Universidade Federal de Sergipe

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas I

Aula 4: Tipos de Mecanismos:
Simples e Complexos

Prof. Dr. Alexandre Ramos

São Cristóvão
2024
1
 Exercício da Aula Passada

Quantos GDLs possui uma mão?

22 DOFs

x Junta Universal – 2GDL

Junta Rotacional – 1 GDL

2
 Exercício

Quantos GDLs possui o conjunto mão,

antebraço e braço?

3
 Exercício

Quantos GDLs possui o conjunto mão,

antebraço e braço?
No Total:
22 DoFs da mão
3 DoFs do braço
2 DoFs do ante-braço

27 GDL

4
 Sumário da Aula

• Classificação dos Mecanismos

• Lei de Grashof
• Lei de Reuleaux
• Mecanismos Simples
• 4 Barras
• Biela Manivela
• Mecanismos Complexos
5
 Classificação dos Mecanismos
• L. E . Torfason
• Feita pelo tipo de transformação de movimento (262 Classes)

• 12 Classes Principais:
• Atuadores Lineares • Osciladores
• Ajuste Fino • Retorno Rápido
• Hesitação, Pausa e Parada • Reversíveis
• Posicionamento • Acoplamento
• Catraca • Geradores de Curvas
• Contadores • Geradores de Retas
6
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Atuadores Lineares
• Parafuso Fixo, Porca Fixa
• Cilindro Pneumático ou Hidráulico
• Pinhão - Cremalheira

7
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Ajuste Fino
• Parafuso e Porca
• Engrenagens

8
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Hesitação, Pausa e Parada
• Came-Seguidor

9
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Catraca
• Ratchet

10
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Contadores
• Roda de Genebra
• Ratchet

11
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Osciladores
• Biela-Manivela

12
 Classificação dos Mecanismos
• L. E. Torfason – Retorno Rápido
• Mecanismo de Retorno Rápido (Whitworth)
– Caracterizam-se por possuírem 2 fases de movimento para uma dada velocidade
angular constante.
– Relação de tempo “ida-retorno”
– Podem ser constituídos apenas por uma biela manivela ou por mecanismos mais
complexos.

13
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Acoplamento
• Junta Universal ou junta Cardan (cardã)
• Correia
• Corrente

14
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Curvas

• 4 Barras Cognatos: Descrevem a mesma curva!

15
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Curvas

• 4 Barras

16
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Curvas

• Biela - Manivela

17
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Curvas

• 6 Barras

18
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Curvas

• 8 Barras

19
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Retas

• Chebyshev

20
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Retas

• Hoeckens

21
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Retas

• Roberts

22
 Classificação dos Mecanismos

L. E. Torfason – Geradores de Retas

• Watt

23
 Sumário da Aula

• Classificação dos Mecanismos

• Lei de Grashof
• Lei de Reuleaux
• Mecanismos Simples
• 4 Barras
• Biela Manivela
• Mecanismos Complexos
24
 Lei de Grashof

• Franz Grashof
• Condição para rotação completa da barra motriz de mecanismo 4-barras

“A soma da menor e da maior barra de um

mecanismo 4-barras não pode ser maior
que a soma das 2 outras barras”.

L3
Menor = L2
L4 b1 = L3
L2 Maior = L1
b2 = L4
L1
Menor (L2) + Maior (L1) < L3 + L4
25
 Lei de Grashof
• Inversões do Mecanismo 4-Barras

Me
Me

Crank-Rocker

Double-Crank
Me

Me Menor adjacente a Maior

Crank-Rocker Double-Rocker
26
 Sumário da Aula

• Classificação dos Mecanismos

• Lei de Grashof
• Lei de Reuleaux
• Mecanismos Simples
• 4 Barras
• Biela Manivela
• Mecanismos Complexos
27
 Lei de Reuleaux

• Montagem do Mecanismo 4-Barras

• Franz Reuleaux
• Condição para a montagem de mecanismos 4-barras

Link Acoplador
L3
Link motor Link Seguidor

L2 L4

L1

Solo

28
 Sumário da Aula

• Classificação dos Mecanismos

• Lei de Grashof
• Lei de Reuleaux
• Mecanismos Simples
• 4 Barras
• Biela Manivela
• Mecanismos Complexos
29
 Mecanismos Simples

• Mecanismos Simples
• 4 Barras – Exemplos de Aplicação
• Porta malas de veículos de passeio

30
 Mecanismos Simples

• Mecanismos Simples
• Biela-Manivela
• Exemplos de Aplicação:
• Motores de Combustão Interna;
• Máquinas Ferramenta;
• Compressores.

31
 Mecanismos Simples

• Mecanismos Complexos
• União de 2 ou mais mecanismos simples
• 4 Barras + Biela-Manivela

32
 Mecanismos Simples

• Mecanismos Complexos
• Mecanismo Toggle
• Sobrepujar grandes resistências com a aplicação de pequenas forças
• Aplicações:
– Prensas
– Travas de Portas
– Etc.
• Barras CB e BO4 com Mesmo comprimento

33
 Mecanismos Simples

• Mecanismos Complexos
• Mecanismo Toggle
• Exemplo de Aplicação

34
 Próxima Aula

• Análise Gráfica de Velocidade em Mecanismos

35
 Referências

• Notas de Aula Prof. Marcelo Becker, EESC-USP.

36
FIM

37