Treinamento na Oficina novembro/dezembro 2002 - 4

Rede CAN-Bus de dados (final)

Na linha Volkswagen, as primeiras versões da rede Sensor de
CAN-Bus eram compostas por dois sistemas independentes: temperatura externa
Unidade de comando
um atendia aos requisitos de conforto e conveniência; outro do instrumento combinado
ao sistema de tração. Por serem sistemas com velocidades de Unidade de comando do
trabalho e aplicações diferentes, não compartilhavam dados. motor, por exemplo:
Temperatura do meio refrigerante
A prática mostrou que há enorme interesse na troca Número de rotações do motor
de informações entre os dois sistemas, pois a disponibilidade
de um dado como a temperatura de líquido Unidade de comando
de arrefecimento do motor, por exemplo, pode interessar ao para climatic
sistema climatizador no controle da temperatura desejada
Unidade de comando
no habitáculo. Atualmente, essa troca de dados é rede de bordo com interface
de diagnóstico para bus de
realizada através de uma interface chamada Gateway. dados (Gateway)

O Gateway nasceu da Internet para fazer a ponte entre dois sistemas incompatíveis
té aqui, tratamos o sistema CAN-Bus como Com a chegada do New – como a ligação entre o correio eletrônico interno de uma empresa e o e-mail da

A duas redes independentes, cujas unidades

de comando são interligadas por um par de
fios que transmitem informações codificadas de
Beetle ao Brasil, há cerca de Internet. No automóvel, este princípio ganhou o status de sistema de gerenciamento
eletrônico e sua função foi ampliada, possibilitando a comunicação entre a rede
dois anos, começamos a ter CAN-Bus de tração e a de conforto e conveniência para compartilhar dados, com o
contato com uma nova função requinte de possuir uma estratégia de auto-diagnóstico.
forma bidirecional, fazendo parte de redes inde- de gerenciamento no instru-
pendentes. Este é o princípio básico do sistema e mento combinado: o sistema Gateway, que faz a
Unidade de
foi assim que o conhecemos nos veículos Passat e ponte (ou interface) entre as unidades do sistema Unidade de comando comando do motor
para ABS/EBD
Golf, importados da Alemanha entre 1998 e 1999. de tração e conforto, utilizando um protocolo de Unidade de comando
dados normalizado mundialmente. Com essa so- para câmbio automático
Unidade de lução, as duas redes, até então isoladas, passaram
comando de porta
Unidade de a compartilhar dados de interesse geral, possibili- ILUSTRAÇÃO 4
comando ABS APO CAN PAG. 24
tando o desenvolvimento de recursos para aten-
der a novas necessidades. COM AS LEGENDAS INT.
ILUST. 2: Essa nova configuração ampliou a compati-
APO REDE bilidade e confiabilidade dos dados que transi-
CAN PAG. 6 tam na rede, pois, como já vimos anteriormente, Bus de dados
as redes CAN-Bus podem receber influências de (com nós externos)
Unidade de ruídos gerados por fontes “parasitas” como sis-
comando central
tema de ignição e dos circuitos que ligam e sistema de alta velocidade de transmissão (high
Unidade de Unidade de comando da desligam consumidores, telefones celulares ou speed) que varia de 125 a 1000 kBits por segun-
comando do motor transmissão automática
outras fontes de campos eletromagnéticos. Com do. Cada protocolo de dados demora aproximada-
As primeiras redes CAN-Bus não compartilhavam dados. apenas uma unidade de gerenciamento, além de mente 0,25 milessegundos para ser transmitido.
Formavam duas nets independentes com velocidade de
transmissão diferentes.
possibilitar o compartilhamento de dados entre Dependendo da unidade de comando, cada uma
as redes antes isoladas, garante-se a existência transmite seus dados entre 7 e 20 milessegundos.
de filtros e de sistema geren-
Unidade de comando
do instrumento combinado
Unidade de
comando do teto solar
Unidade de ciador de informações que otimiza
comando
com imobilizador e Gateway de conforto a qualidade da informação e a
interligados e conveniência velocidade de transmissão, o que,
certamente, resultará em rapidez
Unidade de comando na tomada de decisão.
da transmissão Em sua configuração básica
automática Unidade de
comando do antiga, a rede CAN-Bus para o
airbag
sistema de tração (unidade de co-
mando do motor, sistema ABS Já vimos que, quando várias unidades de co-
e transmissão automática), trans- mando pretendem transmitir simultaneamente seus
Unidade de mitia dez protocolos de dados: protocolos de dados, é preciso decidir qual delas
comando
das portas cinco da unidade de comando do transmitirá primeiro, e o protocolo com a priori-
Unidade de
comando do sistema motor, três da unidade de coman- dade superior terá primazia. Por exemplo, por
de arrefecimento do do ABS e dois da transmissão motivos de segurança, o protocolo de dados da
automática. unidade de comando do sistema ABS de freios é
Unidade de
Unidade de comando
O sistema de tração também mais importante do que o da unidade de comando
comando do ABS
com EBD do sistema de utiliza um par de cabos trançados da transmissão automática, se, no segundo caso,
gerenciamento do motor
para evitar influências eletro- se refere ao conforto de condução. Desta forma,
magnéticas. O bus de dados traba- no sistema de tração, a prioridade de transmissão
O New Beetle foi o primeiro veículo importado para o Brasil com o sistema Gateway lha com uma velocidade de de dados é dada para o sistema ABS, seguida pela
funcional no instrumento combinado, compartilhando alguns dados da rede
CAN-Bus de tração com a de conforto e conveniência. De dois anos para cá, o transmissão de 500 kBits por se- unidade do motor e finalizada pela unidade de
Passat e o Golf brasileiro passaram a ser equipados com um sistema gundo, colocando-se dentro do transmissão automática.
semelhante.