NOME:Abner solta da silva RA:8974866
Mecanismos e máquinas, compostos por cabos, correntes, correias ou
engrenagens, têm como função transmitir torque e velocidade. O objetivo
de um sistema de transmissão é transferir o torque gerado por um motor
(representado na Figura 1 – em azul), e, através do redutor, possibilitar o
movimento do eixo em diversas velocidades, atendendo aos requisitos do
projeto conforme as necessidades finais. Com isso, o sistema fornece as
forças de tração necessárias para gerar o movimento desejado.
O par de engrenagens é responsável por converter torque em velocidade e
vice-versa (como mostrado na Figura 1 – o primeiro contato entre as
engrenagens A e B). A engrenagem A, com maior potência e menor número
de dentes, é projetada para evitar perdas de velocidade ou torque. Sua
aplicação comum é reduzir a velocidade e aumentar o torque (Figura 1 – as
engrenagens B e C transmitem o torque e as velocidades calculadas ao
equipamento, com menor potência, maiores diâmetros primitivos e números
de dentes, resultando em uma rotação mais lenta do eixo). É essencial que
a razão entre as engrenagens seja mantida constante, pois qualquer
variação nessa razão pode causar oscilações no torque e na velocidade do
eixo de saída. Na Figura 1, a engrenagem D aumenta a velocidade devido
ao seu menor diâmetro primitivo e menor número de dentes. Ela transmite
movimento ao eixo com a mesma rotação da engrenagem A, mas com
torque reduzido, devido à transmissão de perdas de torque ao longo do
sistema.
Engrenagens são componentes rígidos usados para transmitir movimento
rotacional entre eixos. Elas consistem basicamente em dois cilindros com
dentes fabricados. Um dos principais aspectos que os engenheiros devem
considerar é o contato entre os dentes das engrenagens, que deve ser bem
projetado para garantir o desempenho adequado do sistema de
transmissão. Como elementos rígidos, é necessário que não haja diferenças
de velocidade entre os pontos de contato durante a transmissão. Caso
contrário, pode ocorrer perda de contato ou travamento, especialmente
quando um dente da engrenagem tenta transmitir mais velocidade do que o
outro pode suportar. Em um par de engrenagens, a menor engrenagem é o
pinhão, e a maior é chamada de coroa.
As engrenagens de dentes retos são as mais simples, baratas e fáceis de
fabricar. Elas possuem dentes paralelos ao eixo de rotação, o que impede o
deslizamento entre as engrenagens. As vantagens das engrenagens
cilíndricas de dentes retos incluem: serem comuns no mercado, de fácil
fabricação, de baixo custo, compactas, confiáveis e altamente eficientes na
transmissão de energia.
Para que o engrenamento seja perfeito, é necessário que os dentes das
engrenagens acopladas se alinhem corretamente, ou seja, se encaixem de
forma precisa. A razão de velocidades entre um par de engrenagens pode
ser calculada com base no número de dentes de cada uma, e uma análise
detalhada do contato entre as engrenagens é fundamental para os
projetistas. A razão de engrenamento é expressa pela relação entre o
número de dentes da engrenagem e o número de dentes do pinhão. O
ajuste da velocidade e do torque é feito em função dos diâmetros
primitivos. Assim, ao aumentar a rotação, o torque diminui e vice-versa. Em
um par de engrenagens, a maior sempre terá uma rotação mais baixa e
transmitirá um torque maior, enquanto a menor terá uma rotação mais alta
e um torque menor. Por isso, é importante que os projetistas analisem
cuidadosamente todos os parâmetros das engrenagens.
No que diz respeito às vibrações, os tipos mais comuns em motos são:
vibração amortecida e vibração determinística. A magnitude dessas
vibrações varia de acordo com vários fatores, como as forças externas que
atuam no centro de gravidade, as frequências e a velocidade exigida. Esses
fatores podem afetar o desempenho do motor da moto, comprometendo o
balanceamento e gerando ruídos e vibrações. Um modelo matemático linear
pode ser utilizado para eliminar esses tipos de vibrações, considerando que
a moto possui múltiplos graus de liberdade.
Os tipos de graus de liberdade podem ocorrer devido a forças externas,
dependendo da topografia e das irregularidades do terreno. Se a moto
estiver subindo uma ladeira, as vibrações podem apresentar ressonâncias
diferentes, que podem ser superadas com a fórmula da diferença de fases.
Se a moto estiver em terreno irregular, as vibrações são absorvidas pelo
sistema de massa-mola-amortecedor, tratando-se de vibrações excitadas ou
forçadas. Nesse caso, o pneu da moto atua como a primeira mola, enquanto
as massas do conjunto pneu, roda, eixo e outras peças não suspensas são
modeladas pela massa do quadro, com o amortecimento do amortecedor
viscoso e a rigidez da mola de suspensão.
Se as vibrações forem excessivas, a revisão da moto pode identificar peças
desgastadas que estão gerando vibrações fora do padrão, como
componentes do motor, fornecedor, buchas e batentes. Nesses casos, a
recomendação é substituir as peças desgastadas por novas para restaurar o
equilíbrio e o desempenho do sistema.