Centro de Gravidade
Centro de Gravidade
• Sendo um corpo, dentro de um campo gravitacional,
composto por infinitas partículas, cada uma dessas
partículas terá um peso dW. Esses pesos formão um
sistema de forças paralelas, onde a resultante é o
peso total que passa por um único ponto o centro de
gravidade G.
Centro de Gravidade
• x, y, z são coordenadas do
centro de gravidade G.
• x, y, z são coordenadas de
cada partícula no corpo.
Centro de massa
dW = g dm
• g – constante gravitacional
Propriedades Geométricas da Área
Propriedades Geométricas da Área
• Centroide de uma área;
• Momento de Inércia de uma área;
Centroide
• Centroide de uma área - Centro Geométrico
Centroide
• “Centroide – Não é Centro de Gravidade”
• Centroide = Centro de Gravidade quando uma placa
for HOMOGÊNEA e de ESPESSURA UNIFORME.
DP = g t DA
g : peso específico (peso/unidade de volume) do material [N/m3]
t : espessura da placa [m]
DA : área do elemento [m2]
• Centroide de uma área refere-se ao ponto que define o
centro geométrico desta área. A localização da Centroide
(C) para uma área qualquer é definida por:
• Os numeradores são o momento de primeira ordem da
superfície em relação ao eixo x e y.
• Os denominadores representão a área total (A) da forma.
Centroide
• Algumas localizações de Centroides são definidas
totalmente ou parcialmente pelas condições de
simetria. Nos casos em que as áreas tem um ou mais
eixos de simetria, o centroide estará localizado ao
longo desse eixo, conforme figuras.
• C - localizado ao longo
do eixo y, pois para
cada área elementar
dA a direita a um
elemento idêntico a
esquerda • C - localizado na
intersecção dos eixos x e
y, pois para cada área
elementar dA a direita e
acima a um elemento
idêntico a esquerda e
abaixo
Centroide
• Centroide de volumes:
Centroide - Áreas Compostas
• Uma área pode ser dividida em formas mais simples para
localizarmos mais facilmente a centroide do objeto. “Desde
que a área e a localização do centroide de cada uma destas
formas compostas sejam conhecidas”.
• Eliminando assim a necessidade de
integração para acharmos o
centroide de toda a área, no entanto
substituímos as integrais por
somatórios, conforme equação.
Centroide - Áreas Compostas
• As expressões e representam as
distâncias das centroides de cada uma das
partes decompostas em relação ao eixo
considerado.
• E a soma das áreas de cada uma das
partes decompostas.
Centroide - Áreas Compostas
• Nota “ se um furo ou uma região geométrica onde
não exista nenhum material estiver localizado no
interior da área composta, esta será considerada
como área negativa.
Centroide - Áreas Compostas
Características das Figuras Planas
• Perímetro
– Retângulo: 2·b + 2·h
– Triângulo: a + b + c
– Círculo: 2 · π ·r
• Área
– Retângulo: b · h
– Triângulo: b · h / 2
– Círculo: π· r2
Centroide - Áreas Compostas
• Localize para figura composta a centroide C da seção
transversal da viga T.
Centroide - Áreas Compostas
• 1º especificar o eixo de análise X
ou Y.
• 2º dividir em figuras com áreas
mais simples.
• A retângulo = base x altura
• 3º identificar as distâncias das
áreas mais simples em relação ao
eixo especificado.
• d = centroide da figura simples até o
eixo do plano
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide sobre o eixo X
tendo Y a posição indicada na figura.
A1 = 2 cm x 10 cm = 20 cm2
dx1 = 0 cm
A2 = 8 cm x 3 cm = 24 cm2
dx2 = 0 cm
∑ "# . %
𝑋= ∑%
("#'.%'))("#*.%*)
𝑋= %')%*
("#$ . &"#$!)(("#$ . &)#$!)
𝑋=
&"#$!(&)#$!
𝑿 = 𝟎 𝒄𝒎
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide sobre o eixo Y
tendo X a posição indicada na figura.
A1 = 10 cm x 2 cm = 20 cm2
dy1 = 5 cm
A2 = 3 cm x 8 cm = 24 cm2
dy2 = 11,5 cm
∑ "+ . %
𝑌= ∑%
("+'.%'))("+*.%*)
𝑌= %')%*
(*#$ . &"#$!)((++,*#$ . &)#$!)
𝑪 = {𝟎; 𝟖, 𝟓𝟓} 𝒄𝒎
𝑌=
&"#$!(&)#$!
𝒀 = 𝟖, 𝟓𝟓 𝒄𝒎
Centroide - Áreas Compostas
• Usando a mesma figura localize a centroide deslocando o eixo
para cima da figura. R Ȳ= -4,45 cm
• Usando a mesma figura localize a centroide considerando que
a área da seção transversal é um único retângulo grande
menos dois retângulos externos menores. R Ȳ= 8,55 cm
Centroide - Áreas Compostas
• Localize o centro de massa (x, y, z) do bloco sólido
homogêneo. x=1,67m; y=2,94m; z=2,67m
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide sobre o eixo X
tendo Y e Z a posição indicada na figura.
V1 = 2 m x 4 m x 3 m = 24 m3
dx1 = 2 + 2 = 4m
V2 = 7 m x 2 m x 6 m= 84 m3
dx1=
4m
dx2 = 1 m
∑ "# . ,
𝑋= ∑,
("#'.,'))("#*.,*)
𝑋=
,'),*
()$ . &)#$")((+$ . -)#$")
𝑋=
&)#$"(-)#$"
𝑿 = 𝟏, 𝟔𝟕 𝒎
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide sobre o eixo Y
tendo X e Z a posição indicada na figura.
V1 = 2 m x 4 m x 3 m = 24 m3
dy1 = 1m
V2 = 7 m x 2 m x 6 m= 84 m3
dy2 = 3,5 m dy2 =
3,5 m
∑ "+ . ,
𝑌= ∑,
("+'.,'))("+*.,*)
𝑌=
,'),*
(+$ . &)#$")((.,*$ . -)#$")
𝑌=
&)#$"(-)#$"
𝒀 = 𝟐, 𝟗𝟒 𝒎
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide sobre o eixo Z
tendo X e Y a posição indicada na figura.
V1 = 3 m x 4 m x 2 m = 24 m3
dz1 = 1,5m
V2 = 6m x 2 m x 7 m= 84 m3 dz2 = 3 m
dz2 = 3 m
∑ "- . ,
𝑍= ∑,
("-'.,'))("-*.,*)
𝑍=
,'),*
(+,*$ . &)#$")((.$ . -)#$")
𝑍=
&)#$"(-)#$"
𝒁 = 𝟐, 𝟔𝟕 𝒎
Centroide - Áreas Compostas
• Posição da centroide indicada na figura.
2,94
m
1,67 m
2,67 m
𝑪 = { 𝟏, 𝟔𝟕; 𝟐, 𝟗𝟒; 𝟐, 𝟔𝟕} 𝒎
Temas de casa
• Calcular as coordenadas do centroide, da figura
abaixo.
Resposta:
Centroides de Superfícies e curvas com formas comuns
