+SComponente: CET 255 – DINÂMICA DAS MAQUINAS
Turma: T01 Semestre letivo: 2025.1
Docente:Vânio Vicente Santos de Souza
Atividade: Lista de exercícios Avaliação 01
Data:
Discente: __________________________________________ Matrícula: ___________________
Observações:
Parte 01.1: Teórica (DINAMICA DAS MAQUINAS)
01) Qual a diferença da abordagem cinemática para a Dinâmica?
02) Defina corpo rígido.
03) Qual a diferença entre máquina e mecanismo?
04) Diferencie a forma de estudo dos mecanismos pelos diversos métodos Analítico, gráfico
e computacional.
05) Quais são os três critérios de classificação dos pares cinemáticos?
06) O que é um par cinemático?
07) Quanto a forma os pares cinemáticos podem ser de que tipos?
08) Quanto ao contato os pares cinemáticos podem ser de que tipos?
09) Um movimento complexo pode ser representado como que movimentos distintos?
10) O que são os GDL (Graus de liberdade)?
11) Escreva a equação de Kutzbach. Descrevendo as variáveis.
12) Como se relaciona segundo o critério de Grubler, os GDL com as estruturas isostáticas,
hiperistáticas e mecanismos?
13) Descreva os seis pares cinemáticos superiores e seus graus de liberdade.
Revolução,Prismático,Helicoidal,Cilindrico,Esferica e Plano.
14) O que é movimento intermitente?
15) O que é um ponto morto? Exemplifique.
16) O que é inversão de um mecanismo? exemplifique.
17) Em que consiste o método de análise de posição algébrico de um mecanismo?
18) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo de quatro barras.
19) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo de cursor manivela.
20) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo de retorno rápido.
21) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo do garfo escocês.
22) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo da junta de Oldham.
23) Exemplifique através de desenho esquemático os mecanismos traçadores de retas
24) Exemplifique através de desenho esquemático o mecanismo do pantógrafo.
25) Qual é a diferença entre a junta de Hooke e a universal homocinética?
Parte 01.2-Defina os termos:
- Método Analítico e em mecanismos; - Traçador de reta
- Critério de Grubler; - Pantógrafo
- GDL; - Condição de grashof
- Seis pares cinemáticos; - Movimento intermitente linear;
- Inversão de mecanismo; - 4 barras Biela manivela;
- Junta de Hooke; - 4 barras duplo balancim
- Junta homocinética; - Mecanismos com Tempo de espera
- Mecanismo de retorno rápido - Ponto morto
- Junta de Oldham; - GDL < 0;
- Mecanismo de 4 barras; - Analise de posições de mecanismo
Parte 02.1: Análise posicional
1) (Mecanismo Manivela balancim) Qual a
coordenada do ponto de inflexão X,Y 3) (Mecanismo Duplo balancim) Determine o
(ponto morto superior) da barra 4? ponto limite X,Y de C4. Considerando
Considere barras 2,3,4 e 1 com dimensões C1,C2,C3 e C4 constantes. Origem em O.
constantes. Origem em O2. Ângulo anti- Considere o ângulo anti-horário a partir da
horário a partir da barra 1, centro em O. barra C1 em torno de O.
4) (Mecanismo Peaucellier) Qual o
comprimento de DP quando o ângulo da
2) (Mecanismo alavanca articulada) Qual é o barra 2 em relação a B for de α=45°?
valor total do curso X=Xo-X1 da manivela Considere barras 5,6,7,8 de comprimentos
articulada? Considere α=173° para iguais, comprimento da barra 2(BD) igual a
encontrar o valor de Xo (ponto morto distancia AB; considere RM é conhecido e
superior da manivela 2 em torno de A, o ângulo no sentido anti-horário de B.
nesse ponto temos β=α-90°). Para o valor
de X1 considere α=0°.As barras 2,3,4 e 5
com dimensões constantes e
comprimento da barra 4 igual ao da barra
5. Os ângulos α e β tem como referências
iniciais suas linhas de centro e sentido
anti-horário.
5) (Mecanismo dupla manivela) Qual a
coordenada de B(X,Y) quando o ângulo da
barra 2 em torno de O for de 45°, sentido
anti-horário a partir da barra 1?
Parte 02.2: Análise algébrica
a) O valor algébrico de X;
b) O valor numérico de X.
1.Trammel of Archimedes: Premissa: B/A = 2 4.Airplane landing gear
Premissa: θ no acionador
2. Oldham couppling
Premissa: θ=4
5. Infinite four bars
Premissa: Xmax até a borda
3. SHEFIELD HANDCAR Premissa:B=1,5 .A
9. STONE CRUSHER
Premissa: X° entre Max e min
6. Parallel arm system
Premissa: Xmax inicio e fim de curso
7. TCHEBISCHEV MECHANISM
Premissa: Xmax linha reta(>=99%)
10. WHITWORTH QUICK RETURN
Premissa: Xmax (Avanço – retorno)
8. CAR STEERING SYSTEM
Premissa: X° para B=2.A
