Máquinas Hidráulicas e

Pneumáticas

Aula 3
Prof. Fábio Sevegnani
Válvulas de bloqueio
Elementos que bloqueiam a passagem de ar em um
sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto.
 Válvula de retenção
Impedem completamente a passagem de ar em uma
direção permitindo que o ar passe praticamente livre
com a mínima queda de pressão na direção oposta.
Fechamento através de cone, esfera, membrana ou
placa.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Válvula Alternadora (Elemento “OU”)
Possui duas entradas X e Y e uma saída A. Quando o ar
entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula
de X para A. No sentido contrário o ar circula de Y para A
e X fica bloqueada. Quando um lado de um cilindro ou
de uma válvula entra em exaustão, a esfera permanece
na posição em que se encontrava antes do retorno do ar.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Válvula Alternadora (Elemento “OU”)
Podem ser chamadas também de “elemento OU (OR)” e
seleciona sinais emitidos por válvulas de “sinais”
provenientes de diversos pontos impedindo o escape de
ar por uma segunda válvula.
Se um cilindro ou válvula de comando deve ser acionado
de dois ou mais locais, deve-se utilizar a válvula
alternadora.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Válvula de simultaneidade (Elemento “E”)
Possui duas entradas X e Y e uma saída A. O ar pode passar somente quando
houver pressão em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede
o fluxo para A em virtude do desequilíbrio de forças que atua sobre a peça
móvel. Quando existe uma diferença de tempo das pressões, a última é a que
chega na saída A. Se os sinais de entrada são de pressões diferentes, a maior
bloqueia um lado da válvula e a pressão menor chega até a saída A. Esta válvula
é também chamada de “elemento E (AND)”.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Válvula de simultaneidade (Elemento “E”)

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvula de escape rápido
Utilizadas para aumentar a velocidade dos êmbolos dos cilindros. Tempos
elevados de retorno, especialmente em cilindros de ação simples podem ser
eliminados desta forma.

A válvula possui uma conexão de pressão P, e uma de escape R bloqueado e

uma saída A.

Aplicando pressão em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R.

O ar circula até a saída A. Quando a pressão P deixa de existir, o ar agora
retorna pela conexão A, movimenta a junta contra a conexão P provocando seu
bloqueio. Assim, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-
se com isso que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalização
longa e de diâmetro pequeno até a válvula de comando. O recomendável é a
colocação do escape rápido diretamente no cilindro ou então o mais próximo
do mesmo.
 Válvula de escape rápido

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvulas de Fluxo
Válvulas de fluxo influenciam a quantidade de ar que
passa ao atuador. Este controle tem como finalidade
ajustar a velocidade de atuação dos cilindros ou a
rotação de giro dos motores.
 Válvula reguladora de fluxo bidirecional
Com válvulas reguladoras de fluxo bidirecionais pode-se ajustar a velocidade
e/ou rotação de um atuador em ambas as direções de movimento regulável.
Pode-se diminuir a quantidade do ar disponível ao cilindro variando assim sua
velocidade.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
Nesta válvula a regulagem do fluxo é feita somente em uma direção. Uma
válvula de retenção fecha a passagem numa direção e o ar pode fluir somente
através da secção regulável. Em sentido contrário o ar passa livre através da
válvula de retenção aberta. Estas válvulas são utilizadas para a regulagem da
velocidade em cilindros pneumáticos.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Regulagem de velocidades de atuadores
Regulagem da entrada de ar:

Neste caso, as válvulas reguladoras de fluxo unidirecional são montadas

de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o
cilindro. O ar de retorno podo fluir para atmosfera pela válvula de
retenção. Ligeiras variações de carga na haste do pistão, provocadas por
exemplo ao passar pela chave fim de curso, resultam om grandes
diferenças de velocidade do avanço. Por esta razão, a regulagem na
entrada é utilizada unicamente para cilindros de ação simples ou de
pequeno volume.
 Regulagem de velocidades de atuadores
Regulagem da entrada de ar:

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Regulagem de velocidades de atuadores
Regulagem da saída do ar:

Neste caso o ar do alimentação entra livremente no cilindro, sendo

estrangulado o ar de saída. Com isso o êmbolo fica submetido a duas
pressões de ar. Esta montagem da válvula reguladora de fluxo
unidirecional melhora muito a conduta do avanço, razão pela qual a
regulagem em cilindros de ação dupla devo ser efetuada na saída do ar
da câmara do cilindro.

Em cilindros do pequeno diâmetro (pequeno volume) ou de pequeno

curso, a pressão do lado da exaustão não pode aumentar com suficiente
rapidez, sendo eventualmente obrigatório o emprego conjunto de
válvula reguladora do fluxo unidirecional para a entrada e para a saída
do ar das câmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade
desejada.
 Regulagem de velocidades de atuadores
Regulagem da saída de ar:

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Cadeia de comandos na Pneumática

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Exercício 3
Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado
visualmente, por um operador.
As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão
retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2.
Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um botão para
que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Exercício 3
 Exercício 4
A figura abaixo representa um dispositivo para cortar chapas.
O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e
após o deslocamento da chapa ela será cortada.
Ao acionar um terceiro botão, o atuador irá retornar rapidamente, mas
somente se houver a confirmação de que ele está totalmente avançado.
Elaborar o circuito pneumático.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Exercício 4
Opção 1: usando válvula
Alternadora (elemento E)
Exercício 4
Opção 2: dispensando a
válvula alternadora
usando ligação série
Válvula limitadora de pressão
Estas válvulas são utilizadas, sobretudo, como válvulas de segurança
(válvula de alivio). Não permitem um aumento da pressão no sistema,
acima da pressão máxima ajustada. Alcançada na entrada da válvula o
valor máximo da pressão, abre-se a saída e o a escapa para a atmosfera.
A válvula permanece aberta até que a mola, após a pressão ter caído
abaixo do valor ajustado, volte a fechá-la.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvula de sequência
O funcionamento é muito similar ao da válvula limitadora de pressão.
Abre-se a passagem quando é alcançada uma pressão superior à
ajustada pela mola. Quando no comando Z é atingida uma certa pressão
pré-ajustada, o êmbolo atua uma válvula 3/2 vias de maneira a
estabelecer um sinal na saída A.
Estas válvulas são utilizadas em comandos pneumáticos que atuam
quando há necessidade de uma pressão fixa para o processo de
comutação (comando em função da pressão). O sinal é transmitido
somente quando for alcançada a pressão de comando.
Válvula de sequência
Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvula de sequência
Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvula temporizadora Normal Fechada (NF)
O ar comprimido entra na válvula polo orifício P. O ar de comando entra
na válvula polo orifício Z e passa através de uma reguladora de fluxo
unidirecional; conforme o ajuste da válvula, passa uma quantidade
maior ou menor de ar por unidade do tempo para o depósito de ar
incorporado. Alcançada a pressão necessária de comutação, o êmbolo
de comando afasta o prato do assento da válvula dando passagem de ar
de P para A. O tempo de formação da pressão no reservatório
corresponde ao retardo da válvula.

Para que a válvula temporizadora retorne à sua posição inicial, é

necessário exaurir o ar do orifício Z. O ar do reservatório escapa através
da válvula reguladora de fluxo; o piloto da válvula direcional fica sem
pressão, permitindo que a mola feche a válvula, conectando a saída A
com o escape R.
Válvula temporizadora Normal Fechada (NF)
Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Válvula temporizadora Normal Aberta (NA)
Esta válvula é uma combinação de válvulas, integrada por uma válvula
de 3/2 vias, uma válvula reguladora de fluxo unidirecional e um
reservatório de ar. A válvula direcional 3/2 vias é uma válvula
normalmente aberta.

Também neste caso, o ar do comando entra em Z; uma vez estabelecida

no reservatório a pressão necessária para o comando, atua a válvula de
3/2 vias . Devido a isso, a válvula fecha a passagem P para A. Nesse
instante o orifício A entra em exaustão com R. O tempo de retardo
corresponde também ao tempo necessário para estabelecer a pressão
no reservatório.

Caso for retirado o ar de Z, a válvula de 3/2 vias voltará à posição inicial.

Válvula temporizadora Normal Aberta (NA)
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal é do 0 a 30
segundos. Este tempo pode ser prolongado com um depósito adicional.
Se o ar é limpo e a pressão constante, podem ser obtidas temporizações
exatas.
Válvula temporizadora Normal Aberta (NA)
Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Exemplo de aplicação
Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Cadeia de comandos na Pneumática

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
 Exercício 5
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo.
Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.
O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado.
O avanço e retorno do atuado deverá ocorrer lentamente.
Elaborar o circuito pneumático.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Exercício 5
 Exercício 6
As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um
sistema automático de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O
funcionamento deste sistema depende do movimento de avanço e retorno de
um atuador de dupla ação.
Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do forno para o
molde, devemos recuar o atuador por meio do acionamento de um botão. O
avanço do atuador é feito automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso
(todo o processo deve ser feito lentamente).
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.

Fonte: Apostila
FESTO Didatic
Exercício 6