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Máquinas Elétricas II: Fundamentos e Exercícios

1) O documento descreve as características e componentes de máquinas elétricas síncronas. 2) Inclui detalhes sobre o rotor, estator, fontes de campo magnético, frequência elétrica, tensão gerada e circuito equivalente. 3) Apresenta diagramas fasoriais para explicar o comportamento em diferentes tipos de carga.

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Máquinas Elétricas II: Fundamentos e Exercícios

1) O documento descreve as características e componentes de máquinas elétricas síncronas. 2) Inclui detalhes sobre o rotor, estator, fontes de campo magnético, frequência elétrica, tensão gerada e circuito equivalente. 3) Apresenta diagramas fasoriais para explicar o comportamento em diferentes tipos de carga.

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ICTE – Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas

Departamento de Engenharia Elétrica

MÁQUINAS ELÉTRICAS II
Prof. Marcus Vinícius B. Mendonça

ICTE – Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas


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Introdução

❑ Campo magnético é produzido no rotor, por meio de:


✓ Ímã permanente ou
✓ Eletroímã (corrente CC no enrolamento do rotor)

❑ O rotor é acionado por uma fonte de potência mecânica, que pode ser uma
turbina hidráulica ou a vapor; ou mesmo um motor elétrico.

❑ Esse campo magnético girante induz tensões nos enrolamentos do estator.

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Aspectos construtivos

❑ Enrolamentos de campo (produzem o campo principal): estão no rotor.


❑ Enrolamentos de armadura (onde é induzida a tensão principal): estão no
estator.

❑ Os polos magnéticos do rotor podem ser construídos de duas formas:


✓ Salientes: sobressai radialmente do rotor, normalmente usados em rotores de 4
ou mais polos.
✓ Lisos ou não salientes: tem enrolamentos nivelados com a superfície do rotor,
normalmente usados em rotores de 2 e 4 polos.

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Aspectos construtivos

❑ Existem duas abordagens para fornecer potência CC aos enrolamentos de


campo:
✓ Fonte CC externa, usando escovas e anéis coletores (ou deslizantes):
✓ Uma escova estacionária está em contato com cada anel.
✓ Exige manutenção periódica para verificar desgaste das escovas.

✓ Fonte CC especial, montada no eixo do gerador (máquinas de maior


porte):
✓ Excitatriz sem escovas são usadas para fornecer corrente CC de campo.
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Aspectos construtivos

❑ Fonte CC especial 1: fonte CA externa

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Aspectos construtivos

❑ Fonte CC especial 2: excitação completamente independente de fontes


externas.

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Frequência da rede

❑ A frequência elétrica da rede está sincronizada com a


velocidade mecânica do rotor.

𝑛𝑚 𝑃
𝑓𝑒 =
120

❑ Onde:
✓ fe: frequência elétrica [Hz]
✓ nm: velocidade mecânica do rotor [rpm]
✓ P: número de polos

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Tensão interna gerada

❑ O valor da tensão induzida em uma fase do estator é:


60
𝑛𝑚 𝑃 𝜔 𝑚 2𝜋 𝑃
𝐸𝐴 = 2𝜋𝑁𝑐 ∅𝑓𝑒 = 2𝜋𝑁𝑐 ∅ = 2𝜋𝑁𝑐 ∅
120 120
𝜔𝑚 𝑃 𝑁𝑐 𝑃
𝐸𝐴 = 2𝑁𝑐 ∅ = ∅𝜔𝑚 = 𝐾∅𝜔𝑚
4 2 2
𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔𝑚
❑ Onde:
✓ Nc: número de espiras das bobinas do estator
✓ m: velocidade mecânica do rotor [rad/s]
✓ P: número de polos
✓ : fluxo magnético [Wb], que depende da corrente de campo
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Tensão interna gerada

❑ Curva de magnetização ou característica a vazio:

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Circuito equivalente

❑ A tensão interna gerada é diferente da tensão terminal,


exceto quando não há corrente de armadura.

❑ Os seguintes fatores influenciam esta diferença:

✓ A reação da armadura: distorção do campo magnético do entreferro


devido à corrente que passa pelo estator.
✓ A indutância das bobinas da armadura.
✓ A resistência das bobinas da armadura.
✓ O efeito do formato dos polos salientes do rotor. Apêndice C
(Livro do Chapman)

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Circuito equivalente

❑ Reação da armadura:

✓ (a) Tensão induzida máxima nos condutores superior e inferior (plano


de tensão máxima).
✓ (b) Gerador alimentando uma carga reativa indutiva.

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Circuito equivalente

❑ Reação da armadura:

✓ (c) Bs representa o campo magnético produzido pelo estator e Eest a


tensão induzida devido a este campo.
✓ (d) V corresponde a tensão de fase nos terminais da máquina e  o
ângulo interno ou ângulo de conjugado (ângulo de potência).
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Circuito equivalente

❑ Reação da armadura:
✓ A tensão Eest é proporcional à corrente IA e está atrás em 90º:

𝐄𝐞𝐬𝐭 = −𝑗𝑋𝐈𝐀

✓ Assim:
𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝐈𝐀

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Circuito equivalente

❑ Indutância (LA) e resistência (RA) das bobinas:

𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝐈𝐀 − 𝑗𝑋𝐴 𝐈𝐀 − 𝑅𝐴 𝐈𝐀

𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝑆 𝐈𝐀 − 𝑅𝐴 𝐈𝐀

✓ Onde: XS é denominada de reatância síncrona.

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Circuito equivalente

❑ Gerador síncrono
trifásico:

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Circuito equivalente

❑ Gerador síncrono trifásico em Y:

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Circuito equivalente

❑ Gerador síncrono trifásico em :

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Diagrama fasorial

❑ 1) Carga puramente resistiva (fp = 1):

Componente horizontal de
EA igual à componente
horizontal proveniente da
somatória de V com RAIA.

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Diagrama fasorial

❑ 2) Carga predominantemente indutiva (fp atrasado):

Componente horizontal de EA maior que


Gerador sobre-excitado:
EA > V a componente horizontal proveniente da
somatória de V com RAIA. fornecendo reativo
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Diagrama fasorial

❑ 3) Carga predominantemente capacitiva (fp adiantado):

Componente horizontal de EA menor que


Gerador subexcitado:
EA < V a componente horizontal proveniente da
somatória de V com RAIA. absorvendo reativo
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Diagrama fasorial

❑ Observando os três comportamentos de carregamento:

• E2 > E1 > E3
• Entregando potência ativa
constante e variando a
disponibilização de reativo.

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Curva V do gerador

❑ A Curva V mostra o
comportamento da
corrente de armadura
em relação à corrente
de campo:

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Potências ativas

❑ Diagrama de fluxo de potência para um gerador síncrono:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚 = 3𝐸𝐴 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜎

𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

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Potência reativa

❑ Saída de potência reativa:

✓ em grandezas de linha:

𝑄𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃

✓ em grandezas de fase:

𝑄𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

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Potência convertida

❑ Ignorando RA, uma vez que XS >> RA:

𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
֜ 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑋𝑆

✓ Substituindo na expressão da potência ativa de saída e desprezando


R F:
3𝑉∅ 𝐸𝐴
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝛿 ângulo típico a plena carga
𝑋𝑆 de 20 a 30º.
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Conjugado induzido

❑ O conjugado pode ser obtido por:

𝛕𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 𝐁R × 𝐁líq

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 𝐵𝑅 𝐵𝑙í𝑞 𝑠𝑒𝑛𝛿

✓ ou:

3𝑉∅ 𝐸𝐴
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚 = 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑆
3𝑉∅ 𝐸𝐴
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝜔𝑚 𝑋𝑆

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Exercício 1

❑ A tensão interna gerada de um gerador síncrono trifásico ligado


em estrela, 60 Hz e 2 polos é 14,4 kV e a tensão de terminal V T
é 12,8 kV. A reatância síncrona dessa máquina é 4 Ω e a
resistência de armadura pode ser ignorada.

✓ a) Se o ângulo de conjugado do gerador for 18º, qual seria a potência


ativa fornecida por este gerador?

✓ b) Obtenha o fator de potência do gerador para a mesma condição.

✓ c) Ignorando as perdas desse gerador, qual deve ser o conjugado aplicado


ao eixo do rotor pela máquina motriz na referida condição.

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Exercício 1 (Resolução)

❑ A tensão interna gerada de um gerador síncrono trifásico ligado


em estrela, 60 Hz e 2 polos é 14,4 kV e a tensão de terminal V T
é 12,8 kV. A reatância síncrona dessa máquina é 4 Ω e a
resistência de armadura pode ser ignorada.

✓ a) Se o ângulo de conjugado do gerador for 18º, qual seria a potência


ativa fornecida por este gerador?

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Exercício 1 (Resolução)

❑ A tensão interna gerada de um gerador síncrono trifásico ligado


em estrela, 60 Hz e 2 polos é 14,4 kV e a tensão de terminal V T
é 12,8 kV. A reatância síncrona dessa máquina é 4 Ω e a
resistência de armadura pode ser ignorada.
✓ b) Obtenha fp.

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Exercício 1 (Resolução)

❑ A tensão interna gerada de um gerador síncrono trifásico ligado


em estrela, 60 Hz e 2 polos é 14,4 kV e a tensão de terminal V T
é 12,8 kV. A reatância síncrona dessa máquina é 4 Ω e a
resistência de armadura pode ser ignorada.

✓ c) Ignorando as perdas desse gerador, qual deve ser o conjugado aplicado


ao eixo do rotor pela máquina motriz na referida condição.

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Obtenção dos parâmetros

❑ Os parâmetros XS e EA podem ser obtidos através dos ensaios


a vazio e de curto-circuito.
❑ Ensaio a vazio (sem carga): EA = V
✓ A corrente de campo é incrementada gradualmente e medida,
enquanto a tensão nos terminais é medida.

=0

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Obtenção dos parâmetros

❑ Ensaio de curto-circuito: V = 0
✓ A corrente de campo é incrementada gradualmente e medida,
enquanto a corrente de armadura é medida.

𝐄𝐴 𝐄𝐴
𝐈𝐴 = =
𝑅𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐙𝑆

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Obtenção dos parâmetros

❑ Método aproximado para determinar XS:


✓ Obtenha EA a partir de CAV para uma corrente de campo;
✓ Obtenha IA a partir de CCC para a mesma corrente de campo;
✓ Considerando que XS >> RA, encontre XS através da expressão:

𝐸𝐴,𝑐𝑐 𝐸𝐴,𝑣 𝑉∅,𝑣


𝑋𝑆 ≈ 𝑍𝑆 = ≈ =
𝐼𝐴,𝑐𝑐 𝐼𝐴,𝑐𝑐 𝐼𝐴,𝑐𝑐

❑ Método aproximado para determinar RA e RF:


✓ Com o rotor da máquina parado, aplica uma tensão contínua aos
enrolamentos e são medidas as correntes (X = 0).

Estator em Y: Estator em : Rotor:


𝑉𝐿 2 𝑉𝐿 𝑉𝐹
2𝑅𝐴 = 𝑅𝐴 = 𝑅𝐹 =
𝐼𝐿 3 𝐼𝐿 𝐼𝐹
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Operando isolado

❑ Mudança de carga (m e IF constantes → EA constante)

✓ Fator de potência atrasado constante: V’ < V 

𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝑆 𝐈𝐀

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Operando isolado

❑ Mudança de carga (m e IF constantes → EA constante)

✓ Fator de potência unitário constante: V’ < V  (pequena redução)

𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝑆 𝐈𝐀

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Operando isolado

❑ Mudança de carga (m e IF constantes → EA constante)

✓ Fator de potência adiantado constante: V’ > V 

𝐕∅ = 𝐄𝐀 − 𝑗𝑋𝑆 𝐈𝐀

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Regulação de tensão (RT)

❑ A expressão abaixo define RT:


𝑉𝑣𝑧 − 𝑉𝑝𝑐
𝑅𝑇 = ∙ 100
𝑉𝑝𝑐

✓ fp atrasado: RT positiva
✓ fp unitário: RT positiva (pequena)
✓ fp adiantado: RT negativa

❑ Para corrigir as variações da tensão nos terminais, deve ser


alterada a tensão EA (EA = Km), através da variação do fluxo
magnético, ou seja, modificando a corrente IF.

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Exercício 2

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos


tem uma reatância síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2
Ω. As perdas por atrito e ventilação são 1 MW e as perdas no núcleo são 1,5
MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e corrente máxima de
10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura do próximo slide.
✓ a) Obtenha a tensão de terminal quando o gerador estiver alimentando uma carga
conectada em  com impedância de 24 Ω e fator de potência 0,9 atrasado.
✓ b) Calcule o ângulo  para a condição do item “a” e desenhe o diagrama fasorial.
✓ c) Determine a eficiência do gerador para a referida situação de alimentação.
Despreze as perdas suplementares.
✓ d) Considere que uma carga idêntica àquela do item “a” é colocada em paralelo.
Qual será a nova tensão de terminal?
✓ e) O que deve ser feito para que a tensão de terminal retorne a seu valor original?
Mostre os cálculos da correção.
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Exercício 2

❑ Característica a vazio (CAV)

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Exercício 2 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ a) Obtenha a tensão de terminal quando o gerador estiver alimentando uma carga


conectada em  com impedância de 24 Ω e fator de potência 0,9 atrasado.

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Exercício 2 (Resolução)
❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ a) Obtenha a tensão de terminal quando o gerador estiver alimentando uma carga


conectada em  com impedância de 24 Ω e fator de potência 0,9 atrasado.

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Exercício 2 (Resolução)
❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ a) Obtenha a tensão de terminal quando o gerador estiver alimentando uma carga


conectada em  com impedância de 24 Ω e fator de potência 0,9 atrasado.

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Exercício 2 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ b) Calcule o ângulo  para a condição do item “a” e desenhe o diagrama fasorial.

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Exercício 2 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ b) Calcule o ângulo  para a condição do item “a” e desenhe o diagrama fasorial.

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Exercício 2 (Resolução)
❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ c) Determine a eficiência do gerador para a referida situação de alimentação.


Despreze as perdas suplementares.

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Exercício 2 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ d) Considere que uma carga idêntica àquela do item “a” é colocada em paralelo.
Qual será a nova tensão de terminal?

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Exercício 2 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 50 MVA, 60 Hz, ligado em Y e de 4 polos tem uma reatância
síncrona de 2,5 Ω e uma resistência de armadura de 0,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são
1 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tensão CC de 120 V e
corrente máxima de 10 A. A corrente de campo foi ajustada para o valor de 5 A. A CAV desse
gerador está mostrada na figura.

✓ e) O que deve ser feito para que a tensão de terminal retorne a seu valor original?
Mostre os cálculos da correção.

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Característica de f x P

❑ Característica de frequência versus potência:

𝑃 = 𝑠𝑃 (𝑓𝑣𝑧 −𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡 )

❑ Onde:
✓ P: saída de potência ativa do gerador
✓ fvz: frequência do gerador a vazio
✓ fsist: frequência de operação do sistema
✓ sp: inclinação da reta em relação à vertical, em MW/Hz
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Característica de V x Q

❑ Característica de tensão de terminal versus potência reativa:

𝑄 = 𝑠𝑄 (𝑉𝑇𝑣𝑧 −𝑉𝑇𝑠𝑖𝑠𝑡 )

❑ Onde:
✓ Q: saída de potência reativa do gerador
✓ V Tvz: tensão de terminal do gerador a vazio
✓ V Tsist: tensão de operação do sistema
✓ sQ: inclinação da reta em relação à vertical, em Mvar/V
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Operação em paralelo

❑ Vantagens da operação em paralelo de geradores síncronos:

✓ Aumenta a confiabilidade do sistema de potência,


considerando a ocorrência de falha de alguma unidade;

✓ Permite a realização de manutenção preventiva;

✓ Permite operação mais eficiente das máquinas síncronas,


ou seja, próximo a plena carga.

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Operação em paralelo

❑ Condições requeridas para ligação em paralelo de dois ou


mais geradores:

✓ Tensões eficazes devem ser iguais;

✓ Devem ter mesma sequência de fases;

✓ Os ângulos de fase relativos a cada fase devem ser iguais;

✓ As frequências dos geradores (ou do gerador a ser


conectado e do sistema) devem ser iguais.

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Operação em paralelo

❑ Procedimento para ligação em paralelo:


✓ 1. Usando voltímetros, a corrente de campo do gerador, a ser
conectado, é ajustada até que a máquina tenha tensão igual à tensão
do sistema;
✓ 2. Usando sequencímetro ou Método das 3 lâmpadas, a sequência de
fases deve ser verificada.
➢ No Método das 3 lâmpadas, todas as lâmpadas devem brilhar e apagar
em conjunto. Isto indica que a sequência de fases de cada lado é igual.

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Operação em paralelo

❑ Procedimento para ligação em paralelo:

✓ 3. Usando um frequencímetro, ajustar a frequência do gerador, a ser


conectado, ligeiramente superior à frequência do sistema;

✓ 4. Usando um sincronoscópio, observar o ângulo de diferença de fase


entre os dois terminais de uma mesma fase, sendo 0 (parte superior)
a indicação de que as tensões estão em fase, quando a chave deverá
ser fechada.

Vídeo

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Operação em paralelo
❑ Ligação em paralelo:
✓ Gerador a ser conectado (forma de onda da tensão em verde) com
frequência ligeiramente superior à do sistema (conexão em t=0,375s):
12

[kV]

-4

-8

-12
0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 [s] 0,40
ICTE
(file – Instituto de Ciências
Conexao_de_geradores.pl4; Tecnológicas
x-var t) v:VSISTA v:VGER2Ae Exatas
Operação em paralelo
❑ Ligação em paralelo:
✓ Gerador a ser conectado (forma de onda da tensão em verde) com
frequência ligeiramente superior à do sistema (conexão em t=0,375s):
12

[kV]

-4

-8

-12
0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 [s] 0,40
ICTE
(file – Instituto de Ciências
Conexao_de_geradores.pl4; Tecnológicas
x-var t) v:VSISTA v:VGER2Ae Exatas
Operação em paralelo

❑ Barramento infinito:
✓ Independentemente das variações de potência, a tensão e frequência
do barramento não se altera (sistemas de grande porte).

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Operação em paralelo

❑ Conexão de geradores em paralelo em grandes sistemas:

frequência frequência
ligeiramente ligeiramente
superior inferior

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Operação em paralelo

❑ Operação de geradores em paralelo em grandes sistemas


✓ Aumento da potência ativa fornecida pelo gerador (aumento de vazão
de água em usinas hidrelétricas): 

3𝑉∅ 𝐸𝐴
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 ≈ 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑆
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Operação em paralelo

❑ Operação de geradores em paralelo em grandes sistemas


✓ Fornecimento de potência reativa ao sistema: ajuste da corrente de
campo do gerador

𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑄𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

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Operação em paralelo

❑ Operação em paralelo de geradores de mesmo porte

𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝐺1 + 𝑃𝐺2


✓ Condição básica:
𝑄𝑡𝑜𝑡 = 𝑄𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑄𝐺1 + 𝑄𝐺2

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Operação em paralelo

❑ Operação em paralelo de geradores de mesmo porte

✓ Aumento da potência ativa fornecida pelo Gerador 2:


➢ Como não há variação de carga, a frequência de operação do
sistema irá aumentar.

𝑃′𝐺2 > 𝑃𝐺2

𝑃′𝐺1 < 𝑃𝐺1

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Operação em paralelo

❑ Operação em paralelo de geradores de mesmo porte

✓ Ajuste de compartilhamento de potência ativa entre os geradores sem


alterar a frequência do sistema:

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Operação em paralelo

❑ Operação em paralelo de geradores de mesmo porte

✓ Elevação da corrente de campo do Gerador 2:


➢ Como não há variação de carga, a tensão de terminal do sistema
irá aumentar.

𝑄′𝐺2 > 𝑄𝐺2

𝑄′𝐺1 < 𝑄𝐺1

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Operação em paralelo

❑ Operação em paralelo de geradores de mesmo porte

✓ Ajuste de compartilhamento de potência reativa entre os geradores


sem alterar a tensão de terminal do sistema: IF2 e IF1

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Exercício 3
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2
polos e fp 0,8 atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma
velocidade de plena carga de 3570 rpm. Ele está operando em paralelo com
um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp 0,85 atrasado,
cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma
velocidade de plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois
geradores consistem em 300 kW, com fp 0,8 atrasado.
✓ a) Calcule as quedas de velocidade dos geradores 1 e 2.
✓ b) Encontre a frequência de operação do sistema de potência.
✓ c) Obtenha a potência ativa fornecida por cada um dos geradores.
✓ d) Como os operadores devem proceder para ajustar a frequência de operação em
60 Hz sem alterar a potência fornecida por cada gerador? Quais são os valores das
frequências a vazio para este ajuste?
✓ e) Se a tensão de linha for 460 V, explique como os operadores devem agir para
aumentar a tensão de terminal sem alterar o compartilhamento de potência reativa
entre os geradores.
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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ a) Calcule as quedas de velocidade dos geradores 1 e 2.

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ b) Encontre a frequência de operação do sistema de potência.

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ b) Encontre a frequência de operação do sistema de potência (continuação).

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ b) Encontre a frequência de operação do sistema de potência (continuação).

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ b) Encontre a frequência de operação do sistema de potência (continuação).

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ c) Obtenha a potência ativa fornecida por cada um dos geradores.

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ d) Como os operadores devem proceder para ajustar a frequência de operação em


60 Hz sem alterar a potência fornecida por cada gerador? Quais são os valores das
frequências a vazio para este ajuste?

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Exercício 3 (Resolução)
❑ A máquina motriz de um gerador síncrono trifásico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 2 polos e fp 0,8
atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de plena carga de 3570 rpm.
Ele está operando em paralelo com um gerador síncrono de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, 4 polos e fp
0,85 atrasado, cuja máquina motriz tem uma velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de
plena carga de 1780 rpm. As cargas alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com
fp 0,8 atrasado.

✓ e) Se a tensão de linha for 460 V, explique como os operadores devem agir para
aumentar a tensão de terminal sem alterar o compartilhamento de potência reativa
entre os geradores.

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Especificações nominais

❑ Velocidade síncrona e frequência nominais: estão vinculadas


à frequência do sistema de potência;

❑ Tensão nominal nos terminais: depende da tensão interna


gerada e da isolação do enrolamento de armadura;
✓ Tensão interna gerada: depende do fluxo magnético, da
velocidade de rotação, da construção da máquina, ou
seja, está limitada pela corrente de campo máxima
(aquecimento do enrolamento);

❑ Potência aparente nominal: está relacionada com o limite


térmico do enrolamento de armadura e, consequentemente,
com a corrente de armadura.
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Curva de capabilidade (capacidade)

❑ É um gráfico de potência complexa de saída, obtido do


diagrama fasorial do gerador para tensão nominal nos
terminais.

❑ Diagrama fasorial:
𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

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Curva de capabilidade (capacidade)

❑ Usando um fator de conversão de 3V/XS para alterar a


escala:
3𝑉∅
𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑃
𝑋𝑆
3𝑉∅
𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑉∅ 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑄
𝑋𝑆
3𝑉∅2 3𝐸𝐴 𝑉∅

𝑋𝑆 𝑋𝑆

𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃 (eixo vertical)


−𝑉∅

𝑋𝑆 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑄 (eixo horizontal)

origem
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Curva de capabilidade (capacidade)

❑ Eixos em termos de potências:

✓ Para uma circunferência de raio Snom e centro na origem, tem-se o


limite relativo a corrente de armadura (o qual define Smáx);
✓ Para uma circunferência de raio DE e centro em (-3V2/XS), tem-se o
limite relativo a corrente de campo (o qual define EA,máx).
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Curva de capabilidade (capacidade)

❑ Curva de capabilidade ou capacidade de um gerador (com P


na horizontal):

Ponto de operação seguro

- perdas do gerador

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Exercício 4

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp


0,8 atrasado tem uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e
ventilação são 2,0 MW e as perdas no núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse
gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de fornecer até 110
MW.

✓ a) Construa a curva de capacidade deste gerador.

✓ b) O gerador pode fornecer uma corrente de linha de 4800 A com fp 0,7


atrasado?

✓ c) Se este gerador fornecer 60 MW, qual seria o máximo valor de potência reativa
possível de ser fornecido nesta condição?

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Exercício 4 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem
uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no
núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de
fornecer até 110 MW.

✓ a) Construa a curva de capacidade deste gerador.

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Exercício 4 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem
uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no
núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de
fornecer até 110 MW.

✓ a) Construa a curva de capacidade deste gerador.

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Exercício 4 (Resolução)
❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem uma
reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no núcleo
são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de fornecer
até 110 MW. a) Construa a curva de capacidade deste gerador.

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Exercício 4 (Resolução)
❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem uma
reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no núcleo
são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de fornecer
até 110 MW. a) Construa a curva de capacidade deste gerador.

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Exercício 4 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem
uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no
núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de
fornecer até 110 MW.

✓ b) O gerador pode fornecer uma corrente de linha de 4800 A com fp 0,7


atrasado?

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Exercício 4 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem
uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no
núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de
fornecer até 110 MW.

✓ b) O gerador pode fornecer uma corrente de linha de 4800 A com fp 0,7


atrasado?

Pcarga
Qlimite,IF

Q’ DE

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Exercício 4 (Resolução)

❑ Um gerador síncrono de 13,8 kV, 120 MVA, 60 Hz, ligado em Y, 20 polos e fp 0,8 atrasado tem
uma reatância síncrona de 1,2 Ω. As perdas por atrito e ventilação são 2,0 MW e as perdas no
núcleo são 1,5 MW. Assuma que esse gerador esteja ligado a uma turbina hidráulica capaz de
fornecer até 110 MW.

✓ c) Se este gerador fornecer 60 MW, qual seria o máximo valor de potência reativa
possível de ser fornecido nesta condição?

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Referência Bibliográfica:
Fundamentos de Máquinas Elétricas
Stephen J. Chapman
McGraw-Hill
5ª Edição
Capítulo 4

Vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=FI_07YVS3tY

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