Configuração dos Controladores Programáveis Altus

Introdução Escolha da Rede de Comunicação

Este capítulo orienta a configuração de Controladores Como mostrado na tabela anterior, as redes de
Programáveis Altus, através de diversas etapas. comunicação são diferenciais importantes na seleção de
uma série de controladores. Apresenta-se a seguir
Os CPs da Altus formam diversas séries, com informações técnicas com o fim de caracterizar a aplicação
características distintas. O primeiro passo para a de cada uma delas.
configuração de um sistema é a seleção da série mais
adequada à aplicação em foco. Esta seleção é abordada a As redes de comunicação desempenham papel fundamental
seguir. na viabilização de sistemas abertos, possibilitando a troca
de informação entre diferentes níveis e marcas de
equipamentos, através da interligação e sincronização entre
os diversos processos e setores da organização industrial.
Seleção da Série de CPs No entanto, não existe uma rede genérica capaz de atender
todos requisitos do ambiente industrial. Este ambiente é
Os Controladores Programáveis Altus são divididos em três muito vasto e complexo, possuindo diferentes requisitos em
séries: Piccolo, Quark e AL-2000. cada uma de suas áreas.
n Série Piccolo: Deste modo, não é suficiente a adoção de um único padrão
Destina-se tipicamente a aplicações de pequeno porte, e uma única rede onde se conectam todos equipamentos da
apresenta modularidade limitada e baixo custo. planta, mas sim, uma série de padrões.
n Série Quark: As redes aqui abordadas são redes de controle e
Atende aplicações de pequeno e médio porte, possuindo supervisão, ou seja, aquelas que têm como objetivo a
alta modularidade e expansibilidade. interligação entre UCPs e entre UCPs e supervisórios. As
n Série AL-2000: redes de campo, responsáveis pela aquisição das variáveis
É dedicada a aplicações de grande porte. Devido às do processo e pela atuação direta no mesmo, não são objeto
características de co-processamento, alta conectividade, deste item.
redundância de UCPs, entre outras, esta série pode O que diferencia a aplicação das redes são características
controlar processos com alto grau de complexidade. como:
A tabela a seguir apresenta, em linhas gerais, as principais − Distância máxima de um segmento
características das séries de CPs Altus, que devem orientar − Velocidade necessária
a escolha da série: − Imunidade a ruído
− Tamanho máximo da mensagem
Características Piccolo Quark AL-2000 − Necessidade de uso de rádios e modens
− Uso de fibra ótica
Nº máximo de E/S digitais 96 512 2048
Rede ALNET I Sim Sim Sim Rede ALNET I
Rede ALNET II Não Sim Sim A rede de comunicação ALNET I é uma rede de
Rede Ethernet Não Não Sim
comunicação mestre-escravo, com transmissão serial de
dados, velocidade de 9600 bps e topologia barramento.
E/S remotas Não Sim Sim Permite a comunicação ponto-a-ponto ou em rede com os
Troca a quente Não Sim Sim programadores, interfaces homem-máquina, programas
supervisórios ou outros softwares que utilizem esse
UCPs redundantes Não Não Sim protocolo, bem como a utilização de modens ou rádios para
Co-processadores Não Não Sim ligações remotas com os CPs. O protocolo utilizado é
denominado ALNET I, sendo um padrão aberto, definido
Escolhida a série, em função desses parâmetros, pode-se pela norma técnica ALTUS NT-031.
proceder a configuração do CP. Adiante, há um item Permite a ligação de até 31 nós escravos e 1 nó mestre, a
dedicado a configuração de cada série, dividido nas distâncias limitadas pelo meio físico empregado.
seguintes etapas:
A distância máxima atingida, utilizando-se o conversor
1. Lista de Módulos Disponíveis: dá uma visão geral RS-232C/RS-485 AL-1413 é de 2,4 km (padrão EIA 485
dos produtos disponíveis para uso com a série em para meio físico). A distância máxima corresponde ao
questão. As Características Técnicas detalhadas comprimento do cabo de comunicação interligando todos os
encontram-se neste mesmo manual organizadas por nós.
tipos de produtos.
2. Entendendo a Arquitetura: explana a arquitetura
básica de série, descrevendo seus elementos.
3. Escolha da UCP: permite o dimensionamento da
UCP mais adequada à aplicação.
4. Escolha do Programador: descreve as opções de
softwares e hardwares disponíveis para programação.
5. Sistema de de E/S e Acessórios: permite a seleção
dos módulos de E/S mais adequados, o
dimensionamento da fonte de alimentação e outros
produtos associados.
É recomendável que as Características Técnicas dos
produtos selecionados sejam consultadas para mais
detalhes. Informações completas sobre utilização, instalação
e outras também são encontradas nos manuais específicos
de cada produto.
Apresenta-se a seguir as características principais das redes
de comunicação Altus, com o fim de facilitar a escolha da
série de CPs.

Altus Sistemas de Informática S. A. 1/22

 Configuração dos Controladores Programáveis Altus
Um exemplo de aplicação da rede ALNET I é mostrado na Rede ALNET II
figura a seguir:
A rede ALNET II é multi-mestre, de alta velocidade, com
transmissão serial de dados e topologia de barramento. O
acesso a rede é determinístico, isto é, garante-se um tempo
máximo para todos os nós da rede transmitirem uma
mensagem. A interface elétrica utilizada segue o padrão EIA
485 e o protocolo de enlace o padrão IEEE 802.2.
Suas características fundamentais são:
n Topologia em barramento
n Alcance máximo sem repetidor: 2 km com RS-485, 3,6 km
com fibra ótica
n Velocidade programável de 25 Kbit/s até 1 Mbit/s
n Método de acesso: determinístico, multimestre
n Padrão físico: EIA 485 com isolamento galvânico
n Capacidade de comunicação em broadcast e multicast
n Controle automático de retransmissão e conferência de
erros
n Capacidade de até 63 sub-redes
n Interligação de até 32 nós em uma mesma sub-rede (um
nó pode ser um CP, “gateway” ou “bridge”)
n Capacidade de utilização com FOCOS, sistema para
comunicação por fibra ótica desenvolvido pela ALTUS,
atingindo-se maiores distâncias
n Interface com o programa de usuário com instruções de
transmissão e recepção (ECR e LTR), permitindo a
tranferência de blocos de informação diretamente entre os
CPs, sem a necessidade de gerenciadores da rede
n Carga de programa, monitoração e forçamento de
operandos via rede através do programador
n Conectividade com outras redes através de “gateways”
A figura abaixo ilustra uma aplicação da rede ALNET II:

2/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração dos Controladores Programáveis Altus
São componentes importantes da rede ALNET II: Rede Ótica FOCOS
n O "gateway" QK2400, que conecta à rede ALNET II Os CPs da Altus podem conectar-se através da rede
dispositivos com interface ALNET I, permitindo o uso de FOCOS (Fiber Optic Communication System), que permite o
estações de supervisão e do programador AL-3830 em estabelecimento de comunicação entre equipamentos por
rede. Este "gateway" permite o endereçamento de CPs meio de fibras óticas, que transmitem a informação por meio
em sub-redes. de sinais luminosos em vez de sinais elétricos. O emprego
n O "bridge" QK 2401, que interconecta sub-redes ALNET II, do FOCOS em redes de comunicação proporciona diversas
realizando todo roteamento e isolando o tráfego de vantagens relacionadas com fibras óticas, tais como:
mensagens entre estas, e possibilitando a formação de − imunidade a ruído eletromagnético
arquiteturas diversas. − baixa atenuação em função da distância
− segurança (cabos óticos não conduzem energia
elétrica, sendo seguros para atravessar áreas
Rede Ethernet classificadas como explosivas)
Alternativamente, os CPs da Série AL-2000 suportam a − isolação elétrica
interface para rede Ethernet AL-3405, aumentando ainda − dimensões e peso dos cabos reduzidos
mais a conectividade da série. O FOCOS possui interfaces de comunicação nos padrões
elétricos RS-232C e RS-485. Em particular, podem ser
Comparação entre as Opções de Rede interligados por meio da interface RS-232C equipamentos
As redes de comunicação ALNET I, ALNET II e Ethernet- via ALNET I e pela interface RS-485 podem ser interligados
TCP/IP, oferecidas pela ALTUS para o nível de controle, tem equipamentos com interface ALNET II.
especificações diferentes, sendo distintamente aplicadas O FOCOS é modular, podendo ser facilmente expandido por
conforme os diferentes requisitos dos processos de meio de módulos expansores e pelo acréscimo de modens
automação. Com o fim de facilitar a escolha de uma das óticos. Apresenta capacidade de emprego de dois tipos de
soluções oferecidas, a tabela a seguir compara as principais redundância: de fonte de alimentação e de canal ótico.
características destas redes: Permite a troca a quente de todos os seus módulos. Desta
forma módulos do sistema (fontes de alimentação, modens
Característica ALNET I ALNET II Ethernet óticos) podem ser substituídos sem interromper a
TCP/IP comunicação entre os equipamentos ligados aos demais
módulos.
Acesso a qualquer Sim Sim Sim
operando do CP O sistema é baseado em modens AL-2410, que são
inseridos em bastidores. Cada bastidor fornece alimentação
Determinismo Sim Sim Não
aos modens e implementa localmente uma topologia em
Multimestre Não Sim Sim barramento, interligando todos os modens a ele conectados.
Capacidade de
Os modens de bastidores distintos podem ser interligados
Não Sim Não por cabos óticos ou elétricos, o que permite a
Broadcast
implementação de diversas topologias de rede.
Capacidade de Não Sim Não
Multicast Existem dois tipos de bastidores. O bastidor AL-2610, para
até 16 modens, possibilita a implementação da parte central
Gateway Sim Sim Não de redes, como por exemplo o núcleo de uma estrela. Já o
Mensagens prioritárias Não Sim Não bastidor AL-2611, para até 3 modens, é empregado para os
nós extremos de redes.
Placa para PC Sim Sim Padrão
Ethernet
Outras Séries
Método de acesso Mestre/ CSMA/PR, CSMA/CD,
Escravo Determinístico Não determiníst. Embora sejam de configuração semelhante à da Série
Quark, não são detalhadas neste manual as seguintes
Taxa de sinalização 1.200 a 65 k à 1M baud 10 M baud séries e/ou UCPs anteriormente produzidas pela ALTUS:
19.200 AL-500, AL-600, AL-1000, UCPs AL-2000, não sendo
Endereçamento para Não até 63 TCP/IP indicadas para novos projetos.
subredes subredes Classe C Dúvidas em relação a estas séries podem ser esclarecidas
Topologia Estrela/ Estrela/ Barramento com o Departamento de Suporte da Altus.
Barram. Barramento

Barramento de Cabo com Cabo com

2 pares 2 pares Cabo coaxial
comunicação
blindados blindados
Número máximo de nós 32 32 256
em um segmento
Comprimento máximo 1.000 m
de um segmento de 1.000 m 300 m
(RS 485)
barramento
Redundância de meio Não Sim, integrado Não
ótico ao modem

Padrão físico Vários EIA 485 Ethernet, vários

ou fibra ótica
Troca a quente de
todos elementos do - Sim Não
meio ótico

Altus Sistemas de Informática S. A. 3/22

Série Piccolo Configuração de CPs
Programadores e Softwares de Programação
Configuração da Série Piccolo AL-3830: Software programador para todas séries de CPs da Altus
As 5 etapas apresentadas a seguir servem como guia para (exceto AL-2003), para ambiente DOS
realizar a configuração completa da Série Piccolo. Este
manual é orientado para a configuração dos equipamentos e AL-3832: Software programador para a Série Piccolo, QK600, QK800 e
não substitui o manual específico de cada produto. QK801, para ambiente DOS
1. Lista de Módulos Disponíveis AL-3840: Software programador MasterTool, para todas as séries de
2. Entendendo a Arquitetura
CPs da Altus, para ambiente Windows
3. Escolha da UCP
4. Escolha do Programador AL-3842: Software programador MasterTool/PL, específico para a Série
5. Sistema de E/S e Acessórios Piccolo, para ambiente Windows
AL-3904: Programador “Notebook for Windows“
ETAPA 1 - Lista de Módulos
MT4000 - Software programador MasterTool Programming, para todas
Disponíveis as séries de CPs da Altus, para ambiente Windows
A seguir são apresentados os principais produtos que
Obs.: Os softwares programadores, com exceção do AL-3832, são
podem ser utilizados com a Série Piccolo. É conveniente a acompanhados de documentação para consulta.
leitura da lista apresentada a seguir, e sempre que
encontrado algum módulo de interesse, é fundamental Manuais
consultar a Característica Técnica do mesmo para maiores MAN/PICCOLO-UT: Manual de Utilização da Série Piccolo
detalhes. MAN/AL-3830-UT: Manual de Utilização do AL-3830 (p/ uso com o AL-3832)
Processadores
MAN/AL-3840-PG: Manual de Programação do MasterTool
PL101/R: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas a relé
MAN/AL-3840-UT: Manual de Utilização do MasterTool
PL101/T: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas 24 Vdc
PL102/R: CP com 14 entradas 24 Vdc, 10 saídas a relé
PL102/T: CP com 14 entradas 24 Vdc, 10 saídas 24 Vdc
PL103/R: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a relé - expansível
PL103/T: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas 24 Vdc - expansível
Expansões
PL110: Módulo com 16 entradas 24 Vdc
PL143/R: Módulo com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a relé
PL143/T: Módulo c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a transistor, 24 Vdc
Interfaces Homem/Máquina
AL-1419: Isolador RS-485 com Segurança Intrínseca
FOTON 1: Visor LCD 2x20 e Teclado 4 Teclas
FOTON 3: Visor LCD 2x20 e Teclado 20 Teclas
FOTON 5: Terminal de Operação com LCD 2x16 e Teclado 35 Teclas
FOTON 10: Terminal de Operação c/ LCD 4x20 e Teclado 35 Teclas
FOTON 30: Terminal de Aquisição de Dados c/ LCD 2x16 e 16 Teclas
FOTON 31: Terminal de Aquisição de Dados c/ Leitora Ótica
FOTON 32: Terminal de Aquis. de Dados c/ Leitora Ótica e Impressora
FOTON 50: Terminal Industrial LCD “Touchscreen”
FOTON 51: Terminal Industrial LCD Gráfico “Touchscreen”
FOTON 52: Terminal Industrial LCD Gráfico Colorido “Touchscreen”
FOTON 55: Terminal Industrial LCD com Teclado
Redes de Comunicação
AL-1413: Conversor RS-232/RS-485
AL-2300: Cabo Piccolo/AL-2600 - RS-485
AL-2600: Derivador e Terminação para Rede RS-485 com PL103
Fontes
AL-1516: Fonte 24 Vdc/3 A
AL-1517: Fonte Entr. 110/220 Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/ trilho TS32/35
Cabos
AL-1330: Cabo Piccolo/IBM-PC (DB9)
AL-1333: Cabo FOTON 1 e FOTON 3/Piccolo - RS-232
AL-1335: Cabo Piccolo/AL-1413
AL-1337: Cabo FOTON 5 e FOTON 10/Piccolo - RS- 232
AL-1338: Cabo FT 1, FT 3, FT 5 e FT 10/Piccolo - RS-485
Acessórios
QK1500/4: Trilho para UCP e fonte
QK1500/8: Trilho para UCP, fonte e 1 expansão PL143
QK1500/12: Trilho para UCP, fonte e até 3 expansões PL143

4/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Piccolo

ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura Conexão das Expansões

Um dos pontos importantes a serem estudados são as As expansões de E/S são conectadas à CPU e entre si por
diversas arquiteturas permitidas com os controladores um cabo que acompanha cada expansão. Para efetuar a
programáveis Altus. Neste item é apresentada a arquitetura conexão é necessário retirar a tampa frontal do
da Série Piccolo, bem como suas capacidades. equipamento:

Equipamento Compacto e Modular

A Série Piccolo é composta de controladores programáveis
compactos.
O sistema pode ser constituído por um único módulo de
UCP com E/S integradas ou pode ser expandido pelo
acréscimo de até 3 expansões.
Tanto as UCPs como as expansões estão contidas em
caixas plásticas de mesma dimensão, que são instaladas
em trilhos padrão TS35. Os trilhos são fornecidos pela Altus
como acessórios, em 3 tamanhos distintos.
O modelo PL103 permite que sejam instaladas até 3
expansões. As UCPs PL101 e PL102 não permitem
expansões.

Expansão Expansão Expansão

UCP E/S E/S E/S Remoção do painel frontal para conexão das expansões

O cabo de conexão que acompanha a expansão permite

uma fácil interligação dos módulos.
Trilho QK1500/12

A figura a seguir apresenta um Piccolo PL103 na sua

configuração máxima:

Conexão do cabo dos módulos de expansão

Conectores de E/S
Dimensões
As dimensões apresentadas a seguir são de um módulo, e
são válidas tanto para UCPs quanto para as expansões.
O equipamento deve ser alojado em um armário com
Controlador programável Piccolo PL103, com 3 expansões de E/S
profundidade mínima de 150 mm.

Devem ser previstas calhas e réguas de bornes para fiação,

bem como espaço na parte superior e inferior do
equipamento para possibilitar toda a instalação elétrica.

Altus Sistemas de Informática S. A. 5/22

Série Piccolo Configuração de CPs

ETAPA 3 - Escolha da UCP ETAPA 4 - Escolha do Programador

A Série Piccolo dispõe de 6 modelos de UCPs, todas Há cinco opções para a programação da Série Piccolo:
alimentadas em 24 Vdc, com características distintas.
AL-3830
A escolha da UCP deve levar em conta os seguintes fatores: Este software permite a programação de todas as séries de
− Capacidade da UCP, que está relacionada à CPs da Altus, com exceção do AL-2003. É executado em
complexidade da aplicação. Deve levar em conta ambiente DOS.
número de pontos de E/S, necessidade de contadores
e sinais analógicos, bem como a capacidade de AL-3832
memória. Este software permite a programação da Série Piccolo e dos
− Capacidade de comunicação, sendo que existem duas CPs QK600, QK800 e QK801. É executado em ambiente DOS.
possibilidades: o modelo que dispõe somente de
interface RS-232 e o que dispõe de interface RS-232 e AL-3840 - MasterTool
interface RS-485. O software programador MasterTool é para programação de
todas as séries de CPs da Altus, com exceção do AL-2003.
Comparação entre UCPs É executado em ambiente Windows.

PL101 PL102 PL103

/R /T /R /T /R /T

Número Total de Pontos 14 14 24 24 132 132

Expansões:
- número de expansões - - - - 3 3
- núm. máx. de E/S digitais - - - - 96 96
Pontos de E/S integrada:
- entradas 24 Vdc 8 8 14 14 16 16
- saídas a relé 6 - 10 - 16 -
- saídas a transistor - 6 - 10 - 16
- pontos analógicos - - 2 2 2 2
- entradas de contagem - - 1 1 1 1
- entrada de interrupção (1) - - 1 1 1 1
Interface de comunicação: Serial Serial
- padrão RS-232C RS-232C/
RS-485
- protocolo (2) ALNET I ALNET I
- baud-rate (3) Configurável Configurável
Memória p/ programa 16K RAM AL-3842 - MasterTool/PL
aplicativo c/ bateria de lítio O software programador MasterTool/PL é específico para
Memória de back-up para 16K E2PROM
programação da Série Piccolo. É executado em ambiente
programa aplicativo Windows.
Programação “on line” Sim MT4000 - MasterTool Programming
LEDs de estado da UCP Sim O software programador MasterTool Programming é para
Circuito "watch dog timer" Sim
programação de todas as séries de CPs da Altus. É
executado em ambiente Windows.
Nível de severidade de Conforme norma IEC 801-2, nível 4
descargas eletrostáticas
Imunidade a ruído elétrico Excede as normas IEC 1131, nível de A tabela a seguir apresenta as versões a partir das quais os
tipo onda oscilatória severidade A, e IEEE C37.90.1 (SWC) programadores podem ser utilizados com a Série Piccolo:
Imunidade a ruído elétrico Conforme IEC 1131 nível B
tipo transiente rápido Conforme IEC 801-4, nível 3 Programador AL-3830 AL-3832 AL-3840 AL-3842 MT4000

Imunidade a campo 10 V/m @ 140 MHz Versão 3.50 2.10 1.21 1.21 2.00
eletromagnético radiado conforme norma IEC 1131
Proteção contra choque Conforme norma IEC-536-1976, classe I
A Altus pode fornecer ainda o hardware necessário para a
elétrico programação das suas séries de CPs. Trata-se do AL-3904,
Peso:
que é um microcomputador portátil tipo “notebook”, com tela
- sem embalagem 350 g 400 g 500 g plana colorida e licença de uso para Windows 3.11 e DOS
- com embalagem 400 g 450 g 550 g 6.22.
(1) Configurada como interrupção ou entrada de contagem
(2) ALNET I, versão 2.00
(3) Configurável no programador AL-3832 de 300 a 9.600 bauds

6/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Piccolo

ETAPA 5 - Sistema de E/S e Acessórios Dimensionamento do trilho de montagem TS35

As UCPs, os módulos de expansão de E/S e as fontes de
Seleção dos módulos de expansão de E/S alimentação da Série Piccolo são montados em trilhos
PL110: padrão TS35, fornecidos pela Altus, em diferentes
dimensões:
− 16 entradas digitais 24 Vdc
PL143/R: Trilho Capacidade
− 16 saídas digitais a relé (2 A carga resistiva; 0,5 A
carga indutiva; máximo 8 A por módulo) QK1500/4 UCP e fonte
Tensão máxima de comutação: 30 Vdc ou 250 Vac QK1500/8 UCP, fonte e 1 módulo de expansão de E/S
− 16 entradas digitais 24 Vdc QK1500/12 UCP, fonte e até 3 módulos de expansão de E/S
PL143/T:
− 16 saídas digitais a transistor (0,5 A; máximo 7 A por
módulo a 25°C) Seleção dos cabos
Tensão de trabalho 19,2 a 30 Vdc
A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades de
− 16 entradas digitais 24 Vdc
conexão da Série Piccolo e os cabos correspondentes:

Seleção da fonte de alimentação Equipamentos Interligados Cabo

A tensão de alimentação das UCPs e dos módulos de PL101/102/103 AL-1413 AL-1335
expansão de E/S da Série Piccolo é 24 Vdc.
PL101/102/103 AL-2600 AL-2300
Consumo de corrente das UCPs: PL101/102/103 FOTON 1/FOTON 3 (RS-232) AL-1333

PL101/R 150 mA PL101/102/103 FOTON 5/FOTON 10 (RS-232) AL-1337

PL101/T 170 mA PL101/102/103 FOTON 50/51/52/55 (RS-232) AL-1325

PL102/R 240 mA PL101/102/103 IBM PC (DB9) AL-1330

PL102/T 285 mA PL103 FOTON 1/3/5/10 (RS-485) AL-1338

PL103/R 300 mA PL103 FOTON 30/FOTON 32 AL-2301

PL103/T 375 mA PL103 AL-1419 AL-2301

PL103 FOTON 50/51/52/55 (RS-485) AL-1322
Calculado com todos os pontos de E/S acionados
Não inclui a corrente fornecida pelas saídas em 24 Vdc AL-1419 FOTON 31/ISO AL-2301
Não inclui a corrente drenada pelas entradas

Suportados somente pela UCP PL103, os módulos de

expansão de E/S, dependendo do modelo, são alimentados
pelo próprio barramento da UCP, por uma fonte externa ou
ainda, de ambos os modos simultaneamente.
Consumo de corrente dos módulos de expansão de E/S:

Barramento da UCP Fonte externa

PL110 50 mA -
PL143/R 100 mA 140 mA
PL143/T - 210 mA

Se for conveniente, a fonte externa pode ser a mesma que

alimenta a UCP, resumindo-se a alimentação numa única
fonte de 24 Vdc, cuja capacidade deve ser maior que a soma
da corrente da UCP com as correntes dos módulos de
expansão de E/S.
A UCP PL103 comporta no máximo 3 módulos de expansão.
Calculada esta corrente, pode-se optar por uma das fontes a
seguir:

Modelo Alimentação Tensão de Saída Corrente

AL-1516 (1) 110/240 Vac 24 Vdc regulada 3,0 A
AL-1517 (2) 110/220 Vac 24 Vdc filtrada (-25%,50%) 1,0 A
(1) Fixação por parafusos no painel
(2) Fixação em trilho de montagem TS35

Os pontos de entrada também podem ser alimentados pela

fonte escolhida, dependendo da capacidade desta.
A alimentação dos pontos de saída deve ser providenciada
pelo usuário.

Altus Sistemas de Informática S. A. 7/22

Série Quark Configuração de CPs
Interfaces Homem/Máquina
Configuração da Série Quark AL-1419: Isolador RS-485 com Segurança Intrínseca
As 5 etapas apresentadas a seguir servem como guia para AL-1476/Plus-MMI: Terminal de Operação com Supervisório
realizar a configuração completa da Série Quark.
1. Lista de Módulos Disponíveis AL-1490: Computador Industrial
2. Entendendo a Arquitetura FOTON 1: Visor LCD 2x20 e Teclado 4 Teclas
3. Escolha da UCP FOTON 3: Visor LCD 2x20 e Teclado 20 Teclas
4. Escolha do Programador
5. Sistema de E/S e Acessórios FOTON 5: Terminal de Operação c/ LCD 2x16 e Teclado 35 Teclas
FOTON 10: Terminal de Operação c/ LCD 4x20 e Teclado 35 Teclas
ETAPA 1 - Lista de Módulos FOTON 30: Terminal de Aquisição de Dados c/ LCD 2x16 e 16 Teclas
FOTON 31: Terminal de Aquisição de Dados c/ Leitora Ótica
Disponíveis
FOTON 32: Terminal de Aquis. de Dados c/ Leitora Ótica e Impressora
A seguir são apresentados os principais produtos que
podem ser utilizados com a Série Quark. FOTON 50: Terminal Industrial LCD “Touchscreen”
Processadores FOTON 51: Terminal Industrial LCD Gráfico “Touchscreen”
QK600/8: CP para 156 E/S FOTON 52: Terminal Industrial LCD Gráfico Colorido “Touchscreen”
QK600/16: CP para 284 E/S FOTON 55: Terminal Industrial LCD com Teclado
QK800: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S Redes de Comunicação
QK800/LV: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc AL-1413: Conversor RS-232/RS-485
QK801: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S AL-2300: Cabo UCP AL-2000/Derivador AL-2600
QK801/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc AL-2301: Cabo RS-485 para Rede ALNET II
QK2000/MSP: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S AL-2302: Cabo Derivador FOTON
QK2000/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc AL-2420: Placa ALNET II para IBM-PC
Módulos de Entrada AL-2600: Derivador e Terminação para Rede ALNET II
QK1109: Módulo 4 EA Termopar - 10 Bits QK1404: Interface PROFIBUS DP Escravo
QK1116 Módulo 8 EA Isoladas - 12 Bits QK1405: Interface PROFIBUS DP Mestre
QK1117: Módulo 4 Entradas RTD Pt-100 QK2400: Gateway ALNET I - ALNET II
QK1119: Módulo 8 EA Selecionáveis - 12 Bits QK2400/LV: Gateway ALNET I - ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1128: Módulo 16 ED 24 Vdc Optoacopladas QK2401: Bridge ALNET II
QK1130: Módulo 32 ED 24 Vdc Isoladas QK2401/LV: Bridge ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1131: Módulo 32 ED 125 Vdc Isoladas Fontes
QK1132: Módulo 8 ED 24 Vdc, Monitoradas AL-1513: Fonte 24 Vdc/2 A - 24 Vdc/0,7 A
QK1133: Módulo 16 ED 110 Vac Optoacopladas AL-1514: Fonte 12 Vdc/1,2 A
QK1134: Módulo 16 ED 220 Vac Optoacopladas AL-1516: Fonte 24 Vdc/3 A
QK1136: Módulo 8 EA Isoladas Monitoradas AL-1517: Fonte Entr. 110/220 Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/ trilho TS32/35
QK1137: Módulo 16 ED 24 Vdc com Troca a Quente QK2511: Fonte Suplementar, Entrada 24-48 Vdc, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A
QK1139: Módulo 8 EA Programáveis com Overflow QK2512: Fonte Suplementar, Entrada AC/DC, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A
Módulos de Saída Cabos
QK1222: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits AL-1331: Cabo FOTON/CP - RS-232C
QK1223: Módulo 16 SD 110/220 Vac Optoacopladas AL-1332: Cabo FOTON/CP - RS-485C
QK1224: Módulo 16 SD - Relé NA AL-1338: Cabo RS-485
QK1225: Módulo 8 SD - Relé NA com Troca a Quente AL-1342: Cabo Laptop/CP
QK1226: Módulo 16 SD 24 Vdc/2 A Optoacopladas AL-1343: Cabo IBM-PC®/CP
QK1227: Módulo 8 SD - 24 Vdc/2A Monitoradas com Troca a Quente AL-1344: Cabo Modem/CP
QK1232: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits AL-1349: CFDB9-CMDB9 (Laptop/ Modem)
Módulos Especiais AL-1363: Cabo fonte suplementar/CP
AL-1417: TVA 6 entradas analógicas 0-20 mA - 12 Bits com Modem AL-1366: Cabo CMDB9-CMDB9
QK1401: Interface de Barramento para FOTON AL-1383: Cabo CMDB9 - CFDB25
QK1402: Interface Serial para Barramento AL-1385: Cabo CMDB9 - CMDB25
QK1118: Receptor para TVA AL-1390: Cabo CMDB9 - CFDB9
QK1450: Módulo Contador Rápido com Interface AL-1397: Cabo CMDB9-CMDB9
QK1304: Cabo UCP/4 módulos E/S
QK1308: Cabo UCP/8 módulos E/S
QK1312: Cabo UCP/12 módulos E/S
QK1316: Cabo UCP/16 módulos E/S

8/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Quark
Acessórios
ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura
QK1500/4: Trilho p/ instalação de UCP/fonte e 4 módulos de E/S (225 mm)
Esta série atende a aplicações de pequeno e médio porte,
QK1500/8: Trilho p/ instalação de UCP/fonte e 8 módulos de E/S (370 mm) apresentando grande capacidade de expansão modular.
QK1500/12: Trilho p/ instalação de UCP/fonte e 12 módulos de E/S (515 mm) Arquitetura
QK1500/16: Trilho p/ instalação de UCP/fonte e 16 módulos de E/S (660 mm) Para compreensão e configuração da Série Quark é
QK1501: Módulo cego necessário inicialmente conhecer sua arquitetura e
QK2691: Bateria de Lítio
capacidades. A figura a seguir ilustra basicamente esta
arquitetura, na sua configuração máxima:
Programadores, Softwares de Programação e Drivers
AL-2700: Funções aritméticas para AL-2000/3000/Quark
AL-2711: Função para Comunicação com Medidores de Energia
AL-2780: Drivers ALNET I para FIX-DMACS
AL-2781: Driver ALNET I Windows NT para FIX-DMACS
AL-2790: Interface ALNET II/Protocolo ASCII
AL-3830: Software programador para todas séries de CPs da Altus
(exceto AL-2003), para ambiente DOS
AL-3832: Software programador para a Série Piccolo, QK600, QK800 e
QK801, para ambiente DOS
AL-3840: Software programador MasterTool, para todas as séries de
CPs da Altus, para ambiente Windows
AL-3850: PID-Tool
AL-3870: Conversor de Código AL-1000/AL-2000
AL-3890: Calibware
AL-3904: Programador “Notebook for Windows“
MT4000 - Software programador MasterTool Programming, para todas As funções de cada elemento da arquitetura são descritas a
as séries de CPs da Altus, para ambiente Windows seguir:
Obs.: os softwares programadores são acompanhados de n Trilho de Montagem
documentação para consulta.
Os módulos da série Quark são montados em trilhos padrão
Rede Ótica FOCOS TS35, fornecidos pela Altus, em diferentes dimensões. A
AL-2410: Modem Ótico fixação dos módulos nos trilhos se dá por encaixe, não
AL-2513: Fonte para Modem Ótico
sendo necessários parafusos para fixação ou aterramentos
adicionais. Os trilhos são fornecidos já com a furação
AL-2607: Módulo Cego Euro 6 TE adequada para sua fixação no painel.
AL-2608: Módulo Cego Euro 4 TE n UCP
AL-2609: Módulo Expansor de Bastidor A UCP, Unidade Central de Processamento, é responsável
AL-2610: Bastidor para 16 Modens Óticos pela execução das funções de controle, realizando o ciclo
básico de leitura dos pontos de entrada, execução do
AL-2611: Bastidor para 3 Modens Óticos
programa aplicativo, atualização das saídas, além de várias
AL-2320: Cabo RS-485 para Modens Óticos outras funções auxiliares.
AL-2321: Cabo RS-232 para Modens Óticos É composta pelo microcontrolador, memórias Flash EPROM
AL-2322: Cabo para Expansor de Bastidor e RAM, periféricos e fonte de alimentação para seu
funcionamento e para alimentação dos módulos do
AL-2323: Cabo RS-232 para Modem Ótico/PC-DB25
barramento “0”. Contém ainda interfaces de comunicação e
Manuais LEDs de sinalização de estados.
MAN/AL-2400 - Manual de Utilização do AL-2400 n Barramento
MAN/AL-2410: Manual de Utilização da Rede FOCOS O barramento é responsável pela interligação da UCP aos
MAN/AL-3830-UT: Manual de Utilização do AL-3830 (para utilização módulos de E/S, bem como pela alimentação dos circuitos
também com o AL-3832) lógicos desses módulos. No caso desta série, o barramento
é um cabo plano, que interliga os módulos através de um
MAN/AL-3840-PG: Manual de Programação do MasterTool
conector localizado na parte superior dos mesmos. Este
MAN/AL-3840-UT: Manual de Utilização do MasterTool cabo é fornecido em diferentes tamanhos, podendo abranger
MAN/AL-3850-UT: Manual de Utilização do PID-Tool no máximo 16 módulos, limite máximo do barramento.
MAN/ALNET II-UT: Manual de Utilização da Rede ALNET II Cada conjunto de módulos de entrada ou saída (E/S),
dependendo do modelo de UCP, pode ser instalado em até 2
MAN/QK600-UT: Manual de Utilização do QK600
trilhos, formando dois barramentos (barramento “0” ou
MAN/UCPs QUARK: Manual de Utilização das UCPs Série QUARK principal e barramento “1” ou estendido), sendo que somente
as UCPs QK801 e QK2000 permitem a utilização do
barramento “1”.
O barramento “0” é alimentado pela fonte da própria UCP
enquanto que o barramento “1”, quando existe, é alimentado
por uma fonte suplementar, ligada à UCP através de um
cabo de conexão de barramento estendido.

Altus Sistemas de Informática S. A. 9/22

Série Quark Configuração de CPs
n Módulos de E/S A seguir, um exemplo das dimensões físicas típicas de um
Os módulos de E/S, encaixados no trilho de montagem e armário utilizando um sistema com dois barramentos:
conectados ao barramento, são responsáveis pelo
interfaceamento com os sinais de campo, apresentando,
portanto, uma grande variedade de tipos e faixas de
operação.
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
deve ser provida por fontes independentes.
n Cabo do Barramento Estendido
Interliga a UCP à fonte suplementar, criando o barramento
“1” da arquitetura, se necessário.
n Fonte Suplementar
Alimenta os circuitos lógicos dos módulos do barramento
”1”, quando existente.
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
deve ser provida por fontes independentes.

A figura a seguir mostra o aspecto físico de um sistema

composto pela UCP QK2000, na sua configuração máxima:

Troca a Quente de Módulos com a UCP QK2000

Trata-se de uma característica, na Série Quark, exclusiva
das UCPs QK2000/MSP e QK2000/LV. Consiste na
substituição de módulos de E/S sem que para isto todo o
processo pare. O CP permanece energizado controlando o
QK2000 na configuração máxima de módulos de E/S processo e a substituição dos módulos pode ser realizada
sempre que necessário. A UCP deixa de executar acessos
1 - UCP; 2 - Cabo do Barramento Estendido; ao módulo durante a troca, permanecendo os pontos de
3 - Fonte suplementar; 4 - Barramento 0; 5 - Barramento 1 entrada com o valor anterior à sua remoção.
Os módulos com troca a quente são especialmente
Dimensões desenvolvidos para atender esta característica.
Todos os módulos são fabricados em gabinetes plásticos, de Para saber se os módulos selecionados suportam troca a
dois tamanhos distintos, com grau de proteção IP20. quente deve-se consultar as suas respectivas descrições, na
etapa 1 - Lista de Módulos Disponíveis. Para maiores
Os módulos de E/S tem largura uniforme de 35,5 mm e duas
detalhes, consultar a CT do módulo.
profundidades, 153,5 mm ou 174,5 mm, dependendo do tipo
de módulo. As UCPs e fontes tem o dobro da largura e
profundidade uniforme de 187,7 mm. A altura de todos os
módulos é de 173,5 mm. Portanto, um barramento com o
número máximo de 16 módulos tem aproximadamente as
seguintes dimensões:

A profundidade máxima do conjunto é determinada pela

UCP, devendo os cabos a ela interligados ser considerados
no dimensionamento do armário.

10/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Quark

ETAPA 3 - Escolha da UCP

A escolha da UCP mais adequada deve levar em conta os
seguintes fatores:
− Capacidade da UCP, que está relacionada à
complexidade da aplicação. Deve levar em conta
número de pontos de E/S (integrados à UCP ou não),
número de barramentos, capacidade de memória, etc.
− Capacidade de comunicação: tipos de redes
possíveis.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DAS UCPs DA SÉRIE QUARK

QK600/8 QK600/16 QK800 QK800/LV QK801 QK801/LV QK2000/MSP QK2000/LV
Número Total de Pontos 156 284 256 256 512 512 512 512
Interface de E/S modular:
- nº máximo de módulos 8 16 16 16 32 32 32 32
- nº máximo de E/S digitais 128 256 256 256 512 512 512 512
Interface de E/S integrada:
- pontos de entrada 16 16 - - - - - -
- pontos de saída 8 8 - - - - - -
- pontos analógicos 2 2 - - - - - -
- entradas de contagem 1 1 - - - - - -
- entradas de interrupção (1) 1 1 - - - - - -
Interface de comunicação:
- ALNET I - Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
- ALNET II - - - - - - Sim Sim
- Serial RS-485, configur. (2) - - - - Sim Sim - -

Memória básica:
-RAM (3) 16K 16K 32K 32K 32K 32K 32K 32K
-FLASH 32K 64K 32K 32K 64K 64K 64K 64K

Memória máxima:
-RAM (3) 16K 112K 32K 32K 128K 128K 128K 128K
-FLASH 32K 128K 32K 32K 128K 128K 128K 128K
Troca a Quente de Módulos Não Não Não Não Não Não Sim Sim

Tensão de Alimentação 24 Vdc 24 Vdc 110 a 220 Vac/ 24 a 48 Vdc 110 a 220 Vac/ 24 a 48 Vdc 110 a 220 Vac/ 24 a 48 Vdc
125 Vdc 125 Vdc 125 Vdc
(1) Configurável também como uma segunda entrada de contagem de até 10 kHz
(2) Esta interface serial permite a configuração do protocolo utilizado, podendo ser, por exemplo, ALNET I escravo, mestre ou outros protocolos (por exemplo, o
AL-2711 - para comunicação com medidores de energia).
(3) A memória tipo RAM é retentiva com uso de uma bateria de lítio.

ETAPA 4 - Escolha do Programador AL-3830

São quatro as opções para a programação da Série Quark: Este software permite a programação de todas as séries de
CPs da Altus, com exceção do AL-2003. É executado em
AL-3840 - MasterTool ambiente DOS.
O software programador MasterTool é para programação de
todas as séries de CPs da Altus, com exceção do AL-2003. AL-3832
É executado em ambiente Windows. Este software permite a programação da Série Piccolo e dos
CPs QK600, QK800 e QK801. É executado em ambiente DOS.
MT4000 - MasterTool Programming
O software programador MasterTool Programming é para
programação de todas as séries de CPs da Altus. É
executado em ambiente Windows.
A tabela a seguir apresenta as versões a partir das quais os
programadores podem ser utilizados com as diversas UCPs
da Série Quark:

AL-3830 AL-3832 AL-3840 MT4000

QK600 3.60 2.20 1.21 2.00
QK800 e QK801 3.40 2.00 1.21 2.00
QK2000 3.40 Não aplicável 1.21 2.00

A Altus pode fornecer ainda o hardware necessário para a

programação das suas séries de CPs. Trata-se do AL-3904,
que é um microcomputador portátil tipo “notebook”, com tela
plana colorida e licença de uso para Windows 3.11 e DOS
6.22.

Altus Sistemas de Informática S. A. 11/22

Série Quark Configuração de CPs

ETAPA 5 - Sistema de E/S e Acessórios O cálculo da corrente de barramento é feito da seguinte

forma:
Seleção dos módulos de E/S 1. Somar as correntes dos módulos selecionados. Se for
usar mais de um módulo de determinado tipo, não
A lista de módulos de E/S que podem ser usados com a esquecer de multiplicar a corrente do mesmo pelo
Série Quark é apresentada na 1ª etapa, bem como uma número de módulos repetidos.
breve descrição dos mesmos.
2. Os módulos usados no barramento “0” ou principal de
Os seguintes critérios devem ser considerados para escolha sistemas com as UCPs da Série Quark, são alimentados
dos módulos de E/S: através da fonte da própria UCP. Portanto, se a corrente
n Tensão de trabalho calculada no item anterior exceder a capacidade de
n Tipo de elemento de saída: transistor, relé ou triac corrente dessa fonte, deve-se dividi-la entre dois
n Necessidade de isolamento dos sinais digitais barramentos, criando-se o chamado barramento “1” ou
n Direção da corrente de entrada: “sink” ou “source” estendido, permitido somente nas UCPs QK801 e
n Necessidade de diagnóstico nas saídas QK2000, cujos módulos são alimentados através das
n Isolamento dos módulos analógicos fontes suplementares.
n Correntes máximas (por ponto e por módulo) A tabela a seguir apresenta as tensões de alimentação e as
n Tempos de filtragem nas entradas capacidades de corrente das fontes internas das UCPs da
n Proteções necessárias nas saídas Série Quark:
As características técnicas de todos os módulos que se
Capacidade de Corrente
pretende utilizar devem ser conferidas, a fim de certificar-se
que elas atendem à aplicação. Modelo da UCP i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc
Condições ambientais QK600 0,1 A 1,0 A
Os módulos de E/S da Altus, de um modo geral, atendem às QK800 e QK800/LV 0,3 A 1,2 A
seguintes especificações:
QK801 e QK801/LV 0,3 A 1,2 A

Temperatura de armazenamento -25 a 70°C QK2000 e QK2000/LV 0,3 A 1,2 A

Temperatura de operação 0 a 60°C

Umidade do ar 5 a 95% sem condensação Seleção da fonte suplementar
IEC 1131, diversos níveis, Caso haja necessidade de usar o barramento estendido, a
Imunidade a ruído
dependendo do módulo fonte suplementar que o alimenta deve ser selecionada na
tabela a seguir, em função da sua tensão de alimentação:
Cálculo da corrente do barramento
Capacidade de Corrente
Após a escolha dos módulos é necessário calcular o
consumo de corrente do conjunto para verificar se a fonte de Modelo da Fonte Alimentação i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc
alimentação tem capacidade para o total de módulos. QK2511 24 a 48 Vdc 0,3 A 2A
A tabela a seguir apresenta a corrente máxima consumida
93,5 a 253 Vac
por cada módulo de E/S da Série Quark: QK2512
ou 100 a 300 Vdc
0,3 A 2A

Consumo dos Módulos da Série Quark

Seleção das fontes independentes
Módulos de Entrada i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
QK1109 - 63 mA deve ser provida por fontes independentes. A tabela a seguir
QK1116 - 136 mA apresenta as características das fontes independentes
fabricadas pela Altus:
QK1117 5 mA 61 mA
QK1119 - 122 mA Capacidade
Modelo Alimentação Tensão de Saída
QK1128 - 29 mA de Corrente

QK1130 - 60 mA AL-1513 (1) 110/220 Vac 24 Vdc (regulada) 0,7 A

24 Vdc (não regulada) 2,0 A
QK1131 - 71 mA
AL-1514 (1) 110/220 Vac 12 Vdc 1, 2A
QK1132 - 25 mA
AL-1516 (2) 110/240 Vac 24 Vdc 3,0 A
QK1133 - 18 mA
AL-1517 (3) 110/220 Vac 24 Vdc 1,0 A
QK1134 - 19 mA
(1) Fixação em bastidor metálico AL-1500
QK1136 - 136 mA
(2) Fixação por parafusos no painel
QK1137 56 mA (3) Fixação em trilho de montagem TS35
QK1139 - 122 mA
Módulos de Saída i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc Dimensionamento do trilho de montagem TS35
QK1222 - 20 mA
Os módulos, as UCPs e as fontes suplementares da Série
Quark são montados em trilhos padrão TS35, fornecidos
QK1223 - 100 mA pela Altus, em diferentes dimensões:
QK1224 - 50 mA
Modelo Capacidade
QK1225 - 40 mA
QK1226 - 31 mA QK1500/4 UCP ou fonte suplementar + 4 módulos de E/S

QK1227 - 40 mA QK1500/8 UCP ou fonte suplementar + 8 módulos de E/S

QK1232 20 mA QK1500/12 UCP ou fonte suplementar + 12 módulos de E/S

QK1500/16 UCP ou fonte suplementar + 16 módulos de E/S

12/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Quark

Seleção dos cabos

A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades de
conexão da Série Quark e os cabos correspondentes:

Equipamentos Interligados Cabo

QK600/800/801/2000 Módulos de E/S QK1304/8/12/16
QK600/800/801/2000 AL-1413 AL-1397
QK600/800/801/2000 AL-2410 (RS-232) AL-2321
QK600/800/801/2000 FOTON 1/3 (RS-232) AL-1331
QK600/800/801/2000 FOTON 5/10 (RS-232) AL-1366
QK600/800/801/2000 FOTON 5X (RS-232) AL-1321
QK600/800/801/2000 IBM PC(DB25) AL-1343
QK600/800/801/2000 IBM PC(DB9) AL-1342
QK600/800/801/2000 Modem (DB25) AL-1344
QK600/800/801/2000 Modem (DB9) AL-1397
QK801/QK2000 AL-2410 (RS-485) AL-2320
QK801/QK2000 QK2511/QK2512 AL-1363
QK801/QK2000 AL-2600 AL-2300
QK801 FOTON 1/3/5/10 (RS-485) AL-1338
QK801 FOTON 30/FOTON 32 AL-2301
QK801 AL-1419 AL-2301
QK801 FOTON 5X (RS-485) AL-1322
AL-2600 Rede ALNET II AL-2301
AL-1419 FOTON 31/ISO AL-2301
Laptop Modem (DB9) AL-1349

Altus Sistemas de Informática S. A. 13/22

Série AL-2000 Configuração de CPs
Módulos de Saída da Série Quark
Configuração da Série AL-2000 QK1222: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits
As 5 etapas apresentadas a seguir servem como guia para QK1223: Módulo 16 SD 110/220 Vac Optoacopladas
realizar a configuração completa da Série AL-2000.
QK1224: Módulo 16 SD - Relé NA
1. Lista de Módulos Disponíveis
2. Entendendo a Arquitetura QK1225: Módulo 8 SD - Relé NA com Troca a Quente
3. Escolha da UCP QK1226: Módulo 16 SD 24 Vdc/2 A Optoacopladas
4. Escolha do Programador
QK1227: Módulo 8 SD - 24 Vdc/2A Monitoradas com Troca a Quente
5. Sistema de E/S e Acessórios
QK1232: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits

ETAPA 1 - Lista de Módulos Módulos Especiais

AL-1417: TVA 6 EA 0-20 mA - 12 Bits com Modem
Disponíveis
AL-1460: Interface para Painel de LEDs
A seguir são apresentados os principais produtos que
podem ser utilizados com a Série AL-2000. AL-2405/232: Módulo Serial RS-232
Processadores AL-2405/485I: Módulo Serial RS-485 Isolado
AL-2002/MSP: UCP MSP até 128K Flash - 142 Módulos E/S AL-3411: Interface de Barramento para AL-2002
AL-2003: Processador Paralelo - 2048 pontos E/S QK1401: Interface de Barramento para FOTON
AL-2005: Real Time Multitasking Processor QK1402: Interface Serial para Barramento
AL-2006: Processador p/ Redundância e/ou E/S Remotas QK1118: Receptor para TVA

QK600/8: CP para 156 E/S QK1450: Módulo Contador Rápido com Interface

QK600/16: CP para 284 E/S Interfaces Homem/Máquina

QK800: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S AL-1419: Isolador RS-485 com Segurança Intrínseca

QK800/LV: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc AL-1476/Plus-MMI: Terminal de Operação com Supervisório

QK801: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S AL-1490: Computador Industrial

QK801/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc FOTON 1: Visor LCD 2x20 e Teclado 4 Teclas

QK2000/MSP: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S FOTON 3: Visor LCD 2x20 e Teclado 20 Teclas

QK2000/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc FOTON 5: Terminal de Operação c/ LCD 2x16 e Teclado 35 Teclas

Módulos de Entrada da Série AL-3000 FOTON 10: Terminal de Operação c/ LCD 4x20 e Teclado 35 Teclas

AL-3100: Módulo 64 ED 24 Vdc FOTON 30: Terminal de Aquisição de Dados c/ LCD 2x16 e 16 Teclas

AL-3150: Módulo 16 EA Isoladas Tensão/Corrente c/ Troca a Quente FOTON 31: Terminal de Aquisição de Dados c/ Leitora Ótica

AL-3151: Módulo 16 EA Isoladas RTD/Termopar com Troca a Quente FOTON 32: Terminal de Aquis. de Dados c/ Leitora Ótica e Impressora

AL-3116: Módulo 16 ED 24 Vdc Isoladas com Troca a Quente FOTON 50: Terminal Industrial LCD “Touchscreen”

AL-3117: Módulo 16 ED 125 Vdc Isoladas com Troca a Quente FOTON 51: Terminal Industrial LCD Gráfico “Touchscreen”
FOTON 52: Terminal Industrial LCD Gráfico Colorido “Touchscreen”
AL-3130: Mód. 32 ED 125 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
FOTON 55: Terminal Industrial LCD com Teclado
AL-3132: Mód. 32 ED 48 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
Redes de Comunicação
Módulos de Entrada da Série Quark
AL-1413: Conversor RS-232/RS-485
QK1109: Módulo 4 EA Termopar - 10 Bits
AL-2300: Cabo UCP AL-2000/Derivador AL-2600
QK1116 Módulo 8 EA Isoladas - 12 Bits
AL-2301: Cabo RS-485 para Rede ALNET II
QK1117: Módulo 4 Entradas RTD Pt-100
AL-2302: Cabo Derivador FOTON
QK1119: Módulo 8 EA Selecionáveis - 12 Bits
AL-2420: Placa ALNET II para IBM-PC
QK1128: Módulo 16 ED 24 Vdc Optoacopladas
AL-2600: Derivador e Terminação para Rede ALNET II
QK1130: Módulo 32 ED 24 Vdc Isoladas
AL-3405: Interface para Rede Ethernet
QK1131: Módulo 32 ED 125 Vdc Isoladas
QK1404: Interface FOTON DP Escravo
QK1132: Módulo 8 ED 24 Vdc, Monitoradas
QK1405: Interface FOTON DP Mestre
QK1133: Módulo 16 ED 110 Vac Optoacopladas
QK2400: Gateway ALNET I - ALNET II
QK1134: Módulo 16 ED 220 Vac Optoacopladas
QK2400/LV: Gateway ALNET I - ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1136: Módulo 8 EA Isoladas Monitoradas
QK2401: Bridge ALNET II
QK1137: Módulo 16 ED 24 Vdc com Troca a Quente
QK2401/LV: Bridge ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1139: Módulo 8 EA Programáveis com Overflow
Fontes
Módulos de Saída da Série AL-3000
AL-1513: Fonte 24 Vdc/2 A - 24 Vdc/0,7 A
AL-3200: Módulo 48 SD 12-48 Vdc/0,5 A
AL-1514: Fonte 12 Vdc/1,2 A
AL-3201: Módulo 16 SD 24 Vdc/2 A
AL-1516: Fonte 24 Vdc/3 A
AL-3202: Mód. 32 SD Relé NA - "Check Before Operate" c/ Troca a Quente
AL-1517: Fonte Entrada 110/220 Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/ trilho TS32
AL-3510: Fonte “full-range” ±15 Vdc e +5 Vdc
AL-3511: Fonte Duplo-Euro 80 W Entrada 24-48 Vdc
AL-3512: Fonte Duplo-Euro 80 W Entrada AC/DC
QK2511: Fonte Suplementar, Entrada 24-48 Vdc, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A
QK2512: Fonte Suplementar, Entrada AC/DC, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A

14/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série AL-2000
Cabos Rede Ótica FOCOS
AL-1331: Cabo FOTON/CP - RS-232C AL-2410: Modem Ótico
AL-1332: Cabo FOTON/CP - RS-485C AL-2513: Fonte para Modem Ótico
AL-1338: Cabo RS-485 AL-2607: Módulo Cego Euro 6 TE
AL-1342: CMDB9-CFDB9 (Laptop/CP) AL-2608: Módulo Cego Euro 4 TE
AL-1343: Cabo CFDB25-CMDB9 (IBM PC/CP) AL-2609: Módulo Expansor de Bastidor
AL-1344: Cabo CMDB25-CMDB9 (Modem/CP) AL-2610: Bastidor para 16 Modens Óticos
AL-1348: Cabo CMDB25-CMDB25 (CP/Modem) AL-2611: Bastidor para 3 Modens Óticos
AL-1349: CFDB9-CMDB9 (Laptop/ Modem) AL-2320: Cabo RS-485 para Modens Óticos
AL-1352: Cabo Fonte Suplementar/Módulos de E/S AL-2321: Cabo RS-232 para Modens Óticos
AL-1363: Cabo CMDB15-CMDB25 (AL-2512/AL-2000) AL-2322: Cabo para Expansor de Bastidor
AL-1365: Cabo AL-1460/Painel de LEDs AL-2323: Cabo RS-232 para Modem Ótico/PC-DB25
AL-1366: Cabo CMDB9-CMDB9 Manuais
AL-1367: Cabo CMDB15-CMDB25 (AL-3411/AL-2512) MAN/AL-2000C-UT: Manual de Utilização do AL-2000/MSP-C
AL-1383: Cabo CMDB9 - CFDB25 MAN/AL-2002-UT: Manual de Utilização do AL-2002/MSP
AL-1385: Cabo CMDB9 - CMDB25 MAN/AL-2003-UT: Manual de Utilização do AL-2003
AL-1390: Cabo CMDB9 - CFDB9 MAN/AL-2005-UT: Manual de Utilização do AL-2005/RTMP
AL-1395: Cabo CFDB25-CMDB9 MAN/AL-2006-UT: Manual de Utilização do AL-2006 “Brother”
AL-1397: Cabo CMDB9-CMDB9 MAN/AL-2400 - Manual de Utilização do AL-2400
Acessórios MAN/AL-2410: Manual de Utilização da Rede FOCOS
AL-1500: Bastidor para 4 Módulos MAN/AL-3830-UT: Manual de Utilização do AL-3830
AL-1501: Módulo Cego MAN/AL-3840-PG: Manual de Programação do MasterTool
AL-2650: Memória RAM CMOS 128 Kbytes MAN/AL-3840-UT: Manual de Utilização do MasterTool
AL-2651: Memória Flash EPROM 64 Kbytes MAN/AL-3850-UT: Manual de Utilização do PID-Tool
AL-2652: Memória Flash EPROM 128 Kbytes MAN/ALNET II- UT: Manual de Utilização da Rede ALNET II
AL-2690: Bateria de Lítio Modelo AA
AL-3630: Bastidor para Fonte, UCP e 4 Módulos
AL-3632: Bastidor para Fonte, UCP e 8 Módulos
AL-3634: Bastidor para Fonte, UCP e 16 Módulos
Programadores, Softwares de Programação e Drivers
AL-2700: Funções Aritméticas para AL-2000/3000/Quark
AL-2730: Driver de Comunicação CD600 para AL-2005
AL-2732: Driver de Comunicação ALNET I/AL-2005
AL-2734: Driver de Comunicação Mestre/Escravo Modbus
AL-2735: Função PID para AL-2005
AL-2736: Função Medidor de Vazão de Gás para AL-2005
AL-2780: Drivers ALNET I para FIX-DMACS
AL-2781: Driver ALNET I Windows NT para FIX-DMACS
AL-2790: Interface ALNET II/Protocolo ASCII
AL-3830: Software programador para todas séries de CPs da Altus
(exceto AL-2003), para ambiente DOS

AL-3840: Software programador MasterTool, para todas as séries de

CPs da Altus, para ambiente Windows
AL-3850: PID-Tool
AL-3870: Conversor de Código AL-1000/AL-2000
AL-3890: Calibware
AL-3904: Programador “Notebook for Windows“
MT4000 - Software programador MasterTool Programming, para todas
as séries de CPs da Altus, para ambiente Windows
Obs.: os softwares programadores são acompanhados de
documentação para consulta.

Altus Sistemas de Informática S. A. 15/22

Série AL-2000 Configuração de CPs

ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura − Barramento 0: é o barramento à direita da UCP, ligado

diretamente à mesma. Contém somente módulos da Série
Esta série, composta pelas UCPs AL-2002/MSP e AL-2003, AL-3000, possuindo duas seções distintas:
atende aplicações de grande porte e apresenta grande • as posições 0 até 4 possuem sinais que permitem a
flexibilidade, permitindo o uso de co-processadores. interligação de módulos com características especiais,
O item a seguir define os elementos que compõe os tais como interfaces com os outros barramentos e co-
controladores desta série. Após este item são explanadas processadores, além dos módulos convencionais de
características adicionais da mesma, tais como: E/S;
− Módulos co-processadores • as posições 5 até 15 permitem exclusivamente a
− Pontos de E/S locais conexão de módulos convencionais de E/S.
− Pontos de E/S remotos
− Redundância de UCPs − Barramento 1: reservado para futuras ampliações do
− Troca a quente de módulos sistema. Não é utilizado.
− Rede de sincronismo − Barramentos 2 a 9: são alimentados por fontes
suplementares e ligados à UCP através das interfaces de
Arquitetura barramento. Contém somente módulos da Série Quark.
Para compreensão e configuração da Série AL-2000 é n Interface de Barramento AL-3411
necessário inicialmente conhecer as possibilidades da Permite a conexão da UCP aos módulos de E/S locais da
arquitetura e suas capacidades. Série Quark com o auxílio de fontes suplementares. Podem
A figura a seguir ilustra basicamente esta arquitetura: ser utilizadas até duas interfaces de barramento, cada uma
possibilitando a conexão de 4 barramentos de 16 módulos.
Quando é utilizada, ocupa obrigatoriamente a posição 0 (se
for necessária somente uma interface) ou as posições 0 e 1
(se forem necessárias duas interfaces) do barramento 0,
imediatamente à direita da UCP.
n Módulos de E/S Locais
Os módulos de E/S locais, que compõem os barramento 0 a
9, são responsáveis pelo interfaceamento com os sinais de
campo.
n Fontes Suplementares
Alimentam os circuitos lógicos dos módulos dos
barramentos 2 a 9, quando existentes.
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
desses módulos deve ser provida por fontes independentes.
n Cabos de Barramento Estendido
Interligam as interfaces de barramento às fontes
suplementares, criando barramentos adicionais (2 a 9), se
necessário. Apresentam comprimento máximo de 2,5 m.
n Módulos de E/S Remotos
São ligados via rede ALNET II dedicada.
Essa configuração permite que módulos de E/S possam ser
interligados à UCP a grandes distâncias.
n Processador AL-2006
Processador que controla os módulos de E/S remotos.
n Cabos para E/S Remotas (AL-2300 e AL-2301)
Interligam as E/S remotas ao processador AL-2006, da
seguinte forma:
− o cabo AL-2300 conecta a UCP ou o “bridge” ao derivador
AL-2600. É fabricado com 2 m de comprimento.
− o cabo AL-2301 conecta os derivadores entre si. É
fornecido em metros e seu comprimento máximo, sem
repetidor, dependendo da velocidade da rede, pode
As funções de cada elemento são descritas a seguir: chegar a 2 km. Esta conexão pode também ser feita com
cabos óticos. Para maiores detalhes, consultar o manual
n UCP
da Rede Ótica FOCOS.
A Unidade Central de Processamento, é responsável pela
n Derivador AL-2600
execução das funções de controle, realizando o ciclo básico
de leitura dos pontos de entrada, execução do programa Elemento passivo de conexão da rede ALNET II.
aplicativo, atualização das saídas, além de várias outras
funções auxiliares.
É composta pelo microcontrolador, memórias Flash EPROM
e RAM e periféricos. Contém ainda interfaces de
comunicação e LEDs de sinalização de estados.
n Fonte de Alimentação
Provê alimentação para a UCP e todos os módulos do
barramento 0.
n Barramentos
Os barramentos são responsáveis pela interligação da UCP
aos módulos de E/S, bem como pela alimentação dos
circuitos lógicos desses módulos.
As UCPs AL-2002 e AL-2003 podem ser ligadas a até 9
barramentos para o alojamento dos módulos de E/S,
numerados de 0 a 9. Cada barramento pode conter até 16
módulos:

16/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série AL-2000
A figura a seguir mostra o aspecto físico de um sistema Os demais barramentos, quando existem, são da Série
composto pela UCP AL-2002/MSP, em uma configuração Quark, cujas dimensões máximas são:
típica:

A profundidade máxima do conjunto é determinada pela

fonte, devendo os cabos a ela interligados ser considerados
no dimensionamento do armário.
A figura a seguir mostra as dimensões físicas típicas de um
armário utilizando uma configuração com quatro
barramentos:

AL-2002/MSP em uma configuração típica:

1- UCP
2- Fonte de Alimentação
3- Interface de Barramento
4- Barramento 0
5- Fontes suplementares
6- Cabos para conexão dos barramentos 2 e 3
7- Barramentos 2 e 3

Dimensões
As UCPs AL-2002/MSP e AL-2003 são confeccionadas no
padrão Eurocard dupla altura e alimentadas por uma fonte
independente, do mesmo padrão.
A UCP e a fonte são instaladas em bastidores metálicos que
têm capacidade para abrigar mais 4, 8 ou 16 módulos
adicionais, que podem ser módulos de E/S da série AL-3000 Módulos Co-processadores
ou co-processadores, constituindo o barramento 0. Portanto, Uma característica importante comum aos CPs da Série
o barramento 0 tem as seguintes dimensões: AL-2000 é a possibilidade do uso de interfaces e co-
processadores, que conferem à Série grande conectividade,
flexibilidade e capacidade de controlar processos
complexos.
Esses módulos devem ser instalados somente nas posições
0 a 4, que estejam livres, do barramento 0.
A seguir, uma breve descrição dos modelos disponíveis:
n AL-2005/RTMP:
O Real-Time Multitasking Processor AL-2005/RTMP é um
processador de comunicação e de algoritmos que pode
ser utilizado para realizar tarefas de alta complexidade
liberando a UCP para realizar tarefas convencionais de
CP (varredura, acionamentos, intertravamentos, etc.). O
número máximo de módulos AL-2005 depende do espaço
disponível nas posições 0 a 4 do barramento 0.
Entre as aplicações mais freqüentes podem ser citadas:
− Processador aritmético: O Processador Multitarefa
AL-2005/RTMP possui uma biblioteca matemática
(inclusive com aritmética de ponto flutuante)
permitindo a realização de cálculos complexos.

Altus Sistemas de Informática S. A. 17/22

Série AL-2000 Configuração de CPs
− Processador de comunicação: O Processador Pontos de E/S Remotos
Multitarefa AL-2005/RTMP permite a conexão de até
dois canais seriais simultâneos. Para tanto é As UCPs da Série AL-2000, utilizando o co-processador
necessário instalar módulos adicionais para o padrão AL-2006 “Brother”, podem controlar pontos remotos de E/S,
físico adequado. Os protocolos de comunicação conectados através de uma rede ALNET II dedicada, sendo
devem igualmente ser adquiridos separadamente e portanto utilizados todos os recursos desta rede, tais como:
instalados no produto. Maiores detalhes na CT do grandes distâncias, alta velocidade, uso de ”bridges”
AL-2005. QK2401 (permitindo topologias de rede bastante
complexas), etc.
n AL-2006 “Brother”:
Executa as seguintes funções: O número de total de pontos de E/S permanece inalterado,
− Controle de entradas e saídas remotas do controlador devendo ser dividido entre locais e remotos, sendo que os
programável da Série AL-2000, através da Rede de pontos remotos podem ser divididos entre até 8 unidades de E/S
E/S Remotas, que utiliza o mesmo protocolo da rede remotas, compostas por CPs QK2000/MSP ou mesmo outros
proprietária ALNET II. CPs da Série AL-2000, que executam um programa especial.
− Implementação de arquiteturas de controlador A ligação entre o processador AL-2006 “Brother” e as remotas
programável com redundância de processamento tipo “hot de E/S pode ser realizada através de cabo padrão EIA 485, fibra
stand-by”. ótica simples ou redundante (rede FOCOS), com alcance
n AL-3405: máximo sem ”bridges” de 2 km com o cabo e de 3,6 km com a
Destina-se à conexão em rede local padrão Ethernet. fibra ótica.
Implementa a comunicação entre CPs e/ou entre CPs e O controle do processador AL-2006 é realizado por software,
supervisórios através do protocolo de transporte TCP/IP, inserido no programa aplicativo das UCPs AL-2002/MSP ou
com nível de aplicação ALNET II. Apenas um módulo AL-2003 através dos programadores MasterTool ou
pode ser utilizado na configuração. AL-3830.
Para informações mais detalhadas devem ser consultados o
Pontos de E/S Locais manual do AL-2006 e o manual da rede ALNET II.
Conforme abordado no item Arquitetura e ilustrado a seguir, A figura ilustra uma configuração com uma UCP da Série
neste tipo de configuração, que apresenta apenas módulos AL-2000 e pontos de E/S remotos das Séries AL-2000 e Quark:
de E/S locais, a UCP é responsável pela execução das
funções de controle, realizando o ciclo básico de leitura dos
pontos de entrada, execução do programa aplicativo,
atualização das saídas.
A UCP AL-2002/MSP controla até 512 pontos digitais de
E/S, além dos pontos analógicos e a UCP AL-2003 controla
até 2048 pontos digitais de E/S, além dos pontos analógicos,
que em ambas as UCPs são limitados pelo número máximo
de módulos.
Como cada barramento pode conter 16 módulos de E/S, esses
pontos são distribuídos num máximo de 142 módulos, sendo
128 da Série Quark (nos barramentos 2 a 9) e 14 da Série AL-
3000 (no barramento 0, pois suas 2 primeiras posições são
ocupadas pelas interfaces de barramento AL-3411).
A distância máxima entre a UCP e os módulos de E/S é
limitada pelo comprimento máximo do cabo que é de 2,5 m.

18/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série AL-2000

Redundância de UCPs Troca a Quente de Módulos

A Série AL-2000 permite a implementação de arquiteturas A troca a quente de módulos é uma característica inerente
redundantes, tipo “hot stand-by”, com o uso do co- aos sistemas controlados pelas UCPs AL-2002/MSP e
processador AL-2006 “Brother”. AL-2003 e consiste na substituição de módulos de E/S sem
que para isto todo o processo pare. O CP permanece
Esta configuração é formada por duas UCPs idênticas, energizado controlando o processo e a substituição dos
ambas com o mesmo programa aplicativo. Entretanto, módulos pode ser realizada sempre que necessário. A UCP
somente uma realiza o controle do sistema, enquanto que a deixa de executar acessos ao módulo durante a troca,
outra permanece em estado de espera, verificando o correto permanecendo os pontos de entrada com o valor anterior à
funcionamento da primeira. Se ocorrer alguma falha na UCP sua remoção.
que realiza o controle, a UCP reserva assume o controle do
sistema, evitando paradas no processo. Os módulos de E/S podem ser classificados em dois tipos
quanto a troca a quente:
O processador AL-2006 “Brother” transmite os valores dos − módulos com troca a quente individual
operandos principais da UCP ativa para a UCP reserva, a − módulos com troca a quente por barramento
cada ciclo do programa aplicativo, assegurando a
continuidade no controle do processo na troca de UCPs. A Os módulos com troca a quente individual são
capacidade de transferência é de 1008 bytes para os especialmente desenvolvidos para atender esta
diversos tipos de operandos. característica. Podem ser substituídos individualmente sem
A comunicação de redundância é feita pelo cabo AL-1366. que todo o sistema pare. Neste caso, os pontos controlados
pelo cartão permanecem inativos durante a substituição.
Configurações com UCPs redundantes devem utilizar E/S Para saber se os módulos selecionados apresentam esta
remotas, assim ao transferir-se o controle para a UCP característica deve-se consultar as suas respectivas
reserva, transfere-se também o controle das E/S remotas, o descrições, na etapa 1 - Lista de Módulos Disponíveis. Para
que não é possível com as E/S locais. Portanto, neste caso, maiores detalhes, consultar a CT do módulo.
o processador AL-2006 tem dupla função: implementação da
redundância e controle das E/S remotas, cujas Os módulos com troca a quente por barramento são
características principais estão descritas no item anterior. módulos da Série Quark, que através de uma fonte
suplementar adequada para tal, podem ser substituídos com
O controle do processador AL-2006 é realizado por software, a desativação de um grupo de módulos instalados no
inserido no programa aplicativo das UCPs AL-2002/MSP ou barramento. O AL-2002/MSP e o AL-2003 permitem a
AL-2003 através dos programadores MasterTool ou utilização de até 8 barramentos, que devem ser
AL-3830. organizados de acordo com o processo, para que em
Para informações detalhadas consultar o manual do AL- caso de troca de um módulo, a desativação do grupo não
2006. prejudique o processo como um todo.
A figura a seguir ilustra uma configuração com duas UCPs
redundantes da Série AL-2000 e pontos de E/S remotos das Rede de Sincronismo
Séries AL-2000 e Quark:
Esta função, inerente às UCPs da Série AL-2000, é utilizada
caso seja necessário sincronizar os módulos de registro de
evento AL-3130 ou AL-3132 a um mesmo relógio com
precisão de 1ms. Essas UCPs são capazes de sincronizar seu
relógio de tempo real com um evento externo ao sistema ou
com o relógio de outra UCP. Através da rede de sincronismo,
é possível manter diversos CPs com seus relógios operando
com uma diferença máxima de 1 ms entre si.
Utilizando-se o conversor AL-1413 e o cabo AL-2301, pode-
se atingir grandes distâncias entre as UCPs a serem
sincronizadas, como ilustra a figura a seguir:

Alternativamente, pode-se optar por uma conexão através

de fibra ótica, obtendo-se alta imunidade ao ruído.
Para maiores detalhes, consultar a CT do AL-1413 e o
manual da Rede Ótica FOCOS.

Altus Sistemas de Informática S. A. 19/22

Série AL-2000 Configuração de CPs

ETAPA 3 - Escolha da UCP ETAPA 4 - Escolha do Programador

A Série AL-2000 dispõe de 2 modelos de UCPs com São duas as opções para a programação da Série AL-2000:
características distintas, apresentadas a seguir.
AL-3830
A escolha da UCP mais adequada deve levar em conta os Este software permite a programação de todas as séries de
seguintes fatores: CPs da Altus, com exceção do AL-2003. É executado em
− Capacidade da UCP, que está relacionada à ambiente DOS.
complexidade da aplicação: número de pontos de E/S,
número de módulos de E/S, capacidade de memória, AL-3840 - MasterTool
etc. O software programador MasterTool é para programação de
− Capacidade de comunicação, sendo que existem duas todas as séries de CPs da Altus, com exceção do AL-2003.
principais alternativas para a Série AL-2000: o canal É executado em ambiente Windows.
ALNET I e o canal ALNET II.
Comparação entre UCPs
AL-2002 AL-2003
Nº máximo de E/S digitais 512 2048

Nº de E/S analógicos Limitado pelo número

máximo de módulos
Relógio de tempo real na CPU Sim Sim

Memória máxima para programa 128 KB RAM + 128 KB RAM +

aplicativo 128 KB 1 MB FLASH
FLASH EPROM
EPROM
Nº máximo de módulos E/S 142 142
Interfaces seriais ALNET I 1 2
Interface serial ALNET II Sim Sim
Interface serial adicional para Sim Sim
FOTON (AL-1401)
Uso de modem Sim Sim MT4000 - MasterTool Programming
Tempo de execução do programa 5 ms 1,6 ms
O software programador MasterTool Programming é para
(ms/1024 instruções) programação de todas as séries de CPs da Altus. É
Uso de co-processadores Sim Sim
executado em ambiente Windows.
Uso de módulos de registro de
eventos
Sim Sim A tabela a seguir apresenta as versões a partir das quais os
programadores podem ser utilizados com as diversas UCPs
Comunicação Ethernet TCP/IP Sim Sim da Série AL-2000:
Troca a quente de módulos Sim Sim
AL-3830 AL-3840 MT4000
Sistema distribuído c/ Sim Sim
multiprocessamento AL-2002/MSP 3.40 1.21 2.00

Programadores utilizados AL-3830 ou MasterTool AL-2003 Não aplicável Não aplicável 2.00
MasterTool
Redundância de CPUs Sim Sim A Altus pode fornecer ainda o hardware necessário para a
Rede de sincronismo Sim Sim programação das suas séries de CPs. Trata-se do AL-3904,
que é um microcomputador portátil tipo “notebook”, com tela
Interface para GPS Não Sim
plana colorida e licença de uso para Windows 3.11 e DOS
6.22.

20/22 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série AL-2000

ETAPA 5 - Sistema de E/S e Acessórios Para cálculo da corrente do barramento, deve ser
computado, além do consumo dos módulos AL-3000,
também o consumo da UCP e dos módulos co-
Seleção dos módulos de E/S processadores, se estes forem usados:
A lista de módulos de E/S que podem ser usados com a
Série AL-2000 é apresentada na 1ª etapa, bem como uma Consumo das UCPs e Co-processadores
breve descrição dos mesmos.
UCP i @ +5 Vcc i @ +5 Vbb i @ -15 Vcc i @ +15 Vcc
Os seguintes critérios devem ser considerados para escolha
dos módulos de E/S: AL-2002/MSP 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA
n Tensão de trabalho AL-2003 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA
n Tipo de elemento de saída: transistor, relé ou triac
Co-processador i @ +5 Vcc i @ +5 Vbb i @ -15 Vcc i @ +15 Vcc
n Necessidade de isolamento dos sinais digitais
n Direção da corrente de entrada: “sink” ou “source” AL-2005/RTMP 850 mA - - -
n Necessidade de diagnóstico nas saídas AL-2006 “Brother” 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA
n Isolamento dos módulos analógicos
n Correntes máximas (por ponto e por módulo) A corrente do barramento principal é a soma das correntes
n Tempos de filtragem nas entradas dos módulos de E/S, interfaces, co-processadores e UCP
n Proteções necessárias nas saídas selecionados. Se for usado mais de um módulo de
determinado tipo, deve-se multiplicar a corrente do mesmo
As características técnicas de todos os módulos que se pelo número de módulos repetidos.
pretende utilizar devem ser conferidas, a fim de certificar-se
que elas atendem à aplicação.
Seleção da fonte de alimentação
Condições ambientais
O barramento principal pode ser alimentado pelas seguintes
Os módulos de E/S da Altus, de um modo geral, atendem às fontes, dependendo da tensão de alimentação disponível:
seguintes especificações:
Capacidade de Corrente
Temperatura de armazenamento -25 a 70°C
Modelo Tensão de Alimentação i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
Temperatura de operação 0 a 60°C
AL-3510 93,5 a 253 Vac ou 90 a 250 Vdc 8,0 A 1,0 A
Umidade do ar 5 a 95% sem condensação
AL-3511 24 a 48 Vdc 10,0 A 1,0 A
Imunidade a ruído IEC 1131, diversos níveis,
dependendo do módulo AL-3512 93,5 a 253 Vac ou 100 a 300 Vdc 10,0 A 1,0 A

Cálculo da corrente do barramento 0 ou principal

Após a escolha dos módulos é necessário calcular o
Dimensionamento dos barramentos estendidos
consumo de corrente do conjunto para verificar se a fonte de Se a corrente do barramento principal exceder a capacidade
alimentação tem capacidade para o total de módulos. dessas fontes, deve-se optar pela criação de barramentos
estendidos (barramentos 2 a 9), atentando para o fato de
A tabela a seguir apresenta a corrente máxima consumida
que estes barramentos suportam somente módulos da Série
por cada módulo de E/S da Série AL-3000:
Quark.
Consumo dos Módulos da Série AL-3000 Deve-se portanto, se for o caso, trocar alguns módulos da
Série AL-3000, já selecionados, por módulos da Série
Módulos de Entrada i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
Quark, a fim de que a corrente do barramento principal
AL-3100 12 mA possa ser suprida por alguma das fontes da tabela acima.
AL-3116 50 mA O dimensionamento dos barramentos estendidos desta série
é análogo ao do barramento estendido da Série Quark e foi
AL-3117 50 mA abordado no item correspondente à essa série.
AL-3130 100 mA Os barramentos estendidos implicam na utilização de
AL-3132 100 mA interfaces de barramento AL-3411. Como já explanado, cada
barramento comporta até 16 módulos de E/S e cada AL-
AL-3150 1A
3411 suporta até 4 barramentos, portanto o número de
AL-3151 1A interfaces de barramento necessárias é tirado da tabela a
seguir:
Módulos de Saída i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
AL-3200 8 mA ? Nº de módulos de E/S até até até até até até até até
16 32 48 64 80 96 112 128
AL-3201 20 mA ?
Nº de barram. estend. 1 2 3 4 5 6 7 8
AL-3202 80 mA
Nº de interf. AL-3411 1 2
Módulos Especiais i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
Alternativamente à criação dos barramentos estendidos,
AL-3405 1,25 A 500 mA
pode-se optar pela utilização de E/S remotas. Desta forma,
AL-3411 600 mA 50 mA como vantagem adicional, pode-se utilizar mais módulos de
E/S da Série AL-3000, se isso for necessário devido a
alguma característica particular.

Dimensionamento bastidor do barramento 0

O barramento principal, formado pela UCP, pela fonte e por
até 14 módulos da Série AL-3000, é montado em um
bastidor metálico. Dependendo do número de módulos,
seleciona-se o bastidor adequado:
− AL-3630 - comporta UCP + fonte + 4 módulos
− AL-3632 - comporta UCP + fonte + 8 módulos
− AL-3634 - comporta UCP + fonte + 12 módulos

Altus Sistemas de Informática S. A. 21/22

Série AL-2000 Configuração de CPs

Seleção das fontes independentes

A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
deve ser provida por fontes independentes. A tabela a seguir
apresenta as características das fontes independentes
fabricadas pela Altus:

Modelo Alimentação Tensão de Saída Capacidade

de Corrente

AL-1513 (1) 110/220 Vac 24 Vdc (regulada) 0,7 A

24 Vdc (não regulada) 2,0 A
AL-1514 (1) 110/220 Vac 12 Vdc 1, 2A
AL-1516 (2) 110/240 Vac 24 Vdc 3,0 A
AL-1517 (3) 110/220 Vac 24 Vdc 1,0 A
(1) Fixação em bastidor metálico
(2) Fixação por parafusos no painel
(3) Fixação em trilho de montagem TS35

Seleção dos cabos

A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades de
conexão da Série AL-2000 e os cabos correspondentes:

Equipamentos Interligados Cabo

AL-2002/2003 AL-1413 AL-1397
AL-2002/2003 AL-2410 (RS-232) AL-2321
AL-2002/2003 AL-2600 AL-2300
AL-2002/2003 FOTON 1/FOTON 3 (RS-232) AL-1331
AL-2002/2003 FOTON 5/FOTON 10 (RS-232) AL-1366
AL-2002/2003 FOTON 50/51/52/55 (RS-232) AL-1321
AL-2002/2003 IBM PC(DB25) AL-1343
AL-2002/2003 IBM PC(DB9) AL-1342
AL-2002/2003 Modem (DB25) AL-1344
AL-2002/2003 Modem (DB9) AL-1397
AL-3411 QK2511/QK2512 AL-1367
AL-2600 Rede ALNET II AL-2301
Laptop Modem (DB9) AL-1349

22/22 Altus Sistemas de Informática S. A.