏 𝐼𝑠,𝑟𝑏 − 𝑃𝑡,𝑟𝑏 = 3 𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑙𝑟 𝐼𝑠,𝑟𝑏 ⟺

2 2
3𝑉𝑠,𝑟𝑏 𝐼𝑠,𝑟𝑏 − 𝑃𝑡,𝑟𝑏
′
⟺ 𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑙𝑟 = 2
3 𝐼𝑠,𝑟𝑏

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 Cálculo dos parâmetros do circuito equivalente

❑ Considerando o ensaio a vazio e de rotor bloqueado, temos:

2 2
3𝑉𝑠,𝑣 𝐼𝑠,𝑣 − 𝑃𝑡,𝑣
𝑋𝑚 = 2 − 𝑋𝑙𝑠
3 𝐼𝑠,𝑣
2 2
3𝑉𝑠,𝑟𝑏 𝐼𝑠,𝑟𝑏 − 𝑃𝑡,𝑟𝑏
′
𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑙𝑟 = 𝑋𝑟𝑏 = 2
3 𝐼𝑠,𝑟𝑏

❑ 3 incógnitas, 2 equações;

❑ Como resolver?

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 34

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 Ensaios para obtenção dos parâmetros

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02/12/2020 Máquinas Elétricas 36

 Cálculo dos parâmetros do circuito equivalente

❑ Considerando o ensaio a vazio e de rotor bloqueado, temos:

2 2
3𝑉𝑠,𝑣 𝐼𝑠,𝑣 − 𝑃𝑡,𝑣
𝑋𝑚 = 2 − 𝑋𝑙𝑠
3 𝐼𝑠,𝑣
2 2
3𝑉𝑠,𝑟𝑏 𝐼𝑠,𝑟𝑏 − 𝑃𝑡,𝑟𝑏
′
𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑙𝑟 = 𝑋𝑟𝑏 = 2
3 𝐼𝑠,𝑟𝑏

❑ 3 incógnitas, 2 equações;

❑ Como resolver?

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 37

 Cálculo dos parâmetros do circuito equivalente

❑ Considerando o ensaio a vazio e de rotor bloqueado, temos:

2 2
3𝑉𝑠,𝑣 𝐼𝑠,𝑣 − 𝑃𝑡,𝑣
𝑋𝑚 = 2 − 𝑋𝑙𝑠
3 𝐼𝑠,𝑣
2 2
3𝑉𝑠,𝑟𝑏 𝐼𝑠,𝑟𝑏 − 𝑃𝑡,𝑟𝑏
′
𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑙𝑟 = 𝑋𝑟𝑏 = 2
3 𝐼𝑠,𝑟𝑏

❑ 3 incógnitas, 2 equações;

′
❑ Deve-se conhecer a divisão entre 𝑋𝑙𝑠 e 𝑋𝑙𝑟 → depende da categoria do motor!

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 38

 Divisão da reatância de rotor bloqueado

NEMA ABNT NBR 17094

A
N
B
C H
D D
E -
F -

S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 39

 Características dos rotores – diferentes classes

Classe A Classe B

Classe F

Classe C Classe D

S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 40

 Exemplo – Cálculo dos parâmetros do circuito equivalente

02/12/2020 Prof. Allan Fagner Cupertino 41

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