PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2
ENGRENAGENS 1
(Características Gerais e Aplicações)
Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva
Laboratório de Superfícies e Contato – LASC
Departamento Acadêmico de Mecânica – DAMEC
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR/Brasil
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Sumário
I. Introdução a transmissões mecânicas
II. Aplicações e tipos de transmissões por engrenagens
III. Lei fundamental do engrenamento
IV. Característica gerais dos dentes das engrenagens
V. Trem de engrenagens
VI. Rendimento
VII. Cálculo de forças
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https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580555554/cfi/0!/4/2@100:0.00 (Shigley)
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TRANSMISSÕES
• São usadas quando se deseja transmitir potência de um
eixo (ou eixo-árvore) a outro!
cilíndricas de dentes retos
– Engrenagens cil. de dentes helicoidais Transmissões
cônicas e hipóides
coroa x sem-fim rígidas
– Roda de atrito
Planas (chatas)
– Correias
trapezoidais
Transmissões
Corrente de rolos
– Correntes flexíveis
Corrente dentada ou
Silenciosa
– cabo de aço (+ usado p/ exercer tração)
– eixos flexíveis
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TRANSMISSÕES
5
TRANSMISSÕES
6
Engrenagens – Aplicações
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Aplicações comuns de engrenagens
MOTOREDUTOR COAXIAL COM MOTOREDUTOR DE EIXOS PARALELOS
ENGRENAGENS HELICOIDAIS COM ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Engrenagem 6
Pinhão 1 Pinhão 1
Engre-
nagem 2
Eixo pinhão 5
Eixo pinhão 5
Engre-
Engrenagem 4
Eixo pinhão 3 nagem 2
Engrenagem 6
Engrenagens 8
The science of Leonardo: inside the mind of the great genius of the
Renaissance / Fritjof Capra - 2007
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10
Tipos de Engrenagens
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Tipos de Engrenagens
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma abordagem Procedia CIRP 45 ( 2016 ) 255 – 258 doi: 10.1016/j.procir.2016.02.349 Stress Analysis
integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013 to Improve Pitting Resistance in Gear Teeth. Fukumasu, Machado, Martins e Machado
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Engrenagens
http://docplayer.com.br/16470040-Funcionamento-do-sistema-de-transmissao.html
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Tipos de Engrenagens
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Tipos de Engrenagens
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Tipos de Engrenagens
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Transmissões mecânicas
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Engrenagens
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto
de Engenharia Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005.
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Rodas de Atrito
ONTEM
HOJE
CVT Toroidal - Nissan
http://www.youtube.com/watch?v=GJvErxb05ro
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Engrenagens
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005.
Engrenagens
Perfil Evolvental
Características • O centro da involuta está sempre em um
• baixa velocidade de deslizamento ponto de tangencia da circunferência de base
• raios de curvatura ´elevados´
• facilidade de fabricação • Uma tangente á involuta é sempre normal á
linha, a qual é o raio instantâneo de curvatura
Lei Fundamental do Engrenamento 23
“Razão de velocidade angular das engrenagens em um par de engrenagens deve manter-se
constante durante o engrenamento”
NORTON, R. L. Projeto dp diâmetro primitivo m . Z
de Máquinas: Uma
abordagem integrada. m módulo
4ª Ed., Bookman, 2013
Z no de dentes
“A normal comum do perfil de dentes, em todos os pontos de contato durante o engrenamento, deve
sempre passar por um ponto fixo da linha de centro das engrenagens, chamado de ponto de referencia.”
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RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
d p2 n1 1
Razão de velocidades (mV) mV
d p1 n 2 2
1 Mt2
Razão de torque (mA) mA
m V M t1
Razão de engrenamento (mG) mG mV ou mG mA para mG 1
Razão de engrenamento = Relação de transmissão
Relação de d p2 n1 1 M t 2 Z 2
i
Transmissão (i) d p1 n 2 2 M t1 Z1
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma
abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
Engrenagens
Linha de Ação
Linha de Ação
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Engrenagens
Ângulos de Pressão
• 14,5 ° (low noise)
• 17,5 °
• 20 ° (general purpose)
• 25° (high load capacity)
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
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Engrenagens
Ângulos de Pressão
Engrenagens
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Nomenclatura
Relações Fundamentais de ECDR
• Folga no fundo do dente (fv)
O manual Maag Gear Book (1963) sugere a utilização do valor 0,25
para engrenagens fabricadas por cortadores circulares, já para
cortadores em forma de cremalheira o valor recomendado é de 0,167.
Módulos normalizados – DIN 780
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Engrenagens - Backlash
Backlash médio = M.m
0,03 ≤ M ≤ 0,05 m = módulo
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Engrenagens - Backlash
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Módulo (m) x diametral pitch (Passo Diametral)
2..rp Z .pn
1 1
m ou m
pd P
pn passo circular
pn dp
m P
Z pn
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma
abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
Forças nos Dentes das Engrenagens 37
W = Força Normal
Wt = Força Tangencial
Wr = Força Radial
M t Momento Torçor ( torque )
d p diâmetro primitivo
ângulo de pressão
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma
de Engenharia Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005. abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
Forças nas Engrenagens – ECDR 38
Engrenagens Externas
Forças nas Engrenagens – ECDR 39
Engrenagens Internas
Forças nas Engrenagens – ECDR 40
Diagrama de corpo livre
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005.
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Forças no engrenamento
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Engrenagens
• Razão de contato- RC
Lab L Lab
– Continuidade na transmissão RC ab
pn . cos pb m. . cos
– Normalmente entre 1 e 2
• Influência no tipo de carregamento pn = passo circular
– Carregamento na ponta pb = passo de base
– Carregamento HPSTC = ângulo de pressão
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Engrenagens
Engrenagens 44
Exemplo – Load Sharing Function
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Engrenagens
Comprimento da linha de ação - Lab
L ab (rp1 hc1 )2 (rp1 . cos )2 (rp 2 hc 2 )2 (rp2 . cos )2 a.sen
rp= raio primitivo hc = Altura de cabeça a = distância entre centros
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005.
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Correções no Engrenamento
• Interferência e Adelgaçamento
– Se um pinhão tem um grande número de dentes, então eles serão pequenos
comparados com o seu diâmetro. Pode-se então determinar o número mínimo de
dentes do pinhão, para evitar interferência e adelgaçamento
Z min
2k
( 1 2.i )sen
2
. i
i2
( 1 i ).sen 2
hc
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.;
k
BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia
Mecânica. 7ª Ed., Bookman, 2005.
m
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: Uma
abordagem integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013
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Interferência no Engrenamento
• Engrenagens 2 tipos : com e sem correção/modificação
– Engrenagens sem modificação:
• Denominadas por Engrenagens de Profundidade Completa
– Engrenagem com modificação:
• Denominada por Engrenagem de perfil transladado
– Adendo alongado ou de dentes adelgados ou reduzidos
– Aumento na velocidade de deslizamento na ponta do dente
– Deve-se evitar aumentos superiores a 25%
NORTON, R. L. Projeto
de Máquinas: Uma
abordagem integrada.
4ª Ed., Bookman, 2013
2k
Zmin Sistema pinhão x cremalheir a
sen 2
Modificações nas Engrenagens 49
ao
coscorr . cos
av
Modificações nas Engrenagens 50
distância entre eixos
ao
dpcorr m.( Z 2.x) coscorr . cos
av
Engrenagens – Geometria e Projeto, Marco Stipkovic Filho, GEN-2017
Modificações nas Engrenagens
Modificações nas Engrenagens 52
Trem de Engrenagens 53
o 4 estágios
• Simples o 5 engrenagens
o mesmo sentido de rotação
n1 n2 n3 n4 n1
iT . . . iT i1.i2 .i3 .i4
n2 n3 n4 n5 n5
• Composto
NORTON, R. L. Projeto de
Máquinas: Uma abordagem
integrada. 4ª Ed., Bookman, 2013 sem reversão com reversão (revertido)
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Trem de Engrenagens Composto
• Rendimento
• Momento torçor (torque)
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Trem de Engrenagens Composto
• Rendimento
MELCONIAN,Sarkis. Elem
entos de máquinas. 8ª Ed.,
2007
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Engrenagens:
Arranjos de
Redutores
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• Rendimento
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• Rendimento
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Trem de Engrenagens - Planetário
• São trens com dois graus de liberdade. Duas entradas são necessárias para
obter uma saída. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma saída.
• CARACTERÍSTICAS:
Trens planetários apresentam algumas
vantagens, como relações de velocidades
maiores usando engrenagens menores, saídas
bidirecionais, concentricidade.
Estes fatores fazem com que o engrenamento
planetário seja largamente utilizado em
transmissões de automóveis e caminhões.
https://cdn.ocp.news/2020/12/aerogerador-weg-weart.jpg
