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Fadiga SN

fratura e fadiga dos materiais

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IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Fadiga - Introdução
Profa. Dra. Renata N. Penha
[email protected]
IEM – Sala 2.07

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Carregamentos cíclicos
• Velocidade angular
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• Pressurização e descompressão uma vez ao dia

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Carregamentos cíclicos
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Tipos de carregamento em sistemas mecânicos
• Estático
• De serviço Fontes de
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carregamentos
• Vibração cíclicos
• Acidental
Silver Bridge, 1967.

Silver Bridge, 1928.


Minneapolis Bridge, 2007.
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Descrição de um carregamento cíclico
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Descrição de um carregamento cíclico
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𝜎𝑚𝑖𝑛
𝑅=
𝜎𝑚á𝑥

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Vida em fadiga
• Três etapas:
• Nucleação da trinca
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• Propagação da trinca

• Fratura final
• A vida de propagação é
dada por:
𝑁 = 𝑁𝑁 + 𝑁𝑃 + 𝑁𝐹𝐹
𝑁 = 𝑁𝑁 + 𝑁𝑃 0

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Aspectos microscópicos e
macroscópicos das trincas
por fadiga

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Dúctil x Frágil
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Dúctil: microporos (tração) Dúctil: covinhas alongadas Frágil: clivagem


(cisalhamento)

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Estágios de propagação da trinca
• Estágio I
• Iniciação
σ
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• Cisalhamento
τ • Controlada por
Mises
τ
τ • Métodos S-N e ε-N

• Estágio II
τ τ
• Propagação
σ
• Tração
τ • Controlada por ΔK
• Método da/dN
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Mecanismo de formação das estrias de fadiga
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Propagação da trinca sob carregamento vertical

Carga zero ou máxima Carga compressiva


compressiva pequena
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Carga trativa pequena Carga zero ou máxima


compressiva

Carga trativa máxima Carga trativa pequena

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Movimentação cíclica de discordâncias
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Bandas de escorregamento
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Intrusões e extrusões
Contorno de
grão Microtrincas
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Intrusões e
Extrusões

Bandas de
100 mm
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1 μm/ciclo

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Marcas de praia
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Marcas de catraca
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Metodologia Tensão-Vida (S-N)

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Método tensão-vida (SN)
• Também é conhecido como Fadiga de Alto Ciclo (FAC)
ou Fadiga em Baixa Tensão (FBT)
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Regime de vida finita: 10³ a


104 ciclos

Regime de vida infinita:


acima de 104 ciclos

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Equação de Basquin

′ 𝑏
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𝜎𝑎 = 𝜎𝑓 2𝑁𝑓

𝜎𝑎 - amplitude de tensão, MPa


𝜎 ′𝑓 - coeficiente de resistência à fadiga, MPa
𝑁𝑓 - vida para falha, ciclos
b – constante do material
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Tabela 1 – Constantes das curvas S-N para alguns materiais
Limite de
Limite de Limite de
resistência à
Material escoamento, resistência à 𝝈′𝒇 , MPa A, MPa b
fratura real,
𝝈𝒐 , MPa tração, 𝝈𝒖 , MPa
𝝈𝒇 ,MPa
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SAE 1015
228 415 726 1020 927 -0,138
(normalizado)
Man-Ten
322 557 990 1089 1006 -0,115
(laminado a quente)
RQC-100
683 758 1186 938 897 -0,0648
(laminado T&R)
SAE 4142
1584 1757 1998 1937 1837 -0,0762
(T&R, 450 HB)
AISI 4340
1103 1172 1634 1758 1634 -0,0977
(grau aeronáutico)
AA 2024-T4 303 476 631 900 839 -0,102
Ti-6Al-4V
(solubilizada e 1185 1233 1717 2030 1889 -0,104
envelhecida)

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• Alguns valores de amplitude de tensão e os ciclos
correspondentes para falha em fadiga são dados na
tabela abaixo para o aço AISI 4340. Estes ensaios foram
realizados em corpos de prova não entalhados,
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carregados axialmente e com tensão média igual a zero.


a, MPa Nf, ciclos a) Plote estes dados em coordenadas log-log.
948 222 Se a tendência parecer uma reta, obtenha os
valores das constantes A e B a partir dos dois
834 992
pontos mais separados.
703 6004
b) Obtenha os valores refinados de A e B
631 14130
usando regressão linear dos mínimos
579 43860
quadrados a partir do gráfico log(N ) vs log f

524 132150 ( ). a

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Solução:
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Solução:
Uma vez que a tensão é escolhida em cada teste, Sa é a variável independente, e Nf
a variável dependente. Logo, o ajuste pelo mínimos quadrados:
6
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4
Log Nf, ciclos

3
y = -10.582x + 33.869
2 R² = 0.9977

0
2.7 2.75 2.8 2.85 2.9 2.95 3
Log Sa, MPa
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Fatores de segurança para curva S-N, Xs
• O fator de segurança em tensão é
dado por:
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• O fator de segurança em vida é


dado por:

• Em fadiga o fator de segurança em


tensão (XS) varia de 1,5 a 5; e o em
vida (XN) de 5 a 20 ou mais.

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2. Para o aço SAE 4340 da Tabela 1, uma
amplitude de tensão de 500 MPa será
aplicada em serviço para uma vida
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esperada de 2000 ciclos. Quais os fatores


de segurança em tensão e em vida?

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Fatores que afetam a vida em fadiga

Processamento
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Microestrutura
Carregamento

Vida em
fadiga

Geometria do
Ambiente
componente

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Fatores que afetam a vida em fadiga
60
60% Trabalho a frio
50 40% Trabalho a frio
20% Trabalho a frio
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40

Amplitude de tensão, ksi


30

20

10

Tamanho de grão: 0,012 mm


0
Tamanho de grão: 0,026 mm
Tamanho de grão: 0,051 mm
Tamanho de grão: 0,131 mm
105 106 107 108
Ciclos na falha

Influência do trabalho a frio e tamanho de grão na curva S-N do latão em flexão rotativa (Sinclair)

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Fatores que afetam a vida em fadiga
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Fatores modificadores - Corrosão
• Se o meio for corrosivo → diminuição significativa do
limite de resistência à fadiga.
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(Norton, 4ªed)
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Efeito da tensão média
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Diagrama de vida constante
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Diagrama normalizado amplitude de tensão- tensão média
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σ = Amplitude de tensão equivalente


ar

σm = 0 quando σa/σar= 1
Gerber

Quando σa = 0 →σm = σu
Morrow

σfB = limite de resistência real


corrigido
Goodman modificado

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Goodman modificado:

Gerber:
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σar é a amplitude de tensão


equivalente completamente
reversa

Morrow: Basquin: 𝜎𝑎𝑟 = 𝜎𝑓′ 2𝑁𝑓


𝑏

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Smith, Watson e Topper (SWT)
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Walker

Onde γ é uma constante do material


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3. O aço AISI 4340 é submetido a um carregamento
cíclico com tensão média de 200 MPa.
a) Qual é a vida esperada se a amplitude de tensão for
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de 450 MPa?
b) Estime também a curva S-N para esta tensão média.
Tabela 1
Limite de
Limite de Limite de resistência
Material escoamen resistência à à fratura 𝝈′𝒇 , MPa A, MPa b
to,𝝈𝒐 , MPa tração, 𝝈𝒖 , MPa real,
𝝈𝒇 ,MPa
AISI 4340
(grau 1103 1172 1634 1758 1634 -0,0977
aeronáutico)

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4. A liga de alumínio 2024-T4 é submetida a um
carregamento cíclico entre σmin = 172 e σmax = 430
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MPa. Qual a vida esperada?

Tabela 1
Limite de
Limite de Limite de
resistência à
Material escoamen resistência à 𝝈′𝒇 , MPa A, MPa b
fratura real,
to,𝝈𝒐 , MPa tração, 𝝈𝒖 , MPa
𝝈𝒇 ,MPa
AA 2024-T4 303 476 631 900 839 -0,102

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5. Os dados de fadiga para cp’s carregados axialmente em vários níveis de
σm são apresentados na Tabela para o mesmo aço 4340 do exemplo 2.
Plote a versus Nf para os dados obtidos considerando:
a) a equação de Goodman, e
b) a equação de Morrow.
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Em cada gráfico mostre a reta S-N considerando as constantes da tabela.


Comente o sucesso de cada equação na correlação destes dados

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Solução Goodman:
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Solução Morrow:
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Carregamento combinado
• O tubo está sujeito a um
carregamento cíclico
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exercido pela pressão e a


um momento.

• As direções axial e
tangencial são as direções
das tensões principais e
permanecem assim
conforme a pressão flutua.

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Carregamento combinado
• O tubo está sujeito a um
carregamento cíclico exercido
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pela pressão e a um torque.


• Quando a pressão é nula, a
direção da tensão principal é
controlada pela tensão de
cisalhamento orientada a 45° no
eixo do tubo.
• Porém, quando p≠0, as direções
se aproximam das direções axial
e tangencial do tubo.

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Critério da tensão de cisalhamento equivalente
• Baseando no critério de Von
Mises, temos que a amplitude de
tensão efetiva é:
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• Carregamento:
• Completamente reverso
• Mesma frequência
• Em fase ou 180° fora de
fase

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• Por Von Sines a tensão média efetiva:

• A tensão equivalente (uniaxial completamente


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reversa):

• Para cisalhamento puro:

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6. Um eixo circular sem entalhe de 50 mm de diâmetro é feito do aço
RQC-100. Um torque cíclico de zero até a tensão máxima (R=0) de
T=10 kN·m é aplicado junto a um momento fletor cíclico de zero ao
máximo igual a 7,5 kN ·m. Os dois carregamentos cíclicos são
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aplicados em fase e na mesma frequência. Quantos ciclos serão


necessários para levar o material a falha por fadiga?

Limite de Limite de Limite de


Material escoamento, resistência à resistência à 𝝈′𝒇 , MPa A, MPa b
𝝈𝒐 , MPa tração, 𝝈𝒖 , MPa fratura real, 𝝈𝒇 ,MPa
RQC -100
1584 1757 1998 1937 1837 -0,0762
(T&R, 450 HB)

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7. Um eixo sólido de 120 mm de diâmetro feito em aço
4340 está submetido a um carregamento repetitivo
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em flexão com razão de carregamento igual a 0,1 e


tensão média de 200 MPa, além de um torque
variando entre 0 e 80 kN·m. Qual a vida na falha do
material? Qual o fator de segurança contra o
escoamento?

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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1
𝜎𝑎

tempo
𝜎𝑎1 𝑁1

𝑁1 𝑁𝑓1
• Dano, D:
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎 𝑁1
𝐷1 =
𝑁𝑓1
𝐷≥1
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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1
𝜎𝑎

tempo
𝜎𝑎1 𝑁1
𝜎𝑎2

𝑁𝑓2
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎

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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1
𝜎𝑎 𝜎𝑎2

tempo
𝜎𝑎1 𝑁1 𝑁2
𝜎𝑎2

𝑁2 𝑁𝑓2 • Dano, D:
𝑁1
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎 𝐷1 =
𝑁𝑓1
𝑁2
𝐷2 =
𝑁𝑓2
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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1
𝜎𝑎 𝜎𝑎2

𝜎𝑎3 tempo
𝜎𝑎1 𝑁1 𝑁2
𝜎𝑎2

𝑁𝑓3
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎

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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1 𝜎𝑎3
𝜎𝑎 𝜎𝑎2

𝜎𝑎3 tempo
𝜎𝑎1 𝑁1 𝑁2 𝑁3
𝜎𝑎2

𝑁3 𝑁𝑓3
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎 • Dano, D:
𝑁1 𝑁2 𝑁3
𝐷= + + +⋯=1
𝑁𝑓1 𝑁𝑓2 𝑁𝑓3
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Carregamento de amplitude variável
• Regra de Palmgren-Miner ou teoria do dano acumulado
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𝜎 𝜎𝑎1 𝜎𝑎3
𝜎𝑎 𝜎𝑎2

𝜎𝑎3 tempo
𝜎𝑎1 𝑁1 𝑁2 𝑁3
𝜎𝑎2

𝑁3 𝑁𝑓3
𝑁𝑓 , 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎 • O número de repetições:
𝑁𝑗
𝐵𝑓 =1
𝑁𝑓𝑗
𝑢𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖çã𝑜
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8) O histórico de tensão mostrado na Figura abaixo é
repetidamente aplicado como uma tensão uniaxial em um
componentes sem entalhe de aço AISI 4340. Estime o
número de repetições necessárias para provocar a falha
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por fadiga.

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Carregamento de amplitude variável
• Rainflow (ASTM E1049-85 (2011))
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Histórico de ciclos de carregamento de um veículo terrestre.

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Procedimento para contagem de ciclos rainflow
1. S é o ponto de partida na história da carga, Y é a faixa que contém S e X a faixa
seguinte e adjacente a faixa Y.

2. Leia o próximo pico ou vale. Se não houver informação vá para o passo 6;


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3. Se houver menos de 3 pontos volte ao passo 1. Forme as faixas X e Y usando os 3 picos


e vales mais recentes, caso não tenham sido descartados;

4. Compare os valores absolutos dos caminhos X e Y:


• Se X < Y, vá para o passo 1
• Se X ≥ Y, vá para o passo 4
5. Se faixa Y contiver o ponto de início S, vá para o passo 5; caso contrário, conte a faixa Y
como um ciclo, descarte o pico e o vale de Y, e vá para o passo 2;
6. Conte a faixa Y como um meio-ciclo, descarte o primeiro ponto (do pico ou do vale) na
faixa Y, mova o ponto de partida para o segundo ponto da faixa Y e vá para o passo 2;
7. Conte cada faixa que não havia sido contado anteriormente como um meio-ciclo.

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Contagem de ciclos rainflow
1. S = A; Y = | A-B |; X = | B-C | e X > Y. A faixa Y contém S, que é o ponto
A. Conte | A-B | como um meio-ciclo e descarte o ponto A; assim, S = B.
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2. Y = | B-C |; X = | C-D | e X > Y. Y contém o S, nesse caso, o ponto B.


Conte | B-C | como um meio ciclo e descarte o ponto B. Agora S = C
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3. Y = | C-D |; X = | D-E | e X < Y. Leia próximo pico/vale;


4. Y = | D-E |; X = | E-F | e X < Y. Leia próximo pico/vale;
5. Y = | E-F |; X = | F-G | e X > Y. Conte | E-F | como um ciclo e descarte
os pontos E e F. Una, em seguida, o ponto D ao ponto G para formar
uma nova faixa;
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6. Y = | C-D |; X = | D-G | e X > Y. Conte | C-D | como meio ciclo e
descarte o ponto C. Logo, S=D.
7. Y = | D-G |; X = | G-H | e X < Y. Leia próximo pico/vale;
8. Y = | G-H |; X = | H-I | e X < Y. Fim do histórico de carregamento.
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9. Conte | D-G |, | G-H | e | H-I |como meios ciclos.


10. Fim da contagem

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9) Em um ponto de interesse de uma peça feita da liga Ti-6Al-
4V, o material é repetidamente submetido ao histórico de
carregamento mostrado na Figura abaixo. Estime o número
de repetições necessário para levar a falha por fadiga.
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Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
550

350

150 130 MPa

-50
tempo
-140 MPa

-250 -250 MPa


IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
550

350

150 130 MPa

-50
tempo
-140 MPa

-250 -250 MPa


IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
550

350

150 130 MPa

-50
tempo
-140 MPa

-250 -250 MPa


IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
550

350

150 130 MPa

-50
tempo
-140 MPa

-250 -250 MPa


IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
550

350

150 130 MPa

-50
tempo
-140 MPa

-250 -250 MPa


IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

560 MPa
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tempo
-140 MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

750
IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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Uma repetição

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Uma repetição

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Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

950 950 MPa

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IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
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IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

Tensão, MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
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IEM – UNIFEI: EME604 – Fratura e Fadiga dos Materiais

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
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Tensão, MPa

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IEM – UNIFEI: EME604T – Fratura e Fadiga dos Materiais
Uma repetição

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750
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Tensão, MPa

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