Escola Superior Ciências Náuticas

Departamento de Radio
Curso de Engenharia de Electrónica e telecomunicações

Sistemas de Radar

Discente:

Herculano H. Senda

Docente:

Eng. Roberto Tandaucane

Maputo, Marco, 2025

Indice

Introdução..................................................................................................................................3
Sistemas de Radar......................................................................................................................4
Princípio de Funcionamento..................................................................................................5
Radar de Pulso........................................................................................................................9
Equação Radar......................................................................................................................11
Conclusão.................................................................................................................................12
Referências Bibliográficas.......................................................................................................13

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Introdução
Os sistemas de radar desempenham um papel essencial em diversas aplicações, desde a
defesa e navegação até a meteorologia e o controle de tráfego aéreo. A tecnologia de radar
permite detectar e localizar objetos a grandes distâncias, independentemente das condições
climáticas ou da iluminação. Este trabalho tem como objetivo apresentar os princípios
fundamentais dos sistemas de radar, incluindo sua definição, funcionamento básico, tipos e a
equação radar.

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Sistemas de Radar
O termo "radar" vem do inglês "Radio Detection and Ranging", que significa Detecção e
Medição de Distância por Rádio. Trata-se de um sistema que emite ondas eletromagnéticas,
as quais refletem nos objetos e retornam ao transmissor, permitindo determinar a posição e a
distância desses alvos. Dependendo da configuração e da aplicação, os radares podem
fornecer informações adicionais, como velocidade e direção do movimento dos objetos
detectados.

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Princípio de Funcionamento
O funcionamento básico de um radar envolve a transmissão de um sinal de rádio por meio de
uma antena. Esse sinal se propaga pelo ambiente e, ao encontrar um objeto, parte da energia é
refletida de volta para o radar. O tempo decorrido entre a emissão e a recepção do sinal
permite calcular a distância do objeto, enquanto a direção do feixe de retorno indica a posição
do alvo. Dependendo da tecnologia empregada, pode-se também estimar a velocidade do
objeto através do efeito Doppler.

Os principais conceitos envolvidos no princípio de funcionamento são:

1. Propagação das Ondas Eletromagnéticas

A propagação das ondas eletromagnéticas no radar ocorre pelo envio de pulsos de rádio
através do transmissor. Essas ondas viajam pelo ar até atingirem um obstáculo (o alvo) e
retornam ao receptor do radar.

As características da propagação dependem do comprimento de onda utilizado:

Ondas de frequência mais baixa (VHF e UHF) podem viajar longas distâncias e sofrer menos
atenuação, mas têm menor resolução.

Ondas de frequência mais alta (micro-ondas e ondas milimétricas) proporcionam maior

precisão e resolução, porém sofrem maior absorção pela atmosfera.

A equação fundamental para a propagação da onda eletromagnética no vácuo é:

O radar deve operar em frequências apropriadas para evitar interferências atmosféricas, como
atenuação por chuva ou absorção por vapor d’água.

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2. Reflexão e Dispersão dos Sinais

Quando uma onda de radar atinge um objeto, parte da energia transmitida é refletida de volta
para o sistema, e o restante pode ser absorvido ou disperso em diferentes direções.

A quantidade de energia refletida depende de diversos fatores, incluindo:

 Tamanho do alvo: Objetos maiores tendem a refletir mais energia.

 Forma do alvo: Superfícies planas refletem mais energia diretamente para o radar,
enquanto superfícies curvas dispersam a onda.
 Material do alvo: Materiais condutores, como metal, refletem melhor as ondas de
radar do que materiais dielétricos, como madeira ou plástico.
 Ângulo de incidência: Quanto mais perpendicular a onda incidir sobre o objeto, maior
será a reflexão direta.

A medida da refletividade do alvo é chamada de Seção Reta Radar (Radar Cross Section -
RCS) e é expressa em metros quadrados (m2). A equação da potência recebida pelo radar
devido à reflexão do alvo é dada por:

O radar stealth (furtivo) explora essa equação para minimizar o RCS e tornar aeronaves
menos detectáveis.

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3. Cálculo da Distância

A distância entre o radar e o alvo é calculada pelo tempo que a onda leva para ir e voltar ao
sistema. Esse princípio é baseado na seguinte equação:

Esse método permite que radares determinem a localização exata de um alvo com alta
precisão.

4. Efeito Doppler

O efeito Doppler ocorre quando há movimento relativo entre o radar e o objeto, causando
uma variação na frequência do sinal refletido. Esse fenômeno é crucial para determinar a
velocidade dos alvos.

Se um objeto estiver se aproximando do radar, a frequência do sinal refletido será maior que a
frequência original. Se estiver se afastando, a frequência será menor. A mudança na
frequência é dada pela equação de Doppler:

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A velocidade do alvo pode ser calculada por:

O radar Doppler é amplamente utilizado em meteorologia para medir a velocidade de ventos

e tempestades, em sistemas militares para rastrear aeronaves e em radares de trânsito para
medir a velocidade de veículos.

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Radar de Pulso
O radar de pulso é um dos tipos mais comuns de radar. Ele opera emitindo pulsos curtos de
energia de rádio em intervalos regulares. Quando um pulso encontra um objeto, parte da
energia retorna ao radar, permitindo a detecção do alvo. A principal vantagem desse sistema é
sua capacidade de medir distâncias com alta precisão, pois a equação básica de detecção
utiliza a velocidade da luz e o tempo de ida e volta do sinal para determinar a posição do
objeto.

Funcionamento do Radar de Pulso

O radar de pulso opera enviando sequências de sinais curtos e potentes, chamados pulsos de
rádio, e aguardando a recepção do eco refletido pelo alvo. O ciclo de operação pode ser
dividido nas seguintes etapas:

 Transmissão do Pulso: O radar gera um pulso eletromagnético de curta duração

(geralmente na faixa de micro-ondas) e o transmite através de uma antena direcional.
 Propagação do Pulso: O pulso viaja pelo espaço até atingir um objeto.
 Reflexão do Pulso: Quando o pulso encontra um alvo, parte da energia da onda é
refletida de volta para o radar.
 Recepção do Eco: A antena do radar captura o sinal refletido.
 Processamento do Sinal: O tempo decorrido entre a emissão do pulso e a recepção do
eco é utilizado para calcular a distância do alvo.

O intervalo entre um pulso e outro é chamado de período de repetição de pulso (PRT - Pulse
Repetition Time), e sua inversa define a taxa de repetição de pulso (PRF - Pulse Repetition
Frequency), que influencia a capacidade do radar de detectar objetos a diferentes distâncias.

Características do Radar de Pulso

O radar de pulso apresenta diversas características que o tornam vantajoso para diversas
aplicações:

1. Alta capacidade de detecção de longo alcance: Como os pulsos possuem alta potência,
o radar pode detectar objetos a grandes distâncias.
2. Capacidade de operar em diferentes condições climáticas: Dependendo da frequência
utilizada, o radar pode funcionar mesmo em presença de neblina, chuva ou poeira.

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 3. Boa resolução em alcance: Pulsos curtos possibilitam a distinção entre alvos
próximos.
4. Possibilidade de variação de PRF: Ajustar a taxa de repetição dos pulsos permite
otimizar a detecção para diferentes distâncias e velocidades.

Entretanto, há algumas limitações:

 Ambiguidade em distância: Se o intervalo entre pulsos for muito pequeno, pode

ocorrer confusão na interpretação da distância do alvo.
 Interferências e reflexões múltiplas: Dependendo do ambiente, sinais espúrios podem
dificultar a detecção correta.

Aplicações Específicas do Radar de Pulso

1. Defesa e Aplicações Militares

 Sistemas de vigilância aérea: Monitoramento de aeronaves para defesa e controle de
tráfego aéreo militar.
 Radares de rastreamento de mísseis: Utilizados para detectar e rastrear projéteis em
movimento rápido.
 Radares de artilharia: Permitem localizar a posição de artilharia inimiga ao detectar a
trajetória dos projéteis disparados.
 Radares navais: Empregados em navios de guerra para detectar embarcações e
aeronaves hostis.
2. Controle de Tráfego Aéreo
 Monitoramento de aeronaves em aeroportos: Radares de pulso são usados para
detectar e rastrear aviões durante pousos e decolagens.
 Gerenciamento de rotas aéreas: Auxilia na navegação de aeronaves em espaço aéreo
controlado.
3. Meteorologia
 Radares meteorológicos de pulso: Detectam a presença de tempestades e precipitação
ao medir a reflexão das ondas em partículas de chuva e neve.
 Estudo de padrões climáticos: Permitem analisar a formação e deslocamento de
frentes de tempestade.
4. Navegação Marítima
 Evitação de colisões: Embarcações utilizam radares de pulso para detectar obstáculos
e outras embarcações em sua rota.

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Equação Radar
A equação radar é fundamental para descrever o desempenho do sistema e sua capacidade de
detectar objetos. Ela é dada por:

Essa equação mostra que a potência do sinal recebido diminui com a quarta potência da
distância, tornando mais difícil a detecção de alvos distantes. Além disso, ela destaca a
importância de fatores como a potência de transmissão e o ganho da antena na eficácia do
radar.

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Diagrama do Funcionamento de um Radar

1. Oscilador: Gera um sinal de alta frequência que será transmitido. Esse sinal pode
estar na faixa de micro-ondas ou rádio, dependendo do tipo de radar.
2. Transmissor: Amplifica o sinal gerado pelo oscilador para que tenha potência
suficiente para alcançar grandes distâncias.
3. Duplexador: Um dispositivo que alterna a antena entre os modos de transmissão e
recepção. Durante a transmissão, ele isola o receptor para evitar danos devido à alta
potência do sinal.
4. Antena: Responsável por transmitir as ondas eletromagnéticas para o espaço e
receber os sinais refletidos pelos alvos. Pode ser do tipo direcional, como antenas
parabólicas, ou phased array para maior precisão.
5. Alvo: Qualquer objeto que reflete as ondas de radar, como aviões, navios, carros ou
fenômenos meteorológicos.
6. Reflexão do Sinal: O sinal transmitido atinge o alvo e parte da energia
eletromagnética é refletida de volta para o radar.
7. Antena (Modo Recepção): Captura o sinal refletido pelo alvo e direciona para o
receptor do radar.
8. Receptor: Amplifica e processa o sinal recebido, filtrando ruídos e interferências para
identificar o eco real do alvo.

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Conclusão
Os sistemas de radar são fundamentais para diversas áreas da ciência e tecnologia,
proporcionando detecção e rastreamento precisos de objetos a longas distâncias. O
entendimento dos princípios de funcionamento, incluindo o uso do radar de pulso e a equação
radar, permite otimizar seu desempenho para diferentes aplicações. A evolução contínua
dessa tecnologia promete avanços ainda mais significativos, impulsionando o
desenvolvimento de novos sistemas e melhorando a eficiência dos já existentes.

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Referências Bibliográficas
1. Skolnik, M. I. (2008). Radar Handbook (3ª ed.). McGraw-Hill Education.
2. Richards, M. A. (2014). Fundamentals of Radar Signal Processing. McGraw-Hill
Education.
3. Mahafza, B. (2016). Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB (3ª ed.).
CRC Press.

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