©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
GNSS - Histórico
• Significado de GNSS:
Global Navigation Satellite System
- Sistema de posicionamento por satélites.
- Envolve todos os sistemas de navegação via
satélite como por exemplo:
- GPS
- GLONASS
- GALILEO
- Etc...
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
GLONASS - Rússia
Sistema de posicionamento por satélite
similar ao sistema GPS americano.
GLONASS - GLObal NAvigation Satellite
System
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Características do Sistema GLONASS
! 1º bloco lançado em 1982
! Estrutura
! 24 satélites
! 3 planos orbitais
! 64.8°de inclinação dos planos orbitais em relação ao
plano do equador
! 19.100 km de altura acima da superfície da Terra (órbita
circular)
! 1 relógio de césio embarcado em cada satélite com
acurácia de 1000 nano-segundos
! 8 dias de repetibilidade
! Vida útil estimada em 1 a 2 anos para os primeiros
satélites. A nova geração deve durar pelo menos 7 anos.
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Características do Sistema GLONASS
• 2 portadoras com freqüências distintas:
Frequências
L1 = 1602MHz Df1 = 562.5KHz
L2 = 1246MHz Df2 = 437.5KHz
cada satélites possui uma frequência diferente:
L1= 1602MHz + n 0.5625MHz
Onde n é o número correspondente ao satélite
! 2 tipos de sinais:
- Precisão padrão (SP) – disponível para uso civil
precisão de 57 a 70m horizontal (99,7%)
70 m vertical (99,7%)
- Alta precisão (HP) – uso militar
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Vista de um satélite do sistema GLONASS
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Status constelação
Sistema GLONASS
(atualizado em 22/03/2023)
(Rússia)
Fonte: https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
GALILEO - Europa
Sistema de posicionamento por satélites
desenvolvido pela Agencia Espacial
Européia (ESA) e a Comunidade Européia
(UE).
Galileo - European Satellite Navigation System
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Características do Sistema GALILEO
! Em fase de Validação (Início de Operação
previsto inicialmente para 2008) – (agora a
previsão é para 2018 – 2020)
! O primeiro satélite GIOVE-A foi lançado em
28 dezembro de 2005
! O segundo satélite GIOVE-B foi lançado em
27 de abril de 2008
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Características do Sistema GALILEO
Estrutura
! 30 satélites
! 3 planos orbitais
! Inclinação da órbita = 56 graus
! Altitude da órbita = 23222 km
! Poderá transmitir até 4/5 frequências da banda L
(em fase final de definição)
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Características do Sistema GALILEO
n3 portadoras com freqüências distintas:
E5 = 1164 – 1215 MHz
E6 = 1260 – 1300 MHz
L1 = 1559 – 1593 MHz
!Tipos de Serviços:
- SERVIÇO ABERTO (OS)
- SERVIÇO DE SEGURANÇA DA VIDA (SoL)
- SERVIÇO COMERCIAL (CS)
- SERVIÇO REGULADO AO PÚBLICO (PRS)
- SERVIÇO DE PROCURA E RESGATE (SAR)
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Sistema GALILEO - Status constelação (Atualizado em 22/03/2023)
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP Fonte: https://igs.org/mgex/constellations/#galileo
Vista artística de um satélite do sistema Galileo
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Concepção da Constelação do Sistema Galileo
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Bandas de freqüências dos sinais GNSS
GPS / GLONASS / GALILEO
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Há ainda os seguintes
sistemas:
• BeiDou - Navigation Satellite System
(BDS) / China (atualizado em 22/03/2023)
Fonte: https://glonass-iac.ru/beidou/sostavOG/
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Há ainda os seguintes sistemas:
• NAVIC – Navigation with Indian Costellation/ Índia
• (atualizado em 22/03/2023)
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP Fonte: https://igs.org/mgex/constellations/#navic
Há ainda os seguintes sistemas:
• QZSS / Japão
– conta com 5 satélites já lançados (atualizado em 22/03/2023)
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP Fonte: https://igs.org/mgex/constellations/#qzss
Há ainda os seguintes sistemas:
• SBAS – Satellite Based
Augumentation Sytems
(atualizado em 22/03/2023)
– BDSBAS (China)
– EGNOS (Europa)
– GAGAN (Índia)
– GATBP (Austrália)
– MSAS (Japão)
– NAS (Nigéria)
– QZSS (Japão)
– SDCM (Rússia)
– WAAS (Estados Unidos da América)
Fonte https://igs.org/mgex/constellations/#sbas
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Status constelação
Sistema GPS
(Atualizado em 22/03/2023)
(USA)
Fonte:
https://glonass-iac.ru/gps/sostavOG/
https://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Calendário GPS - Primeiro semestre de 2023
Fonte: https://igs.bkg.bund.de/root_ftp/MISC/gps_calendar/Calendar2023.pdf
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Calendário GPS - Segundo semestre de 2023
Fonte: https://igs.bkg.bund.de/root_ftp/MISC/gps_calendar/Calendar2021.pdf
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Saiba mais ...
Órbitas precisas: https://www.igs.org/products/#precise_orbits
Informações sobre GPS: https://www.usno.navy.mil/USNO/time/gps/gps-timing-data-and-
information
GALILEO home-page: https://galileognss.eu/
GLONASS home-page: https://www.glonass-iac.ru/en/
PMRG/IBGE: https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-
geodesico/sirgas/16691-projeto-mudanca-do-referencial-geodesico-pmrg.html?=&t=o-que-e
Projeto SIRGAS: http://www.sirgas.org/pt/
Dados da RBMC: https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-
geodesico/rede-geodesica/16258-rede-brasileira-de-monitoramento-continuo-dos-sistemas-
gnss-rbmc.html?=&t=o-que-e
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Efeitos que afetam o posicionamento por
satélites
¨ Ionosfera ± 5m
¨ Erro nas efemérides ± 2.5m
¨ Deriva relógio satélites ± 2m
¨ Multicaminho ± 1m
¨ Troposfera ± 0.5m
¨ Erros Numéricos ± 1m ou menos
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Dúvidas ?
Perguntas ?
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
Obrigado!
Edvaldo Simões da Fonseca Junior
Escola Politécnica da USP
Departamento de Engenharia de Transportes
Laboratório de Topografia e Geodésia
[email protected]
©Copyright 2023 LTG - PTR - EP - USP
