Modulação Angular

Plano das aulas

„ Introdução
„ Modulação em Frequência (FM)
„ Geração de ondas FM
„ Detecção de ondas FM
‰ PLL

©Fernando Ramos 2
Introdução
Frequência instantânea

s ( t ) = Ac cos θ ( t ) 

1 dθ ( t )
fi ( t ) =
2π dt

©Fernando Ramos 4
 Modulação Angular
Modulação em Fase (PM)

θ ( t ) = 2π f c t + k p m ( t )

s ( t ) = Ac cos ( 2π f c t + k p m ( t ) )
Modulação em Frequência (FM)
t
θ ( t ) = 2π f c t + 2π k f ∫ m ( t ) dt
0

 t

s ( t ) = Ac cos  2π f c t + 2π k f ∫ m ( t ) dt 
 0 
©Fernando Ramos 5
Conversão FM <> PM

c c

©Fernando Ramos 6
 Exemplo 1: Onda sinusoidal
Mensagem m(t)

Sinal modulado FM

dm(t)/dt

Sinal modulado PM

©Fernando Ramos 7
 Exemplo 2: Onda quadrada
Mensagem m(t)

Sinal modulado FM

dm(t)/dt

Sinal modulado PM

©Fernando Ramos 8
Modulação em Frequência
 Índice de Modulação
m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )

f i ( t ) = f c + K f Am cos ( 2π f mt )

Desvio em frequência ∆f = K f Am
∆f
Índice de Modulação β=
fm
©Fernando Ramos 10
 Análise espectral

s ( t ) = Ac cos  2π f c t + β sen ( 2π f mt ) 
+∞
s ( t ) = Ac ∑ J ( β ) cos 2π ( f
n =−∞
n c + nf m ) t 

+∞
Ac
S( f )=
2
∑ J ( β ) δ ( f − f
n =−∞
n c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m ) 

©Fernando Ramos 11
Função de Bessel

©Fernando Ramos 12
 Propriedade Nº1: Onda FM Banda Estreita
J0 ( β )  1

 β
 1J ( β ) 
 2
 J n ( β )  0, n > 1

Ac β Aβ
s ( t )  Ac cos [ 2π f c t ] + cos  2π ( f c + f m ) t  − c cos  2π ( f c − f m ) t 
2 2
S(f)FM

0 fc-fm fc fc+fm

Para pequenos valores de β (abaixo de 0,3 radianos), onda FM é de banda

estreita: uma portadora, duas componentes laterais.

©Fernando Ramos 13
 Propriedade Nº2: Onda FM Banda Larga

Para valores mais elevados de β (acima de 0,3 radianos), onda FM é de

banda larga: uma portadora e um número infinito de componentes laterais
localizadas simetricamente em relação à portadora.

©Fernando Ramos 14
Propriedade Nº3: Potência Média Constante

1 2
P = Ac
2

A envolvente de uma onda FM é constante, portanto a potência média

dissipada numa resistência de 1 Ω é constante.

©Fernando Ramos 15
Espectro FM: Variação de Am

β=1

β=2

β=5

©Fernando Ramos 16
Espectro FM: Variação de fm

β=1

β=2

β=5

©Fernando Ramos 17
 Tabela Função de Bessel de 1º Grau
Valores de β
0,5 1 2 3 4 6 8 10 12
0 0,9385 0,7652 0,2239 -0,2601 -0,3971 0,1506 0,1717 -0,2459 0,0477
1 0,2423 0,4401 0,5767 0,3391 -0,0660 -0,2767 0,2346 0,0435 -0,2234
2 0,0306 0,1149 0,3528 0,4861 0,3641 -0,2429 -0,1130 0,2546 -0,0849
3 0,0026 0,0196 0,1289 0,3091 0,4302 0,1148 -0,2911 0,0584 0,1951
4 0,0002 0,0025 0,0340 0,1320 0,2811 0,3576 -0,1054 -0,2196 0,1825
5 0,0000 0,0002 0,0070 0,0430 0,1321 0,3621 0,1858 -0,2341 -0,0735
6 0,0000 0,0000 0,0012 0,0114 0,0491 0,2458 0,3376 -0,0145 -0,2437
7 0,0000 0,0000 0,0002 0,0025 0,0152 0,1296 0,3206 0,2167 -0,1703
Valores de n
8 0,0000 0,0000 0,0000 0,0005 0,0040 0,0565 0,2235 0,3179 0,0451
9 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0009 0,0212 0,1263 0,2919 0,2304
10 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0002 0,0070 0,0608 0,2075 0,3005
11 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020 0,0256 0,1231 0,2704
12 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0005 0,0096 0,0634 0,1953
13 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0033 0,0290 0,1201
14 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0010 0,0120 0,0650
15 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0003 0,0045 0,0316

©Fernando Ramos 18
Largura de Banda FM – Regra de Carson

β elevado
B  2∆f

β baixo B  2 fm
Regra de Carson

 1
B  2∆f + 2 f m = 2∆f 1 + 
 β
©Fernando Ramos 19
Largura de Banda FM – Curva Universal
Banda (a 99%) B  2nmax f m
100
B/∆f

10

1
0,1 0,3 0,5 1 2 5 10 20 30
β

©Fernando Ramos 20
 Exercício
Nos EUA, o valor máximo do desvio de frequência é fixado em 75 kHz
para difusão FM comercial.
Sabendo que a frequência máxima de interesse do sinal de voz é igual a
15 kHz, qual a Largura de Banda de transmissão deste sinal FM?

B  180k [ Hz ] (Carlson)

B  240k [ Hz ] (Curva Universal)

©Fernando Ramos 21
Geração de ondas FM
Modulação FM Directa

fi ( t ) = f 0 + K f m ( t )

©Fernando Ramos 23
Estabilização da modulação directa
Desvantagem do método directo
Frequência da portadora não é obtida por um oscilador estável.

m(t) VCO Sinal FM

Discriminador
de frequência

Passa-Baixo

Oscilador de
Cristal

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 Método FM Indirecto (I)
1. Geração de onda FM de banda estreita

t
s1 ( t ) = A1 cos ( 2π f1t ) − A1 2π K1sen ( 2π f1t ) ∫ m ( t ) dt
0

©Fernando Ramos 25
 Método FM Indirecto (II)
2. Multiplicação em frequência

Dispositivo Sinal FM
s1(t)
não linear Banda Larga
Passa-Banda

s2 ( t ) = a1s1 ( t ) + a2 s12 ( t ) + ... + an s1n ( t )

 t

s ( t ) = Ac cos  2π f c t + 2π K f ∫ m ( t ) dt 
 0 

©Fernando Ramos 26
 Exemplo de aplicação

Queremos transmitir um sinal áudio (banda [100,15k]Hz). A portadora

deve ter uma frequência central de 100MHz e o desvio em frequência
deve ser de 75 kHz. Com um β1=0,2, como se devem dimensionar os
multiplicadores?

Saída do Saída 1º Saída Saída 2º

modulador Multiplicador Misturador Multiplicador
n1=75 Frequência da
100 kHz 7,5 MHz 2 MHz 100 MHz
portadora
n2=50 Desvio em
20 Hz 1,5 kHz 1,5 kHz 75 kHz
frequência

©Fernando Ramos 27
Detecção de ondas FM
 Desmoduladores FM
Tipo de detecção

Directa Indirecta

Discriminador de
PLL
frequência
Detector de zeros

©Fernando Ramos 29
 Detector de Zeros

1 1 1
fi  >T >
2∆t W fc

n0
fi 
2T

©Fernando Ramos 30
Discriminador de frequência

©Fernando Ramos 31
PLL – Diagrama de Blocos

©Fernando Ramos 32
Aplicações do FM
Receptor Rádio FM

©Fernando Ramos 34
 FM Stereo
+
me(t) me(t)+md(t)

+
Emissor
me(t)-md(t) +
+
+
md(t) m(t)
-

k
Duplicador de
frequência

cos(ωct)
Banda
base
+
2me(t)
+
Passa Banda
Banda (2fc) base +

m(t) 2md(t)
-

Passa
Banda (fc)
Receptor Duplicador de
frequência

©Fernando Ramos 35
Resolução de Exercícios
 Tabela Função de Bessel de 1º Grau
Valores de β
0,5 1 2 3 4 6 8 10 12
0 0,9385 0,7652 0,2239 -0,2601 -0,3971 0,1506 0,1717 -0,2459 0,0477
1 0,2423 0,4401 0,5767 0,3391 -0,0660 -0,2767 0,2346 0,0435 -0,2234
2 0,0306 0,1149 0,3528 0,4861 0,3641 -0,2429 -0,1130 0,2546 -0,0849
3 0,0026 0,0196 0,1289 0,3091 0,4302 0,1148 -0,2911 0,0584 0,1951
4 0,0002 0,0025 0,0340 0,1320 0,2811 0,3576 -0,1054 -0,2196 0,1825
5 0,0000 0,0002 0,0070 0,0430 0,1321 0,3621 0,1858 -0,2341 -0,0735
6 0,0000 0,0000 0,0012 0,0114 0,0491 0,2458 0,3376 -0,0145 -0,2437
7 0,0000 0,0000 0,0002 0,0025 0,0152 0,1296 0,3206 0,2167 -0,1703
Valores de n
8 0,0000 0,0000 0,0000 0,0005 0,0040 0,0565 0,2235 0,3179 0,0451
9 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0009 0,0212 0,1263 0,2919 0,2304
10 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0002 0,0070 0,0608 0,2075 0,3005
11 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020 0,0256 0,1231 0,2704
12 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0005 0,0096 0,0634 0,1953
13 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0033 0,0290 0,1201
14 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0010 0,0120 0,0650
15 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0003 0,0045 0,0316

©Fernando Ramos 37
 Exame 11/Fev./2005
3. Considere o seguinte sistema de modulação FM. O sinal m(t), representado no
domínio do tempo, tem um espectro compreendido entre 100 Hz e 15 KHz.

a)Se em s4(t) o desvio máximo de frequência for de 75 KHz, qual o valor de KF para
N2=25 ?
b)Determine em s4(t) os limites de variação do índice de modulação bem como a banda
de Carson para cada um dos limites.
c)Qual é o valor de potência máxima emitido em s4(t) se a portadora tiver uma amplitude
de 5V ? Determine a banda para a qual, na frequência fm mais alta, obtém 90% dessa
potência.
d) Determine N1 para que com uma frequência de c(t) igual a 3.54 MHz, se obtenha
em s4(t) uma frequência de emissão igual a 104MHz.
e) Trace o espectro em s1(t) para o maior e menor valor do índice de modulação nesse
ponto.

©Fernando Ramos 38
 Soluções
a) K F = 3 [ kHz V ]
b) β max = 750 ⇒ 150, 2 [ kHz ]
β min = 5 ⇒ 180 [ kHz ]

c) Pmax = 12,5 [W ]
B = 120 [ kHz ]

d ) N1 = 4,38

©Fernando Ramos 39
 Exame 6/12/2004
3. Considere o seguinte sistema de modulação FM, pelo método indirecto. A portadora
tem uma amplitude de 2V. O sinal modulante está representado no domínio do tempo.

a) Determine o desvio de frequência em s1(t) e o valor do índice de modulação para os

intervalos de 0 a 1 ms e de 1 a 2 ms. Existe variação no espectro de s1(t) para ambos os
intervalos ?
b) Determine o valor de N1 e o valor da frequência de c(t) de tal forma que o desvio de
frequência em s3(t) seja igual a 75KHz e a frequência de emissão seja 104 MHz.
c) Para o intervalo de 0 a 1 ms, trace o espectro em s2(t) e calcule a de potência até n=4.
d) Determine em s3(t) o valor do índice de modulação e da largura de banda.
e) Porque é que se diz que a banda de frequência ocupada em FM é dada pela largura de
banda de Carson em vez de se considerar que na verdade a largura de banda ocupada é
infinita ?

©Fernando Ramos 40
 Soluções
∆f1 = 250 [ Hz ]
a ) β1 = 0, 25
β 2 = 0,125
N1 = 12
b)
f c = 320 [ kHz ]

c)1,99 [W ]

β3 = 75 β3 = 37,5
d)
LB1 = 152 [ kHz ] LB2 = 154 [ kHz ]

©Fernando Ramos 41