Qualificação: Eletricidade Industrial CV-4

Modulo: Integrar sistemas de controle electrónico com sistemas de

comunicação

Resultado de Aprendizagem 2
Tema: Fazer a medição de grandezas eléctricas e não eléctricas por
sensores industriais.

Formando: Formador:
Sivilton Viterbo Nhantumbo Ariosto Mazanga

Matola, de Dezembro de 2024

ĺndice
Introdução...................................................................................................................................3
Objetivos....................................................................................................................................4
Objetivo Geral............................................................................................................................4
Objetivos Específicos.................................................................................................................4
Definição....................................................................................................................................5
Contextualização........................................................................................................................5
Princípio de Funcionamento dos Sensores Industriais...............................................................6
Fundamentação Teórica.............................................................................................................8
A aplicação de sensores............................................................................................................10
1. Indústria Alimentícia: Controle de Produção...................................................................10
2. Indústria Automotiva: Monitoramento de Segurança......................................................10
3. Indústria de Energia: Gerenciamento de Usinas..............................................................10
4. Indústria Farmacêutica: Controle de Qualidade...............................................................11
5. Indústria Aeroespacial: Precisão e Segurança..................................................................11
A Importância dos Sensores Industriais...................................................................................12
1. Garantia de Qualidade na Produção Industrial.................................................................12
2. Segurança em Processos Críticos.....................................................................................12
3. Sustentabilidade e Redução de Desperdícios...................................................................12
4. Otimização da Produção e Redução de Custos................................................................12
5. Suporte à Indústria 4.0 e Transformação Digital.............................................................13
6. Segurança de Pessoas e Ambientes..................................................................................13
7. Avanços Tecnológicos e Melhoria da Vida Cotidiana.....................................................13
Conclusão.................................................................................................................................14
Referências Bibliográficas.......................................................................................................15
Artigos Científicos e Publicações........................................................................................15
Sites e Recursos Online........................................................................................................15
Normas Técnicas..................................................................................................................15
Introdução

No presente trabalho tenho como objectivo fazer a medição de grandezas eléctricas e

não eléctricas por sensores industriais. A medição precisa e eficiente de grandezas
físicas é fundamental nas indústrias modernas, onde o controle de processos é essencial
para garantir a qualidade, a segurança e a eficiência operacional. Sensores industriais
desempenham um papel crucial nesse contexto, pois são responsáveis por capturar e
converter informações do ambiente em sinais elétricos que podem ser processados por
sistemas de controle automatizados.
Objetivo Geral

 Compreender a aplicação de sensores industriais na medição de grandezas

elétricas e não elétricas.

Objetivos Específicos

 Estudar as características e os princípios de funcionamento de sensores como

transdutores, conversores de sinais, sensores de temperatura, pressão, fluxo,
torque, e outros.
 Demonstrar o uso de sensores em sistemas de controle para monitoramento e
ajuste de variáveis como velocidade, nível, posição e vibração.
 Compreender como os sensores interagem com controladores e atuadores para
formar sistemas de controle em circuito fechado.
 Investigar como sensores contribuem para a eficiência, precisão e segurança em
processos industriais.
 Identificar possíveis limitações, como custos iniciais, manutenção e
sensibilidade a condições ambientais.
 Destacar como sensores podem otimizar recursos, reduzir desperdícios e
melhorar a sustentabilidade das operações.
 Analisar como sensores conectados a sistemas IoT facilitam a automação
inteligente e a coleta de dados em tempo real para análise e otimização de
processos.
Definição

Sensores industriais são dispositivos que detectam e medem grandezas físicas do

ambiente, convertendo essas informações em sinais elétricos que podem ser utilizados
para monitoramento e controle em sistemas automatizados. Esses dispositivos são parte
fundamental da automação industrial, uma vez que permitem a coleta de dados em
tempo real sobre variáveis críticas de processos, como temperatura, pressão, fluxo,
nível, posição, velocidade rotacional e torque.
Contextualização

No cenário industrial atual, caracterizado pela crescente demanda por eficiência,

segurança e precisão operacional, os sensores desempenham um papel vital. Eles são
utilizados em uma ampla gama de setores, como manufatura, energia, automotivo,
petroquímico e alimentos e bebidas. A capacidade de monitorar e controlar processos
em tempo real proporciona vantagens competitivas significativas, permitindo a
otimização de operações e a redução de custos.

Por exemplo, em uma planta de produção, sensores de temperatura e pressão são

essenciais para garantir que os processos ocorram dentro dos parâmetros especificados,
minimizando o risco de falhas e assegurando a qualidade do produto final. Além disso,
sensores de nível são utilizados em tanques de armazenamento para evitar
transbordamentos e desperdícios, enquanto encoders em motores permitem o controle
preciso da velocidade e do posicionamento.

À medida que a Indústria 4.0 avança, a integração de sensores industriais com

tecnologias como Internet das Coisas (IoT), Big Data e análise de dados está se
tornando cada vez mais comum. Isso não apenas melhora a eficiência dos sistemas, mas
também habilita funcionalidades avançadas, como a manutenção preditiva, onde
sensores monitoram constantemente as condições de operação e sinalizam a necessidade
de manutenção antes que ocorra uma falha.
Princípio de Funcionamento dos Sensores Industriais

Os sensores industriais funcionam com base em princípios físicos que permitem a

detecção e a medição de grandezas físicas, convertendo essas informações em sinais
elétricos que podem ser Processados e analisados. O funcionamento dos sensores pode
variar conforme o tipo e a grandeza a ser medida, mas geralmente envolve os seguintes
componentes e etapas contextuais:

1. Detecção da Grandeza Física

 No primeiro estágio, o sensor detecta uma mudança ou um estado de uma

grandeza física em seu ambiente. Por exemplo, um sensor de temperatura pode
detectar calor através de uma variação na resistência elétrica de um material,
enquanto um sensor de pressão pode medir a força exercida por um fluido sobre
uma superfície.

2. Transdução

 A transdução é o processo pelo qual a grandeza física detectada é convertida em

um sinal elétrico. Este é um passo crucial, uma vez que os sistemas de controle e
monitoramento operam usando sinais elétricos. Existem diferentes tipos de
transdutores usados dependendo da grandeza e do princípio de medição:

 Mecânicos: Em sensores de pressão, por exemplo, a deformação de um

elemento elástico gera uma variação de resistência elétrica.
 Térmicos: Sensores de temperatura, como termopares, funcionam com
base na geração de uma tensão elétrica quando dois metais diferentes são
unidos e expostos a diferenças de temperatura.

3. Condicionamento do Sinal

 Após a transdução, o sinal elétrico gerado geralmente precisa ser condicionado.

Isso pode incluir amplificação (aumentar a intensidade do sinal), filtragem
(remover ruídos indesejados) e conversão (transformar o sinal analógico em
digital, por exemplo). Esse condicionamento é essencial para garantir que o sinal
seja legível e adequado para processamento.

4. Interface com o Sistema de Controle

 O sinal condicionado é então enviado para um sistema de controle, como um

controlador lógico programável (PLC) ou um sistema SCADA. Neste ponto, o
sistema pode analisar os dados recebidos e tomar decisões com base nas
informações monitoradas. Por exemplo, se um sensor de temperatura detecta que
a temperatura ultrapassou um limite seguro, o sistema pode acionar um alarme
ou desligar um equipamento para evitar danos.
5. Feedback e Ações Corretivas

 Muitas vezes, os sensores também fazem parte de um loop de feedback, onde os

dados coletados não apenas informam sobre o estado atual do sistema, mas
também influenciam processos de controle automático. Essa capacidade de
feedback é fundamental em sistemas de controle industrial, permitindo ajustes
dinâmicos nas operações.
Fundamentação Teórica

A fundamentação teórica dos sensores industriais está enraizada nos princípios da física,
da engenharia eletrônica e dos sistemas de controle. Esta seção explora as bases teóricas
que sustentam o funcionamento e a aplicação de sensores para a medição de grandezas
elétricas e não elétricas no contexto industrial.

1. Princípios Físicos Subjacentes

Os sensores industriais operam com base em diferentes princípios físicos. Aqui estão
alguns dos princípios mais comuns associados a diversas medições:

 Termodinâmica e Calor:

 Para sensores de temperatura, como termopares e termistores, a medição

é baseada nos princípios da termodinâmica. A relação entre temperatura
e resistência elétrica (em termistores) é descrita pela Lei de Ohm e pela
teoria da resistividade.

 Mecânica dos Fluidos:

 Sensores de pressão e fluxo operam de acordo com os princípios da

dinâmica dos fluidos. O Princípio de Pascal, por exemplo, afirma que a
pressão aplicada em um fluido é transmitida uniformemente em todas as
direções. Medidores de fluxo podem basear suas medições na velocidade
do fluido e na área da seção transversal do tubo, conforme descrito pela
Equação de Continuidade.

 Eletrônica:

 O funcionamento de sensores elétricos é baseado nos princípios de

circuitos elétricos. A Lei de Ohm (V = IR) e a Lei de Kirchhoff são
fundamentais para entender como os sinais elétricos são gerados e
processados dentro dos circuitos que envolvem o sensor.

2. Tipos de Sensores e Mecanismos de Transdução

A transdução é um conceito chave na conversão de uma grandeza física em um sinal

elétrico. Os principais tipos de transdutores e seus mecanismos incluem:
  Transdutores Resistivos:

 Sensores como potenciômetros e termistores alteram a resistência elétrica

em resposta a mudanças na grandeza medida (ex.: temperatura).

 Transdutores Capacitivos:

 Operam variando capacitância em resposta a alterações de posição ou

nível. São usados em sensores de nível e distância.

 Transdutores Piezoelétricos:

 Utilizam materiais piezoelétricos que geram uma tensão elétrica quando

deformados. São comuns em sensores de pressão e força.

 Transdutores Indutivos:

 Sensores como encoders de posição usam a variação da indutância em

resposta a movimentos para determinar a posição e a velocidade.

3. Processamento e Condicionamento de Sinais

O condicionamento de sinais é crucial para a utilidade das medições. Essa fase envolve:

 Amplificação: Aumentar a amplitude do sinal para torná-lo legível e utilizável.

 Filtragem: Remover ruídos e interferências, usando filtros analógicos ou
digitais para melhorar a clareza e precisão do sinal.
 Conversão A/D: Transformar o sinal analógico em digital para que possa ser
interpretado por um microcontrolador ou PLC, como parte da automação.

Esses processos garantem que a informação coletada seja precisa e utilizável para ações
de controle.

4. Sistemas de Controle e Automação

Os sensores são componentes fundamentais dos sistemas de controle automático. A

teoria de controle, que pode ser dividida em controle em malha aberta e em malha
fechada, é importante para entender como os sensores contribuem para a automação:

 Malha Aberta: Um sistema que não usa feedback. Por exemplo, em uma prensa
mecânica, a configuração inicial é definida, mas não há controle ativo sobre o
resultado final.
 Malha Fechada: Um sistema que utiliza feedback para ajustar continuamente a
operação. Por exemplo, o controle de temperatura em um forno industrial, onde
um sensor verifica a temperatura e ajusta a energia fornecida ao elemento de
aquecimento em tempo real.
A aplicação de sensores

A aplicação de sensores industriais é amplamente contextualizada em diversas áreas e

setores da indústria moderna. Estes dispositivos desempenham um papel essencial em
sistemas de automação e controle, garantindo eficiência, segurança e precisão em
processos críticos.

1. Indústria Alimentícia: Controle de Produção

No processo de engarrafamento de refrigerantes:

 Sensores de nível: Monitoram o volume exato de líquido em cada garrafa para

garantir uniformidade.
 Sensores de fluxo: Controlam a velocidade do líquido na tubulação, otimizando
a linha de produção.
 Sensores de temperatura: Asseguram que o líquido seja mantido em
temperaturas específicas, preservando a qualidade do produto.

Estes sensores são integrados a controladores lógicos programáveis (CLPs), que ajustam
automaticamente o processo conforme as condições monitoradas.

2. Indústria Automotiva: Monitoramento de Segurança

Nos sistemas de montagem de veículos:

 Sensores de torque: Garantem o aperto correto dos parafusos em motores e

estruturas.
 Sensores de posição: Precisam posicionar peças em robôs de montagem com
alta precisão.
 Sensores de velocidade rotacional: Avaliam o desempenho de motores durante
os testes de qualidade.

Esses sensores são cruciais para garantir que os veículos atendam aos padrões de
segurança e eficiência antes de saírem da linha de produção.

3. Indústria de Energia: Gerenciamento de Usinas

Em turbinas de usinas hidrelétricas:

 Sensores de pressão: Monitoram a pressão da água nas tubulações para evitar

falhas.
 Sensores de torque e velocidade: Avaliam o desempenho do eixo da turbina
para ajustar a produção de energia.
 Sensores de nível: Controlam os reservatórios para garantir o fornecimento
constante de água.

O uso desses sensores permite otimizar a geração de energia e prevenir acidentes em

larga escala.
4. Indústria Farmacêutica: Controle de Qualidade

Na produção de medicamentos:

 Sensores de temperatura: Garantem que substâncias químicas sejam mantidas

em condições específicas durante a síntese.
 Sensores de nível: Monitoram volumes de líquidos em tanques de mistura.
 Sensores de fluxo: Regulam a passagem de soluções químicas em dutos,
mantendo a consistência do produto.

Estes sensores são integrados a sistemas de controle rigorosos para atender aos padrões
da indústria, como as boas práticas de fabricação (BPF).

5. Indústria Aeroespacial: Precisão e Segurança

Nos sistemas de controle de aeronaves:

 Sensores de ângulo e posição: Garantem o alinhamento preciso das superfícies

de controle, como flaps e ailerons.
 Sensores de pressão: Monitoram a pressão em cabines para o conforto dos
passageiros.
 Sensores de torque: Avaliam a eficiência dos motores durante o voo.

Esses sensores são vitais para a segurança e o desempenho das aeronaves em condições
desafiadoras.
A Importância dos Sensores Industriais

Os sensores industriais desempenham um papel fundamental na evolução da automação

e do controle de processos. Eles são os olhos e os ouvidos de sistemas inteligentes,
responsáveis por captar informações cruciais sobre o ambiente e as operações. Sua
importância está profundamente enraizada na busca por eficiência, segurança,
sustentabilidade e qualidade em diversos setores econômicos. A seguir, apresentamos
uma contextualização da importância dos sensores em áreas estratégicas:

1. Garantia de Qualidade na Produção Industrial

Sensores permitem que indústrias automatizem o controle de qualidade, identificando

variações que podem comprometer os produtos finais.

 Exemplo contextualizado: Na indústria farmacêutica, sensores de temperatura

e nível garantem que os medicamentos sejam fabricados em condições ideais,
atendendo às rigorosas normas regulatórias, como as boas práticas de fabricação
(BPF). Isso evita perdas financeiras e garante a saúde dos consumidores.

2. Segurança em Processos Críticos

Os sensores são indispensáveis para evitar falhas catastróficas em operações críticas.

 Exemplo contextualizado: Em usinas nucleares, sensores de pressão e

temperatura monitoram reatores continuamente, disparando alertas em caso de
variações fora do padrão. Isso protege tanto os operadores quanto o meio
ambiente de acidentes graves.

3. Sustentabilidade e Redução de Desperdícios

A eficiência promovida por sensores contribui diretamente para a sustentabilidade,

reduzindo o consumo de energia e minimizando desperdícios de materiais.

 Exemplo contextualizado: Em sistemas de irrigação agrícola, sensores de

umidade do solo e nível garantem que a água seja aplicada apenas onde e
quando necessário. Isso economiza recursos hídricos e melhora a produtividade
agrícola, alinhando-se às práticas sustentáveis.

4. Otimização da Produção e Redução de Custos

Sensores permitem a automação de processos complexos, aumentando a produtividade e

reduzindo custos operacionais.

 Exemplo contextualizado: Em linhas de montagem automotivas, sensores de

torque e posição otimizam o funcionamento de robôs, garantindo a montagem
precisa e rápida de veículos. Isso reduz retrabalhos e eleva a competitividade da
empresa.
5. Suporte à Indústria 4.0 e Transformação Digital

A conectividade de sensores com sistemas inteligentes, como IoT (Internet das Coisas),
é um dos pilares da Indústria 4.0.

 Exemplo contextualizado: Em fábricas inteligentes, sensores enviam dados em

tempo real para sistemas de análise preditiva. Por exemplo, sensores de vibração
em motores detectam anomalias antes que ocorram falhas, permitindo
manutenção preditiva e evitando paradas inesperadas.

6. Segurança de Pessoas e Ambientes

Sensores também são utilizados para proteger vidas humanas e preservar o meio
ambiente.

 Exemplo contextualizado: Em plataformas de petróleo, sensores de gases

monitoram vazamentos de substâncias inflamáveis, prevenindo explosões e
protegendo trabalhadores e ecossistemas marinhos.

7. Avanços Tecnológicos e Melhoria da Vida Cotidiana

Além do uso industrial, os sensores têm impacto direto no cotidiano, tornando os

dispositivos mais inteligentes e eficientes.

 Exemplo contextualizado: Sensores de movimento em prédios comerciais

reduzem o consumo de energia elétrica, acendendo luzes apenas quando
necessário. Isso não só economiza recursos, mas também contribui para práticas
de construção sustentável.
Conclusão

Tendo concluído o trabalho, pude observar que a aplicação de sensores industriais se

tornou um elemento indispensável no avanço da automação e otimização de processos
em diversas áreas industriais. Nos dias de hoje, os sensores desempenham um papel
crucial na coleta e análise de dados em tempo real, fornecendo as informações
necessárias para decisões rápidas e precisas. Ao garantir a medição de grandezas como
temperatura, pressão, fluxo, posição, entre outras, os sensores permitem um controle
mais eficiente de sistemas complexos, minimizando erros humanos e evitando falhas
catastróficas.
Referências Bibliográficas

Artigos Científicos e Publicações

4. Gao, W., & Yin, Z. (2018). Development of Sensors for Industrial

Applications. Sensors and Actuators A: Physical, 271, 53-70.
o Artigo que discute o desenvolvimento recente de sensores para aplicação
em diversas áreas industriais, incluindo automação e controle de
processos.

5. Wang, L., & Li, Z. (2016). Smart Sensor Networks for Industrial Automation
and Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(9), 5721-5729.
o O artigo examina o papel das redes de sensores inteligentes no
monitoramento e controle de sistemas industriais, uma área essencial na
Indústria 4.0.

Sites e Recursos Online

6. National Instruments (NI). (n.d.). Introduction to Industrial Sensors.

Disponível em: https://www.ni.com
o O site da National Instruments oferece uma explicação detalhada sobre
os diferentes tipos de sensores industriais e suas aplicações.

7. Honeywell Process Solutions. (n.d.). Industrial Sensor Solutions.

Disponível em: https://www.honeywellprocess.com
o A Honeywell fornece recursos sobre os sensores industriais que
oferecem soluções para diversas indústrias, desde automação até
segurança e controle de processos.

Normas Técnicas

8. IEC 61508 (2010). Functional Safety of Electrical, Electronic, and

Programmable Electronic Safety-related Systems.
o Norma internacional que define os requisitos para sistemas de segurança
funcional, incluindo sensores industriais, usados para garantir a
segurança em ambientes críticos.

9. ISO 9001 (2015). Sistemas de Gestão da Qualidade – Requisitos.

o A ISO 9001 descreve os padrões para sistemas de gestão da qualidade,
onde sensores desempenham um papel importante no monitoramento da
qualidade e conformidade em processos industriais.