Geometria Analı́tica

Profª: Lucinéia Fabris

Vetores

⋆ Noção Inicial: Existem grandezas escalares (necessitam de um número e uma unidade:

20Kg de massa, 7m de comprimento, 25C de temperatura, 50km2 de área, ...) e existem gran-
dezas vetoriais (necessitam da direção, da intensidade (módulo) e do sentido: força, velocidade,
aceleração,...)

✍ Observe uma força ascendente de 4N apicada sobre um corpo de massa m, formando um

ângulo de 30 com a horizontal.

✍ Assim, podemos dizer que o vetor é representado por um segmento de reta orientada, definida
pelo:
- Módulo (comprimento)
- sentido
- direção (ângulo)
⃗ ou P − O ou ⃗v .
O vetor é indicado por OP
☞ Entendendo a direção: vetores com a mesma direção são vetores cujas retas suporte são
paralelas.

✍ Quais destes segmentos de reta têm a mesma direção?

☞ Entendendo o sentido: fixados uma direção (reta r) e um segmento AB nesta reta, há dois
sentidos que podem ser definidos:
☞ Considerando o sentido de A para B, temos
⃗ e considerando o sentido de B para
o vetor AB
A, temos o vetor
☞ Considerando o sentido de B para A, temos
⃗
o vetor BA
−→
AB: A é a origem e B é a extremidade do vetor.
−→
BA: B é a origem e A é a extremidade do vetor.
⋆ Definição: Um vetor é uma entidade matemática definida por intensidade(módulo), direção
e sentido e geometricamente representado por uma reta orientada: direção, ponto de aplicação,
sentido e módulo.
⋆ Classificação dos Vetores:

➥ Vetores Fixos(Aplicados ou Posição): não podem ser movidos sem modificarem as

condições do problema. Geometricamente ele dá a posição de um ponto qualquer em relação a
origem.

☞ Exemplo: peso de várias partı́culas.

➥ Vetores Deslizantes: o ponto de aplicação pode mover-se ao longo da linha de ação(reta).

−→ → −
➥ Vetor nulo: é o vetor de comprimento zero. Assim, AA = 0 , isto é, a origem coincide
com a extremidade.

➥ Vetor unitário: é o vetor de comprimento 1.

➥ Vetor versor: dado um vetor qualquer → −

v , o vetor versor de →
−
v é um vetor unitário →
−
u,
→
− →
−
com a mesma direção e sentido de v . Observe que este vetor unitário u é o versor de todos
os vetores com a mesma direção e sentido de →
−
v.

➥ Vetor oposto: o vetor oposto possui o mesmo comprimento, mesma direção, mas sentido
−→ −→
contrário a um vetor dado. O vetor oposto do vetor →
−
v = AB é o vetor −→
−
v = −AB.
 ➥ Vetores colineares ou paralelos: são vetores que possuem mesma direção. Indica-se por
→
−
u //→
−
v //→
−
w.

➥ Vetores iguais: são vetores que possuem o mesmo comprimento, mesma direção e mesmo
sentido. Indica-se por →
−
u =→ −v.

➥ Vetores coplanares: dois ou mais vetores são ditos coplanares se existir um plano que os
contenha. Observe que dois vetores quaisquer são sempre coplanares.

➥ Vetores ortogonais: dois vetores são ortogonais se eles, ou algum representante deles,
formarem um ângulo reto. Indica-se por →
−
u ⊥→ −v.

⋆ Operações com Vetores:

☞ Adição e subtração de vetores: Dados dois vetores →

−
u e→
−
v , o vetor soma →
−
u +→
−
v é representado
pelo segmento orientado da origem de um vetor até a extremidade do outro vetor.

✍ Exemplos:
☞ Propriedades da adição de vetores:

P1) Comutativa: →
−
u +→
−
v =→
−
v +→
−
u

P2) Associativa: (→
−
u +→
−
v)+→
−
w =→
−
u + (→
−
v +→
−
w)
→
−
P3) Existência do elemento neutro: →
−
u + 0 =→
−
u
→
−
P4) Existência do elemento oposto: →
−
u + (−→
−
v)= 0
☞ Observação: O vetor →
−
u + (−→
−
v)=→
−
u −→
−
v é chamado diferença entre →
−
u e→
−
v.
✍ Exemplo:

☞ Multiplicação de um número real por um vetor: Dado um vetor → −

v não nulo e um número
→
− →
−
real não nulo α. O produto do número α pelo vetor v é o vetor α v e satisfaz:
1) Módulo ou Norma: |α→−v | = |α| · |→
−
v|

2) direção: o vetor α→
−
v é paralelo ao vetor →
−
v

3) sentido: o sentido do vetor α→

−
v é:
i) igual ao do vetor →
−
v se α > 0
i) oposto ao do vetor →−
v se α < 0

✍ Exemplos: Considere o vetor →

−
v descrito abaixo e descreva os vetores

a) 2→
−
v

b) −3→
−
v

c) 12 →
−
v

✌ A cada vetor não nulo →

−
v , podemos associar dois vetores unitários e paralelos a →
−
v . Quais
são eles?

☞ Propriedades da multiplicação de um número real por um vetor: Sejam α e β números reais

e→
−
u e→−v vetores, temos:

P1) Comutativa: α · →
−
v =→
−
v ·α

P2) Associativa: α(β · →

−
v ) = (α · β) · →
−
v

P3) Distributiva: (α + β) · →
−
v =α·→
−
v +β·→
−
v
 ✍ Exemplo: Considere os vetores →
−
u, →
−
v e→
−
w dados abaixo. Obter graficamente o vetor →
−
x
tal que →
−
x = 2→
−
u − 3→
−v + 12 →
−
w.

⋆ Vetores no espaço R3
→
− → − → −
No espaço, consideraremos a base canônica { i , i , k } como aquela base que irá determinar
→
− →
− →
−
o sistema cartesiano ortogonal Oxyz. Onde: i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1) são
três vetores unitários e simultaneamente prependiculares entre si.

→
−
➛ O eixo Ox (eixo das abscissas) corresponde ao vetor i .
→
−
➛ O eixo Oy (eixo das ordenadas) corresponde ao vetor j .
→
−
➛ O eixo Oz (eixo das cotas) corresponde ao vetor k .
−→ →
− →
− →
−
Assim, cada ponto P (x, y, z) do espaço R3 corresponde ao vetor OP = x i + y j + z k .
Com essa correspondência temos que as próprias coordenadas do ponto P são as componentes
−→ →
− →− → −
do vetor OP na base canônica { i , i , k }.

✍ Exemplo: Represente o ponto P (2, 4, 3) no espaço cartesiano 1 e represente o vetor

→
− −→
v = OP = (2, 4, 3) no espaço cartesiano 2.
 →
− →
− →
−
✌ O vetor →
−v = x i + y j + z k também pode ser expresso por →
−
v = (x, y, z).
✍ Exemplos:
→
− − →
→ −
a) →
−
u =2 i −3j + k
→
− → −
b) →
−
u = i − j
→
− →
−
c) →
−
u = −3 i + 3 k
→
−
d) →
−
u =5j

⋆ Definições:
D1) A soma de dois vetores →
−
u = (x1 , y1 , z1 ) e →
−
v = (x2 , y2 , z2 ) é dada por:
→
−
u +→
−
v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ).

D2) Dois vetores →

−
u = (x1 , y1 , z1 ) e →
−
v = (x2 , y2 , z2 ) são iguais se e somente se:

x1 = x2 , y1 = y2 e z1 = z2 .

D3) O produto escalar de um número α ∈ R por um vetor →

−
u = (x1 , y1 , z1 ) é dada por:

α·→
−
u = (αx1 , αy1 , αz1 + z2 ).

D4) Se A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) são dois pontos quisquer no espaço, então, o vetor com
origem no ponto A e extremidade no ponto B é definido por:
−→
AB = B − A = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).

D5) Se dois vetores →

−
u = (x1 , y1 , z1 ), →
−
v = (x2 , y2 , z2 ) são paralelos, então existe um número
α ∈ R tal que:
→
− x1 y1 z1
u = α·→
−
v ou = = .
x2 y2 z2

D6) O módulo (ou norma) de um vetor →

−
u = (x, y, z) é dada por:

∥→
−
u ∥ = |→
− p
u | = x2 + y 2 + z 2 .

D7) A distância entre dois pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) é dada por:

p
d(A, B) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2 .

D8) O ponto médio do segmento que une os dois pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) é dada
por:
 
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
M , , .
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Bons estudos!
Prof. Lucinéia Fabris