Disciplina: MÉTODOS GEODÉSICOS

2° Semestre 2013 – Prof° Sílvio R. C. de Freitas

Estagiária de docência: Ruth da Maia Moreira

Capítulo 4 - Métodos baseados em Geodésia Espacial

4.2 – Outras metodologias

Metodologias
 4.2.1 - LASER (SLR e LLR);

 4.2.2 – VLBI (Very Long Baseline Interferometry);

 4.2.3 – DORIS;

 4.2.4 – Altimetria por satélites;

 4.2.5 – Gravimetria por satélites;

 4.2.6 - Determinações do geopotencial e estimativa de

parâmetros geodésicos
Ferramentas da Geodésia Moderna
 Novos Métodos Geodésicos permitem as observações
aplicáveis a modelagens no contexto dos “três pilares da
geodésia” e Sistemas Geodésicos de Referência (SGRs).
 Métodos terrestres, aéreos e espaciais
 Monitoramento da forma da terra, campo gravitacional e
rotação com acurácia, resolução e estabilidade sem
precedentes.
Geometria e
Cinemática

Rotação da Campo
Terra Gravitacional
 GGOS – Global Geodetic Observing System

 Estabelecido pela International Association of Geodesy (IAG )

- integrar as três áreas fundamentais da Geodésia (3 pilares);
- monitorar os parâmetros geodésicos e suas variações
temporais;
- realizar estas tarefas em um sistema de referência global
com acurácia relativa de 10-9 ou melhor.

“Entender o Sistema-Terra e sua evolução no tempo”

 GGOS – Global Geodetic Observing System

FONTE: http://www.ggos.org /
Ferramentas da Geodésia Moderna
Geometria e Cinemática

GNSS; Satélites altímetros;

SLR móvel; LPS; INS/GPS;
Nivelamento geométrico;
Sensoriamento Remoto;
InSAR; Marégrafos
ADAPTADO DE: H.-P. Plag & M. Pearlman
(eds.), 2009. Global Geodetic Observing
System, Springer, pp. 24.
Redes Geodésicas
de Referência
Campo Gravitacional
e Geopotencial
Rotação da Terra VLBI; LLR; SLR; DORIS;
GNSS; PRARE;
Alt. Satélite Grav. terrestre; INS/GPS;
VLBI; LLR; SLR; DORIS; Gravimetria marinha e aérea;
GNSS; Astronomia clássica Análise de órbitas de satélites;
Futuros giroscópios Gravimetria absoluta e sup.;
terrestres Hi-Lo & Lo-Lo SST;
Grad. por satélite;
PRARE
 5 Níveis do GGOS e suas interações com observações de vários tipos

Quasares: bilhões de
anos-luz

GEO: 35.786km

MEO: acima de 12000km

abaixo de 35.786km

LEO: até 12000km

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 239.
Métodos geodésicos espaciais

PASSIVOS: não emitem sinais mas somente recebem de

fontes remotas
ATIVOS: emitem e recebem sinais

MÉTODOS MÉTODOS
ATIVOS SLR PASSIVOS
GNSS
LLR
VLBI
DORIS
 Componentes do IERS – International Earth Rotation and
reference system Service

ILRS – International Laser Ranging Service

IVS – International VLBI Service for Geodesy and
Astronomy

IGS – International
GNSS Service

IDS - International DORIS Service

FONTE: http://www.iers.org/nn_10886/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html?__nnn=true
 LASER
Estações ILRS

FONTE: http://ilrs.gsfc.nasa.gov/images/slrmap_symbols_2012_v5b.jpg
 ILRS
 Coleta, trata, arquiva e distribui dados Satellite Laser Ranging (SLR) e
Lunar Laser Ranging (LLR) com acurácia suficiente para safisfazer os
objetivos de uma ampla gama de aplicações científicas, de engenharia,
operacionais e experimentais.
 Este serviço tem uma interação muito acentuada com o IERS
(International Earth Rotation and reference system Service)

PRODUTOS:
- Parâmetros de Orientação da Terra (movimento do pólo e duração do dia);
- Coordenadas das estações e velocidades dos sistemas de rastreio ILRS;
- Variação no tempo das coordenadas do geocentro (Tx; Ty; Tz);
- Coeficientes estáticos e variáveis no tempo do campo gravitacional ;
- Efemérides dos satélites com acurácia centimétrica;
- Constantes físicas fundamentais;
- Efemérides lunares e libração;
- Parâmetros de orientação da lua.
LLR/SLR
APLICAÇÕES OPERACIONAIS E CIENTÍFICAS:

- Realização de acessibilidade global e melhoria do

International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
- Monitoramento tridimensional das deformações da Terra
“sólida”
- Monitoramento da rotação da terra e movimento do pólo
- Suporte ao monitoramento das variações na topografia e
volume da Terra “líquida” (circulação nos oceanos, nível
médio do mar, espessura da camada de gelo, altura das
ondas, etc.)
- Variação na distribuição de massa atmosférica gerada pelas
marés
- Calibração de técnicas de rastreio de microondas
LLR/SLR
APLICAÇÕES OPERACIONAIS E CIENTÍFICAS:

- Experimentos de transferência do tempo global do picossegundo

- Observações astrométricas incluindo a determinação da dinâmica
dos equinócios, obliquidade da eclíptica e a constante da
precessão.
- Estudos relativísticos gravitacionais e gerais incluindo o Princípio
da Equivalência de Mach/Einstein, o parâmetro b de Robertson-
Walker e a taxa de mudança da constante gravitacional
- Física lunar incluindo a dissipação de energia rotacional, forma do
limite núcleo-manto (Número de Love k2), e librações livres e
mecanismos de estimulação.
- Vínculos do Sistema Solar para o International Celestial Reference
Frame (ICRF)
Missões que
utilizam a tecnologia Laser

FONTE: http://ilrs.gsfc.nasa.gov/missions/satellite_missions/index.html
Princípio do LASER
SLR – Satellite Laser Ranging
SLR é uma técnica de mensuração do tempo do duplo percurso de
um feixe laser desde a estação terrestre até o conjunto retrorefletor
no satélite (Terra-Satélite-Terra).

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 29
 SLR – Satellite Laser Ranging
 Provê medidas com precisão milimétrica que ajudam na
definição de TRF e suporte à determinação das órbitas
precisas;
 Grande parte dos satélites vinculados às aplicações
geodésicas têm retrorefletores para uso desta técnica;
 É a técnica fundamental para determinação do geocentro;
 Com base em uma rede de cerca de 40 estações, tem
atividades coordenadas pelo ILRS.
SLR – Satellite Laser Ranging
 Para o Reference Frame o LAser GEOdynamics Satellite
(LAGEOS) 1 e 2 é fundamental, pois tem forma esférica
e massa elevada proporcionalmente à área, o que
possibilita estabilidade orbital de longo prazo para a
mensuração da dinâmica da Terra.

Satélite LAGEOS-1

Diâmetro 60cm
Peso ~400kg

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 31
SLR – Satellite Laser Ranging - APLICAÇÕES
 Detecção e monitoramento do movimento das placas tectônicas,
deformação crustal, rotação da terra e movimento do pólo;
 Modelagem das variações espaciais e temporais do campo de
gravidade da Terra;
 Determinação das marés oceânicas;
 Monitoramento a nível milimétrico das variações na localização
do centro de massa do Sistema Terra total (Terra sólida,
atmosfera e oceanos);
 Estabelecimento e manutenção do International Terrestrial
Reference System (ITRS); e
 Detecção e monitoramento da subsidência e réplica (rebound)
pós-glacial.
 LLR – Lunar Laser Ranging

 Mesmo princípio do SLR, com retrorefletores instalados

na Lua.

Refletor laser na lua

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 31
LLR – Lunar Laser Ranging - APLICAÇÕES

 Determinação de uma série de parâmetros que descrevem:

- Efemérides lunares;
- Física lunar;
- Interior da lua;
- Vários reference frames;
- Parâmetros de orientação da terra;
- Dinâmica Terra-Lua.

 Curiosidade: LLR é uma das ferramentas mais consistentes

no teste da teoria geral da relatividade de Einsten no sistema
solar.
LLR – Lunar Laser Ranging
Localização de refletores na Lua

FONTE: http://ilrs.gsfc.nasa.gov/science/scienceContributions/lunar.html
 LLR – Lunar Laser Ranging
Observatórios ILRS equipados com LLR em conjunto com
retro-refletores na superfície da Lua

FONTE: http://ilrs.gsfc.nasa.gov/science/scienceContributions/lunar.html
VLBI – Very Long Baseline Interferometry
 Técnica geodésica espacial baseada em rádio
astronomia desenvolvida nos anos 70;
 Rádio-interferômetro: um par de antenas direcionais
(rádiotelescópios) recebem rádio sinais de objetos
extragaláticos (quasares);
 O rádio sinal do quasar é recebido e gravado pela
estação VLBI com tempo preciso (estabilidade 10-12s
=> 3mm);
 O atraso no recebimento do sinal entre as duas
estações é utilizado para estimar a posição das estações
com precisão melhor que 1cm, e a velocidade relativa
pode ser medida com observações de vários anos.
 VLBI – Very Long Baseline Interferometry
Princípio de funcionamento

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 28.
VLBI – Very Long Baseline Interferometry
 Rede com cerca de 40 estações distribuídas em todo o globo
 Atividades coordenadas pelo IVS – International VLBI Service for
Geodesy and Astrometry

Radiotelescópio de 14,2m em Fortaleza

FONTE: http://ivscc.gsfc.nasa.gov/publications/ar2012/nsfort/
Rede de estações IVS (VLBI)

FONTE: http://ivscc.gsfc.nasa.gov/stations/ns-map.html
VLBI – Very Long Baseline Interferometry

 PRODUTOS:

- Terrestrial Reference Frame (TRF);

- International Celestial Reference Frame (ICRF), e
- Earth Orientation Parameters (EOP). VLBI é a
principal ferramenta na determinação dos EOP;
- Única ferramenta para a determinação das
coordenadas de quasares;
- Vários parâmetros geodinâmicos, astronômicos e
meteorológicos.
DORIS - Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite
 Principal objetivo: Determinação das órbitas precisas dos
satélites – acurácia na ordem do centímetro.
 Cálculo da órbita: baseada em modelo comparado com as
medidas obtidas pelo DORIS; acurácia aumenta com o
acúmulo de medidas.

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/principle.html
DORIS
 Manutenção de acessibilidade global e melhoria do
International Terrestrial Reference Frame (ITRF);
 Monitoramento da rotação da Terra;
 Determinação da posição relativa e absoluta de estações
fixas
 Atividades coordenadas pelo IDS – International DORIS
Service

FONTE: http://ids-doris.org/welcome.html
Princípio de funcionamento - Efeito Doppler
Diferença entre o comprimento de onda emitido e recebido de
objetos em movimento

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/principle.html
 Sistema DORIS
 Instrumentos a bordo do satélite

Receptor

Antena

Oscilador

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/system/instruments-onboard.html
Sistema DORIS
Cerca de 60 estações ao redor do mundo (2012)

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/system/ground-beacons.html
Sistema DORIS
Centros de controle e processamento para o cálculo das órbitas

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/system/control-and-processing-center.html
Satélites com DORIS a bordo e suas aplicações

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/doris-applications.html
 Evolução do sistema DORIS
acurácia melhor que cm com Jason-1

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/system/a-system-constantly-evolving.html
Altimetria por satélites
 Atividades coordenadas pelo IAS – International Altimetry
Service, com os objetivos de:

- Prover informações gerais sobre altimetria por satélites e

suas aplicações;
- Comunicar e realizar a interface com provedores de dados
de missões altimétricas e centros de processamento,
arquivo e análise de dados;
- Promover a altimetria por satélites como um elemento
central do Global Earth Observing Systems; e
- Ajudar os usuários a compilar e analisar os dados, bem como
atender às necessidades dos usuários.
Altimetria por satélites sobre os oceanos
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Radar altímetro: medidas de altitude da superfície
instantânea (mar, gelo), em relação ao elipsóide de
referência;
 Altímetro emite o sinal para a Terra, e recebe o eco da
superfície do oceano, após a sua reflexão. A altitude do
oceano é representada pela distância satélite - superfície e a
posição do satélite em relação a uma superfície de
referência arbitrária (elipsóide de referência).
 A posição do satélite com acurácia é determinada pelo
sistema DORIS;
 As perturbações referentes à refração atmosférica, efeitos
geofísicos e outros são corrigidos por modelos.
Altimetria por satélites
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/principle/basic-principle.html
Altimetria por satélites
CARACTERÍSTICAS TÍPICAS
Satélite altímetro

Frequência radar 13,5 GHz

Duração do pulso 12,5 ns
Tempo de propagação 5 ms
Frequência de repetição 1000 Hz
Taxa de mediação 0,05 s
Altitude em rel. NM ~800 km
Largura do feixe (“footprint”) 2-11 km Nível do mar
Velocidade na superfície 6,7 km/s
Tempo de revisita ~10 dias
Credito: W. Bosch
 Altimetria por satélites
ERROS DE OBSERVAÇÃO
Efeitos instrumentais
 Atraso no tempo eletrônico
 Deriva do relógio (oscilador)
 Offset no centro de fase da antena
 Centro de gravidade
 Tempo de marcação das
observações
 Erro no doppler

Refração atmosférica devido a:

 ionosfera
 troposfera, componente seca
 troposfera, componente úmida

Alvo (superfície do oceano)

 Marés oceânicas , efeitos de
carregamento,
 Marés terrestres, maré polar
 Influência eletromagnética (estado
oceânico)
 Efeito de inversão barométrica
CRÉDITO: W. Bosch
Altimetria por satélites
PULSOS E FORMA DA ONDA
 O radar altímetro emite um pulso em direção à superfície
terrestre. O tempo que leva desde a transmissão do pulso até a
recepção do eco refletido na superfície da terra é proporcional à
altitude do satélite;
 A magnitude e forma do eco, ou forma da onda, também contém
informações sobre as características da superfície que causou a
reflexão;
 Sobre os oceanos, a forma da onda refletida tem um formato
característico que pode ser descrito analiticamente (modelo
Brown);
 Superfícies que não são homogêneas, que contêm
descontinuidades ou declividade significativa, como algumas
superfícies terrestres, dificultam a acurácia da interpretação.
Altimetria por satélites - REFLEXÃO DO PULSO

 O radar altímetro recebe o eco refletido, que varia em intensidade com o tempo. Onde a superfície do
oceano é plana (esq.) a amplitude da onda refletida aumenta bruscamente desde o momento em que a
vanguarda do sinal do radar atinge a superfície.
 Entretanto, em mares agitados ou com muitas ondas (dir), o sinal atinge a crista de uma onda e então
uma série de outras cristas que fazem com que o aumento da amplitude da onda refletida seja mais
gradual.
 Desta onda refletida pode ser derivada a altura da onda do mar, desde que a declividade da curva que
representa sua amplitude ao longo do tempo seja proporcional à altura da onda. Creditos : Cnes

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/principle/pulses-and-waveforms.html
 Altimetria por satélites – FORMA DA ONDA
Exemplo Topex

RIO
OCEANO

TERRA

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/principle/pulses-and-waveforms.html
 Altimetria por satélites
DEGRADAÇÃO DO SINAL NA COSTA

Quando o satélite altímetro se

aproxima da costa, a entrada
do footprint em terra modifica
a forma da onda (em vermelho
na figura) tornando a estimativa
da distância superfície-satélite
e outras quantidades derivadas
mais difícil.

Alternativas em terra:
SAR, p.ex. ALOS

FONTE: http:// www.coastalt.eu/coastalt-short-web-summary

 Altimetria por satélites
FREQÜÊNCIAS DO ESPECTRO UTILIZADAS

 Bandas mais utilizadas

Ku (13,6 GHz)
mais comum (T/P, Jason1, ...)

C (5,3 GHz)
Sensível à perturbação
ionosférica, combinada com Ku

S (3,2 GHz)
Combinada com Ku

Ka (35GHz)
Boa detecção do gelo, chuva,
zonas costeiras , altura das ondas, ...

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/principle/frequencies-used.html
Altimetria por satélites
trilhas
Trilhas das missões
Repetidoras (observam sempre
sobre a mesma trilha)
(T/P GFO ERS)

Pontos das missões

sequenciais
(ERS1 e Geosat)
Trilhas das missões
repetidoras
(T/P- JASON; GFO; ERS -
ENVISAT )

Crédito: W. Bosch
Altimetria por satélites
PRINCIPAIS MISSÕES
o Skylab e GEOS-3 (1975) – USA
o SEASAT (1978) – USA
o Geosat (1985-1989) – USA
o ERS-1 (1991-1996) – ESA
o TOPEX-Poseidon (1992-2006) – NASA e CNES
o ERS-2 (1995) - ESA
o GFO – Geosat Follow-On (2000) - USA
o ENVISAT (2002) - ESA
o Jason-1 (2001) – NASA E CNES
- TOPEX/Poseidon
missão altimétrica de maior sucesso até o presente
- Mais de 12 anos de operação;
- Trilhas distanciadas de 311 km;
- Revisita a cada 9,95 dias;
- Órbitas precisas determinadas
com Laser, DORIS e GPS;
- Primeiro sensor-altímetro de
dupla freqüência;
- Calibração contínua;
- Cobertura em latitude de ±66.0°;
- Sucedido pelo JASON.

FONTE: http://ias.dgfi.badw.de/index.php?id=148
 Altimetria por satélites
PRINCIPAIS MISSÕES

FONTE: http://ias.dgfi.badw.de/index.php?id=3
 Altimetria por satélites
 Acurácia na determinação da altimetria nos oceanos: 1-2 cm
 A combinação de vários satélites possibilita uma melhora na
acurácia; p.ex. Topex/Poseidon-ERS, Jason/Envisat

Combinação Topex/Poseidon e ERS permitiu melhores observações dos redemoinhos

na corrente do Golfo. Crédito CLS
FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/history.html
Altimetria por satélites
 Pelo menos dois satélites são necessários para mapear
e monitorar o movimento nos oceanos, numa escala de
100 a 300km (mesoescala).

Combinações de satélites altímetros e aplicações

FONTE: http://www.aviso.oceanobs.com/en/altimetry/multi-satellites.html
Altimetria por satélites
OUTRAS APLICAÇÕES
 Geóide marinho global com alta precisão e resolução;
 Geofísica marinha (tectônica marinha, litosfera
oceânica, topografia do fundo do mar, etc.);
 Variações temporais da superfície dos oceanos;
 Correntes de superfície, dinâmica da topografia dos
oceanos, El Niño, conteúdo de calor, aumento do nível
dos oceanos, marés, ondas, etc;
 Mudança na elevação das camadas de gelo;
 Nível de água de lagos, rios e inundações.
 Altimetria por satélites
Anomalia free-air da gravidade

FONTE: http://www.space.dtu.dk/english/Research/Earths_physics_and_geodesy/Gravity_field
Combinações de técnicas geodésicas espaciais para
controle de parâmetros Sistema de Observação da Terra
No PARÂMETRO A SER CONTROLADO VLBI GNSS DORIS SLR LLR ALT.
PRARE SAT.
1 Coordenadas de Quasars X
2 Nutação X (X) (X) X
3 Movimento do Pólo X X X X X
4 Tempo Universal X
5 Duração do Dia X X X X
6 Coordenadas e Velocidades X X X X X (X)
7 Geocentro X X X X
8 Campo da Gravidade X X X (X) X
9 Órbitas X X X X X
10 Órbitas Terrestres Baixas (LEO) X X X X
11 Ionosfera X X X X
12 Troposfera X X X X
13 Tempo e Freqüência (X) X (X)

1 define o ICRF 2 a 5 definem os EOP

6 e 7 definem o ITRF 7 a 10 relacionadas com o campo da gravidade
11 e 12 atmosfera 13 relaciona-se com Sistemas de Tempo.

ADAPTADO DE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 268.
 Combinação e integração
de técnicas de observação
geodésicas
 Infraestrutura combinada
permite a determinação e
manutenção dos Sistemas
Geodésicos de Referência
Globais, e a determinação
do campo de gravidade da
Terra e rotação.

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 269.
Gravimetria por satélites
 Por que é necessário conhecer a gravidade?
- O campo da gravidade reflete as heterogeneidades de
massa no interior da terra e na superfície
- É fundamental na determinação do geóide

 Principal objetivo das missões gravimétricas:

Fornecer modelos globais e regionais do campo da
gravidade e do geóide.

 Acurácia e resolução espacial sem precedentes.

Gravimetria por satélites
MISSÕES E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Satellite-to-satellite tracking (SST), modo high-low
- Missão “Challenging Minisatellite Payload” – CHAMP (2000-2010)

-Órbita do satélite LEO é dada por

satélites de órbita mais alta (GPS)
-Forças não gravitacionais atuando
são medidas pelo acelerômetro
-Das acelerações medidas é
derivado o campo da gravidade

FONTE: HOFMANN-WELLENHOF, B.; MORITZ, H.;

http://isdc.gfz-potsdam.de/index.php?module=pagesetter&func=viewpub&tid=1&pid=34
 Gravimetria por satélites
MISSÕES E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Satellite-to-satellite tracking (SST), modo low-low
- Missão “Gravity Recovery and Climate Experiment” – GRACE (2002)

- Dois satélites gêmeos na mesma

órbita separados por ~200km
- Diferença de aceleração entre os
dois satélites é medida

FONTE: HOFMANN-WELLENHOF, B.; MORITZ, H.;

http://www.csr.utexas.edu/grace/
Gravimetria por satélites
MISSÕES E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Satellite gravity gradiometry - Missão “Gravity Field and Steady
State Ocean Circulation Explorer” – GOCE (1999-2013)

- Diferenças de aceleração são

medidas diretamente no satélite,
em três direções espaciais de seis
acelerômetros;
- O sinal medido corresponde ao
gradiente da gravidade.

FONTE: HOFMANN-WELLENHOF, B.; MORITZ, H.;

http://spaceinimages.esa.int/Images/2009/05/GOCE_in_orbit
Primeiro modelo GOCE e melhora na resolução espacial com a
mudança da altitude
FONTE: http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/The_Living_Planet_Programme/Earth_Explorers/GOCE/GOCE_giving_new_insights_into_Earth_s_gravity
http://spaceinimages.esa.int/Images/2012/11/Improved_spatial_resolution
Modelos Globais do Campo da Gravidade

FONTE: http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/
 O campo da gravidade e suas variações está diretamente
relacionado com o transporte e distribuição de massas.
 Interconexão entre processos
e temas de pesquisa
relacionados ao transporte e
distribuição de massas

- Setas no centro: trocas de

massas e mecanismos
dinâmicos de feedback.
- Outras setas conectam as
observações gravimétricas e
geométricas (superior da
figura) aos processos físicos
ou indicam influências
externas e campos
complementares (inferior da
figura)

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 119-121.
 Resolubilidade do
transporte de massas
pelas missões satelitais
CHAMP, GRACE e GOCE

FONTE: H.-P. Plag & M. Pearlman (eds.), 2009. Global Geodetic Observing System, Springer, pp. 119-121.
 Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos
 Das grandezas derivadas da altimetria por satélites é
possível obter-se a unificação d0s Sistemas de Altitudes:
Geopotencial W0 a partir do NMM

 Definir referência continental única relativamente a um

Sistema Global de Altitudes (SIRGAS)
 Determinação das componentes do desvio da vertical ξ e η
Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos
 Constantes geodésicas/planetárias fundamentais
obtidas a partir de técnicas espaciais
a, GM, J2, ω determinam de forma unívoca um elipsóide
de referência e seu campo da gravidade normal.

Para o SGR80: Grandezas derivadas

 Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos
ω determinada astronomicamente com grande precisão
 GM 3ª Lei de Kepler
“O quadrado do período de revolução de um satélite é
proporcional ao cubo do semi-eixo maior da órbita”
n²a³ = G(M+m) com n = 2/P
n = velocidade angular média
a = semi-eixo maior da órbita
G = constante da gravitação universal
M = massa da Terra
m = massa do satélite
P = Período de revolução
 Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos
 J2 = -C2,0 harmônicos zonais
Perturbações sobre satélites próximos

 Dos elementos orbitais,

J2 é diretamente proporcional
à ascensão reta do nodo
ascendente Ω

HOFMANN-WELLENHOF, B.; MORITZ, H. 264pp.

 Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos

 Tendência atual – superfície equipotencial de referência:

W0 - Geopotencial do geóide global;
J2 = -C20 - Fator dinâmico de forma, sendo  = f (J2)
GM - Constante Gravitacional Geocêntrica;
 - Velocidade angular da Terra.

Conquista da altimetria por satélites:

U0 derivado de W0.
Semi-eixos a,b do elipsóide = derivados de U0.
Determinações do geopotencial e
estimativa de parâmetros geodésicos
 O Geopotencial pode ser expresso em pontos com
coordenadas dadas (r, , ) no exterior das massas
atratoras, em termos das constantes fundamentais da
Geodésia e em função dos polinômios de Legendre
Pnm(sen), como:
  n
a
n
 1 2 2
1     Cnm cos m  Snmsenm Pnm sen    r 1  P20 sen 
GM
W ( r,  ,  ) 
r  n 2 m0  r   3

3 1
Coeficientes de Stokes P2,0 ( sen )  sen 2 
2 2
Cnm , 1 ( n  m )!  cos m 
 ( 2   0m )  ( r' ) Pnm( sen )
n
dM
S nm MRe ( n  m )!   sen m 
Com  = 1 se m = 0 e  = 0 se m  0
 Referências Bibliográficas
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http://www.aviso.oceanobs.com/en/. Acesso em 2013.
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 COASTALT - Projeto “Development of Radar Altimetry Data Processing in the Coastal Zone" -
http://www.coastalt.eu/. Acesso em 2013.
 GGOS – Global Geodetic Observing System - http://www.ggos.org/. Acesso em 2013.
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 IVS – International VLBI Service for Geodesy and Astrometry. -
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 PLAG, H.-P.; PEARLMAN, M. (Editors). Global Geodetic Observing System. Meeting the Requirements of
a Global Society on a Changing Planet in 2020. Springer, 2009.