35B-1

GRUPO 35B

SISTEMA DE FREIO
ANTI-BLOQUEIO (ABS)
<4WD> COM EBD
ÍNDICE

GENERALIDADES .................................. 35B-2 TABELA DE REFERÊNCIA DA LISTA DE DADOS 35B-28

TABELA DE REFERÊNCIA DO TESTE DO ATUADOR ... 35B-29
INFORMAÇÕES GERAIS ...................... 35B-3 VERIFICAÇÃO NA ECU DO ABS ................ 35B-30
RESISTÊNCIA E CONTINUIDADE ENTRE O LADO DO
ESPECIFICAÇÕES DO SERVIÇO ......... 35B-4 CHICOTE E OS TERMINAIS DO CONECTOR ..... 35B-32
SERVIÇO NO VEÍCULO ...................... 35B-33
LUBRIFICANTE ..................................... 35B-4 VERIFICAÇÃO DA TENSÃO DE SAÍDA DO
SENSOR DE VELOCIDADE DA RODA ....... 35B-33
FERRAMENTAS ESPECIAIS ................. 35B-5 VERIFICAÇÃO DA UNIDADE HIDRÁULICA 35B-34
VERIFICAÇÃO DA CONTINUIDADE DO RELÉ DA
DIAGNÓSTICO DE FALHAS ................. 35B-7 LÂMPADA DE AVISO DO ABS ..................... 35B-36
SOLUÇÃO PARA BATERIA
FUNÇÃO DIAGNÓSTICO ....................................... 35B-7 DESCARREGADA .......................... 35B-36
TABELA DE INSPEÇÃO PARA OS CÓDIGOS DE
DIAGNÓSTICO ........................................................ 35B-9 UNIDADE HIDRÁULICA ...................... 35B-37
PROCEDIMENTO DE INSPEÇÃO PARA OS CÓDIGOS
DE DIAGNÓSTICO ................................................ 35B-10 SENSOR DE VELOCIDADE DA RODA . 35B-39
INSPEÇÃO DA LÂMPADA DE AVISO DO ABS .... 35B-18
TABELA DE INSPEÇÃO PARA OS SINTOMAS DAS VERIFICAÇÃO DO ROTOR DENTADO DO
FALHAS ................................................................. 35B-19 ABS ............................................. 35B-40
PROCEDIMENTO DE INSPEÇÃO PARA OS SINTOMAS SENSOR-G ........................................... 35B-41
DA FALHA .............................................................. 35B-20
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-2 GENERALIDADES

GENERALIDADES

RESUMO DE ALTERAÇÕES CONTROLE EBD (Distribuição Eletrônica da

Força de Frenagem)
A unidade hidráulica (integrada com a ECU do
No ABS, o método de controle eletrônico é
ABS) foi redesenhada. Além disso, a solução
usado para que a pressão hidráulica do freio
de problemas foi mudada, devido à alteração no
das rodas traseiras durante a frenagem seja
conector da ECU do ABS.
regulada pelas válvulas solenóides de controle
• Os procedimentos de serviço abaixo foram das rodas traseiras, de acordo com a taxa de
adicionados por causa da adição da Distri- desaceleração do veículo e deslizamento das
buição Eletrônica da Força de Frenagem (EBD). rodas traseiras e dianteiras, que é calculado a
UNIDADE HIDRÁULICA partir dos sinais recebidos dos diversos sen-
Tipo I sores da roda. O controle EBD (Distribuição
Eletrônica da Força de Frenagem) é um siste-
ma de controle que oferece um alto nível de
controle da força de frenagem e estabilidade do
veículo. O sistema possui os seguintes recur-
sos:
• Como o sistema oferece a força de frena-
gem ideal das rodas traseiras independente-
mente da condição do estado de carga ou
da condição da superfície de rodagem, o
sistema reduz a força da pressão do pedal
exigida quando o veículo está pesadamente
Tipo II carregado ou sendo conduzido em superfí-
cies de rodagem com altos coeficientes de
fricção;
• Como a carga aplicada aos freios dianteiros
foi reduzida, a elevação da temperatura das
pastilhas pode ser controlada durante a apli-
cação dos freios dianteiros para melhorar as
características de resistência de desgaste
das pastilhas;
• Válvulas de controle como as válvulas pro-
porcionadoras não são mais exigidas.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
INFORMAÇÕES GERAIS 35B-3
INFORMAÇÕES GERAIS

O sistema ABS é composto por componentes Além disso, a leitura dos códigos de diagnóstico,
como sensores de velocidade da roda, interrup- dados de serviço e teste do atuador serão pos-
tor da luz de freio, conjunto da unidade hidráu- síveis com a utilização do MUT-II/III.
lica (integrada com a ECU do ABS) e a lâmpada
de aviso do ABS. Se ocorrer uma falha no
sistema, os componentes com falha podem ser
identificados e os sintomas da falha serão me-
morizados pela função diagnóstico.
ESPECIFICAÇÕES
Item Especificação
Tipo de ABS 4 sensores, 3 canais
Sensor de velocidade Tipo bobina magnética nas quatro rodas
Dentes do rotor do ABS dianteiro 43
Dentes do rotor do ABS traseiro 43

DIAGRAMA DA CONSTRUÇÃO
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-4 ESPECIFICAÇÕES DE SERVIÇO / LUBRIFICANTES

ESPECIFICAÇÕES DO SERVIÇO

Item Valor padrão

Resistência interna do sensor de velocidade da roda em kΩ 1,3 – 1,5
Isolamento da resistência em kΩ do sensor de velocidade da roda 100 ou mais
Tensão de saída do Sensor G em V Veículos parados 2,4 – 2,6
Marca da seta para baixo 3,4 – 3,6

LUBRIFICANTE
Item Lubrificante Especificado
Fluido do Freio DOT3 ou DOT4
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
FERRAMENTAS ESPECIAIS 35B-5
FERRAMENTAS ESPECIAIS

Ferramenta Número Nome Aplicação

MB991502 Subconjunto MUT-II Para verificação do ABS
(conjunto de exibição do
código de diagnóstico ao
utilizar o MUT-II).

MB991529 Chicote de verificação do Para verificação do ABS

código de diagnóstico (exibição do código de
diagnóstico ao utilizar a
lâmpada de aviso do
ABS).

MB991547 Chicote de Para medição da voltagem

verificação do ABS do terminal da ECU do
ABS

MB991348 Conjunto do chicote Para verificação do sensor

de teste G
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-6 FERRAMENTAS ESPECIAIS

Ferramenta Número Nome Aplicação

MB991955 Sub-conjunto M.U.T.-III Verificação da ETACS-
A: MB991824 A: Interface de Comuni- ECU (dados de serviço e
B: MB991827 cação do Veículo (V.C.I.) códigos de diagnóstico)
C: MB991910 B: Cabo USB do M.U.T.-III
D: MB991911 C: Chicote principal do
E: MB991825 M.U.T.-III
F: MB991826 (veículos com sistema de
comunicação CAN)
D: Chicote principal do
M.U.T.-III
(veículos sem sistema de
comunicação CAN)
E: Adaptador de medida do
M.U.T.-III
F: Chicote de aciona-
mento do M.U.T.-III
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-7
DIAGNÓSTICO DE FALHAS

DIAGRAMA DE FLUXO PADRÃO DO

DIAGNÓSTICO DE FALHAS NOTAS RELATIVAS AO DIAGNÓSTICO
Consulte o GRUPO 00-1 – Como Utilizar a Os fenômenos listados na tabela abaixo não são
Solução de Problemas e os Pontos de Inspeção anormais.
de Serviço.
Fenômeno Explicação do Fenômeno
Som de verificação do sistema Ao dar a partida no motor, às vezes pode-se ouvir um
som de batida vindo do interior do compartimento do
motor, isto ocorre porque a verificação da operação do
sistema está sendo executada e não significa uma anor-
malidade.
Som de operação do ABS 1. Som de operação do motor dentro da unidade hidráu-
lica do ABS (chiado).
2. Som gerado junto com a vibração do pedal do freio
(raspagem).
3. Na operação do ABS, o som é gerado a partir do
chassi do veículo devido à aplicação e liberação
repetidas do freio (Batida: suspensão, rangido:
pneus).
Operação do ABS (distância de frenagem longa) Para superfícies de rodagem como estradas cobertas de
neve e estradas de cascalho, a distância de frenagem
para veículos com ABS às vezes pode ser maior do que
aquela para outros veículos. Consequentemente,
informe o cliente para dirigir com cuidado nesses tipos de
estrada diminuindo a velocidade do veículo e sem
excesso de confiança.

NOTA: A condição da detecção do diagnóstico APAGANDO OS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

pode variar dependendo do código de diagnós- COM O MUT-II/III
tico. Certifique-se de atender as exigências de Consulte o GRUPO 00-1 – Como Usar o Diag-
verificação listadas em “Comentário” ao verificar nóstico de Falhas/Pontos de Serviço de
o sintoma da falha novamente. Inspeção.
FUNÇÃO DIAGNÓSTICO

VERIFICAÇÃO DOS CÓDIGOS DE

DIAGNÓSTICO
Leia o código de diagnóstico com o MUT-II/III ou
a lâmpada de aviso do ABS. (Consulte o
GRUPO 00-1 – Como Usar o Diagnóstico de
Falhas/Pontos de Serviço de Inspeção).
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-8 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Sem o MUT-II 2. Desligue o motor.

3. Ative o interruptor da luz de freio (Pressione
o freio).
4. Após executar os passos 1 a 3, gire a chave
de ignição para a posição “ON” (Ligado).
Dentro de três segundos após girar a chave
de ignição para a posição “ON” (Ligado),
desative o interruptor da luz de freio (libere o
freio). Em seguida, ligue e desligue o inter-
ruptor da luz de freio 10 vezes.
NOTA: Se a função da ECU do ABS foi inter-
1. Use a ferramenta especial para aterrar o ter- rompida por causa da operação da função
minal (1) (terminal do controle de diagnós- falha-emergência, não será possível apagar
tico) do conector de diagnóstico (Consulte o os códigos de diagnóstico.
GRUPO – Como Usar o Diagnóstico de Fa-
lhas/Pontos de Serviço de Inspeção).
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-9
TABELA DE INSPEÇÃO PARA OS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

Faça inspeção de acordo com a tabela de

inspeção que seja apropriada para o código da
falha.
N. do Código Item de inspeção Conteúdo do Página de
de diagnóstico diagnóstico referência

11 Sensor de velocidade da roda dianteira direita Circuito aberto ou fechado 35B-10

12 Sensor de velocidade da roda dianteira esquerda

13 Sensor de velocidade da roda traseira direita

14 Sensor de velocidade da roda traseira esquerda

15 Sensor de velocidade da roda Sinal de saída anormal 35B-12

16* Sistema de alimentação de energia 35B-14

21 Sensor de velocidade da roda dianteira direita Anormal 35B-10

22 Sensor de velocidade da roda dianteira esquerda

23 Sensor de velocidade da roda traseira direita

24 Sensor de velocidade da roda traseira esquerda

32 Sistema do sensor G 35B-15

33 Sistema do interruptor da luz de freio 35B-16

41 Válvula solenóide dianteira direita 35B-17

42 Válvula solenóide dianteira esquerda

43 Válvula solenóide traseira direita

44 Válvula solenóide traseira esquerda

51 Relé da válvula Permanece ligado

52 Relé da válvula Permanece desligado

53 Relé do motor, motor

55 Relé da motor Bomba do motor travada 35B-16

63 ECU do ABS Consulte a

página 35B-
37 (substitu-
ição da
Unidade
Hidráulica)
*: Posicionar a chave de ignição em “ACC”
apaga o código de diagnóstico nº 16.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-10 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

PROCEDIMENTO DE INSPEÇÃO PARA OS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

Códigos N. 11, 12, 13, 14 Curto-circuito ou circuito Causa provável
aberto do sensor de velocidade da roda
Códigos N. 21, 22, 23, 24 Sensor de velocidade da
roda anormal
A ECU do ABS determina se há curto-circuito ou circuito • Falha no sensor de velocidade da roda
aberto em mais de uma linha dos sensores de • Falha no chicote ou conector
velocidade da roda. • Falha do conjunto da unidade hidráulica
Estes códigos são produzidos nas seguintes situações: • Falha no sensor de velocidade da roda
• Quando um circuito aberto não pode ser encontrado, • Falha no rotor do ABS
mas mais de um sensor de velocidade da roda não • Falha no rolamento da roda
produz nenhum sinal enquanto dirigir a 8 km/h ou • Falha no chicote ou conector
mais. • Falha do sensor de velocidade do conjunto da unidade
• Quando for detectado um dente do rotor deteriorado hidráulica
ou desgastado.
• Quando diminui a saída do sensor e o controle antiblo-
queio é efetuado continuamente devido a um sensor
defeituoso ou um rotor deformado
SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-11
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-12 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Código N. 15 Sensor de velocidade da roda (sinal de Causa provável

saída anormal)
O sensor de velocidade da roda produz um sinal anormal • Instalação imprópria do sensor de velocidade da roda
(exceto circuito aberto ou curto-circuito) • Falha no sensor de velocidade da roda
• Falha no rotor do ABS
• Falha no rolamento da roda
• Falha no chicote ou conector
• Falha no conjunto da unidade hidráulica
SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-13
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-14 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Código N. 16 Sistema de alimentação de energia Causa provável

A tensão da alimentação de energia da ECU do ABS diminui • Falha no chicote ou conector
abaixo e sobe acima do valor especificado. Se a tensão • Falha no conjunto da unidade hidráulica
voltar ao valor especificado, este código não será produzido.

Se a tensão da bateria diminuir ou aumentar durante a inspeção, este código também será
produzido. Se a tensão volta ao valor padrão, este código não será produzido. Antes de executar
a inspeção seguinte, verifique o nível da bateria, e reabasteça de água destilada, se necessário.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-15
Código N. 32 Sistema do Sensor G Causa provável
Este código é produzido nas seguintes situações. • Falha no sensor G
• - A saída do Sensor G está abaixo de 0,5 V ou supe- • Falha no chicote ou conector
rior a 4,5 V. • Falha no conjunto da unidade hidráulica
• Presença de um circuito aberto ou curto-circuito no
sistema do sensor G.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-16 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Código N. 33 Sistema do interruptor da luz de freio Causa provável

Estes códigos são produzidos nas seguintes situações: • Falha no interruptor da luz de freio
• Quando o interruptor da luz de freio não é desativado • Falha no chicote ou conector
(quando o interruptor da luz de freio permanece ati- • Falha no conjunto da unidade hidráulica
vado por 15 minutos ou mais apesar do ABS não estar
operando).
• Quando a ECU do ABS determina que há um circuito
aberto no chicote do sistema do interruptor da luz de
freio.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-17
Código N. 41, 42, 43 e 44 Sistema da Válvula solenóide Causa provável
Código N. 52 Sistema do relé da válvula
Código N. 53 Relé do motor (permanece desligado)
Código N. 55 Relé do motor (bomba de óleo travada)
Estes códigos são produzidos nas seguintes situações: • Falha no chicote ou conector
• Se houver um circuito aberto ou curto-circuito no circuito • Falha no conjunto da unidade hidráulica
de energia da ECU do ABS (válvula solenóide, motor).
• Se houver uma falha no circuito interno da unidade
hidráulica.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-18 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

INSPEÇÃO DA LÂMPADA DE AVISO 2. Quando a chave de ignição é girada para a

DO ABS posição “START”, a lâmpada de aviso do
ABS permanece acesa.
Verifique se a lâmpada de aviso do ABS se 3. Quando a chave de ignição é girada da
acende como a seguir: posição ‘START” para a posição ON (Li-
gado), a lâmpada de aviso do ABS acende
por aproximadamente por 3 segundos e
desliga em seguida.
NOTA: A luz de aviso do ABS pode per-
manecer acesa até o veículo alcançar uma
velocidade de vários km/h. Isto está limitado
aos casos onde os códigos N. 21 – 24 e 55
foram gravados por causa de uma falha
ocorrida anteriormente. Neste caso, a ECU
do ABS mantém a luz de aviso acesa até a
falha correspondente a esse código de diag-
nóstico possa ser detectado.
4. Se outras lâmpadas se acenderem, exceto
as acima, verifique os códigos de diagnós-
tico.

1. Quando a chave de ignição é girada para a

posição ON (Ligado), a luz de aviso do ABS
se acende por aproximadamente 3 segun-
dos e desliga em seguida.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-19
TABELA DE INSPEÇÃO PARA OS SINTOMAS DAS FALHAS

Entenda os sintomas da falha e faça a verifi-

cação de acordo com a tabela de procedimentos
de inspeção:
Sintomas da Falha Procedimento Página de
de inspeção N. referência
A comunicação com o A comunicação com todos os sistemas não é possível. 1 35B-20
MUT-II/III não é possível.
Comunicação somente com o ABS não é possível. 2 35B-21
Quando a chave da ignição é girada para a posição “ON” (Ligado) (motor parado), a 3 35B-23
lâmpada de aviso do ABS não acende.
A lâmpada de aviso do ABS permanece ligada após a partida no motor. 4 35B-25
Operação defeituosa do Força de frenagem desigual em ambos os lados. 5 35B-27
ABS. Força de frenagem insuficiente.
O ABS opera antes do veículo parar sob condições de
frenagem normais.
O ABS opera sob condições de frenagem normais.
Grande vibração do pedal do freio (Atenção 2) – –

1. Se os movimentos da direção ocorrem ao

dirigir em alta velocidade ou ao dirigir em
superfícies de rodagem com baixa
resistência de fricção, ou ao passar sobre
saliências, o ABS pode operar mesmo
que não seja aplicada uma frenagem
brusca. Por causa disto, ao obter infor-
mações do cliente, verifique se a falha
ocorreu enquanto dirigia sob as
condições mencionadas acima.
2. Durante a operação do ABS, o pedal do
freio poderá vibrar ou não ser pression-
ado. Estes fenômenos são devidos à
alterações intermitentes na pressão
hidráulica dentro da linha do freio para
prevenir o travamento das rodas e isto
não significa uma anormalidade.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-20 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

PROCEDIMENTO DE INSPEÇÃO PARA OS SINTOMAS DA FALHA

Procedimento de Inspeção 1
Comunicação com o MUT-II/III não é possível Causa provável
(Comunicação com todos os sistemas não é
possível)
O motivo provavelmente é um defeito no sistema de ali- • Falha no conector.
mentação de energia (incluindo aterramento) para a linha • Falha no chicote
de diagnóstico.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-21
Procedimento de Inspeção 2
Comunicação com o MUT-II/III não é possível Causa provável
(Comunicação com todos os sistemas não é
possível).
Quando a comunicação com o MUT-II/III não é possível, • Fusível queimado
a causa provavelmente é um circuito aberto no circuito • Falha no chicote ou conector
de energia da ECU do ABS ou um circuito aberto no cir- • Falha no conjunto da unidade hidráulica
cuito de saída de diagnóstico.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-22 DIAGNÓSTICO DE FALHAS
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-23
Procedimento de Inspeção 3
Quando a chave da ignição é girada para a posição Causa provável
“ON” (Ligado) (motor parado), a lâmpada de aviso do
ABS não se acende.
As causas prováveis são desconexões no circuito de ali- • Fusível queimado
mentação de energia da lâmpada, lâmpada queimada, • Lâmpada de aviso do ABS queimada
defeitos na lâmpada de aviso do ABS ou quebra nos cir- • Falha no relé da lâmpada de aviso do ABS
cuitos entre a lâmpada de aviso do ABS e o aterramento. • Falha no chicote ou conector
• Falha no conjunto da unidade hidráulica
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-24 DIAGNÓSTICO DE FALHAS
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-25
Procedimento de Inspeção 4
A lâmpada de aviso do ABS permanece acesa após Causa provável
dar a partida no motor.
Provavelmente é um curto-circuito no circuito da lâm- • Painel de instrumentos defeituoso
pada de aviso do ABS • Relé da lâmpada de aviso do ABS defeituoso
• Falha no chicote ou conector
• Conjunto da unidade elétrica defeituoso

NOTA: Este sintoma da falha está limitado aos casos onde a comunicação com o MUT-II/III for pos-
sível (a alimentação de energia da ECU do ABS está normal) e o código de diagnóstico for normal.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-26 DIAGNÓSTICO DE FALHAS
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-27
Procedimento de Inspeção 5
Falha do ABS Causa provável
Isto varia de acordo com as condição de condução e as • Instalação imprópria do sensor de velocidade da roda
condições da superfície de rodagem, portanto é um diag- • Contato incorreto do sensor do chicote
nóstico de falha difícil. No entanto, se for exibido um • Aderência de material estranho no sensor de veloci-
código de diagnóstico normal, execute a inspeção a dade da roda
seguir. • Falha no sensor de velocidade da roda
• Falha no rotor do ABS
• Falha no rolamento da roda
• Falha no conjunto da unidade hidráulica
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-28 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

TABELA DE REFERÊNCIA DA LISTA DE DADOS

Os itens abaixo podem ser lidos pelo MUT-II/III a partir dos dados de entrada da ECU do ABS:
1. Quando o sistema está normal
Item N. Item de verificação Requisitos de verificação Valor normal
11 Sensor de velocidade da roda dianteira Execute um teste de rodagem As velocidades do
direita veículo exibidas no
12 Sensor de velocidade da roda dianteira velocímetro e MUT-II/III
esquerda são idênticas.

13 Sensor de velocidade da roda traseira

direita
14 Sensor de velocidade da roda traseira
esquerda
16 Tensão da alimentação de energia da Tensão de fornecimento de cor- 9 – 16V
ECU do ABS rente e tensão da válvula monitora.
32 Tensão de saída do sensor G Estacione o veículo 2,4 – 2,6 V
Execute um teste de rodagem O valor exibido oscila com
um valor médio de 2,5 V
33 Interruptor da luz de freio Pressione o pedal do freio ON (Ligado)
Libere o pedal do freio OFF (Desligado)
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-29
2. Quando a ECU do ABS bloqueia a oper- ESPECIFICAÇÕES DO TESTE DO
ação do ABS. ATUADOR
Quando o sistema de diagnóstico para a ECU
do ABS, os dados do visor do MUT-II/III não
serão confiáveis.
TABELA DE REFERÊNCIA DO TESTE
DO ATUADOR
O MUT-II/III ativa os seguintes atuadores para
teste.
NOTA
1. Se a ECU do ABS parar de funcionar, o teste
do atuador não poderá ser executado.
2. O teste do atuador somente é possível
quando o veículo está estacionado. Se a
velocidade do veículo durante o teste do
atuador exceder 10 km/h, o acionamento
forçado será cancelado.
3. Durante o teste do atuador, a lâmpada de
aviso do ABS se acenderá e o controle
antiderrapante será cancelado.

N. Item
1 Válvula solenóide para a Válvulas solenóide
roda dianteira esquerda e motores da
2 Válvula solenóide para a bomba na unidade
roda dianteira direita hidráulica (modo
inspeção simples)
3 Válvula solenóide para a
roda traseira direita
4 Válvula solenóide para a
roda traseira esquerda
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-30 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

VERIFICAÇÃO NA ECU DO ABS

TABELA DE VERIFICAÇÃO DA TENSÃO DO TERMINAL
1. Faça a medição da tensão entre os terminais (32) e (34), terminais do aterramento, e em cada
respectivo terminal.
NOTA: Não faça a medição da tensão dos terminais por aproximadamente três segundos após
ligar a chave da ignição. A ECU do ABS executa a verificação durante esse período.
2. Os desenhos dos terminais são mostrados nas figuras abaixo.

Terminal do Sinal Requisitos de verificação Condição

conector N. normal
3 Entrada a partir do interruptor Chave da Interruptor da luz de freio: “ON” Tensão do
da luz de freio ignição: (Ligado) sistema
posição “ON” Interruptor da luz de freio: “OFF” 0V
(Ligado) (Desligado)
6 Sensor G Sempre 0V
9 Sinal do sensor G Chave da ignição: posição “ON” (Ligado) 2,38 – 2,62 V
12 Alimentação de energia da Sempre Tensão do
válvula solenóide sistema
19 Entrada a partir da seleção Conecte o MUT-II/III 0V
da indicação do diagnóstico Não conecte o MUT-II/III Aproximada-
mente 12 V
21 MUT-II/III Conecte o MUT-II/III Comuni-
cação serial
com o MUT-II/
III
Não conecte o MUT-II/III 1 V ou menos
22 Controle a saída para o relé Chave da A lâmpada apaga. 2V ou menos
da lâmpada de aviso do ABS ignição: “ON” A lâmpada acende. Tensão do
(Ligado) sistema
32 Alimentação de energia da Chave da ignição: posição “ON” (Ligado) Tensão do
ECU do ABS sistema
Chave da ignição: posição “START” 0V
34 Alimentação de energia do Sempre Tensão do
motor sistema
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
DIAGNÓSTICO DE FALHAS 35B-31

Terminal do Sinal Requisitos de verificação Condição

conector N. normal
1 Alimentação de energia da Sempre Tensão do
válvula solenóide sistema
4 Sinal do sensor G Chave da ignição: posição “ON” (Ligado) 2,38 – 2,62 V
7 Sensor G Sempre 0V
10 Entrada a partir do interruptor Chave da Interruptor da luz de freio: “ON” Tensão do
da luz de freio ignição: (Ligado) sistema
posição “ON” Interruptor da luz de freio: “OFF” 0V
(Ligado) (Desligado)
13 Controle a saída para o relé Chave da A lâmpada apaga. 2V ou menos
da lâmpada de aviso do ABS ignição: “ON” A lâmpada acende. Tensão do
(Ligado) sistema
14 MUT-II/III Conecte o MUT-II/III Comuni-
cação serial
com o MUT-II/
III
Não conecte o MUT-II/III 1 V ou menos
16 Entrada a partir da seleção Conecte o MUT-II/III 0V
da indicação do diagnóstico Não conecte o MUT-II/III Aproximada-
mente 12 V
23 Alimentação de energia do Sempre Tensão do
motor sistema
25 Alimentação de energia da Chave da ignição: posição “ON” (Ligado) Tensão do
ECU do ABS sistema
Chave da ignição: posição “START” 0V
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-32 DIAGNÓSTICO DE FALHAS

RESISTÊNCIA E CONTINUIDADE ENTRE O LADO DO CHICOTE E OS

TERMINAIS DO CONECTOR
1. Desligue a chave de ignição e desconecte os conectores da ECU do ABS antes de verificar a
resistência e continuidade.
2. Verifique entre os terminais indicados na tabela abaixo.
3. Os desenhos dos terminais são mostrados nas figuras abaixo.

Terminal do Sinal Condição normal

conector N.
4–5 Sensor de velocidade da roda dianteira esquerda 1,3 – 1,5 kΩ
23 – 24 Sensor de velocidade da roda traseira direita 1,3 – 1,5 kΩ
26 – 27 Sensor de velocidade da roda dianteira direita 1,3 – 1,5 kΩ
1–2 Sensor de velocidade da roda traseira esquerda 1,3 – 1,5 kΩ
11 – Aterramento Aterramento da válvula solenóide Há continuidade
da carroceria
33 – Aterramento Aterramento do motor Há continuidade
da carroceria

Terminal do Sinal Condição normal

conector N.
30 – 3 Sensor de velocidade da roda dianteira esquerda 1,3 – 1,5 kΩ
11 – 12 Sensor de velocidade da roda traseira direita 1,3 – 1,5 kΩ
8–9 Sensor de velocidade da roda dianteira direita 1,3 – 1,5 kΩ
33 – 34 Sensor de velocidade da roda traseira esquerda 1,3 – 1,5 kΩ
2 – Aterramento Aterramento da válvula solenóide Há continuidade
da carroceria
24 – Aterramento Aterramento do motor Há continuidade
da carroceria
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
SERVIÇO NO VEÍCULO 35B-33

SERVIÇO NO VEÍCULO

VERIFICAÇÃO DA TENSÃO DE SAÍDA Sensor Dianteira Dianteira Traseira Traseira

DO SENSOR DE VELOCIDADE DA de esquerda direita esquerda direita
velocida
RODA de da
roda
N. do 30 8 33 11
Terminal 31 9 34 12
TIPO II

Tensão de saída:
Ao medir com um medidor de circuito: 42
mV ou mais
Ao medir com um osciloscópio: 120 mV
p-p ou mais
4. Se a tensão de saída estiver abaixo dos
valores acima, o motivo pode ser o seguinte:
Sensor de velocidade da roda defeituoso.
Então, substitua o sensor de velocidade da
roda.
Inspecionando os Padrões de Ondas com
um Osciloscópio

1. Suspenda o veículo e libere o freio de esta-

cionamento.
2. Desconecte o conector da ECU do ABS e,
em seguida, use ferramenta especial (ins-
peção do chicote para a pressão do contato
do pino do conector) para fazer a medição da
tensão de saída no lado do chicote.
3. Gire a roda a ser medida a aproximadamente
½ –1 giro por segundo e, verifique a tensão
de saída usando um medidor de circuito ou
osciloscópio.
Sensor Dianteira Dianteira Traseira Traseira
de esquerda direita esquerda direita
velocida
de da
roda
N. do 26 4 23 1
Terminal 27 5 24 2
TIPO I Use o método abaixo para observar o padrão de
onda da tensão de saída de cada sensor da
roda com um osciloscópio.
• Dê a partida no motor e gire as rodas trasei-
ras engrenando a 1ª marcha (veículos com
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-34 SERVIÇO NO VEÍCULO

transmissão manual) ou a marcha D (veícu- 2. As medições do padrão de onda também

los com transmissão automática). Gire as podem ser feitas enquanto o veículo estiver
rodas dianteiras manualmente a uma veloci- em movimento.
dade constante. 3. A tensão de saída será pequena quando a
NOTA: velocidade da roda for baixa, e da mesma
forma será grande quando a velocidade da
1. Verifique a conexão do chicote do sensor e roda for alta.
do conector antes de usar o osciloscópio.

Pontos na Medição do Padrão de Onda

Sintoma Causas prováveis Solução

Pequena demais ou amplitude zero Sensor de velocidade da roda Substitua o sensor
do padrão de onda defeituoso
A amplitude do padrão de onda Cubo do eixo fora do centro ou com Substitua o cubo
oscila excessivamente (isto não desvio grande
significa uma falha se a amplitude
mínima for 100 mV ou mais)
Padrão de onda com ruído ou Circuito aberto no sensor Substitua o sensor
deformado Circuito aberto no chicote Reparar chicote
Sensor de velocidade da roda Instalar corretamente o sensor
instalado incorretamente
Rotor do ABS com falta de dentes Substitua o rotor do ABS
ou dentes danificados.

NOTA: O cabo do sensor de velocidade da roda

se movimenta seguindo o movimento da sus-
pensão dianteira ou traseira. No entanto, é (1) Os roletes do medidor de força de frena-
provável haver um circuito aberto somente ao gem e os pneus devem estar secos du-
dirigir em estradas irregulares e funcionar nor- rante o teste.
malmente em estradas comuns. Portanto, (2) Quando testar os freios dianteiros,
recomenda-se também observar o padrão de acione o freio de estacionamento e,
onda da tensão de saída do sensor sob quando tes-tar os freios traseiros, pare as
condições especiais. rodas dian-teiras com calços.
VERIFICAÇÃO DA UNIDADE 2. Libere o freio de estacionamento e sinta a
força de arrasto (toque de arrasto) em cada
HIDRÁULICA
roda. Quando utilizar o medidor da força de
frenagem, faça uma leitura da força de
arrasto do freio.
Desligue a chave da ignição antes de conec- 3. Gire a chave de ignição para a posição
tar ou desconectar o MUT-II/III. “OFF” (Desligado) e instale o MUT-II/III.
1. Suspenda o veículo com um macaco e 4. Após verificar se alavanca de mudança está
apóie o veículo sobre suportes rígidos em ponto morto, dê a partida no motor.
colocados nos pontos especificados para o 5. Use o MUT-II/III para forçar o acionamento
macaco ou coloque as rodas sobre os do atuador.
roletes do medidor de força de frenagem.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
SERVIÇO NO VEÍCULO 35B-35
NOTA: força de frenagem diminui quando o atuador
é forçado.
(1) Durante o teste do atuador, a lâmpada de
aviso do ABS irá se acender e o controle Roda dianteira 785 – 981 N
antiderrapante será cancelado. Roda traseira 294 – 490 N
(2) Quando o ABS for interrompido pela função O resultado deverá ser como mostrado no dia-
falha-emergência, o teste do atuador do grama abaixo.
MUT-II/III não poderá ser utilizado.
7. Se o resultado da inspeção estiver anormal,
6. Gire a roda manualmente e verifique a alte- efetue a correção de acordo com a “Tabela
ração na força de frenagem quando o pedal de Diagnósticos” (Consulte a página 35B-
do freio é pressionado. Quando utilizar o 35)
medidor da força de frenagem, pressione o
pedal do freio até que a força de frenagem 8. Após a inspeção, desconecte o MUT-II/III
alcance os valores abaixo e, verifique se a imediatamente após girar a chave da ignição
N. Operação Avaliação normal Avaliação Causa provável Solução
anormal
01 (1) Pressione o pedal Força de frenagem A roda parece não Linha do freio Verifique e desobs-
do freio para travar a liberada por 4 travar quando o obstruído exceto trua a linha do freio.
roda. segundos após pedal do freio é unidade elétrica.
02 (2) Usando o MUT-II/III, o travamento. pressionado. Circuito hidráulico Substitua o con-
selecione a roda a ser obstruído na junto da unidade
verificada e force a unidade hidráulica. hidráulica.
operação do atuador.
03 (3) Gire a roda sele- A força de Conexão incorreta Conecte correta-
cionada manualmente e frenagem não do tubo do freio da mente.
verificar a alteração da é liberada. unidade hidráulica.
força de frenagem. A válvula Substitua o con-
solenóide da junto da unidade
unidade hidráulica hidráulica.
não está funcio-
nando correta-
mente.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-36 SERVIÇO NO VEÍCULO

VERIFICAÇÃO DA CONTINUIDADE DO SOLUÇÃO PARA BATERIA

RELÉ DA LÂMPADA DE AVISO DO ABS DESCARREGADA
Quando os cabos de partida auxiliar são usados
para dar a partida no motor quando a bateria
está completamente descarregada e, em se-
guida, o veículo é imediatamente dirigido sem
esperar que a bateria recarregue um pouco, o
motor pode falhar e dirigir pode ser impossível.
Isto acontece porque o ABS consome uma
grande quantidade de corrente para sua função
de auto-verificação. A solução é permitir que a
bateria recarregue o suficiente ou remover a
conexão fusível para o circuito do ABS, desabi-
litando o sistema de freio antiderrapante. A lâm-
pada de aviso do ABS irá se acender quando a
conexão fusível (para o ABS) for removido.
Após a bateria ter recarregado suficientemente,
instale a conexão fusível (para o ABS) e dê a
partida no motor novamente, em seguida, certi-
fique-se de que a lâmpada de aviso do ABS não
está acesa.

O veículo se comportará de maneira instável

durante a frenagem, desse modo, não dirija
o veículo com o conector da ECU do ABS
desconectado ou com o ABS inoperante por
qualquer outro motivo.
SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
UNIDADE HIDRÁULICA 35B-37

UNIDADE HIDRÁULICA
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-38 UNIDADE HIDRÁULICA

PONTO DE SERVIÇO DE REMOÇÃO PONTO DE SERVIÇO DE REMOÇÃO

<<A>> REMOÇÃO DO CONECTOR DO <<A>> REMOÇÃO DO CONECTOR DO
CHICOTE CHICOTE

Gire a alavanca de bloqueio na direção mos- Conecte os tubos no conjunto da unidade

trada na figura, e remova o chicote. hidráulica como mostrado na figura.
1. Freio traseiro <LE>.
<<B>> REMOÇÃO DA UNIDADE
2. Freio traseiro <LD>.
HIDRÁULICA
3. Cilindro mestre <primário>.
4. Cilindro mestre <secundário>.
1. O conjunto da unidade hidráulica é pesado. 5. Freio dianteiro <LD>.
Tome cuidado para removê-lo.
6. Freio dianteiro<LE>.
2. O conjunto da unidade hidráulica não pode
ser desmontada. Nunca solte suas porcas
ou parafusos.
3. Não deixe o conjunto da unidade hidráulica
cair ou submeta a choques.
4. Não vire o conjunto da unidade hidráulica de
cabeça para baixo ou de lado.

Conecte os tubos no conjunto da unidade

hidráulica como mostrado na figura.
1. Freio dianteiro <LE>.
2. Freio traseiro <LD>.
3. Freio traseiro <LE>.
4. Cilindro mestre <primário>.
5. Cilindro mestre <secundário>.
6. Freio dianteiro <LD>.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
SENSOR DE VELOCIDADE DA RODA 35B-39

SENSOR DE VELOCIDADE DA RODA

Operação de pós-instalação
• Medição da tensão de saída do sensor de
velocidade da roda (Consulte a página
35B-39).

1. Sensor de velocidade da roda NOTA: O rotor ou roda fônica do ABS dianteiro

dianteira está integrado ao eixo motriz. Não o desmonte.
2. Rotor ou roda fônica do ABS
dianteiro (Consulte Grupo 26 –
Eixo Motriz)
3. Sensor de velocidade da roda
traseira
4. Rotor ou roda fônica do ABS
traseiro (Consulte Grupo 27 –
Eixo Motriz)
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
35B-40 SENSOR DE VELOCIDADE DA RODA
PONTO DE SERVIÇO DE REMOÇÃO 2. Faça a medição da resistência entre os ter-
minais do sensor de velocidade.
<<A>> REMOÇÃO DO SENSOR DE
VELOCIDADE DIANTEIRO/SENSOR DE
VELOCIDADE TRASEIRO

Valor padrão: 1,30 – 1,58 kΩ

Se a resistência interna do sensor de velo-
cidade estiver fora do valor padrão, substi-
tua-o por um sensor de velocidade novo.
3. Remova todas as conexões do sensor de
Tome cuidado ao manipular o captador mag- velocidade e, em seguida, faça a medição
nético na ponta do sensor de velocidade e da resistência entre os terminais (1) e (2) e o
borda dentada do rotor para não danificá-los corpo do sensor.
ao entrar em contato com outras peças.
INSPEÇÃO
VERIFICAÇÃO DO SENSOR DE VELOCIDADE

Valor padrão: 100 kΩ ou mais

Se a resistência do isolamento do sensor de
velocidade estiver fora da variação do valor
padrão, substitua por um sensor de veloci-
1. Verifique se há material estranho metálico dade novo.
aderente ao captador magnético na ponta 4. Verifique se há ruptura, dano ou desconexão
do sensor de velocidade. Remova qualquer no cabo do sensor de velocidade. Substitua
material estranho. Verifique também se o por um novo se encontrar um problema.
captador magnético está danificado. Substi- NOTA: Ao verificar se há danos no cabo,
tua-o por um novo se estiver danificado. remova a presilha do cabo do corpo e, em
NOTA: O captador magnético pode ficar mag- seguida, dobre-o levemente e puxe o cabo
netizado por causa do imã no interior do sensor para perto da presilha.
de velocidade, causando a atração de material
VERIFICAÇÃO DO ROTOR DENTADO
estranho. O captador magnético pode não ser
capaz de perceber corretamente a velocidade DO ABS
de rotação da roda se houver material estranho Inspecione para verificar se o rotor do ABS está
ou estiver danificado. deformado ou quebrado, se estiver defeituoso,
substitua-o por um novo.
 SISTEMA DE FREIO ANTI-BLOQUEIO (ABS) <4WD> COM EBD
SENSOR-G 35B-41

SENSOR-G
REMOÇÃO E INSTALAÇÃO
Operação de pré-remoção e pós-instalação
Remoção e instalaçõa do conjunto do con-
Não submeta o sensor-G a choques ou sole traseiro (Consulte o GRUPO 52A -
queda. Console do Assoalho).

INSPEÇÃO
VERIFICAÇÃO DO SENSOR-G 3. Com a ferramenta especial conectada, gire
o sensor de modo que a seta fique virada
para baixo. Leia a tensão de saída entre os
terminais N. 2 e 3.

1. Desconecte o conector do sensor-G e co-

necte a ferramenta especial entre os termi-
nais do conector desconectado.
Valor padrão: 3,4 – 3,6 V
2. Com a chave da ignição “ON” (LIGADA), leia
a tensão entre os terminais N. 2 e 3. 4. Se a tensão desviar do valor padrão, certi-
fique-se de que não há nada errado com o
Valor padrão: 2,4 – 2,6 V cabo de alimentação de energia e o cabo
terra e, em seguida, substitua o sensor-G.
OBSERVAÇÕES: