PARTE III

OPERAÇÃO

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 125

 1. PAINEL DE COMANDO
1 - PAINEL DE COMANDO

1.1 - PAINEL DE COMANDO–CNC’s GE FANUC 21i-TB E 18i-TB

GE Fanuc Series 21i-TB

PAINEL DE EXIBIÇÃO
(MONITOR COLORIDO 10.4” ).

FANUC

PAINEL DE COMANDO (MDI)

RESET A B C / 7 8 9 POS PROG

OFFSET
SETTING
CUSTOM TECLAS DE
D E F G H NAVEGAÇÃO
TECLAS DE = S % & 4 5 6 SYSTEM MESSAGE GRAPH HELP

CARACTERES I J K L M SP 1 2 3 PK1 PK2 PK3 PK4

E NUMÉRICAS N O ?
P <
Q >
R -
+
0=
S Y
T U -
V W EOB
ALTER
CALC
INSERT
PAGE
TECLAS DE
X Y Z
PAGE
MUDANÇA DE
TECLAS DE
DELET CAN IMPUT

PÁGINAS/
EDIÇÃO
PAINEL DE OPERAÇÃO (MDI)
CURSOR
AUTO HOME
EDIT MDI F1 F8 X F9 Y F11 F12
TURRET

INC TURRET JOG TURRET

HOME JOG MPG Z TRVS +Z Y
JOG POS. TURRET NEG.

TECLAS DE
OPERAÇÃO
SINGL BLOCK OPT PROG WASH TAILSTOCK
B X B F10 F13
BLOCK DELET STOP TEST GUN REFERENCE

(MDI) DRY
RUN
PROGRAM
RESTART
F3
OK
OPERATOR
LEFT

C
LEFT
SPINDLE
RIGHT
C
RIGHT
SPINDLE
CHIP
CONV
FW
CHIP
CONV
STOP
CHIP
CONV
RW

CLNT CLNT CLNT

INC INC INC SPINDLE SPINDLE
F7 CW CCW
X1 X10 X100 STOP START
ON OFF AUTO

PAINEL100(DE OPERAÇÃO
(
100
ROMI
90 110
80 120
CYCLE CYCLE 50 150
START STOP 70
60

BOTÕES/ 0 200 50

CHAVES - +
OPERAÇÃO 10
0
90
OPEN
CL0SE
(ROMI) DOOR
80

TAILSTOCK SETUP LOCK

20

FANUC
70
30

NC
60
40
50 MACHINE CNC
ON ON
B4
LEFT STEADY
CHUCK REST POWER

LAYOUT ILUSTRATIVO

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 126

 1. PAINEL DE COMANDO
1.2 - PAINEL DE COMANDO–UNIDADE MDI

1.2.1 – TECLAS DE NAVEGAÇÃO

POS POSITION: Acesso á página de posição dos eixos

(Relativo/Absoluto/Máquina).

PROG PROGRAM: Acesso á página de programação.

OFFSET OFFSETING / SETING: Acesso á tela de corretores de

SETTING
ferramentas e a página de definições.

CUSTOM CUSTOM: Acesso á tela de diferenciadores (Macro Romi).

SYSTEM
SYSTEM: Acesso á tela de definições de sistema.

MESSAGE
MESSAGE: Acesso á tela de alarmes, mensagens e histórico de
alarmes.

GRAPH: Acesso á tela de simulação gráfica.

GRAPH

HELP: Acesso á tela de Ajuda, tais como: Operação máquina

HELP ferramental, operação das teclas MDI, ou detalhes de um alarme
que ocorreu no CNC.

PK1 PK1 á PK4: Teclas de funções reservas para aplicações

especiais.

SOFT: Teclas de Software. Possui funções variadas, de acordo

com as opções mostradas na parte inferior da tela.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 127

 1. PAINEL DE COMANDO

1.2.2 – TECLAS DE CARACTERES E NUMÉRICAS

DETALHES DAS TECLAS DE CARACTERES E NUMÉRICAS

RESET A B C / 7 8 9
D =
E S
F %
G H & 4 5 6
I J K L M SP 1 2 3
N O P Q R - 0=
? < > +

S Y
T U -
V W

X Y Z

RESET: Tecla possui varias funções, entre elas, zerar o

RESET
CNC, cancelar um alarme, interromper um programa em
ciclo, etc.

SHIFT: Tecla responsável pela habilitação da Segunda

função das teclas de caracteres alfabéticos, numéricos e
outros caracteres.

LETRAS/NUMEROS/OUTROS
A 7 - CARACTERES: Teclas para introdução
+
de caracteres alfabéticos, numéricos e
outros caracteres.

1.2.3 – TECLAS DE EDIÇÃO

DETALHES DAS TECLAS DE EDIÇÃO

ALTER
EOB INSERT
CALC

DELET CAN IMPUT

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 128

 1. PAINEL DE COMANDO

EOB: Tecla de fim de bloco de programa. Esta tecla deve ser

EOB
pressionada ao final de cada linha de programa, identificando ao
CNC fim do bloco de programação.

ALTER ALTER CALC: Tecla para alteração de qualquer caracter usado

CALC
no programa.

INSERT INSERT: Tecla para introdução de caracter no programa.

DELET DELET: Tecla para apagar caracter no programa.

CAN: Tecla para apagar o último caracter ou símbolo, que foi

CAN introduzido no programa. Exemplo: quando a tela de entrada
mostra “>N001x100Z_” e a tecla CAN é pressionada, o “Z” será
apagado e será mostrado “>N001x100_”.

INPUT: Tecla responsável pela introdução de dados ou registro de

INPUT
offset, os quais foram digitados, e para serem mostrados na tela. A
tecla [INPUT] de soft, possui a mesma função da tecla INPUT,
produzindo o mesmo resultado quando pressionada.

1.2.4 – TECLAS DE MUDANÇA DE PÁGINAS/ CURSOR

DETALHES DAS TECLAS MUDANÇA DE PÁGINAS/ CURSOR

PAGE

PAGE

PAGE

PAGE DOWN/PAGE UP: Teclas responsáveis pela mudança das

PAGE
telas, para página seguinte ou anterior.

MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsáveis pela

movimentação do cursor (direita, esquerda, para cima e para
baixo).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 129

 1. PAINEL DE COMANDO
1.3 - PAINEL DE OPERAÇÃO–UNIDADE MDI

DETALHES DAS TECLAS (INGLÊS)

AUTO HOME
EDIT MDI F1 F8 X F9 Y F11 F12
TURRET

INC TURRET JOG TURRET

HOME JOG MPG Z TRVS +Z Y
JOG POS. TURRET NEG.

SINGL BLOCK OPT PROG WASH TAILSTOCK

B X B F10 F13
BLOCK DELET STOP TEST GUN REFERENCE

LEFT LEFT RIGHT RIGHT CHIP CHIP CHIP

DRY PROGRAM OK
F3 CONV CONV CONV
RUN RESTART OPERATOR C SPINDLE C SPINDLE
FW STOP RW

CLNT CLNT CLNT

INC INC INC SPINDLE SPINDLE
F7 CW CCW
X1 X10 X100 STOP START
ON OFF AUTO

DETALHES DAS TECLAS (ICONOGRÁFICO)

F1 F8 +X F9 +Y F11 F12

-Z +Z -Y
+ -

-B -X +B F10 F13

LEFT LEFT RIGHT RIGHT

F3
OK

F7
X1 X10 X100

AUTO AUTO: Tecla de habilitação do modo automático

EDIT EDIT: Tecla de habilitação do acesso a edição de programas.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 130

 1. PAINEL DE COMANDO

MDI: Tecla de habilitação do modo de entrada de dados,

MDI permitindo inserir e executar um ou mais blocos de dados
manualmente.

HOME HOME: Tecla de habilitação do modo referência da máquina.

JOG: Tecla de habilitação do movimento de eixos via teclas

JOG direcionais (- X, + X, - Z, etc).

INC
JOG INC JOG: Tecla não aplicada.

MPG MPG: Tecla de habilitação do modo manivela.

SINGL SINGL BLOCK: Tecla de habilitação / desabilitação execução

BLOCK
de programa bloco a bloco.

BLOCK BLOCK DELET: Tecla de habilitação / desabilitação para

DELET eliminação do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)
é eliminado).

OPT OPT STOP: Tecla de habilitação / desabilitação da parada

opcional do programa.
STOP

PRG TEST: Tecla de habilitação / desabilitação do teste de

PRG programa sem movimento de máquina (simulação).
TEST

DRY DRY RUN: Tecla de habilitação / desabilitação do teste de

RUN programa sem movimento do eixo árvore (simulação).

PROGRAM PROGRAM RESTART: Tecla com função em

RESTART desenvolvimento.

OK OK OPERADOR: Tecla de confirmação do operador para

OPERATOR
OK
mensagens que aparecem na tela do CNC.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 131

 1. PAINEL DE COMANDO

INC INC x1: Tecla de habilitação de incrementos da ordem de

X1 X1
0.001mm ou 0.0001” para operação MPG (Manivela
Eletrônica).

INC INC x10: Tecla de habilitação de incrementos da ordem de

X10 X10 0.01mm ou 0.001” para operação MPG (Manivela Eletrônica).

INC INC x100: Tecla de habilitação de incrementos da ordem de

X100 X100 0.1mm ou 0.01” para operação MPG (Manivela Eletrônica).

+ X: Tecla direcional para movimentação do eixo X no sentido

+X +X positivo.

+ Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido

+Y +Y positivo.

- Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido

-Z -Z negativo.

+ Z: Tecla direcional para movimentação do eixo Z no sentido

+Z +Z positivo.

TRVS: Tecla de habilitação de avanço em modo rápido. Para

TRVS obter o resultado, deve ser pressionada simultânemanente com
a tecla direcional, do eixo o qual se deseja movimentar em
rápido.

- Y: Tecla direcional para movimentação do eixo Y no sentido

-Y -Y
negativo.

- B: Tecla direcional para movimentação do eixo B no sentido

-B -B negativo.

- X: Tecla direcional para movimentação do eixo X no sentido

-X -X negativo.

+ B: Tecla direcional para movimentação do eixo B no sentido

+B +B positivo.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 132

 1. PAINEL DE COMANDO

LEFT LEFT LEFT C: Tecla de habilitação da rotação do eixo C, para o eixo

C C árvore esquerdo.

LEFT LEFT LEFT SPINDLE: Tecla de habilitação da rotação do eixo

SPINDLE árvore esquerdo.

RIGHT RIGHT RIGHT C: Tecla de habilitação da rotação do eixo C, para o

C C eixo árvore direito.

RIGHT RIGHT RIGHT SPINDLE: Tecla de habilitação da rotação do eixo

SPINDLE
árvore direito.

SPINDLE STOP: Tecla de desabilitação da rotação do eixo

SPINDLE
STOP árvore (esquerdo e direito).

SPINDLE SPINDLE START: Tecla de habilitação da rotação do eixo

START árvore (esquerdo e direito).

CW: Tecla de habilitação da rotação do eixo árvore no sentido

CW horário(esquerdo ou direito).

CCW: Tecla de habilitação da rotação do eixo árvore no

CCW sentido anti-horário(esquerdo ou direito).

HOME HOME TURRET: Tecla de habilitação do modo referência da

TURRET torre.

TURRET TURRET POS.: Tecla de habilitação do movimento da torre no

POS. sentido positivo em modo manual.
+

JOG JOG TURRET: Tecla auxiliar de habilitação do movimento

TURRET manual da torre no sentido positivo ou negativo, ou para modo
referência. Para se obter o resultado, esta tecla deve ser
pressionada simultâneamente com a opção desejada: JOG
POS. ou JOG NEG. ou HOME TURRET.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 133

 1. PAINEL DE COMANDO

TURRET TURRET NEG.: Tecla de habilitação do movimento da torre no

NEG. sentido negativo em modo manual.
-

WASH GUN: Tecla de habilitação do opcional pistola de

WASH
lavagem.
GUN

TAILSTOCK REFERENCE: Tecla de habilitação da referência

TAILSTOCK
do Cabeçote Móvel.
REFER EN CE

CHIP
CONV CHIP CONVEYOR FW: Tecla de habilitação do movimento do
FW transportador de cavacos.

CHIP CHIP CONVEYOR STOP: Tecla de desabilitação do

CONV
STOP movimento do transportador de cavacos.

CHIP
CONV CHIP CONVEYOR REV: Tecla de habilitação do movimento
REV do transportador de cavacos no sentido reverso.

CLNT
ON CLNT ON: Tecla de habilitação do sistema de refrigeração.

CLNT
CLNT OFF: Tecla de desabilitação do sistema de refrigeração.
OFF

CLNT
CLNT AUTO: Tecla de habilitação do sistema de refrigeração
AUTO através do programa.

TECLAS DE FUNÇÃO: Teclas reservas para execuções

F1 especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 134

 1. PAINEL DE COMANDO
1.4 - PAINEL DE OPERAÇÃO–ROMI

1.4.1 – CNC GE FANUC 21i -TB

DETALHES DOS BOTÕES E CHAVES (INGLÊS/ICONOGRÁFICO)

100 100
90 110
80 120
CYCLE CYCLE
50 150
START STOP 70

60

0 200 50

- 0
+
90
10 OPEN
CLOSE
DOOR
80
20

TAILSTOCK SETUP LOCK

FANUC
70
30

NC
60
40

50 MACHINE CNC
ON ON

LEFT ESTEADY
CHUCK REST POWER

CYCLE
START CYCLE START: Botão de habilitação da execução do
programa.

CYCLE CYCLE STOP: Botão de desabilitação da execução do

STOP
programa.

100

50 150 SELECTOR DE AVANÇO: Chave rotativa que permite

variar,em porcentagem de 10% a 200%, a velocidade de
avanço (F) programada e avanço manual. Para JOG e avanço
0 200 rápido [G00] o passo de porcentagem é de 25%.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 135

 1. PAINEL DE COMANDO

90 100
110
80 120 SELECTOR DE ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE: Chave
rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a
velocidade de rotação do eixo árvore (esquerdo ou direito).
60

50

PARADA DE EMERGÊNCIA: Botão que interrompe todas as

funções da máquina, incluindo movimento de eixos.

0
90
MANIVELA ELETRÔNICA: Chave rotativa que define o
10
sentido de movimento do eixo, esta função somente é
possivel quando a tecla MPG estiver habilitada
80

juntamente com uma das teclas de incremento x1 ou x10

20

FANUC ou x100.
70
30

60
40
50

OPEN
CLOSE OPEN CLOSE DOOR: Botão para permitir abrir ou fechar a
DOOR porta do operador, ou abrir ou fechar a porta (quando instalado
porta automática).

TAILSTOCK: Chave comutadora duas (2) posições, com

retorno ao centro, para avanço ou recuo da base do cabeçote
móvel.
TAILSTOCK

SETUP: Chave comutadora duas (2) posiçoes fixas, que

permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o
mercado CE, existem limitações nas velocidades de avanço
SETUP
dos eixos e velocidade de giro do eixo árvore (esquerdo e
direito). Retirada da chave somente na posição desabilitada.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 136

 1. PAINEL DE COMANDO

LOCK: Chave comutadora duas (2) posições fixas, que

impede a edição de programas, quando ligada. Retirada da
chave somente na posição habilitada.
LOCK

LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posições com

retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa
esquerda.
LEFT
CHUCK

STEADY REST: Chave comutadora duas (2) posições, com

retorno ao centro, para avanço ou recuo da luneta hidráulica.
STEADY
REST

NC

CNC
ON CNC ON: Botão que liga o CNC.

MACHINE MACHINE ON: Botão que liga á máquina. (Este botão só deve
ON
ser pressionado, após pressionar o botão CNC ON).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 137

 1. PAINEL DE COMANDO
1.4.2 – CNC GE FANUC 18i -TB

DETALHES DOS BOTÕES E CHAVES (INGLÊS/ICONOGRÁFICO)

100 100
90 110
80 120
CYCLE CYCLE
50 150
START STOP 70

60

0 200 50

- 0
+
90
10 OPEN
CLOSE
DOOR
80
20

TAILSTOCK SETUP LOCK

FANUC
70
30

NC
60
40

50 MACHINE CNC
ON ON

LEFT RIGHT
CHUCK CHUCK POWER

CYCLE
START
CYCLE START: Botão de habilitação da execução do
programa.

CYCLE CYCLE STOP: Botão de desabilitação da execução do

STOP
programa.

100

50 150 SELECTOR DE AVANÇO: Chave rotativa que permite

variar,em porcentagem de 10% a 200%, a velocidade de
avanço (F) programada e avanço manual. Para JOG e avanço
0 200 rápido [G00] o passo de porcentagem é de 25%.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 138

 1. PAINEL DE COMANDO

90 100
110
80 120 SELECTOR DE ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE: Chave
rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a
velocidade de rotação do eixo árvore (esquerdo ou direito).
60

50

PARADA DE EMERGÊNCIA: Botão que interrompe todas as

funções da máquina, incluindo movimento de eixos.

0
90
MANIVELA ELETRÔNICA: Chave rotativa que define o
10
sentido de movimento do eixo, esta função somente é
possivel quando a tecla MPG estiver habilitada
80

juntamente com uma das teclas de incremento x1 ou x10

20

FANUC ou x100.
70
30

60
40
50

OPEN
CLOSE OPEN CLOSE DOOR: Botão que abre ou fecha a porta do
DOOR operador.

TAILSTOCK: Não disponível.

TAILSTOCK

SETUP: Chave comutadora duas (2) posiçoes fixas, que

permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o
mercado CE, existem limitações nas velocidades de avanço
SETUP
dos eixos e velocidade de giro do eixo árvore (esquerdo e
direito). Retirada da chave somente na posição desabilitada.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 139

 1. PAINEL DE COMANDO

LOCK: Chave comutadora duas (2) posições fixas, que

impede a edição de programas, quando ligada. Retirada da
chave somente na posição habilitada.
LOCK

LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posições com

retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa
esquerda.
LEFT
CHUCK

LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posições com

retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa direita.
RIGHT
CHUCK
NC

CNC
ON CNC ON: Botão que liga o CNC.

MACHINE MACHINE ON: Botão que liga á máquina. (Este botão só deve
ON
ser pressionado, após pressionar o botão CNC ON).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 140

 1. PAINEL DE COMANDO
1.5. TOMADA SERIAL RS232 E TOMADA DE ENERGIA ELÉTRICA

Não desconecte ou conecte o cabo do Leitor de Fita CNC

(cabo de sinal) sem desligar a chave geral da máquina, de
outro modo o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do controlador
CNC poderá ser danificado.
Não utilize alimentação de outro equipamento, quando estiver
conectado a máquina, esta ação pode danificar o PCB do
Leitor de fita e/ou o PCB do controlador CNC. Utilize sempre a
alimentação da máquina a qual esteja conectado.

Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer

instrumento na tomada de energia elétrica.

Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia

não exceda a corrente liberada pela tomada. Certifique-se que
o instrumento está ajustado para a voltagem da tomada de
energia elétrica.

A voltagem está sempre presente na tomada enquanto a chave

geral está ligada.
Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer
instrumento na tomada.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 141

 1. PAINEL DE COMANDO
Não conecte qualquer instrumento além daqueles indicados
para o uso.

VOLTAGEM.......................220 VAC
CORRENTE (Máxima)......2A

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 142

 2. OPERAÇÕES INICIAIS
2 - OPERAÇÕES INICIAIS

2.1 - LIGAR A MÁQUINA:

- Ligar chave geral posicionando a alavanca em "ON".

- Acionar botão "CNC ON" (NC) localizado no painel da máquina

NOTA: O comando fará um check-up geral, colocando no vídeo a

mensagem: EMG ALM.

- Desativar botão de emergência .

- Fechar a porta frontal da máquina
- Pressionar o botão "MACHINE ON"

2.2 - DESLIGAR A MÁQUINA:

- Acionar o botão de emergência.

- Desligar a chave geral.

2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTÍNUO:

- Acionar a tecla "JOG".

- Acionar a tecla "POS" .
- Acionar a softkey [ ABS ]
- Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um
deslocamento rápido, acione simultaneamente a tecla desejada, e "TRVRS".

OBSERVAÇÃO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos

através do seletor de avanços.

2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DA MANIVELA ELETRÔNICA :

- Acionar a tecla MPG + " x 1" ou "x 10" ou "x 100 ", para selecionar a
velocidade desejada que corresponde a 1 milésimo, 1 centésimo ou 1 décimo
respectivamente a cada pulso gerado pela manivela.
- Acionar a tecla "POS" (para visualizar o movimento).
- Acionar a softkey [ ABS ].
- Acionar a tecla X ou Z para selecionar o eixo.
- Girar o volante eletrônico (manivela) na direção desejada.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 143

 2. OPERAÇÕES INICIAIS
2.5 - OPERAR O COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE DADOS):

- Acionar a tecla "MDI".

- Acionar a tecla "PROG" .
- Acionar a softkey [ MDI ].
- Digitar as instruções desejadas:
Exemplo: N10 T0101 "EOB" "INSERT" (seleciona a ferramenta 01)
N20 G97 S1000 M3 "EOB" "INSERT" (liga o eixo árvore no sentido
horário com 1000 RPM ).
- Acionar a tecla "CYCLE START".

OBSERVAÇÃO: Acionando-se a tecla "RESET" a operação é cancelada.

Página MDI

2.6 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO ÁRVORE LIGADO:

- Execute as operações descritas nos capítulos 2.5 (para ligar o eixo árvore) e
2.4 (para movimentar os eixos).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 144

 3. EDIÇÃO DE PROGRAMAS
3 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS:

3.1 - EDITAR UM PROGRAMA NOVO :

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG" .
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Digitar "O" e o número do novo programa.
- Acionar a tecla "INSERT" (aparecerá uma tela em branco para edição,
mostrando somente o número do programa no topo).
- Digitar o comentário entre parênteses
- Acionar a tecla "EOB" .
- Acionar a tecla "INSERT".
- Digitar as instruções.

3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETÓRIO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Digitar o endereço "O" e número do programa desejado.
- Acionar a tecla do cursor (ò).

3.3 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA:

- Selecionar programa desejado (capítulo 3.2).

- Acionar as teclas "PAGE" e/ou "CURSOR" colocando-o na posição anterior
aquela em que serão inseridas as informações desejadas.
- Digitar as instruções e "INSERT".

3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA:

- Selecionar o programa.
- Digitar o dado a ser procurado. Exemplo: X100.
- Acionar a tecla do cursor (seta para cima) ou (seta para baixo) para
localizá-la no programa.
- ou: Acionar as softkeys [ SRH ] ou [ SRH ]

OBSERVAÇÃO: Caso não seja encontrado o dado desejado, o comando

acusará "DATA NOT FOUND" ou "DADOS NÃO ENCONTRADOS" dependendo
da versão do CNC.

3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA:

- Selecionar o programa.
- Posicionar o cursor na palavra a ser alterada.
- Digitar as informações corretas.
- Acionar a tecla "ALTER".

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 145

 3. EDIÇÃO DE PROGRAMAS
3.6 - EXCLUIR DADOS DO PROGRAMA:

- Selecionar o programa.
- Posicionar o cursor na palavra a ser excluída.
- Acionar tecla "DELETE".

3.7 - EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA:

- Selecionar o programa.
- Posicionar o cursor no primeiro bloco "N" da seqüência a ser excluída.
- Acionar a tecla do endereço "N" e o número do último bloco a ser excluído.
- Acionar a tecla "DELETE".

OBSERVAÇÃO: Os dados contidos da posição atual do cursor até o bloco

"N" definido, serão excluídos da memória.

3.8 - EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETÓRIO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG" .
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Digitar "O" e o número do programa.
- Acionar tecla "DELETE".

3.9 - EXCLUIR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETÓRIO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG" até exibir a tela do diretório.
- Digitar "O - 9999".
- Acionar a tecla "DELETE".

IMPORTANTE: Deve-se ter muita atenção para o uso deste recurso pois,
uma vez excluídos os programas da memória, não é possível recuperá-los.

3.10 - RENUMERAR UM PROGRAMA:

- Selecionar o programa a ser renumerado.

- Digitar "O" e o novo número do programa.
- Acionar a tecla "ALTER".

OBSERVAÇÃO: Caso já exista na memória um programa com este número,

o comando acusará "NO. DE PROGRAMA JÁ ESTÁ EM USO".

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 146

 4. COMUNICAÇÃO DE DADOS
4 - COMUNICAÇÃO DE DADOS
4.1 - ESPECIFICAÇÃO DA PORTA DE COMUNICAÇÃO

Nos comandos FANUC 18i e 21i é possível fazer a comunicação através de

duas portas: a RS 232 (porta serial) e a PCMCIA (Memory Card). Para especificar
qual será a porta de comunicação, deve-se alterar o parâmetro 20, sendo que:
- se #20 = 1 Porta serial
- se #20 = 4 Memory Card

OBSERVAÇÃO: Para alterar os parâmetros da máquina deve-se seguir o

procedimento descrito no capítulo 14.

4.2 - COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DA PORTA SERIAL (RS 232)

A comunicação serial é aquela realizada entre a máquina e o periférico

(computador, perfuradora, coletor, etc), através da porta serial.
Para isso é necessário a utilização de um cabo (ver "ESPECIFICAÇÃO
DO CABO DE COMUNICAÇÃO - capítulo 4.2.2) e, se o periférico for um
computador, de um software de comunicação.
Existem inúmeros softwares de comunicação e, por isso, neste capítulo
serão descritos apenas as configurações e procedimentos para comunicação
relativos à máquina. Para maiores detalhes sobre os softwares de comunicação,
deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.

4.2.1 - CONFIGURAR OS PARÂMETROS DE COMUNICAÇÃO

- Acionar a tecla "MDI".
- Acionar a tecla "SYSTEM"
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ ALL I/O ]
- Acionar a softkey [ ALL I/O ]
- Configurar os parâmetros de transmissão de acordo com o desejado.
Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUM. 1 TV CHECK DES
NO. DO MODULO 0 CODIG. TRANS. ISO
TAXA DE COM 9600 COD. ENTRADA EIA/ISO
STOP BIT 1 FURO TRACAO S/TRAC.
CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LFCRCR
TV CHECK DES
Página de Configuração de Transmissão

OBSERVAÇÃO: O computador e o CNC devem ser configurados de modo

igual.
NOTA: Nos comandos FANUC 18i e FANUC 21i-T, os parâmetros de
transmissão: "DATA BITS" ou "TAMANHO DE PALAVRA" e "PARIDADE", já
estão configurados como: "7" e "PAR" (ou "EVEN"), respectivamente.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 147

 4. COMUNICAÇÃO DE DADOS
4.2.2 - ESPECIFICAÇÃO DO CABO

O microcomputador ou periférico externo, do qual fará a comunicação

deverá possuir uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector
é irrelevante, desde que haja perfeita fixação, sem perigo de ocorrência de mal
contatos. O cabo para a conexão deve obedecer a seguinte configuração:

DB 25 DB 25 DB 9 DB 25
1 SHIELD 1 1 SHIELD 1
2 TXD 3 2 RXD 2
3 RXD 2 3 TXD 3
4 DTR 5 4 DTR 6
5 GND 4 5 GND 7
6 DSR 20 6 DSR 20
20 RTS 6 7 RTS 5
7 CTS 7 8 CTS 4

4.2.3 - SALVAR PROGRAMA :

- Preparar o periférico (micro, perfuradora, etc) para receber dados.

- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Digitar "O" e o número do programa desejado.
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ TRANSM ].
- Acionar a softkey [ EXEC ].

OBSERVAÇÃO: Para salvar todos os programas do diretório, digite 9999

após o código "O"

4.2.4 - CARREGAR PROGRAMA:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Digitar "O" e o número do programa novo a ser arquivado.
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ RECEB ].
- Acionar a softkey [ EXEC ], ( aparecerá LSK ).
- Ativar o periférico ( micro, leitora, etc ).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 148

 4. COMUNICAÇÃO DE DADOS
4.2.5 - SALVAR CORRETORES DE FERRAMENTAS:
- Ativar o periférico ( micro, perfuradora, etc ).
- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING", ( até visualizar [ COMP ] )
- Acionar a softkey [ COMP ].
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ TRANSM ].
- Acionar a softkey [ EXEC ].

4.2.6 - CARREGAR CORRETORES DE FERRAMENTAS:

- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING", ( até visualizar [ COMP ] )
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ RECEB ].
- Acionar a softkey [ EXEC ].
- Ativar o periférico (micro, leitora, etc).

4.3 - COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DO MEMORY CARD (CARTÃO PCMCIA)

O Memory Card é um cartão de memória que pode ser acoplado a máquina, ao
lado do vídeo, no qual pode-se armazenar diversos tipos de dados como
programas, corretores de ferramentas, parâmetros de máquina, etc.

4.3.1 - MEMORY CARDS RECOMENDADOS:

Segue abaixo um a lista com os memory cards recomendados pela FANUC:

Fabricante Código Capacidade

Hitachi LTD HB289016A4 16 MB
HB289032A4 32 MB
HB289160A4 160 MB
Matushita eletric BN-012AB 12 MB
BN-020AB 20 MB
BN-040AB 40 MB
ScanDisk SDP3B-4 4 MB
SDP3B-20 20 MB
SDP3B-40 40 MB

NOTA: Considerando que os cartões PCMCIA (Memory Cards) são

instrumentos sensíveis e por isso recomenda-se tomar uma série de
cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como:
evitar choques (quedas), calor, umidade, não desconectar durante uma
comunicação de dados, etc.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 149

 4. COMUNICAÇÃO DE DADOS
4.3.2 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD:
No comando há possibilidade de visualizar os arquivos do Memory Card
através do seguinte procedimento:
- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ CARD ].
- Acionar a softkey [ CARD ].

Página de arquivos do Memory

OBSERVAÇÕES: Caso haja muitos arquivos no cartão, será necessário

acionar as teclas "PAGE UP" ou "PAGE DOWN" para poder visualizar os
outros arquivos.

4.3.3 - BUSCAR UM ARQUIVO

- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ CARD ]
- Acionar a softkey [ CARD ]
- Acionar a softkey [ OPRT ]
- Acionar a softkey [ F SRH ]
- Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a softkey [ DEF. F ]
- Acionar a softkey [ EXEC ]

4.3.4 - SALVAR UM PROGRAMA NO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar o softkey [ ] até exibir [ CARD ]
- Acionar a softkey [ CARD ].
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ TRANSM ].
- Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE
- Acionar a softkey [ ARQUIV ].
- Digitar o número do programa que será enviado. Exemplo: 1 (para o programa
O0001)
- Acionar a softkey [ DEF. O ]
- Acionar a softkey [ EXEC ]

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 150

 4. COMUNICAÇÃO DE DADOS
4.3.5 - CARREGAR UM PROGRAMA DO MEMORY CARD

a) Através do número do arquivo

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ CARD ].
- Acionar a softkey [ CARD ].
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ F READ ].
- Digitar o número do arquivo que será carregado (coluna da esquerda).
Exemplo: 5
- Acionar a softkey [ DEF. F ].
- Digitar o número com que o programa será carregado.
Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a softkey [ DEF. O ].
- Acionar a softkey [ EXEC ].

b) Através do número do arquivo

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ CARD ].
- Acionar a softkey [ CARD ].
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ N READ ].
- Digitar o nome do arquivo que será carregado (coluna do meio).
Exemplo: TESTE
- Acionar a softkey [ ARQUIV ].
- Digitar o número com que o programa será carregado.
Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a softkey [ DEF. O ]
- Acionar a softkey [ EXEC ]

4.3.6 - APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT"

- Acionar a tecla "PROG"
- Acionar a softkey [ ] até exibir "CARD"
- Acionar a softkey [ CARD ]
- Acionar a softkey [ OPRT ]
- Acionar a softkey [ APAGAR ]
- Digitar o número do arquivo que será apagado (coluna da esquerda).
Exemplo: 5
- Acionar a softkey [ DEF. F ]
- Acionar a softkey [ EXEC ]

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 5. TESTE DE PROGRAMAS
5 - TESTE DE PROGRAMAS
5.1 - TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO
DOS EIXOS:

5.1.1 - TESTE RÁPIDO:

O objetivo deste teste é verificar onde estão os erros sintáticos do programa (se
houverem). Para isso, deve-se:

- Selecionar o programa (capítulo 3.2).

- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a tecla "PROG TEST".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a tecla "CYCLE START".

OBSERVAÇÃO: Para corrigir o programa, deve-se acionar "EDIT" e então

fazer a correção desejada. Para testar novamente, basta repetir o procedimento
descrito acima.

5.1.2 - TESTE GRÁFICO:

O objetivo deste teste é verificar se o perfil da peça está correto, pois através
deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante
aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir

- Selecionar o programa (capítulo 3.2).

- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a tecla "GRAPH".

OBSERVAÇÃO: Caso seja a primeira simulação gráfica da peça, deve-se

informar os valores de seu comprimento e diâmetro, para que o comando calcule
a escala do gráfico, possibilitando uma melhor visualização do mesmo. Para isso
deve-se:
- Acionar a softkey [ G.PRM ]
- Preencher os campos "COMPRIMENTO PEÇA" e "DIAMETRO PEÇA" na
forma milesimal, acionando a tecla "INPUT" para introduzir os dados.
- Acionar a softkey "NORMAL"

- Acionar a softkey [ GRAFIC ].

- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a tecla "PROG TEST".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a tecla "CYCLE START".

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 152

 5. TESTE DE PROGRAMAS
NOTAS:
1- Caso seja interrompida a simulação e desejam-se voltar a simular, deve-se
acionar
"AUTO", "RESET", "GRAPH" e "CYCLE START".

2- Se desejar ampliar o perfil:

- Acionar a softkey [ ZOOM ].
- Aproximar o cursor ativo à esquerda do detalhe a ser ampliado.
- Acionar a softkey [ AL/BA ].
- Aproximar o novo cursor ativo à direita do detalhe.
- Acionar a softkey [ ATU ].
- Acionar a tecla "CYCLE START".

Página de Simulação

3- Se desejar mudar o quadrante na tela gráfica, alterar o parâmetro "6510",

para 1 ou 4, sendo, fundo ou face da peça respectivamente. Para alterar
parâmetros, consultar o capítulo 14).

X X

Z Z

Setando valor =1 Setando valor =4

IMPORTANTE: Ao terminar a simulação gráfica deve-se desligar e

ligar a máquina novamente

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 153

 5. TESTE DE PROGRAMAS
5.2 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA ("DRY RUN"):

No modo "DRY RUN" podemos testar todos os deslocamentos dos eixos

observando-se a possibilidade de colisões ou deslocamentos desnecessários, e
com isso, otimizar o programa.
Para utilizá-lo, deve-se:

- Selecionar o programa (capítulo 3.2 - pág. 96)..

- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a softkey [ TODOS ] ( para visualizar todas as coordenadas e
distancias a serem deslocadas).
- Acionar a tecla "DRY RUN".
- Acionar a tecla "SINGL BLOCK".
- Acionar a tecla "CYCLE START" (a cada toque o comando irá executar uma
linha de programação).

OBSERVAÇÕES:
- Submeta o programa em teste "DRY RUN" sem peça na placa e somente
após zerar as ferramentas e definido o zero peça.
- Neste modo de teste somente os eixos terão movimentos e a torre
indexada, portanto, o eixo árvore não será rotacionado.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 154

 6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
O zeramento de ferramentas é um processo prático, cujo objetivo é especificar
para a máquina quais são os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter
algum dispositivo de referência (geralmente a face da torre) para que assim se
possa comparar as distâncias entre as pontas das ferramentas e esse dispositivo
de referência, nos eixos X e Z.

6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS

6.1.1 - ZERAMENTO NO EIXO "Z"

- Acionar a tecla "MDI".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ MDI ].
- Digitar: T00; ("EOB" e "INSERT")
- Acionar a tecla "CYCLE START".
- Posicionar a torre (sem ferram.) na face da peça.
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ ] duas vezes
- Acionar a softkey [ W. SHFT ]
- Levar o cursor até o valor medição “Z”
- Digitar: "0"
- Acionar "INPUT"
- Acionar a softkey [ ]
- Acionar a softkey [ ] até exibir [ CORRET ]
- Acionar a softkey [ CORRET ].
- Acionar a softkey [ GEOM ].

1. Afastar a torre
2. Indexar a ferramenta desejada (tecla "JOG TURRET")
3. Posicionar o cursor no número da ferramenta correspondente
4. Tocar a ferramenta na face da peça
5. Digitar: "Z0"
6. Acionar a softkey [ MEDIR ] (o valor será registrado)
OBSERVAÇÃO: Repetir as operações 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais
ferramentas.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 155

 6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.1.2 - ZERAMENTO NO EIXO "X"

- Medir o diâmetro da peça que será usado como referência.

- Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ CORRET ].
- Acionar a softkey [ GEOM ].

1. Afastar a torre
2. Indexar ferramenta desejada (tecla "JOG TURRET")
3. Posicionar o cursor na ferramenta correspondente
4. Tocar a ferramenta no diâmetro da peça
5. Digitar “X” e o diâmetro medido
6. Acionar a softkey [ MEDIR ] (o valor será registrado)

OBSERVAÇÃO: Repetir as operações 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais

ferramentas.

6.1.3 - RAIO E QUADRANTE DA FERRAMENTA:

Após os zeramentos em "X" e "Z", deve-se informar os valores do RAIO e do

QUADRANTE (ou quadrante) das ferramentas, correspondentes aos
campos "R" e "T", respectivamente. Para isso, deve-se:
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ CORRET ].
- Acionar a softkey [ GEOM ].
- Posicionar o cursor nas colunas "R" ou "T" e na linha correspondente ao
número da ferramenta.
- Digitar o valor do raio ou do lado de corte da ferramenta.
- Acionar a tecla "INPUT".

OBSERVAÇÃO: Para maiores detalhes sobre os quadrantes das

ferramentas, consultar o capítulo 6.4.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 156

 6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE
POSIÇÃO DE FERRAMENTAS (TOOL EYE):

Para executar o preset de ferramenta foi desenvolvido uma função especial

G63 cujos argumentos, formato e sintaxe seguem:
G63 T__ A__ (K__), onde:
G63 = invoca a função de preset de ferramenta.
T = ferramenta a ser presetada ( posição ferramenta na torre ).
A = código de posição de toque no sensor com relação a geometria.
K = distância real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatório
quando A=7),
sendo:
K = 60.0 - E280 (suporte interno) K = 65.0 - E320 (suporte interno)
K = -40.0 - E280 (suporte rot. radial) K = -50.0 - E320 (suporte rot. radial)
K = 60.0 - E280 (suporte rot. axial) K = 75.0 - E320 (suporte rot. axial)

Lay out para o código de posição de toque no sensor ( A ) :

04 03

05 07

01 02

PROCEDIMENTO:
O processo de preset é semi-automático, para tanto, é necessário seguir o
seguinte procedimento:
- Montar ferramentas na torre.
- Elaborar programa de preset, conforme o exemplo abaixo:

O0001 (ZERAMENTO);
N10 G21 G40 G90 T00; (Bloco de segurança)
N20 G63 T01 A03;
(G63 - Ativa o ciclo de preset)
(T01 - ferramenta número 01)
(A03 - ferramenta externa direita)
N30 G63 T02 A07 K31;
(G63 - Ativa o ciclo de preset)
(T02 - ferramenta número 02)
(A07 - lado 07 - ferramenta tipo broca)
(K75 - suporte rotativo axial - E320)
N40 M50; recolhe o sensor
N50 M30; fim de programa

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 157

 6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
Para zerar as ferramentas siga as instruções:

1 - Posicionar a ferramenta mais comprida montada na torre em posição de

segurança no campo de trabalho.
2 - Desça o " TOOL EYE " através de "MDI" ( Função: M51 ).
3 - Posicionar a torre via jog num ponto que não haja interferência da
ferramenta posicionada e o sensor, deixando um espaço mínimo de 30mm.
4 - Recolha o " TOOL EYE " através do "MDI" ( Função: M50 ).
5 - Selecionar o programa de preset (capítulo 2.2 - pág.99).
6 - Acionar "AUTO".
7 - Acionar "CYCLE START".

A seguir são descritos os eventos que ocorrem:

- A torre posiciona a 1ª ferramenta a ser presetada.
- O " TOOL EYE " desce automaticamente.
- O CNC emite um sinal sonoro ( bip ), ativa o modo de operação "MPG" e
aguarda a intervenção do operador.

8 - O operador deve posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido

"Z" deixando de 2 a 10 mm de folga.
9 - Acionar "CYCLE START". (aguardar até que a ferramenta seja sensorada e
ative o modo de operação " MPG ")
10 - O operador deve então posicionar o ponto de contato da ferramenta no
sentido "X" deixando e 2 a 10 mm de folga.
11 - Acionar "CYCLE START" (aguardar até que a ferramenta seja sensorada
e ative o modo de operação " MPG ")
12 - O operador deve então acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma
área segura
13 - Acionar "CYCLE START".

OBSERVAÇÕES:
- Os eixos serão conduzidos automaticamente à posição onde foi iniciado a
execução.
- O ciclo se repetirá tantas vezes quantas forem as ferramentas a serem
presetada quando então, o "TOOL EYE" será recolhido automaticamente e
finalizado o programa.

NOTAS:
- Quando o código A da ferramenta for 7, não serão executados os passos
10 e 11.
- Após os zeramentos em "X" e "Z", deve-se informar os valores do RAIO e
do LADO DE CORTE (ou quadrante) das ferramentas, correspondentes aos
campos "R" e "T" (ver capítulo6.1.3).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 158

 7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
7- TORNEAMENTO DE CASTANHAS:

Este processo é importante quando se deseja fixar peça com necessidade de

concentricidade, devido a mesma já ter sofrido algum tipo de processo de
transformação, ou para obter-se uma fixação adequada.

Caracteriza-se pela utilização de um jogo de castanha torneável (não

endurecida) que, é preparado de forma tal que, com uma pequena remoção de
material estará perfilado de acordo com o diâmetro a ser fixado.

7.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS:

O sobremetal a ser removido deve ser suficiente para estabelecer um encosto

para a peça a ser fixada. No exemplo abaixo, observa-se o diâmetro preliminar de
60,5 mm e que será torneado com
75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou
limite.

Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instruções:

Antes de usinar Depois de usinar

- Fazer o zeramento da ferramenta que irá usinar as castanhas.

- Prender um calço entre as castanhas para eliminar possíveis folgas.
- Acionar a tecla "MDI".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ MDI ].
- Digitar o nºda ferramenta. Ex:: T0505.
- Acionar a tecla "EOB".
- Acionar a tecla "INSERT".
- Acionar "CYCLE START".
- Acionar a tecla "MPG".
- Acionar a tecla "x10"
- Acionar a tecla "X" ou a "Z".
- Através da manivela encostar a ferramenta na face da castanha.
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ ], até aparecer a softkey [ W. SHIFT ]

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 159

 7. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
- Acionar a softkey [ W. SHIFT ]
- Posicionar o cursor no campo "Z" à direita.
- Digitar "0".
- Acionar tecla "INPUT".
- Posicionar a ferramenta no diâmetro inicial da castanha
- Acionar a tecla "POS"
- Acionar a softkey [ ABS ].
- Anotar o valor do eixo "X".
- Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo).
- Testar e executar o programa.

Programa exemplo para torneamento de castanhas:

O0500 (TORNEAM. CASTANHAS);

G21 G40 G90 G95;
G00 X350 Z250 T00;
T0505 (DESB. INT.);
G54;
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59 Z2;
G77 X63 Z-14.9 F.2;
X66;
X69;
X72;
X75;
G00 X79.5 Z2.;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-2.;
Z-13;
X76.1 Z-15.;
X59;
G00 Z2;
G00 X350 Z250 T00;
M30;

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 160

 8. DEFINIÇÃO DO ZERO PEÇA
8 - DEFINIÇÃO DO "ZERO PEÇA":
8.1 - UTILIZANDO O "WORK SHIFT":

Para se definir o zero peça utilizando o "DESLOCAMENTO DE TRABALHO

(WORK SHIFT), deve-se seguir o procedimento abaixo:
- Acionar a tecla "MDI".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ MDI ].
- Digitar "T" e o número de uma ferramenta qualquer*. Ex.: T0404.
- Acionar a tecla "EOB".
- Acionar a tecla "INSERT".
- Acionar "CYCLE START".
- Movimentar os eixos através das manivelas até tocar a ponta da ferramenta
na face da peça.
- Ativar a página "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ ] até ser exibida [ W. SHIFT ].
- Acionar a softkey [ W. SHIFT ].
- Posicionar o cursor no campo "Z" à direita.
- Digitar "0" (para o zero-peça na face) ou o comprimento da peça ( para o
zero-peça no fundo, exemplo: 80 mm), conforme as figuras 8.1.1 e 8.1.2,
respectivamente.
- Acionar a tecla "INPUT".

O CNC calculará e definirá o "DESLOCAMENTO" no campo "Z" (à esquerda)

automaticamente, e assim, estará definido o novo "ZERO PEÇA".

80

Zero peça na face = 0 Zero peça no fundo = 80

Figura 8.1.1 Figura 8.1.2

OBSERVAÇÃO: Para este procedimento pode-se utilizar qualquer

ferramenta, desde que tenha sido zerada anteriormente.

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 8. DEFINIÇÃO DO ZERO PEÇA
8.2 - UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59):

Para se definir o zero peça utilizando o "SISTEMA DE COODENADA DE

TRABALHO (G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo:
- Ativar ferramenta a ser utilizada no processo de zeramento através de "MDI"
- Ativar zero peça desejado G54 a G59 através de "MDI"
- Movimentar os eixos através de "MPG" até tocar a ponta da ferramenta na
face da peça, conforme ilustração abaixo.
- Ativar a página "OFFSET SETTING"
- Acionar a softkey [ ] até ser exibida a softkey [ TRAB ].
- Acionar a softkey [ TRAB ]
- Selecionar zero desejado G54 a G59
- Posicionar o cursor no campo "Z"
- Digitar "Z0" (para o zero-peça na face) ou o "Z" e o comprimento da peça
(para o zero- peça no fundo, exemplo: Z80 para 80 mm), conforme as figuras 8.2.1
e 8.2.2, respectivamente.
- Acionar a softkey [ MEDIR ] (figura 8.2.1).

O CNC calculará e definirá automaticamente o valor do zero peça.

80

Zero peça na face = 0 Zero peça no fundo = 80

Figura 8.2.1 Figura 8.2.2

8.3 - EFETUAR CORREÇÃO NO SISTEMA DE COORDENADA DE

TRABALHO (G54 A G59):

- Acionar tecla "OFFSET SETTING".

- Acionar Softkey "TRAB".
- Posicionar o cursor no campo desejado ( G54 à G59 ). sempre em "Z".
- Digitar o valor de correção (+/-).
- Acionar tecla "+ENTR".

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 162

 9. CORREÇÃO DE DESGASTE DE FERRAMENTA
9. CORREÇÃO DE DESGASTE DE FERRAMENTA:
9.1 - MODO MANUAL:

Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material

sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada à calibração
torna-se necessário corrigir tal desgaste para manter o nível de qualidade do
produto no aspecto dimensional.

- Acionar tecla "OFFSET SETTING".

- Acionar a softkey [ ] até exibir a softkey [ CORRET ].
- Acionar a softkey [ CORRET ].
- Acionar a softkey [ DESGAS ].
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Posicionar o cursor na ferramenta e eixo desejado
- Digitar o valor a ser corrigido (+/-).
- Acionar a softkey [ + ENTR ].

Página de Correção de Ferramenta

9.2 - MODO AUTOMÁTICO:

NOTA: Este opcional somente está disponível em máquinas que dispõe do

LEITOR DE POSIÇÃO ("TOOL EYE")

Este recurso possibilita definir instruções no próprio programa, para que a

ferramenta seja medida durante o processo de usinagem, sendo a diferença
corrigida automaticamente.

A medição poderá ser feita de acordo com uma freqüência preestabelecida ou

arbitrariamente, isto é, de acordo com o interesse do operador.

Verifique o procedimento de programação da função G37, explicado neste

manual no capítulo 11.6 da parte de programação.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 163

 10. CONTADOR DE PEÇAS
10 - CONTADOR DE PEÇAS

A função do contador de peças é ativada pelo código M76.

Exemplo1: . Exemplo2: .
. .
. .
N120 M76 N120 M76
N130 M30 N130 M99

OBSERVAÇÃO: Cada vez que o programa executar a função M76, ele irá
somar 1 ao contador de peças.

10.1 - VISUALIZAÇÃO DO CONTADOR DE PEÇAS

MODO1: - Acionar a tecla “POS” (aparecerá o campo “Cont pcs” na parte

inferior direita do comando.

MODO2: - Acionar a tecla “OFFSET SETTING” Acionar a softkey “Def”

- Acionar a tecla “Page Down” até aparecer os seguintes campos:
TOTAL PEÇAS - representa o número total de peças executadas

PEÇAS REQUERIDAS - representa um limite/meta a ser atingido.

Quando este limite/meta for atingido, o comando envia um sinal
interno ao seu PMC lógico.

NºREPETIÇÕES (Representa o número parcial de peças usinadas )

10.2 - ZERAR CONTADOR DE PEÇAS

MODO 1: - Acionar a tecla “POS”.

- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ PTSPRE ].
- Acionar a softkey [ EXEC ]
O campo "NºREPETIÇÕES" será zerado automaticamente.

MODO2: - Acionar a tecla “MDI”

- Acionar a tecla “OFFSET SETTING”
- Acionar a softkey “DEFIN”
- Acionar a tecla “PAGE DOWN” até aparecer o campo
"NºREPETIÇÕES"
- Digitar “0”
- Acionar a tecla “INPUT”
O campo NºREPETIÇÕES será zerado automaticamente.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 164

 11. EXECUÇÃO DE PROGRAMAS
11 - EXECUÇÃO DE PROGRAMAS
11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA DA MÁQUINA:

Todo programa após ter sido testado estará disponível para execução em
automático. Para isso deve-se:
- Selecionar o programa.
- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a softkey [ TODOS ].
- Acionar tecla "CYCLE START".

OBSERVAÇÃO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a

tecla "SINGL BLOCK", e para a execução de cada um dos blocos, acionar a
tecla "CYCLE START".

11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTÃO PCMCIA

(MEMORY CARD):
Nas máquinas da linha E é permitido a execução de programas
diretamente do cartão PCMCIA. Para isso, deve-se configurar alguns
parâmetros de comunicação (capítulo 11.2.1), selecionar e executar o programa
(capítulo 11.2.2).

OBSERVAÇÃO: Para maiores detalhes sobre o cartão PCMCIA, consultar o

capítulo 4.3.1

11.2.1 - CONFIGURAR OS PARÂMETROS DE COMUNICAÇÃO

- Acionar a tecla "MDI".

- Acionar a tecla "SYSTEM".
- Acionar a softkey [ PARAM ].
- Alterar o parâmetro 20 para 4 ( P20 = 4) para habilitar o uso do PCMCIA;
- Alterar o parâmetro 138 bit 7 para 1 (P138.7 =1) para colocar o CNC em modo
REMOTE.

NOTA: Antes de configurar os parâmetros de comunicação é necessário

liberar a alteração de parâmetros, conforme o capítulo 14.

11.2.2 - EXECUTAR O PROGRAMA:

- Colocar o PCMCIA na máquina.

- Em "MDI", executar a função M93 ( ativa o modo de execução via PCMCIA).
- Acionar a tecla "AUTO"
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ ] até exibir a softkey [ DNC CD]
- Acionar a softkey [ DNC CD ] (irá aparecer no vídeo os programas do cartão
PCMCIA)

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 165

 11. EXECUÇÃO DE PROGRAMAS
- Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a softkey [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecerá
em frente de "DNC FILE NAME".
- Acionar "CYCLE START" (iniciará a usinagem)

OBSERVAÇÃO: Após a execução do programa, deve-se desabilitar a

"Execução via PCMCIA", conforme o procedimento abaixo:
- Acionar a tecla "MDI";
- Executar a função "M94" ( ativa o modo de execução via PCMCIA).
- Retornar o parâmetro 138 bit 7 para 0

11.3 - ABORTAR A EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA:

- Acionar a tecla "CYCLE STOP".

- Acionar a tecla "RESET".

11.4 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL:

- Acionar a tecla "OPT STOP".

OBSERVAÇÃO:
- Esta função ativa uma parada opcional pré-definida no programa, através
da função M01.
- O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do
programa.
- Para desativar a função basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente.

11.5 - OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA SEM ELIMINÁ-LOS (BLOCK

DELETE):

- Acionar tecla "BLOCK DELET"

OBSERVAÇÕES:
- Caso a opção "BLOCK DELET" esteja ativada, o comando irá ignorar
qualquer bloco de informações precedidos do código "/" (barra).
- Se a opção "BLOCK DELET" não estiver ativa, todos os blocos serão
executados inclusive os que contém a função (/).

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 166

 12. FUNÇÕES ESPECIAIS
12- FUNÇÕES ESPECIAIS:
12.1 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS COM FUNÇÕES EXTENDIDAS:

Esta função permite realizar as seguintes operações usando um programa que

já esteja memorizado:
A- Cópia total ou parcial de um programa para outro. B- Inclusão de dois
programas em um só.
C- Troca de um dado por outro.
Esta função permite que se faça uma cópia de programa sem apagá-lo,
preparar um programa incluindo um trecho similar de outro programa ou inverter
alguma ordem de programação.

12.1.1 - CÓPIA TOTAL PARA UM PROGRAMA NOVO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa a ser copiado.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ COPIA ].
- Acionar a softkey [ TUDO ] (aparecerá a informação COPY ALL PRG=0000).
- Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
- Acionar a tecla "INPUT".
- Acionar a softkey [ EXEC ] ( o programa copiado aparecerá com o novo
número).

12.1.2 - CÓPIA DE UMA PARTE DE UM PROGRAMA JÁ EXISTENTE PARA

UM PROGRAMA NOVO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa a ser copiado.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ COPIA ].
- Posicionar o cursor na posição que iniciará a cópia.
- Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecerá na tela COPY CURS ).
- Posicionar o cursor na posição final que vai ser copiado.
- Acionar a softkey [ ~ CURS ] ( aparecerá na tela a mensagem COPY CURS
~ ~ CURS PRG= = 0000).
- Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
- Acionar a tecla "INPUT".
- Acionar a softkey [ EXEC ].

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 167

 12. FUNÇÕES ESPECIAIS
12.1.3 - COPIAR A PARTIR DE UMA PARTE DE UM PROGRAMA JÁ
EXISTENTE ATÉ O FINAL:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa a ser copiado.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ COPIA ].
- Posicionar o cursor na posição que se iniciará a cópia.
- Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecerá na tela COPY CURS ~ ).
- Acionar a softkey [ ABAIXO ] ( aparecerá na tela COPY CURS ~ ~ BTTM
PRG=0000).
- Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
- Acionar a tecla "INPUT".
- Acionar a softkey [ EXEC ].

12.1.4 - TRANSFERIR (MOVER) UMA PARTE DE UM PROGRAMA PARA

UM PROGRAMA NOVO:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa desejado.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ MOVI ].
- Posicionar o cursos na posição que se iniciará a cópia.
- Acionar a softkey [ CURS ~ ] ( aparecerá na tela MOVE CURS ~ )
* - Posicionar o cursor na posição final do ponto que se vai copiar.
- Acionar a softkey [ ~ CURS ] ( aparecerá na tela MOVE CURS ~ ~ CURS
PRG=0000).
- Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
- Acionar a tecla "INPUT".
- Acionar a softkey [ EXEC ]

OBSERVAÇÕES:
- A parte do programa a movida é apagada do programa original.
- Para se transferir de uma posição até o final, no item (*) deve-se acionar a
softkey [ ABAIXO ].

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 168

 12. FUNÇÕES ESPECIAIS
12.1.5 - UNIR DOIS PROGRAMAS:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa que será alterado (receber o programa).
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ INSER ].
- Posicionar o cursor na posição em que se introduzirá o outro programa.
- Acionar a softkey [ ~ CURS ].
- Digitar somente o número do programa que entrará nesta posição.
- Acionar "INPUT".
- Acionar a Softkey "EXEC".

12.1.6 - TROCAR DADOS:

Esta função permite substituir um dado (função) por outra ou por vários dados
seguidos. Para isso deve-se:

- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar o programa que será alterado.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ].
- Acionar a softkey [ EX-EDT ].
- Acionar a softkey [ TROCAR ].
- Digitar o dado que será alterado, Exemplo: X200
- Acionar a softkey [ ANTES ].
- Digitar o novo dado. Exemplo: X300
- Acionar a softkey [ DEPOIS ].
- Acionar a softkey [ EXEC ] ou [ EXEC-1 ].

NOTAS:
- Ao acionar a softkey [ EXEC ], todos os dados (iguais ao primeiro) que
estão depois do cursor são alterados.
- Ao acionar a softkey [ EXEC-1 ], é alterado somente o primeiro dado
encontrado.
- Ao acionar a softkey [ SALTO ], o dado selecionado não é alterado.

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 169

 13. ALIMENTADOR DE BARRAS
12.2 - EDIÇÃO EM BACKGROUND:

Esta função permite a edição de programas com a máquina em funcionamento.

- Com a máquina em movimento proceder da seguinte forma:
- Acionar a tecla “PROG”.
- Acionar a softkey [ OPRT ].
- Acionar a softkey [ ED SIM ].
- Acionar a softkey [ DIR ].
- Selecionar novo programa: O_________.
- Acionar "INSERT", "EOB", "INSERT".
- Digitar informações
- Ao terminar a edição acionar a softkey [ FIM-ES ].

13 - ALIMENTADOR DE BARRAS
13.1 - DESVIOS CONDICIONAIS EM PROGRAMAS QUE UTILIZAM O
ALIMENTADOR DE BARRAS.

O desvio condicional é programado numa parte do corpo do programa com o

objetivo de controlar o fluxo de execução onde o programa pode ramificar para um
bloco ou não dependendo de um evento externo.
Por princípio, o programa irá desviar do fluxo normal quando o evento externo
sob testes for VERDADEIRO e não desviará quando sua condição for FALSA.

Sintaxe:
M80 A___
Onde:
M80 : invoca a função de desvio condicional.
Axxxx: identifica o bloco do programa para onde o fluxo será desviado (N___).

OBSERVAÇÕES:
- Como o argumento "A" é obrigatório o programa deve sempre escrito
considerando o uso de identificadores N.
- Para maiores detalhes sobre a função M80, consultar o capítulo 6 do
manual “Diferenciadores de Software ROMI - Linha E280 / E320” (S75330).

13.2 - LIGAR / DESLIGAR A ALIMENTAÇÃO DE BARRAS

Para ligar e desligar a alimentação de barras, deve-se programar as seguintes

funções:

M20 - liga a alimentação de barras

M21 - desliga a alimentação de barras

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 170

 13. ALIMENTADOR DE BARRAS
13.3 - EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
O0001 (PROG. ALIMENTACAO);
N10 G21 G40 G90 G59 G95;
N20 G0 X300 Z250 T00;
N30 T0808 (STOP);
N40 G59 M5 (ATIVA O ZERO PECA (G59) E DESLIGA O EIXO ARVORE);
N50 G0 X0 Z55.5 (POSICAO PARA STOP DE BARRA);
N60 M80 A130 (SE FIM DE BARRA, VÁ PARA O BLOCO N140);
N70 M20 (LIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N80 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.);
N90 M21 (DESLIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N100 G0 X300 Z250 T00;
N110 M98 P1000 (CHAMA O PROGRAMA O1000 (EXEMPLO));
N120 M99 (LOOPING);
N130 G0 X350 Z200 T00 (RECUA TORRE PARA ELIMINAR FIM DA BARRA);
N140 M38 (AVANÇA O APARADOR DE PEÇAS);
N150 M20 (LIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N160 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.);
N170 M21 (DESLIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N180 M39 (RECOLHE O APARADOR DE PECAS);
N190 T0303 (USINAR A PONTA DA NOVA BARRA);
N200 G59;
N210 G96 S200;
N220 G97 S3500 M4;
N230 G0 X48 Z8 (POSICIONAMENTO INICIAL DA NOVA BARRA);
N240 G1 X-1 F.15;
N250 G0 X350 Z200 T00;
N260 T0808 (STOP NOVA BARRA);
N270 G59 M5 (ATIVA O ZERO PECA (G59) E DESLIGA O EIXO ARVORE);
N280 G0 X0 Z55.5 (POSICAO PARA STOP DE BARRA);
N290 M20 (LIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N300 G4 X0.5 (TEMPO DE 0.5 SEG.);
N310 M21 (DESLIGA A ALIMENTAÇÃO DA BARRA);
N320 G0 X300 Z250 T00;
N330 M99 P110 (VOLTA AO BLOCO N120);

S75099A Programação e Operação - Linha E280 / E320 171

 14. ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS
14 - ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS:

IMPORTANTE: A ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DE MÁQUINA

INFLUI NO SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. PORTANTO, A MUDANÇA DE
QUALQUER ITEM DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.

- Acionar a tecla "MDI".

- Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ DEFIN ].
- Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM.".
- Digitar "1".
- Acionar a tecla "INPUT" ( caso ocorra alarme acionar- "CAN + RESET").
- Acionar tecla "SYSTEM".
- Digitar o nºdo parâmetro desejado. Ex: 6510 (parâmetro gráfico).
- Acionar a softkey [ NO. SRH ].
Quando necessário, posicionar o cursor no "bit" a ser alterado.
- Entrar com a alteração.
- Acionar tecla "INPUT".

OBSERVAÇÕES:
- Após alteração voltar em "ESCRITA PARAM." , digitar "0", acionar
"INPUT".
- Quando necessário, desligar a máquina, após a alteração.

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