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Mecanismos de Robôs-1

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Mecanismos de

robôs
Prof. Gustavo Simão Rodrigues

Descrição Você vai entender as estruturas de robôs industriais, os conceitos


fundamentais, os tipos de juntas, os tipos de manipuladores e a análise
cinemática e dinâmica de mecanismos de robôs.

Propósito A Quarta Revolução Industrial envolve uma evolução de tecnologias, a


qual visa aumentar a eficiência dos processos e consequentemente a
produtividade da indústria. Dessa forma, conhecer os tipos de robôs
industriais, sua estrutura, os tipos de juntas, os tipos de manipuladores e
analisar os manipuladores cinemática e dinamicamente é fundamental
para o profissional de engenharia do século XXI.

Objetivos

Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3

Estruturas de Análise Análise dinâmica


robôs industriais cinemática de de mecanismos
mecanismos de de robôs
Reconhecer as estruturas
de um robô industrial, os
robôs
Descrever dinamicamente
tipos de juntas e os tipos
um mecanismo de robô.
de manipuladores. Descrever
cinematicamente um
mecanismo de robô.

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