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Manutenção Mecânica I - Máquinas e Dispositivos de Elevação e Transporte

O documento aborda máquinas e dispositivos de elevação e transporte, incluindo conceitos iniciais, tipos de equipamentos como talhas, guinchos e cilindros hidráulicos, e suas aplicações na movimentação de cargas. Também discute a classificação e funcionamento de cada dispositivo, além de cuidados e segurança no uso das talhas manuais. O conteúdo é voltado para estudantes de Técnico em Mecânica no IFES Campus Vitória.

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Vitor Ribon
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Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
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Manutenção Mecânica I - Máquinas e Dispositivos de Elevação e Transporte

O documento aborda máquinas e dispositivos de elevação e transporte, incluindo conceitos iniciais, tipos de equipamentos como talhas, guinchos e cilindros hidráulicos, e suas aplicações na movimentação de cargas. Também discute a classificação e funcionamento de cada dispositivo, além de cuidados e segurança no uso das talhas manuais. O conteúdo é voltado para estudantes de Técnico em Mecânica no IFES Campus Vitória.

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MANUTENÇÃO

MECÂNICA I
TEMA: Máquinas e Dispositivos de
Elevação e Transporte
Técnico em Mecânica
IFES CAMPUS VITÓRIA
Prof. Hermes Vazzoler Junior
Capitulo 3 – Máquinas e Dispositivos de
Elevação e Transporte
1. Conceitos Iniciais
2. Bombas e Cilindros Hidráulicos
3. Talhas de Corrente, Talhas de Alavanca e Tirfor
4. Guinchos Hidráulicos (Girafa)
5. Talhas Elétricas e Guinchos Elétricos
6. Cintas de Elevação
7. Correntes de Elevação
8. Cabos de Aço
9. Outros Elementos de Auxilio ao Transporte e Movimentação de Cargas
3.1 Conceitos Iniciais
Os dispositivos e as máquinas de elevação e transporte destinam-se a realizar
as tarefas de movimentação horizontal e vertical de materiais (peças, máquinas,
equipamentos, estruturas, etc.), seja na indústria ou nos canteiros de obras.
Classificação das Máquinas de Elevação e Transporte:

- Macacos Mecânicos
- Cilindros Hidráulicos - Guinchos Elétricos

fabricação especial
(grande porte)
fabricação seriada

- Talhas Manuais e

Máquinas de
Máquinas de

Tirfor - Pórticos (grande


- Talhas Elétricas com Trole porte)
(Monovias) - Pontes Rolantes
- Guincho Manual - Braços Giratórios
- Guincho Hidráulico (Girafa) (grande porte)

- Pórticos e Braços - Guindastes


Giratórios (pequeno porte)
Macacos com dispositivo do Macacos com dispositivo do
tipo parafuso tipo cremalheira

Macacos Mecânicos – são dispositivos simples de elevação, que se utilizam


de elementos construtivos como engrenagens, parafusos e cremalheiras,
destinando-se a elevar/posicionar cargas a pequenas alturas.
Tirfor – são máquinas que
Cilindros Hidráulicos – são possuem finalidade
dispositivos do tipo cilindro e semelhante aquela das
êmbolo, que utilizam-se da Talhas Manuais – são máquinas talhas manuais, no entanto,
pressão de um fluido constituídas basicamente por este dispositivo trabalha
hidráulico para movimentar um redutor de velocidade ligado com cabos de aço para
cargas a pequenas a um tambor e polias de realizar a movimentação da
distâncias. Este dispositivo acionamento, objetivando carga, ao invés de
de elevação de cargas será movimentar cargas. Na seção correntes. Mais detalhes
detalhado na seção 3.2. 3.3 explicitam-se os principais deste dispositivo são
detalhes relativos a este apresentados na seção 3.4.
dispositivo.
Guincho Catraca – trata-se de um
dispositivo de movimentação de
cargas baseado na rotação de um Guincho Hidráulico (Girafa) – é um
tambor que enrola um cabo de aço ou equipamento móvel e de pequeno porte
cinta, onde o tambor é acionado por muito utilizado em oficinas mecânicas,
uma manivela. Uma roseta ou catraca constituído de uma base formada por lança
é usada para frenar ou travar o e cilindro hidráulico e bomba manual. Por
movimento do tambor. possuir uma lança, se assemelha aos
guindastes. Mais detalhes, ver item 3.5.
Guincho Elétrico – Compostos essencialmente de
tambor, cabo de aço, freio, redutor, motor elétrico e
Talhas Elétricas – São dispositivos que chassi. Todas as máquinas, dispositivos elétricos e
possuem um tambor acoplado a um demais elementos são montados no chassi, onde o
motor elétrico, e normalmente se motor elétrico gira o redutor que gira o tambor. O
movimentam em vigas tipo Ɪ, por meio cabo de aço enrola-se no tambor quando uma carga
de um sistema com rodas chamado de é içada e desenrola-se do tambor quando a carga é
trole. As talhas elétricas com trole são abaixada. Os guinchos constituem parte de outros
também chamadas de monovias. Mais dispositivos maiores, tais como: pontes rolantes,
detalhes, ver seção 3.6. pórticos e guindastes. Mais detalhes, ver item 3.6.
Braços Giratórios – Constituem uma estrutura semimóvel, formada pela integração
de uma coluna fixa e uma viga tipo Ɪ móvel. A viga somente pode girar até
determinada angulação, e com isso varrer uma certa área. Na viga há uma talha
elétrica com trole que realizada a movimentação de cargas.
Pontes Rolantes – Possuem uma parte de sua estrutura fixada nas
colunas de uma edificação (galpões), onde localizam-se trilhos fixos, e
outra parte em forma de ponte, que é uma plataforma móvel, movimentada
sob estes trilhos fixos. Na ponte há um guincho, que se move sob trilhos
ou por meio de um trole. As cargas podem se movimentar tanto horizontal
quanto verticalmente, em qualquer região sobre a ponte rolante.
Pórticos Rolantes – Constituem uma estrutura móvel, onde duas colunas suportam uma
plataforma horizontal (grandes pórticos) ou uma viga tipo Ɪ (pequenos pórticos). Nos grandes
pórticos há em sua plataforma há um guincho elétrico, que em geral, se move com o apoio de
um trole, ou seja, um sistema muito semelhante ao de uma ponte rolante. Nos pórticos de
menor capacidade de elevação, a carga pode ser movimentada verticalmente com ajuda de
talhas elétricas ou talhas manuais.
Guindastes – São máquinas de movimentação de cargas
providas de lanças móveis de grande envergadura, e que
podem ter significativa capacidade de elevação de carga. Os
guindastes utilizam-se de guinchos elétricos (guindastes de
grande porte) ou de sistemas hidráulicos (exemplo do
caminhão munck), ou uma combinação de sistemas hidráulicos
com dispositivos elétricos para a movimentação de cargas.
3.2 Bombas e Cilindros Hidráulicos
Um cilindro hidráulico, também conhecido
como macaco hidráulico ou macaco de Cilindro Hidráulico
garrafa, é um elemento de acionamento que (Macaco)
Mangueira
é utilizado na movimentação retilínea de
equipamentos e estruturas, podendo
exercer uma força bastante elevada, em
razão do uso da pressão de óleo hidráulico
proveniente de uma bomba. Utilizam-se os Conexão
cilindros hidráulicos para mover objetos de ou engate
grande massa (pesados), seja elevando,
abaixando, puxando ou empurrando-os de
uma posição a outra.
Os cilindros hidráulicos funcionam com Manômetro indicativo da
base em sistemas hidráulicos de alta pressão do óleo hidráulico
pressão, podendo atuar com pressões Bomba Hidráulica
superiores a 700 bar (1𝑏𝑎𝑟 ≅ 1𝑎𝑡𝑚). Manual
O princípio de Pascal é uma lei da física que
descreve o comportamento de fluidos em um estado
de equilíbrio. Esse princípio estabelece que a
pressão exercida em um ponto de um fluido em
equilíbrio se transmite integralmente e de maneira
uniforme por todo o fluido, em todas as direções.

O princípio de Pascal tem diversas aplicações


práticas, como no funcionamento de freios
hidráulicos, prensas hidráulicas, sistemas de
elevação de cargas, dentre outras.

𝐹1 – força aplicada no êmbolo 1


𝐹1 𝐹2 𝐹2 – força que surge no êmbolo 2
= 𝑆1 – área da seção transversal do cilindro 1
𝑆1 𝑆2
𝑆2 – área da seção transversal do cilindro 2
Cilindro e bomba manual utilizado na Cilindro e bomba automatizados, utilizados na
elevação de uma estrutura metálica elevação de um caminhão fora de estrada

Princípio de funcionamento:
A bomba hidráulica força o
óleo hidráulico para o interior
do cilindro, com isso, a
pressão no cilindro aumenta,
fazendo com que o seu
pistão seja empurrado para
fora de seu alojamento.
Cilindros com Unha

Cilindro com Cunha

Cilindros
telescópicos

Cilindros de
tração
Há três tipos de retorno que podem ser utilizados para Cilindro de retorno por
que o pistão volte para o interior do cilindro, ou seja, seu acionamento duplo
alojamento, após a elevação ser realizada:

• Retorno simples por gravidade - retorno do pistão dá


através ação do próprio peso da carga ou de alguma
outra força externa, que empurra o pistão para dentro
de seu alojamento. Isto ocorre quando liberamos a
carga na bomba.
• Retorno simples por mola - retorno do pistão através
de uma mola integrada no cilindro, que força o cilindro
a retornar ao alojamento quando liberamos a carga na
bomba.
• Retorno por acionamento duplo - retorno do pistão
através da evacuação de óleo hidráulico por uma
segunda conexão de engate. Nestes cilindros o pistão Cilindro de retorno por
é prolongado e retraído de forma hidráulica, acionamento simples
movimentando o óleo por dois canais, e por esta razão
são denominados de cilindros de “acionamento duplo”.
Seleção de Cilindro e Bomba Hidráulica – Fabricante ENERPAC

Problema 1 –
selecione um conjunto
cilindro e bomba
hidráulica, do
fabricante Enerpac,
para elevar uma carga
de 70 toneladas a 18
cm de altura?
Seleção de Cilindro e Bomba Hidráulica – Fabricante DELTAPAC

Problema 2 –
selecione um
conjunto cilindro e
bomba hidráulica,
do fabricante
Deltapac, para
elevar uma carga
de 40 toneladas a
55 mm de altura?
Problema 3 - Um cilindro hidráulico com 14,4 cm²
de área efetiva, acionado a 500 bar, poderá
elevar uma carga máxima de quantas toneladas?

Problema 4 - Que volume de óleo necessitará um


cilindro hidráulico com área efetiva de 20,3 cm² e
203 mm de curso de pistão?
Ressalta-se que os cilindros hidráulicos são também utilizados em prensas hidráulicas, guinchos
hidráulicos (girafas), guindastes hidráulicos, braços robotizados, caminhão munck, máquinas de
terraplanagem, etc.
3.3 Talhas Manuais de Corrente e de Alavanca
As Talhas Manuais de Corrente e de
Alavanca possuem basicamente três
sistemas:
a) unidade de acionamento e
frenagem
b) unidade de multiplicação de torque
c) unidade de elevação de carga

O principal fator diferenciador entre


as talhas de corrente e de alavanca
é o mecanismo de acionamento, que
é feito por uma corrente na talha de
corrente ou por uma alavanca na
Talha de Corrente Talha de Alavanca talha de alavanca.
Acionamento de uma Talha de Alavanca: Gancho Trava de
fixo segurança
O acionamento se faz através do
movimento alternativo da alavanca, que
provoca o giro do volante (pinhão central)
e consequentemente o movimento da Quadro Volante
corrente.

Corrente Alavanca
O controle da direção de giro do volante
é feito pelo gatilho (direcionador de giro).
Em geral, o gatilho tem três posições: Limitador da ponta
com gancho móvel
subida, neutra e descida. O movimento
no sentido horário é para elevação e Direcionador de
para descida é no sentido anti-horário. giro (gatilho)

Internamente ao quadro há um Gancho


Limitador da
mecanismo multiplicador de torque, móvel
ponta solta
baseado num sistema de engrenagens.
A unidade de multiplicação de torque é constituída de
um sistema de redução de velocidade (multiplicador
de torque), baseado em engrenagens que funcionam
como um redutor de rotação.

A unidade de elevação de carga é


responsável por sustentar a corrente,
onde um carretel gira e promove a
elevação ou a descida da carga.
Para se especificar uma talha de alavanca
necessita-se:

• Capacidade de carga – por exemplo 250 kg,


500 kg, 750 kg, ...
• Redução de velocidade – é a relação de
transmissão proporcionado pelas engrenagens,
por exemplo 27:1, 45:1, …
• Esforço necessário a movimentação da
alavanca – refere-se ao máximo valor de força
empregado pelo operador da talha para mover
a alavanca. Por exemplo, 15 kg, 19 kg, …
• Elevação – refere-se ao comprimento da
corrente, que por padrão é de 1,5 metros.
Entretanto esta dimensão pode ser diferente,
por exemplo 3,0 metros.
• Dimensões do corpo da talha – dimensões A, B,
C, D, E e F.
As talhas de corrente se assemelham as talhas de alavanca, inclusive possuindo em
comum vários mecanismos, tais como o sistema de engrenagens que multiplicam o torque.
Acionamento de uma talha de corrente:
O volante é acionado por uma corrente
e, quando é girado no sentido horário,
transmite o giro para o pinhão central,
elevando a carga. Quando o pinhão é
girado no sentido anti-horário, libera o
freio, descendo a carga. O movimento
numa talha de corrente é um pouco mais
rápido que na talha de alavanca.
Cuidados e Segurança no uso das Talhas Manuais de
Alavanca e Corrente:
• Antes de iniciar a operação de içamento, determine a carga (peso) a ser
movimentada, que em hipótese alguma poderá ultrapassar a capacidade
nominal da talha.
• Observar se operação não colocará em risco pessoas que estejam na área
de movimentação da carga.
• O operador da talha tem que manter sua atenção voltada exclusivamente
para a movimentação da carga.
• O operador deve se situar em local seguro, de acesso fácil à corrente de
acionamento ou a alavanca, e que lhe permita boa visão da talha e da carga
• Testar a talha antes de utilizá-la. Caso algum comando não funcione
satisfatoriamente, reparar ou promover os ajustes/regulagens deste
equipamento.
Cuidados e Segurança no uso das Talhas Manuais de
Alavanca e Corrente (continuação):

• A corrente da talha não pode ser enrolada na carga.


• A carga deve ser fixada diretamente ao gancho da talha, ou através de
laços e outros meios adequados ao manuseio, cuidando-se para que não
haver possibilidade de deslizamento, mesmo quando a carga oscilar nas
partidas e paradas.
• A carga não deve ser elevada mais que alguns centímetros até se
constatar que ela está balanceada.
• A lubrificação dos mecanismos é essencial ao bom funcionamento e
conservação das talhas manuais.
Trabalhar com a Antes do içamento da Não
carga sempre carga, verificar se esta sobrecarreg Não suspender a carga
alinhada ao gancho está fixada ao gancho ar a talha com inclinação
e a talha com segurança excessiva da corrente.
linga

Moitão

Não dar volta com


o moitão entre as
correntes Na utilização de lingas, Não retorcer as
observar que o ângulo correntes; estas devem
máximo de trabalho não estar sempre alinhadas
ultrapasse 45º
Incorreto

Incorreto

Correto
Não amarrar a carga
Os ganchos fixados à carga,
com a corrente da
aparecem de forma a sofrerem cargas
talha
laterais, o que é extremamente
perigoso, principalmente se estes
esforços forem bem acima da Não esquecer de lubrificar a corrente de carga e
capacidade prevista para o trabalho. todas as articulações do gancho após o uso.
Fixar o gancho de tal sorte que não Armazenar a talha em local protegido
receba cargas laterais significativas.
3.4 Tirfor (Talha Guincho Manual de Alavanca)
O tirfor é utilizado para içamento e tração
de cargas, mediante uso de um cabo de
aço. Tirfor é o nome da empresa que
patenteou este equipamento.

O tirfor pode ser manobrado por apenas


uma pessoa, que utiliza uma alavanca
telescópica, permitindo levantar, descer
ou puxar cargas em quaisquer direções,
em variadas distâncias.

Embora o tirfor possa substituir


vantajosamente as talhas manuais, seu
manuseio é mais complexo, e
adicionalmente, seu custo de aquisição é
mais elevado.
Componentes do Tirfor

Alavanca de
Alavanca retrocesso Alavanca de
de tração abertura dos Cabo
mordentes de aço

Pino de Alavanca
travagem telescópica
Princípio de Funcionamento do Tirfor

O princípio de funcionamento de um tirfor é semelhante ao de puxar uma carga manualmente, por


meio de uma corda. Podemos considerar como o princípio de “mão-sobre-mão”, como o
movimento de puxar uma corda: enquanto uma mão puxa, a outra muda de posição de modo a
puxar também. Os dois pares de mordentes representam as duas mãos do guincho, elas seguram
o cabo de aço sem danifica-lo e alternadamente puxam-no durante o movimento seguinte e
seguram-no movimento inverso.
Aplicações do Tirfor
Cuidados e Segurança no uso de Tirfor
• Limpeza – se o tirfor trabalhar em ambiente
empoeirado, faz-se necessário sua limpeza, para
posterior lubrificação. Para executar este trabalho,
remove-se apenas as suas tampas laterais, sem
desmontar os blocos dos mordentes, bastando
lavar o conjunto em detergente, para remover a
graxa contaminada.
• Lubrificação – A lubrificação deve ser feita acordo
com a intensidade de uso e com as condições do
ambiente de trabalho, utilizando-se graxa.
• Carga Nominal – a capacidade nominal do tirfor
não pode ser excedida.
• Segurança – O operador deve sempre se
situar em lugar seguro, de acesso fácil aos
mecanismos do tirfor, permitindo boa visão do
equipamento e da carga.
3.5 Guincho Hidráulico (Girafa)
Furos para pino de
posicionamento da lança Lança Telescópica

Elementos Alavanca de
constituintes de acionamento Corrente com
um Guincho gancho
Cilindro
Hidráulico hidráulico

Alavanca
tipo volante

Rodas para
movimentação
Manutenção de Guinchos Hidráulicos:

• Sempre use óleo hidráulico recomendado pelo


fabricante ou de qualidade superior.

• Evite misturar diferentes tipos de óleos hidráulicos.

• Ao adicionar óleo, seja muito cuidadoso para não


deixar que poeira ou materiais estranhos entrem
no interior do cilindro hidráulico, pois isto poderá
danificar componentes e causar acidentes.

• Verifique o sistema de lubrificação a cada 3 meses,


procurando por possíveis vazamentos e existência
de corrosão no cilindro hidráulico.

• Limpe o pistão do cilindro se necessário, passando


neste pano umidificado com óleo.
Segurança no Uso do Guincho Hidráulico:

• Nunca exceda o limite de carga, isso pode


causar danos no equipamento. Observe a placa
de identificação do guincho, verificando a carga
máxima de içamento para cada posição do pino
na lança telescópica.

• Sempre use o guincho em áreas planas e


niveladas capazes de sustentar a carga. O uso
do guincho em terrenos não planos pode
resultar na instabilidade do equipamento e
ocasionar acidentes.

• O operador deve ter boas condições de


manobra da carga, permitindo boa visão da
carga e do caminho a ser percorrido.
3.6 Talha Elétrica e Guincho Elétrico

Talha Elétrica com Trole, Talha Elétrica sem


onde usa-se cabo de Trole, onde usa-se
aço para a realização de corrente para a
movimentação de realização de
cargas. movimentação de
(tipo de talha elétrica cargas.
mais comum)
Trole Simples Trole de acionamento Trole de acionamento
por corrente por motores elétricos
Trole

Motor
elétrico

Cabo de
aço
Tambor
Moitão

Botoeira de
controle

Gancho
Motor
Elétrico

Tambor

Redutor de
Rotação
Chassi

O que diferencia um guincho elétrico de uma talha elétrica é o uso de um


mecanismo mais potente de multiplicação de torque, em geral, baseado num
redutor de rotação. Como consequência da robustez do conjunto formado por
motor elétrico, tambor e redutor, estes são montados sob um chassi. Ressalta-se
que, em geral, o chassi movimenta-se com a ajuda de um trole elétrico.
3.7 Cintas de Elevação

Cintas de Elevação são elementos de apoio


a movimentação de cargas, leves e
extremamente flexíveis, são ideais para
içamento de cargas de material delicado,
sendo nestes casos, muito melhores em
desempenho e segurança que cordas,
correntes e cabos de aço.
Capacidade de Carga das
Cintas de Elevação

Padrão Internacional de cores para Cintas Planas


Lingas de Cinta são extremamente flexíveis e
de baixo peso, proporcionando facilidade de
manuseio na movimentação de cargas.
Transporte
Rodoviário

Cintas de Amarração de carga com Catraca


3.8 Correntes de Elevação

A corrente de elos soldados é um


acessório extremamente versátil e
importante em diversos ramos de
atividade. Diferentemente de outros
tipos de correntes, em geral, são
usadas em amarração, elevação e
movimentação de cargas.
A Linga de Corrente é o acessório clássico de
suporte de cargas, utilizada nas mais variadas
aplicações de elevação e abaixamento de materiais.
Se destaca por certa flexibilidade e por uma
resistência mecânica extrema. Como desvantagem
principal destaca-se seu peso próprio relativamente
elevado.
3.9 Cabos de Aço
Cabos de aço são elementos de transmissão
que suportam cargas (forças de tração),
deslocando-as nas posições horizontal, vertical
ou inclinada. Os cabos são muito empregados
em equipamentos de transporte e na elevação
de cargas, como em elevadores, escavadeiras,
pontes rolantes.

A lubrificação dos cabos é muito importante


para sua proteção contra a corrosão e também
para diminuir o desgaste por atrito pelo
movimento relativo de suas pernas, dos arames
e do cabo de aço contra as partes dos
equipamentos como por exemplo polias e
tambores.
Prensas
para cabos
de aço

Laços em cabos de
aço de olhal com
sapatilho e olhal
sapatilho
sem sapatilho
Sapatilho

Como construir olhais em cabos de aço


Grampo
Lingas de cabos de Aço
são assessórios muito
utilizados na
movimentação de cargas.
3.10 Olhal
Olhal
Os olhais são dispositivos desenvolvidos para
facilitar as atividades de elevação, movimentação
ou sustentação de equipamentos.

Olhal construído na
própria carcaça de
um redutor

Porca olhal Parafuso olhal


Instalação de um redutor
(observe que os olhais são usados para facilitar e
possibilitar maior segurança operacional) Modo correto de Modo incorreto de
fixação de um olhal fixação de um olhal
A Norma DIN-580 indica
as dimensões e classe
de resistência dos
parafusos do tipo olhal.
3.11 Outros Elementos de Auxílio a Elevação e
Transporte de Cargas

Ganchos
Manilhas
Esticadores
de cabos de
aço

Argolão

Tensionador
de correntes
Elo de Ligação
para unir
correntes

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