SERIE ENCODER ABSOLUTO SERIAL

Singleturn e Multiturn

Interface Serial RS485

Comunicação Mod Bus

Diâmetro 58mm em aço

inox. com flange synchro

Ligações com cabo ou

com conector

CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS
Base Aço Inox
Tampa Aço Inox
Eixo Aço Inox
Rolamentos 6000ZZ
Peso 0,4 KG
Grau de Proteção (Padrão) IP 54
Grau de Proteção (Opcional) IP 65
Rotação máxima 600RPM
Carga radial máxima 15 KG
Carga axial máxima 15 KG

CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS
Alimentação 24 Vdc (nom)
Corrente total máxima 100 mA
Corrente máxima por saída 20 mA
Temperatura de operação -10 à + 80ºC
Resolução do Multiturn até 12 bits
Resolução do Singleturn 360, 2048 até 13 bits

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 CABO DE CONEXÃO

Escala: mm

ROSCA M4X0,7x8
3X120° Ø42

CHANFRADO
16X0,5

Ø50 4 18
3
66 (singleturn)
Ø58 76 (multiturn) 3

(*) 10mm é padrão. Ver outras medidas na tabela abaixo

Ligações com cabo ou conector Conector Seleção identidade

Identidade fixa Pino 1 = 0 volts (-)
Pino 2 = +Vcc ( 24v)
Pino 3 = RS485-
Preto Pino 1 = 0 Volts (-)
Pino 4 = RS485+
Vermelho Pino 2 = +Vcc ( 24v) Seleção de
Pino 5 = 2.0
Azul Pino 3 = Rs485- (Low) Escravos
Pino 6 = 2.1
Branco Pino 4 = Rs485+ (High) 1 a 7
Pino 7 = 2.2
Pino 8 = 2.3 opcional - 8 a 15
Pino 9 = Comun
Pino 10 - 11 - 12 = NC
Tabela
Aberto (Sem ligação):- nível lógico “1”.
Ligar ao pino CM (comum):- nível lógico “0”.

Função CM Pino Pino Pino Pino

Mic 08 Pino 8 5 = 2.0 6 = 2.1 7 = 2.2
DB - 9 Pino 9 5 = 2.0 6 = 2.1 7 = 2.2 8 = 2.3

RC 12 CW Pino 9 5 = 2.0 6 = 2.1 7 = 2.2 8 = 2.3

Identidade

№ 01 Ligar ao CM Aberto Aberto Aberto

№ 02 Aberto Ligar ao CM Aberto Aberto
№ 03 Ligar ao CM Ligar ao CM Aberto Aberto
№ 04 Aberto Aberto Ligar ao CM Aberto
№ 05 Ligar ao CM Aberto Ligar ao CM Aberto
№ 06 Aberto Ligar ao CM Ligar ao CM Aberto
№ 07 Ligar ao CM Ligar ao CM Ligar ao CM Aberto
№ 08 Aberto Aberto Aberto Ligar ao CM
№ 09 Ligar ao CM Aberto Aberto Ligar ao CM
№ 10 Aberto Ligar ao CM Aberto Ligar ao CM
№ 11 Ligar ao CM Ligar ao CM Aberto Ligar ao CM
№ 12 Aberto Aberto Ligar ao CM Ligar ao CM
№ 13 Ligar ao CM Aberto Ligar ao CM Ligar ao CM
№ 14 Aberto Ligar ao CM Ligar ao CM Ligar ao CM
№ 15 Ligar ao CM Ligar ao CM Ligar ao CM Ligar ao CM

Os pontos de ligação para seleção de escravo, quando ligados ao Comum (0 volts) passam a ter o valor lógico 1. O Escravo número 1 tem
o valor binário 0001. Código binário 0000 não tem efeito.

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Código para compra

6 7

Tipo 67 Conexões
Resolução
Pensa Cabo Singleturn Posições
Diâmetro do Eixo 1 = Cabo 2 Metros
Eixo padrão IP54 2 = Cabo 4 Metros 0360 = 360 9 Bits
96 = 06 mm x 09 mm 3 = Cabo 6 Metros 0011 = 2048 11 Bits
06 = 06 mm x 13 mm 4 = Cabo 4 Mts + DB-9 0012 = 4096 12 Bits
10 = 10 mm x 18 mm 0013 = 8192 13 Bits
12 = 12 mm x 18 mm
14 = 1/4” x 13 mm Conector Macho
38 = 3/8” x 18 mm 5 = 5 Pinos 805P
13 = 1/2” x 18 mm C = 5 Pinos MIC 5 Multiturn Voltas
8 = 8 Pinos MIC 8 Bits: Posições Voltas
0002
Eixo com retentor IP65 0 = 12 Pinos RC 12 0101 =
0202 =
0002
0004
0004
26 = 06 mm x 13 mm 9 = DB-9 - 9 Pinos 0303 = 0008 0008
20 = 10 mm x 18 mm 0404 = 0016 0016
22 = 12 mm x 18 mm 0505 = 0032 0032
0606 = 0064 0064
0707 = 0128 0128
0808 = 0256 0256

Eixos Especiais
Identidade: 0909 = 0512 0512

C0 = 10 mm x Curto
C2 = 12 mm x Curto 0 = Seleção no Conector 1203 = 4096 0008
L0 = 10 mm x Longo Escravo Fixo 1206 =
1209 =
4096 0064
L2 = 12 mm x Longo 4096 0512
1212 = 4096 4096
1= Nº. 01
2= Nº. 02
Frequência de 3= Nº. 03
Comunicação
4= Nº. 04
5= Nº. 05
Fonte de 12 a 28Vdc 6= Nº. 06
Baud Rate 7= Nº. 07
CW CCW 8= Nº. 08
Sem Sem 9= Nº. 09
paridade paridade A= Nº. 10
B = 9.600 2 = 9.600 B= Nº. 11
C = 19.200 3 = 19.200 C= Nº. 12
D= Nº. 13
E= Nº. 14
CW CCW F= Nº. 15
Paridade Paridade Fixação de cabos ou
Impar
F = 9.600
Impar
7 = 9.600
De 1 a 7 disponível no conector
de 8 pólos - Opcional DB-9 conectores
G = 19.200 8 = 19.200 1 = Fixação Axial
Paridade Impar escravo de 1 a 7 2 = Fixação Radial
Paridade Impar até
Resolução de 12 bits
Singleturn ou Multiturn 0909

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Configuração do Encoder comunicação Mod-Bus

Interface: Rs485, não isolada

Modo: RTU

Função: 3 (Holding Registers 01H(LSB) e 01(MSB)

Velocidade: 9600 ou 19200 (especificado na compra)

Paridade: Sem Paridade

Escravo na Rede: entre 01 e 07

(O Endereço 0H (000B) não é válido em Mod-Bus)

Instalação:
Certifique-se de que a alimentação está de acordo com a especificada
(tensão e polaridade) e que a linha de comunicação Rs485 está com a
polaridade correta (Data+ com Data+ e Data- com Data-)

Leitura de Dados:
A leitura do Encoder no modo RTU é feita pela função 03H (Read
Multiple Registers). O registro 01H contém os 16 bits menos significativos,
e o registro seguinte 02H, os demais bits (se existirem). Ver a resolução
total do Encoder. Caso o sistema operacional do PLC permita, a leitura
pode ser feita como “Long Integer” (inteiro de 32 bits), onde dois
Registradores consecutivos são lidos e considerados como um único Word
inteiro de 32 bits (0 a 2³²)
Observar que este valor conterá os bits da parte Singleturn somados a
parte do Multiturn.

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