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Guia de Seleção de Servoacionamentos

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Agostinho Braun
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© © All Rights Reserved
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SINAMICS V90

Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal


siemens.com.br/drives
Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90

FAMÍLIA SINAMICS

Visão geral de nossa linha de inversores


Inversores de Frequência Standard
200-240V : 0,55-55kW 380-480V : 110-560kW
200-240V : 0,12-3kW
Tensão : Potência 380-480V : 0,55-132kW 380-480V : 0,55-250kW 500-600V : 110-560kW
380-480V : 0,37-30kW
500-690V : 11-250kW 660-690V : 75-800kW

V/f, V²/f, FCC, V/f, V/f², FCC, ECO, V/f, V/f², FCC, ECO, controle V/f, controle vetorial
Tipo de Controle
V/f multi-pontos controle vetorial (sem encoder) vetorial (com/sem encoder) (com/sem encoder)

PROFINET/EtherNet/IP, PROFINET/EtherNet/IP, PROFINET/EtherNet/IP,


Comunicação USS , Modbus RTU PROFIBUS, USS, PROFIBUS DP, BACnet MS/TP, PROFIBUS DP, CANopen,
Modbus RTU USS, Modbus RTU, CANopen USS, Web server

STO, SS1, SBC, SOS, SS2, SAM


Funções de Safety - STO STO, SS1, SLS, SSM, SDI, SBC
SBR, SLS, SSM, SDI, SLP, SBT, SP

Motor Indução Indução Indução Indução

Regenerativo Não Não Regenerativo com a PM250 Não

V20 G120C G120 G130


O inversor modular, composto por
O inversor perfeito para O inversor compacto para O inversor em chassi para
módulo de potência e unidade de
aplicações simples inúmeras aplicações altas faixas de potência
controle para aplicações complexas

Servoacionamentos
200-240V : 0,1-2kW 200-240V : 0,1-0,75kW 200-240V : 0,12-55kW 380-480V : 110-800kW
Tensão : Potência 380-480V : 1,6-107kW
380-480V : 0,4-7kW 380-480V : 0,4-7kW 380-480V : 0,37-90 kW 500-690V : 75-1200kW

Controle servo (velocidade Controle servo (velocidade V/f, controle vetorial (com/sem encoder)
Tipo de Controle
e torque com encoder) e torque com encoder) controle servo (com/sem encoder)

PROFINET, Modbus RTU, USS, PROFINET/EtherNet/IP,


Comunicação PROFINET/EtherNet/IP, PROFIBUS DP, CANopen, USS, Web server
Trem de pulso, analog PROFIBUS

STO, SBC, SS1, SS2, SOS, SLS,


Funções de Safety STO STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SBT, SLS, SSM, SDI, SLP, SP
SSM, SDI, SLA, SBT

Motor Servo síncrono 1FL6 Servo síncrono 1FK2 Indução, servo síncronos, torque, lineares

Regenerativo dependendo do
Regenerativo Não Não Não Não
retificador

V90 S210 Blocksize Booksize Chassi


S120
Sistema de servoacionamento
Sistema de servoacionamento
ideal para aplicações com alta Sistema modular para aplicações
para eixo único e
dinâmica e perfomance em eixo sofisticadas de eixo-único ou multi-eixos
funcionalidades básicas
único

Soluções dedicadas
380-480V : 0,75-560kW 380-480V : 75-900kW
Tensão : Potência 85-950V : 6,0 - 2508kW
500-690V : 3,00-630kW 660-690V :75-2700kW

V/f, V/f², FCC, ECO e controle vetorial V/f, V/f², FCC, ECO e controle vetorial
Tipo de Controle Controle de malha fechada
(sem encoder) (com/sem encoder)

PROFINET/EtherNet/IP, PROFIBUS DP, PROFINET/EtherNet/IP, PROFIBUS DP,


Comunicação PROFINET/EtherNet/IP, PROFIBUS DP, USS
USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP BACnet MS/TP, USS, Modbus RTU e CANopen

STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SBT, SLS,


Funções de Safety STO E-STOP
SSM, SDI, SLP, SP, SAM, SBR

Motor Indução Indução Corrente contínua

Montagem em painel com flexibilidade para o


Especialidade Focado em Água, Saneamento e HVAC Acionamentos de corrente contínua
cliente: G120BR,G150BR,S120BR,S150BR

G120X INDUSTRY CABINET DCM


O inversor ideal para Água, A solução em painel Inversor de corrente contínua
Saneamento e HVAC para sua aplicação para aplicações básicas e exigentes

SAM: Safe Acceleration Motor • SBC: Safe Brake Control • SBR: Safe Brake Ramp • SBT: Safe Brake Test • SDI: Safe Direction • SLA: Safely-Limited Acceleration • SLS: Safely Limited Speed
• SLP: Safely Limited Position • SOS: Safe Operating Stop • SP: Safe Position • SS1: Safe Stop 1 • SS2: Safe Stop 2 • SSM: Safe Speed Monitor • STO: Safe Torque Off
2
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal

Serviços industriais
Serviços de reparo:
email: [email protected]

Peças sobressalentes:
email: [email protected]

SITRAIN (Centro de Treinamento para a Indústria):


www.sitrain.com.br/sitrain
email: [email protected]

Serviços de campo:
email: [email protected]

Retrofit e Modernização:
A Siemens pode substituir uma tecnologia ultrapassada com equipamentos ou softwares de última
geração, reduzindo custos de manutenção e aumentando a confiabilidade e a disponibilidade.

Suporte técnico/Hotline:
www.siemens.com.br/hotline

Serviços digitais:
A Siemens oferece soluções digitais que possibilitam uma maior competitividade no mercado.

Para mais informações: 0800 7 73 73 73 ou 0800 11 94 84


3
Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90

SINAMICS V90 & SIMOTICS S-1FL6 - VISÃO DO SISTEMA

Seu sistema de servo acionamento ideal


Com desempenho otimizado e alta usabilidade, o servoconversor SINAMICS V90 usado em conjunto com o servomotor
SIMOTICS S-1FL6 formam o sistema de servoacionamento ideal para você. Cobre uma vasta gama de aplicações com foco em
movimento dinâmico e processamento, como por exemplo posicionamento, transporte e bobinamento. O sistema de servo
acionamento SINAMICS V90 permite que tarefas de controle de movimento sejam implementadas de maneira econômica e
conveniente, podendo ser facilmente integrado via Trem de Pulso e PROFINET.

SINAMICS V90, servo conversor

Versão Trem de Pulso Versão PROFINET


• Interface RS 485 para • 2 conectores RJ45 para
comunicação MODBUS comunicação PROFINET com
RTU/ USS com o CLP o CLP

Indicador de status Entrada para mini USB


• RDY indica status • Para conectar a um PC com
ready (pronto)/alarme ferramenta de engenharia
• COM indica
comunicação com o PC Entrada de cartão de memória (SD)
• Para cópia de parâmetros
Painel de operação • Para cartão SD standard (380 V)
integrado • Micro cartão SD (220 V)
• 6 dígitos, display LED
de 7 segmentos Safe Torque Off
• 5 botões (função de segurança)
Freio do motor
(somente para versão 380 V)
Conectores de alta qualidade
Interface de status/controle
Versão Trem de Pulso
interface setpoint
• 50 pinos
• Entrada trem de pulso
Resistor de frenagem • Saída de emulador de encoder
• DI/DO, AI/AO
• Se o resistor de frenagem
• Freio do motor*
integrado não for suficiente, (somente para versão 220 V)
desconecte o DCP e R2, então
conecte o DCP e R1 com um Versão PROFINET
resistor de frenagem externo interface I/O
• 20 pinos
• DI/DO
Placa de proteção • Freio do motor*
(somente para versão 220 V)
• Fácil conexão de blindagem
dos cabos
Conector do encoder do motor

* Sinal do freio do motor (somente para versão 220 V). É necessário um relé externo para conectar o freio.

SIMOTICS S-1FL6, motor Alta Inércia SIMOTICS S-1FL6, motor Baixa Inércia

Conectores angulares Cabo compacto

Padrão IP65 para todos


motores
Padrão IP65
Rolamento alto padrão para todos
Invólucro de proteção motores

Vedação a óleo com Rolamento alto padrão


alta resistência Vedação a óleo com
alta resistência

4
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal

Diagrama de conexão do sistema


Diagrama de conexão do sistema para SINAMICS V90 trem de pulso

SINAMICS V90
Disjuntor (opcional)

Filtro de linha EMC


(opcional)
11 3 Cabo de freio**

1 Cabo de alimentação
4 Cabo de controle /
Setpoint (PTI)
Controlador

Resistor de frenagem 2 Cabo de


externo (opcional) 10 encoder
7 8 9

7
7 9 8
9

SIMOTICS S-1FL6 Alta Inércia SIMOTICS S-1FL6 Baixa Inércia*

Diagrama de conexão do sistema para SINAMICS V90 PROFINET

SINAMICS V90 6 Cabo PROFINET****


Disjuntor (opcional)

24 V DC
Filtro de linha EMC
(opcional)
12 3 Cabo de freio**

1 Cabo de alimentação ➄
5 Cabo I/O (PN)***
Controlador

Resistor de frenagem 2 Cabo de


externo (opcional) 10 encoder
7 8 9

1 Cabo de alimentação 7 Conector de alimentação (lado do motor)


2 Cabo de encoder 8 Conector de encoder (lado do motor)
3 Cabo de freio 9 Conector de freio (lado do motor)
4 Cabo de Controle/Setpoint (trem de pulso) 10 Conector de encoder (lado do drive)
5 Cabo de I/O (PROFINET) 11 Conector de Setpoint (trem de pulso)

6 Cabo PROFINET 12 Conector de I/O (PROFINET)

* Os motores de baixa inércia SH20, SH30, SH40 possuem conectores para cabos externos ao motor.
** A conexão para cabo de freio mostrada aqui é somente para 400 V. Para 200 V é necessário um relé externo para conectar o cabo de freio do motor.
O relé deve ser conectado via cabo de setpoint para SINAMICS V90 trem de pulso e via cabo I/O para SINAMICS V90 PROFINET.
*** Cabo I/O é necessário para o controle de freio do SINAMICS V90 PROFINET 200 V, e para aplicações que requerem DI/DO adicionais a comunicação PROFINET.
**** Para mais informações sobre o cabo PROFINET acesse www.siemens.com/simatic-net

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Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90

SINAMICS V90 & SIMOTICS S-1FL6 - SELEÇÃO

Seleção passo-a-passo

1 Servomotor SIMOTICS S-1FL6 2 Conversor SINAMICS V90


Pot. Torque Vel. Alt. de Código Pot. Tensão de Tamanho Código
nom. nom. nom. eixo (kW) entrada
(kW) (Nm) (rpm) (mm)

Alto 0.05 0.16 3000 20 1FL6022-2AF21-1 1 0.1 200 ... 240 V FSA 6SL3210-5FB10-1U 2
desempenho 0.1 0.32 3000 1FL6024-2AF21-1 1 1AC / 3AC
dinâmico
(Baixa 0.2 0.64 3000 30 1FL6032-2AF21-1 1 0.2 6SL3210-5FB10-2U 2
inércia) 0.4 1.27 3000 1FL6034-2AF21-1 1 0.4 FSB 6SL3210-5FB10-4U 1
0.75 2.39 3000 40 1FL6042-2AF21-1 1 0.75 FSC 6SL3210-5FB10-8U 0
1 3.18 3000 1FL6044-2AF21-1 1 1 200 ... 240 V FSD 6SL3210-5FB11-0U 1
1.5 4.78 3000 50 1FL6052-2AF21-2 1 1.5 3AC 6SL3210-5FB11-5U 0
2 6.37 3000 1FL6054-2AF21-2 1 2 6SL3210-5FB12-0U 0
Encoder incremental TTL 2500 ppr A
Encoder absoluto única volta 21-bit M
Encoder absoluto 20-bit + 12-bit multi voltas L

Com chaveta, sem freio A SINAMICS V90 trem de pulso (PTI) A


Com chaveta, com freio** B SINAMICS V90 PROFINET (PN) F
Sem chaveta, sem freio G
Sem chaveta, com freio** H
** O SIMOTICS S-1FL6 Baixa Inércia precisa de um relé externo para o freio do motor.
Veja o manual Instruções de Operação.

1 Servomotor SIMOTICS S-1FL6 2 Conversor SINAMICS V90


Pot. Torque Vel. Alt. de Código Pot. Tensão de Tamanho Código
nom. nom. nom. eixo (kW) entrada
(kW) (Nm) (rpm) (mm)

Operação 0.4 1.27 3000 45 1FL6042 -1AF61-2 1 0.4 380 ... 480V FSAA 6SL3210-5FE10-4U 0
suave 0.75 2.39 3000 1FL6044 -1AF61-2 1 0.75 3AC FSA 6SL3210-5FE10-8U 0
(Alta Inércia)
0.75 3.58 2000 65 1FL6061 -1AC61-2 1 0.75 0
6SL3210-5FE11-0U
1 4.77 2000 1FL6062 -1AC61-2 1 1 0
1.5 7.16 2000 1FL6064 -1AC61-2 1 1.5 FSB 0
6SL3210-5FE11-5U
1.75 8.4 2000 1FL6066 -1AC61-2 1 1.75 0
2 9.5 2000 1FL6067 -1AC61-2 1 2 0
6SL3210-5FE12-0U
2.5 11.9 2000 90 1FL6090 -1AC61-2 1 2.5 0
3.5 16.7 2000 1FL6092 -1AC61-2 1 3.5 FSC 6SL3210-5FE13-5U 0
5 23.9 2000 1FL6094 -1AC61-2 1 5 6SL3210-5FE15-0U 0
7 33.4 2000 1FL6096 -1AC61-2 1 7 6SL3210-5FE17-0U 0
Encoder incremental TTL 2500 ppr A
Encoder absoluto 20-bit + 12-bit multi voltas L

Com chaveta, sem freio A


Com chaveta, com freio** B
Sem chaveta, sem freio G SINAMICS V90 trem de pulso (PTI) A
Sem chaveta, com freio** H SINAMICS V90 PROFINET (PN) F
** O SIMOTICS S-1FL6 Baixa Inércia precisa de um relé externo para o freio do motor.
Veja o manual Instruções de Operação.

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SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal

3 Cabos MOTION-CONNECT 300 entre conversor SINAMICS V90 e servomotor SIMOTICS S-1FL6
Cabo de alimentação Cabo de encoder Cabo de freio Cabo de I/O com conector Cabo de I/O com conector
Código Código Código MDR de 20-pinos MDR de 50-pinos
PROFINET (PN) TREM DE PULSO (PTI)
6FX3002-5CK01-1 0 6FX3002-2 20-1 0 6FX3002-5BK02-1 0

6SL3260-4MA00-1VB0 6SL3260-4NA00-1VB0

6FX3002-5CK32-1 0 6FX3002-2 12-1 0 6FX3002-5BL03-1 0

5 metros A F 5 metros A F
10 metros B A 10 metros B A
Para encoder incremental C T
Para encoder absoluto D B
5 metros A F
10 metros B A

*Para mais comprimentos de cabos (3, 7 ou 20 metros) consultar catálogo completo.

3 Cabos MOTION-CONNECT 300 entre conversor SINAMICS V90 e servomotor SIMOTICS S-1FL6
Cabo de alimentação Cabo de encoder Cabo de freio
Código Código Código

6FX3002-5CL02-1 0 6FX3002-2 -1 0 6FX3002-5BL03-1 0

6FX3002-5CL12-1 0

5 metros A F 5 metros A F
10 metros B A 10 metros B A
Para encoder incremental C T 1 2
Para encoder absoluto D B 1 0
5 metros A F
10 metros B A

*Para mais comprimentos de cabos (3, 7 ou 20 metros) consultar catálogo completo.

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Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90

Acessórios e opcionais
Componentes de entrada recomendados
SINAMICS V90 Filtro de entrada Fusível/disjuntor recomendado – aprovação IEC Fusível/disjuntor recome
recomendado1)
Fusível Disjuntor Fusível
Tensão de Código I nom. Código I nom. Código I nom., tensão Código I nom., Classe
entrada 6SL3210-5F… tensão
200 ... 240 V B10-1 18 A 6SL3203-0BB21-8VA1 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
1AC
B10-2 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
B10-4 10 A 3NA3 803 5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A Listed JDDZ
B10-8 16 A 3NA3 805 9–12,5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10 20 A Listed JDDZ
200 ... 240 V B10-1 5A 6SL3203-0BE15-0VA0 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
3AC
B10-2 6A 3NA3 801 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6A Listed JDDZ
B10-4 10 A 3NA3 803 2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A Listed JDDZ
B10-8 16 A 3NA3 805 5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A Listed JDDZ
B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA3 805 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A Listed JDDZ
B11-5 25 A 3NA3 810 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A Listed JDDZ
B12-0 25 A 3NA3 810 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A Listed JDDZ
380 ... 480 V E10-4 5A 6SL3203-0BE15-0VA0 6A 3NA3801-6 3,2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA10 10 A Listed JDDZ
3AC
E10-8 6A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A Listed JDDZ
E11-0 10 A 3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A Listed JDDZ
E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A Listed JDDZ
E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10 15 A Listed JDDZ
E13-5 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ
E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ
E17-0 25 A 3NA3810-6 25 A, 690 V AC 3RV 2021-4DA10 25 A Listed JDDZ

Conectores para S-1FL6 baixa inércia


Descrição Conexão de potência Encoder incremental Encoder Absoluto Freio
MLFB 6FX2003-0LL12 6FX2003-0SL12 6FX2003-0DB12 6FX2003-0LL52
Altura de eixo do motor 20, 30, 40 20, 30, 40 20, 30, 40 20, 30, 40
Imagens

Quantidades 5 5 5 5

Conectores para S-1FL6 baixa inércia


Descrição Conexão de potência Encoder incremental Encoder Absoluto Freio
MLFB 6FX2003-0LL13 6FX2003-0SL13 6FX2003-0DB13 6FX2003-0LL53
Altura de eixo do motor 50 50 50 50
Imagens

Quantidades 5 5 5 5

8
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal

Especificação para resistor de frenagem externo


endado – aprovação UL Resistor de frenagem externo2)

Disjuntor Tensão de Tamanho Resistência (Ω) Pot. Pot. Energia


entrada máx nom. (W) máx
I nom., tensão Código (kW) (kJ)
200 ... 240 V FSA 150 1,09 20 0.8
2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 1AC/3AC
FSB 100 1,64 21 1,23
2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10
FSC 50 3,28 62 2,46
5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10
FSD, 1 kW 50 3,28 62 2,46
9–12,5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10
FSD, 1,5 a 2 kW 25 6,56 123 4,92
2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10
380 ... 480 V FSAA 533 1,2 30 2,4
2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 3AC
FSA 160 4 100 8
2,8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10
FSB 70 9,1 229 18,3
5,5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10
FSC 27 23,7 1185 189,6
7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10
10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10
1)
Com o filtro de entrada recomendado, EN 61008-3 categoria C2 pode ser atingida com o SINAMICS V90, mais informações
no manual SINAMICS V90 Instruções de operação - instruções EMC
10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10
2)
Quando o resistor de frenagem interno não for suficiente, selecione um resistor de frenagem de acordo com a tabela.

3,2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10


4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10
5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10
10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10
16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10
20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10
20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10
25 A, 690 V AC 3RV 2021-4DA10

Conectores para S-1FL6 alta inércia


Descrição Conexão de potência Encoder incremental Encoder Absoluto Freio
MLFB 6FX2003-0LL13 6FX2003-0SL13 6FX2003-0DB11 6FX2003-0LL53
Altura de eixo do motor 45, 65, 90 45, 65, 90 45, 65, 90 45, 65, 90
Imagens

Quantidades 5 5 30 5

Conectores para o drive


Descrição Conexão de potência Encoder incremental Encoder Absoluto Freio
MLFB 6FX2003-0SB14 6FX2003-0SB14
Tamanho FSA, FSB, FSC, FSD
Imagens

Quantidades 30

9
Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal SINAMICS V90

SIMOTICS S-1FL6 - CARACTERÍSTICA TORQUE-VELOCIDADE

SIMOTICS S-1FL6 Baixa Inércia


Características de torque-velocidade utilizando o SINAMICS V90

0,6 1,2
Torque (Nm)

Torque (Nm)
0,5 1

0,4
B 0,8
B

0,3 0,6

0,2 0,4

0,1 A 0,2 A
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6022-2AF21 1FL6024-2AF21

2,5 4,5
Torque (Nm)

Torque (Nm)

4
2 3,5 B
B 3
1,5
2,5
2
1
1,5
0,5 A
1 A
0,5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6032-2AF21 1FL6034-2AF21

8 12
Torque (Nm)

Torque (Nm)

7
B 10
6
8
B
5
Notas:
4 6
Tensão de entrada 220V
3
4
2 A A
A: Operação contínua
2 B: Operação curta
1
Tensão de entrada 198 V
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6042-2AF21 1FL6044-2AF21

16 20
Torque (Nm)

Torque (Nm)

14 18
B 16 B
12
14
10 12
8 10
6 8
6
4 A 4 A
2 2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6052-2AF21 1FL6054-2AF21

10
SINAMICS V90 Seleção passo-a-passo do sistema de servoacionamento ideal

SIMOTICS S-1FL6 - CARACTERÍSTICA TORQUE-VELOCIDADE

SIMOTICS S-1FL6 Alta Inércia


Características de torque-velocidade utilizando o SINAMICS V90

5 10 12
Torque (Nm)

Torque (Nm)

Torque (Nm)
4 8 10
8
3 6 B
B B 6
2 4
4
1 2 2
A A A
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6042-1AF6 1FL6044-1AF6 1FL6061-1AC6

16 25 30
Torque (Nm)

Torque (Nm)
Torque (Nm)

14 25
20
12
20
10 15
B B 15
B
8
6 10 10
4
5 5
2 A A A
0
0 0 0 1000 2000 3000
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6062-1AC6 1FL6064-1AC6 1FL6066-1AC6
35 45 60
Torque (Nm)

Torque (Nm)

Torque (Nm)

40
30 50
35
25
30 40
20 25 B
B B 30
15 20
15 20
10
10
5 A A 10
5 A
0 0 0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6067-1AC6 1FL6090-1AC6 1FL6092-1AC6

80 100
Torque (Nm)

Torque (Nm)

70 90
80
60 Notas:
70
50 60 Tensão de entrada 400V
40
B B
50
A: Operação contínua
30 40
B: Operação curta
30
20 Tensão de entrada 380 V
10
A 20
A
10
0 0
0 1000 2000 3000 0 1000 2000
Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
1FL6094-1AC6 1FL6096-1AC6

11
Siemens Infraestrutura e Indústria Ltda. Sujeito à alterações sem aviso prévio.
Digital Industries As informações contidas nesse catálogo como descrições de
Av. Mutinga, 3800 desempenho e características de produto podem ser alteradas devido ao
05110-902 São Paulo desenvolvimento do mesmo. Uma obrigação de respeitar as
Brasil características descritas só é possível se existir um acordo devidamente
expresso em termos de contrato. A disponibilidade e as especificações
técnicas podem ser alteradas sem aviso prévio.
Impresso no Brasil
Para a operação segura dos produtos e soluções da Siemens é
necessário tomar medidas de proteção e integrar os componentes em
um conceito de segurança industrial com tecnologia de última geração.
Ao fazê-lo, recomendamos que produtos de outros fabricantes também
devam ser levados em conta. Para mais informações acesse:
http://www.siemens.com/industrialsecurity

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