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MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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1- DEFINIÇÕES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Máquinas eléctricas são máquinas que fazem
conversão electromecânica de energia. O
equipamento que converte energia eléctrica
(relacionada com tensão e corrente) em
energia mecânica (torque, rotação) é
denominado MOTOR ELÉCTRICO. Ao
contrário, a máquina que converte energia
mecânica em energia eléctrica é chamada de
GERADOR ELÉCTRICO.
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As máquinas eléctricas são reversíveis, isto é,

podem operar como motor ou gerador, como
ilustra a Fig. 1.1.

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Um gerador eléctrico deve estar

mecanicamente acoplado a uma máquina
motriz (ou máquina primária), capaz de
fornecer energia mecânica, para
movimentar a parte móvel do gerador.
Exemplos de máquinas motrizes são:
turbinas hidráulicas, turbinas à vapor, motor
à combustão, motor eléctrico, turbina
eólica, etc. A Fig. 1.2 ilustra alguns
exemplos de máquinas motrizes.
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2- NOÇÕES GERAIS SOBRE MOTORES ELÉCTRICOS

Os motores eléctricos são máquinas que
transformam energia eléctrica em energia
mecânica; assim, ao ligarmos um motor à
rede, ele irá absorver uma dada quantidade
de energia eléctrica, e em troca aciona uma
carga. Os motores eléctricos em geral se
compõem de duas partes: o rotor que é a
parte móvel e o estator ou carcaça que é a
parte fixa.
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b) CARCAÇA
Conforme mencionado anteriormente, ela é
feita de um material robusto para dar
sustentação e protecção ao motor. Os
materiais que a constituem são variados, e
baseiam-se principalmente na aplicação e
exposição do motor. Para motores de uso
doméstico ou cujo equipamento a que serão
acoplados provém protecção o suficiente, a
carcaça não passa de um sustentáculo para
as chapas do estator.
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CARCAÇA DE UM MOTOR

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Em aplicações onde o motor ficará exposto

a atmosferas agressivas ou mesmo
explosivas, a protecção mecânica não é o
suficiente, e vedações e pintura
diferenciada são usadas de modo a tornar a
carcaça resistente às agressões que
encontrará. Os materiais mais comuns para
a carcaça nos motores industriais é o ferro
fundido (Fe + [2.11% - 6,77%]C) branco, que
é resistente, facilmente usinável e barato.
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Como encontra-se numa parte fixa do

motor, seu peso é de menor importância.
C) Núcleo magnético:
O núcleo magnético é responsável por
aumentar o fluxo magnético do campo causado
pelas bobinas e com isso formar eletroimãs em
seus polos. Em motores de corrrente contínua,
esses polos são fixos, enquanto que em
motores de corrente alternada o campo gerado
é o campo girante. O estator é feito com várias
lâminas finas de material magnético, prensadas
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para formar o conjunto do estator. O estudo dos

materiais usados aqui será visto em detalhes
mais adiante e por isso não será exposto agora.
O espaço reservado para as bobinas chama-se
ranhura, e as estruturas que formarão os polos
propriamente ditos são os dentes.
D) Enrolamento Estatório
Bobinas de cobre são enroladas ao redor dos
dentes do estator, e esses enrolamentos
podem ser trifásicos ou monofásicos nos
motores de indução.
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As bobinas são isoladas entre si através de

um recobrimento com verniz, isoladas da
ranhura, amarradas com um barbante
também isolante, e recobertas com uma
camada de verniz adicional. Elas são
dispostas de modo que o ligamento das três
fases possa ser feito em estrela, triângulo ou
demais tensões. Na carcaça. temos também os
olhais de erguimento do motor para transporte, e
a estrutura que recebe a caixa de ligação, além dos
pés, que podem ser opcionais de acordo com a
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forma construtiva do motor.

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E) ROTOR É a parte móvel do motor eléctrico

não possui bobinas, ao invés disso é dotado
de uma estrutura semelhante a uma gaiola.

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F) EIXO
O eixo é normalmente feito de aço-carbono
tratado termicamente para ser resistente e
suportar os esforços mecânicos da carga a
ser accionada. É também sobre a sua
estrutura que é montado todo o resto do
rotor e do sistema de ventilação do motor.
Sua ponta é confeccionada de diversas
formas dependendo da aplicação, mas
usualmente possui uma chaveta.
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G) Núcleo Magnético
Assim como acontece no estator, o núcleo
magnético do rotor é feito de material
magnético cortado em lâminas finas e
prensadas em conjunto de modo a formar o
volume desejado.

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3-PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando uma bobina é percorrida por uma

corrente eléctrica, é criado um campo
magnético conforme o eixo da bobina e do
valor proporcional à corrente. O bobinado é
constituído por um par de polos ( polo norte
e um polo sul). O fluxo magnético atravessa
o rotor entre os dois polos e se fecha através
do núcleo do estator.
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4- MOTOR DE INDUÇÃO
O motor de indução é o tipo mais usado na
indústria, devido a maioria dos sistemas
atuais de distribuição de energia eléctrica é
de corrente alternada. Este funciona
normalmente com uma velocidade
constante, que varia ligeiramente com a
carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a
sua grande simplicidade, robustez e baixo
custo, é o motor adequado para quase
todos os tipos de máquinas.
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4.1- MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO

Os motores monofásicos são assim chamados
porque seus enrolamentos de campo são
ligados directamente a uma fonte
monofásica ( 127V, 220V ). Não possuem
campo girante como os motores trifásicos,
mas sim um campo magnético pulsante. Isso
impede que tenham torque de partida,
tendo em conta que no rotor se induzem
campos magnéticos alinhados ao campo do
estator.
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Para solucionar o problema de partida,
utiliza-se enrolamentos auxiliares, que são
dimensionados e posicionados de forma a
criar uma segunda fase fictícia, permitindo
a formação do campo girante necessário
para a partida. Assim teremos um
enrolamento primário ligado directamente à
rede de alimentação e a outra parte que é o
enrolamento secundário é ligado em série
com um capacitor e esse circuito é ligado
em paralelo com o circuito principal.
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Desta maneira a corrente elétrica que

circula pelo enrolamento auxiliar está
adiantada em aproximadamente 90º da
corrente do enrolamento principal.
5- ESQUEMA DE LIGAÇÃO
a) Motor monofásico com
dois terminais.
É destinado apenas a um
valor de tensão e não
inverte o seu sentido de
rotação.
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5.1) Motor monofásico com 4 terminais.

Neste tipo de motor o enrolamento é
dividido em duas partes iguais. Torna-se
possível a instalação do motor a dois valores
de tensão, que são chamados de tensão
menor. Não é possível inverter o sentido de
rotação.

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5.2) Motor monofásico com 6 terminais.

Neste tipo de motor podemos efetuar a
ligação em dois tipos de tensão de
alimentação diferentes. Além de poder
inverter o sentido de giro, basta inverter a
ligação dos terminais 5 e 6. Como mostra
figura abaixo.

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6 – TIPOS DE MOTORES MONOFÁSICOS

6.1- Motor de capacitor permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar
e o capacitor ficam permanentemente
ligados, sendo o capacitor do tipo
eletrostático. O efeito desse capacitor é
criar condições de fluxo muito semelhantes
aos motores trifásicos. Como mostra figura
abaixo.
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6.2- Motor de capacitor de partida

Esse motor possui um enrolamento principal e
um auxiliar (para a partida ), com um capacitor
eletrolítico ligado em série com o enrolamento
auxiliar. O capacitor permite maior ângulo de
desfasagem entre as correntes dos
enrolamentos auxiliar e principal,
proporcionando elevados torques de partida.
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Quando o motor atinge entre 75% e 80% da
velocidade síncrona através de um
interruptor centrífugo o enrolamento
auxiliar e capacitor são desligados
permanecendo somente o principal. Como
mostra figura abaixo.

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7 – SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA

MONOFÁSICO
A corrente alternada se caracteriza pelo
facto de que a tensão, em vez de
permanecer fixa, como entre os polos de
uma bateria, varia com o tempo, mudando
de sentido alternadamente. No sistema
monofásico uma tensão alternada U (Volt) é
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais
se liga a carga, que absorve uma corrente I (
Ampère). Como mostra figura abaixo.
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7.1- Tensão máxima ( Umáx) e corrente

máxima ( Imáx)
É o valor de pico da tensão, ou seja, o maior
valor instantâneo atingido pela tensão
durante um ciclo, este valor é atingido duas
vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez
negativo. A corrente máxima (Imáx) é o valor
de pico da corrente. ver figura abaixo.
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7.2- Valor eficaz de tensão e corrente

Quando não é especificado, os valores são
eficazes, tem-se corrente e tensão eficaz
dividindo a tensão máxima por e a corrente
máxima por ,normalmente utilizada na prática.
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8- MOTOR UNIVERSAL
Vários aparelhos eletrodomésticos,
especialmente de cozinha e ferramentas
portáteis utilizam o motor universal. A
denominação de motor universal deriva do
facto de poder operar tanto em CA como em
CC, Trata-se de um motor de velocidade
variável, com conjugado de partida elevado
e alta rotação, por isso é utilizado em
furadeiras e lixadeiras que requerem altas
velocidades.
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9- SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA

TRIFÁSICA
O sistema trifásico é formado pela associação
de três sistemas monofásicos de tensões U1,U2
e U3 tais que a desfasagem entre elas seja 120°
ou seja, os “atrasos” de U2 em relação a U1, de
U3 em relação a U2 e de U1 em relação U3
sejam iguais a 120° ( considerando um ciclo
completo de 360º). O sistema é equilibrado se
as três tensões tem o mesmo valor eficaz
U1=U2=U3.
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Ligando entre si os três sistemas

monofásicos, teremos um sistema trifásico
defasado entre as fases em 120º e aplicados
entre os três fios do sistema.
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10- MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO (MIT)

O motor de indução polifásico é o tipo mais
utilizado, tanto na indústria como no
ambiente doméstico. A utilização de
motores de indução trifásicos é
aconselhável a partir dos 2KW. Para
potências inferiores justifica-se o
monofásico. Possui partida mais fácil, o
ruído é menor e é mais barato para
potências superiores a 2KW.
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O motor de indução trifásico é composto

fundamentalmente de duas partes: estator
e rotor. O que caracteriza o motor de
indução e que só o estator e ligado a rede
de alimentação. O rotor não e alimentado
externamente e as correntes que circulam
nele, são induzidas electromagneticamente
pelo estator, donde surge o seu nome de
motor de indução. Quanto a sua
constituição, vem a seguir.
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a) estator
Carcaça - é a estrutura suporte do conjunto
de construção robusta em ferro fundido, aço
ou alumínio injetado, resistente a corrosão e
normalmente com aletas.
Núcleo de chapas - as chapas são de aço
magnético.
Enrolamento trifásico - três conjuntos iguais
de bobinas, uma para cada fase, formando
um sistema trifásico equilibrado ligado a rede
trifásica de alimentação.
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b) rotor
Eixo - transmite a potência mecânica
desenvolvida pelo motor.
Núcleo de chapas - as chapas possuem as
mesmas características das chapas do
estator.
Barras e anéis de curto-circuito- são de
alumínio injetado sob pressão numa única
peça. NÍVEIS LÓGICOS

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c) outras partes

4)Tampa
5)Ventilador
6)Tampa defletora
9) Caixa de ligação
10)Terminais
11) Rolamentos

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11-PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando uma bobina é percorrida por uma

corrente eléctrica, é criado um campo
magnético conforme o eixo da bobina e do
valor proporcional à corrente. O bobinado é
constituído por um par de polos ( polo norte
e um polo sul). O fluxo magnético atravessa
o rotor entre os dois polos e se fecha através
do núcleo do estator.
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Na figura é indicado um “bobinado trifásico”

que é composto por três monofásicos
espaçados entre si em 120° Se este
enrolamento for alimentado por um sistema
trifásico, as correntes I1, I2 e I3 criarão, do
mesmo modo, os seus próprios campos
magnéticos H1, H2 e H3.
Além disso, como são proporcionais às
respectivas correntes, serão desfasados no
tempo, também de 120 graus entre si e
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podem ser representadas por um gráfico

igual ao da figura. O campo total H
resultante, a cada instante, será igual à
soma gráfica dos três campos H1, H2 e H3
naquele instante.

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Obrigado pela atenção dispensada

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