Guia de Seleção de Servoacionamentos
Guia de Seleção de Servoacionamentos
FAMÍLIA SINAMICS
V/f, V²/f, FCC, V/f, V/f², FCC, ECO, V/f, V/f², FCC, ECO, controle V/f, controle vetorial
Tipo de Controle
V/f multi-pontos controle vetorial (sem encoder) vetorial (com/sem encoder) (com/sem encoder)
Servoacionamentos
200-240V : 0,1-2kW 200-240V : 0,1-0,75kW 200-240V : 0,12-55kW 380-480V : 110-800kW
Tensão : Potência 380-480V : 1,6-107kW
380-480V : 0,4-7kW 380-480V : 0,4-7kW 380-480V : 0,37-90 kW 500-690V : 75-1200kW
Controle servo (velocidade Controle servo (velocidade V/f, controle vetorial (com/sem encoder)
Tipo de Controle
e torque com encoder) e torque com encoder) controle servo (com/sem encoder)
Motor Servo síncrono 1FL6 Servo síncrono 1FK2 Indução, servo síncronos, torque, lineares
Regenerativo dependendo do
Regenerativo Não Não Não Não
retificador
Soluções dedicadas
380-480V : 0,75-560kW 380-480V : 75-900kW
Tensão : Potência 85-950V : 6,0 - 2508kW
500-690V : 3,00-630kW 660-690V :75-2700kW
V/f, V/f², FCC, ECO e controle vetorial V/f, V/f², FCC, ECO e controle vetorial
Tipo de Controle Controle de malha fechada
(sem encoder) (com/sem encoder)
SAM: Safe Acceleration Motor • SBC: Safe Brake Control • SBR: Safe Brake Ramp • SBT: Safe Brake Test • SDI: Safe Direction • SLA: Safely-Limited Acceleration • SLS: Safely Limited Speed
• SLP: Safely Limited Position • SOS: Safe Operating Stop • SP: Safe Position • SS1: Safe Stop 1 • SS2: Safe Stop 2 • SSM: Safe Speed Monitor • STO: Safe Torque Off
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SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal
Serviços industriais
Serviços de reparo:
email: [email protected]
Peças sobressalentes:
email: [email protected]
Serviços de campo:
email: [email protected]
Retrofit e Modernização:
A Siemens pode substituir uma tecnologia ultrapassada com equipamentos ou softwares de última
geração, reduzindo custos de manutenção e aumentando a confiabilidade e a disponibilidade.
Suporte técnico/Hotline:
www.siemens.com.br/hotline
Serviços digitais:
A Siemens oferece soluções digitais que possibilitam uma maior competitividade no mercado.
* Sinal do freio do motor (somente para versão 220 V). É necessário um relé externo para conectar o freio.
SIMOTICS S-1FL6, motor Alta Inércia SIMOTICS S-1FL6, motor Baixa Inércia
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SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal
SINAMICS V90
Disjuntor (opcional)
1 Cabo de alimentação
4 Cabo de controle /
Setpoint (PTI)
Controlador
7
7 9 8
9
24 V DC
Filtro de linha EMC
(opcional)
12 3 Cabo de freio**
1 Cabo de alimentação ➄
5 Cabo I/O (PN)***
Controlador
* Os motores de baixa inércia SH20, SH30, SH40 possuem conectores para cabos externos ao motor.
** A conexão para cabo de freio mostrada aqui é somente para 400 V. Para 200 V é necessário um relé externo para conectar o cabo de freio do motor.
O relé deve ser conectado via cabo de setpoint para SINAMICS V90 trem de pulso e via cabo I/O para SINAMICS V90 PROFINET.
*** Cabo I/O é necessário para o controle de freio do SINAMICS V90 PROFINET 200 V, e para aplicações que requerem DI/DO adicionais a comunicação PROFINET.
**** Para mais informações sobre o cabo PROFINET acesse www.siemens.com/simatic-net
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Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90
Seleção passo-a-passo
Alto 0.05 0.16 3000 20 1FL6022-2AF21-1 1 0.1 200 ... 240 V FSA 6SL3210-5FB10-1U 2
desempenho 0.1 0.32 3000 1FL6024-2AF21-1 1 1AC / 3AC
dinâmico
(Baixa 0.2 0.64 3000 30 1FL6032-2AF21-1 1 0.2 6SL3210-5FB10-2U 2
inércia) 0.4 1.27 3000 1FL6034-2AF21-1 1 0.4 FSB 6SL3210-5FB10-4U 1
0.75 2.39 3000 40 1FL6042-2AF21-1 1 0.75 FSC 6SL3210-5FB10-8U 0
1 3.18 3000 1FL6044-2AF21-1 1 1 200 ... 240 V FSD 6SL3210-5FB11-0U 1
1.5 4.78 3000 50 1FL6052-2AF21-2 1 1.5 3AC 6SL3210-5FB11-5U 0
2 6.37 3000 1FL6054-2AF21-2 1 2 6SL3210-5FB12-0U 0
Encoder incremental TTL 2500 ppr A
Encoder absoluto única volta 21-bit M
Encoder absoluto 20-bit + 12-bit multi voltas L
Operação 0.4 1.27 3000 45 1FL6042 -1AF61-2 1 0.4 380 ... 480V FSAA 6SL3210-5FE10-4U 0
suave 0.75 2.39 3000 1FL6044 -1AF61-2 1 0.75 3AC FSA 6SL3210-5FE10-8U 0
(Alta Inércia)
0.75 3.58 2000 65 1FL6061 -1AC61-2 1 0.75 0
6SL3210-5FE11-0U
1 4.77 2000 1FL6062 -1AC61-2 1 1 0
1.5 7.16 2000 1FL6064 -1AC61-2 1 1.5 FSB 0
6SL3210-5FE11-5U
1.75 8.4 2000 1FL6066 -1AC61-2 1 1.75 0
2 9.5 2000 1FL6067 -1AC61-2 1 2 0
6SL3210-5FE12-0U
2.5 11.9 2000 90 1FL6090 -1AC61-2 1 2.5 0
3.5 16.7 2000 1FL6092 -1AC61-2 1 3.5 FSC 6SL3210-5FE13-5U 0
5 23.9 2000 1FL6094 -1AC61-2 1 5 6SL3210-5FE15-0U 0
7 33.4 2000 1FL6096 -1AC61-2 1 7 6SL3210-5FE17-0U 0
Encoder incremental TTL 2500 ppr A
Encoder absoluto 20-bit + 12-bit multi voltas L
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SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal
3 Cabos MOTION-CONNECT 300 entre conversor SINAMICS V90 e servomotor SIMOTICS S-1FL6
Cabo de alimentação Cabo de encoder Cabo de freio Cabo de I/O com conector Cabo de I/O com conector
Código Código Código MDR de 20-pinos MDR de 50-pinos
PROFINET (PN) TREM DE PULSO (PTI)
6FX3002-5CK01-1 0 6FX3002-2 20-1 0 6FX3002-5BK02-1 0
6SL3260-4MA00-1VB0 6SL3260-4NA00-1VB0
5 metros A F 5 metros A F
10 metros B A 10 metros B A
Para encoder incremental C T
Para encoder absoluto D B
5 metros A F
10 metros B A
3 Cabos MOTION-CONNECT 300 entre conversor SINAMICS V90 e servomotor SIMOTICS S-1FL6
Cabo de alimentação Cabo de encoder Cabo de freio
Código Código Código
6FX3002-5CL12-1 0
5 metros A F 5 metros A F
10 metros B A 10 metros B A
Para encoder incremental C T 1 2
Para encoder absoluto D B 1 0
5 metros A F
10 metros B A
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Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90
Acessórios e opcionais
Componentes de entrada recomendados
SINAMICS V90 Filtro de entrada Fusível/disjuntor recomendado – aprovação IEC Fusível/disjuntor recome
recomendado1)
Fusível Disjuntor Fusível
Tensão de Código I nom. Código I nom. Código I nom., tensão Código I nom., Classe
entrada 6SL3210-5F… tensão
200 ... 240 V B10-1 18 A 6SL3203-0BB21-8VA1 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
1AC
B10-2 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
B10-4 10 A 3NA3 803 5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A Listed JDDZ
B10-8 16 A 3NA3 805 9–12,5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10 20 A Listed JDDZ
200 ... 240 V B10-1 5A 6SL3203-0BE15-0VA0 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
3AC
B10-2 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
B10-4 10 A 3NA3 803 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A Listed JDDZ
B10-8 16 A 3NA3 805 5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A Listed JDDZ
B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA3 805 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A Listed JDDZ
B11-5 25 A 3NA3 810 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A Listed JDDZ
B12-0 25 A 3NA3 810 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A Listed JDDZ
380 ... 480 V E10-4 5A 6SL3203-0BE15-0VA0 6A 3NA3801-6 3,2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA10 10 A Listed JDDZ
3AC
E10-8 6A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A Listed JDDZ
E11-0 10 A 3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A Listed JDDZ
E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A Listed JDDZ
E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10 15 A Listed JDDZ
E13-5 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ
E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ
E17-0 25 A 3NA3810-6 25 A, 690 V AC 3RV 2021-4DA10 25 A Listed JDDZ
Quantidades 5 5 5 5
Quantidades 5 5 5 5
8
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal
Quantidades 5 5 30 5
Quantidades 30
9
Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90
0,6 1,2
Torque (Nm)
Torque (Nm)
0,5 1
0,4
B 0,8
B
0,3 0,6
0,2 0,4
0,1 A 0,2 A
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6022-2AF21 1FL6024-2AF21
2,5 4,5
Torque (Nm)
Torque (Nm)
4
2 3,5 B
B 3
1,5
2,5
2
1
1,5
0,5 A
1 A
0,5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6032-2AF21 1FL6034-2AF21
8 12
Torque (Nm)
Torque (Nm)
7
B 10
6
8
B
5
Notas:
4 6
Tensão de entrada 220V
3
4
2 A A
A: Operação contínua
2 B: Operação curta
1
Tensão de entrada 198 V
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6042-2AF21 1FL6044-2AF21
16 20
Torque (Nm)
Torque (Nm)
14 18
B 16 B
12
14
10 12
8 10
6 8
6
4 A 4 A
2 2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6052-2AF21 1FL6054-2AF21
10
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal
5 10 12
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (Nm)
4 8 10
8
3 6 B
B B 6
2 4
4
1 2 2
A A A
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6042-1AF6 1FL6044-1AF6 1FL6061-1AC6
16 25 30
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (Nm)
14 25
20
12
20
10 15
B B 15
B
8
6 10 10
4
5 5
2 A A A
0
0 0 0 1000 2000 3000
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6062-1AC6 1FL6064-1AC6 1FL6066-1AC6
35 45 60
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (Nm)
40
30 50
35
25
30 40
20 25 B
B B 30
15 20
15 20
10
10
5 A A 10
5 A
0 0 0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6067-1AC6 1FL6090-1AC6 1FL6092-1AC6
80 100
Torque (Nm)
Torque (Nm)
70 90
80
60 Notas:
70
50 60 Tensão de entrada 400V
40
B B
50
A: Operação contínua
30 40
B: Operação curta
30
20 Tensão de entrada 380 V
10
A 20
A
10
0 0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6094-1AC6 1FL6096-1AC6
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Siemens Infraestrutura e Indústria Ltda. Sujeito à alterações sem aviso prévio.
Digital Industries As informações contidas nesse catálogo como descrições de
Av. Mutinga, 3800 desempenho e características de produto podem ser alteradas devido ao
05110-902 São Paulo desenvolvimento do mesmo. Uma obrigação de respeitar as
Brasil características descritas só é possível se existir um acordo devidamente
expresso em termos de contrato. A disponibilidade e as especificações
técnicas podem ser alteradas sem aviso prévio.
Impresso no Brasil
Para a operação segura dos produtos e soluções da Siemens é
necessário tomar medidas de proteção e integrar os componentes em
um conceito de segurança industrial com tecnologia de última geração.
Ao fazê-lo, recomendamos que produtos de outros fabricantes também
devam ser levados em conta. Para mais informações acesse:
http://www.siemens.com/industrialsecurity