Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná

Departamento Acadêmico de Mecânica - DAMEC

Disciplina: Elementos de Máquinas II Código: ME68D
Prof. Carlos Henrique da Silva
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
1) O momento torçor aplicado a um pinhão cilíndrico de dentes retos de 10 [cm] de diâmetro primitivo,
de uma máquina de cortar cana-de-açúcar é de 300 [kgf.cm]. O raio primitivo da coroa é de 12,5
[cm] e o ângulo de pressão destas engrenagens é de 20°. Calcule a força tangencial Ft e a força
radial Fr [N]. (adotar g = 9,8 m/s2)

2) Em uma máquina moedora de mandioca para produzir álcool, existe uma engrenagem cilíndrica de
dentes retos A que gira com rotação de 1000 [rpm] que gira no sentido horário. O eixo da
engrenagem A é acoplado em um motor com potência de 10 [HP]. A engrenagem A, transfere
torque para uma engrenagem B acionada.

Dados: Determinar:

ZA = 40 dentes;

ZB = 80 dentes; a) O momento que cada eixo deve transmitir [N.m];

Módulo: m = 10 mm; b) Os esforços (Fr e Ft) nos dentes para o qual as

Ângulo de pressão: φ = 20° engrenagens devem ser dimensionadas;

Considerar as perdas nos c) A razão de contato (RC) deste par (este
mancais e nos engrenamentos engrenamento seria tipo na ponta ou HPSTC ?).
ηe = 0,97 e ηm = 0,98)
(η
1 HP = 746 W

3) Uma máquina que corta papel bobinado é acionada por um trem de engrenagem composto sem
reversão, com rotação de entrada de 1800 [rpm], no sentido anti-horário. O eixo de entrada é
acionado por um motor com potência de 13 [HP]. Sendo este trem fornecido com ECDR, determine:

a) As relações de transmissão parciais e totais Dados:

b) O momento que cada eixo;
c) Os esforços nos dentes (Fr e Ft) de todas as engrenagens;
Z1 = 18 dentes;
d) As distâncias entre centros dos eixos.
Z2 = 63 dentes;

Z3 = 25 dentes;

Desconsiderar as perdas nos mancais e nos engrenamentos.
Z4 = 125 dentes;

Módulo: m = 5 mm;

Ângulo de pressão: φ = 25°

4) A transmissão da figura ao lado é acionada

por um motor elétrico com potência de 18,5
kW e rotação n = 1170 rpm. Determine:

a) O rendimentos dos pares de ECDR;

b) As relações de transmissão parciais;
c) A potência útil nos eixos I, II e III;
d) A potência dissipada em cada estágio
de transmissão;
e) A rotação dos eixos I, II e III;
f) O torque nos eixos I, II e III;
g) A potência útil do sistema Dados:
h) A potência dissipada pelo sistema
i) Rendimento total da transmissão Z1 = 25 dentes
j) As forças nos dentes das ECDR Z2 = 65 dentes
k) Número mínimo de dentes para evitar Z3 = 35 dentes
interferência Z4 = 63 dentes
l) Comprimento das linhas de ação
Módulo: m = 4 mm;
m) Razões de contato (RC) de cada par
Ângulo de pressão: φ = 20°
n) Velocidade tangencial (1o e 2o par)
o) Alturas (adendo, dedendo e do dente) Os rendimentos dos pares de mancais de rolamento
p) A relação de transmissão total são de 98%.
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5) Desconsiderando as perdas nos mancais e nos

engrenamentos do trem de engrenagem simples
apresentado ao lado, determine:

a) As relações de transmissão intermediárias i1 e i2

b) Número de dentes da coroa ( Z2 = Zcoroa)
c) A velocidade tangencial (vt) do diâmetro primitivo para
cada engrenagem; Dados:
d) Os torques nos eixos do pinhão e da coroa; • Potência do eixo do pinhão = 20 HP
e) Os diâmetros primitivos (dp1, dpvazia, dp2); • Rotação de entrada = 2500 rpm
f) As forças radial e tangencial no pinhão e na coroa; • Relação de transmissão: iT = 3,5
g) As razões de contato (RC) de cada par. • Z1 = Zpinhão = 14 dentes e Zvazia = 17 dentes
• Ângulo de pressão = 25°
1 HP = 746 W • Módulo = 4 mm

6) Considere que o trem de engrenagens simples apresentado no exercício 5 é utilizado em um sistema de

transmissão com carga e fonte uniformes, determine:

a) Tensões de superfície para cada par engrenado;

b) Tensões de flexão de cada engrenagem.

Dados:

• F = 50 mm (largura do dente)
• Carregamento na ponta
• Índice de qualidade - Qv = 6
• Perfil AGMA c/ profundidade completa

Observação: As engrenagens são fabricadas em aço com ν = 0,28 e módulo de elasticidade de 210 GPa

7) Em uma transmissão redutora de velocidade o pinhão acoplado ao motor elétrico gira a uma rotação de 1720
rpm. Determinar as seguintes características da transmissão por engrenagem:

a) velocidade angular do pinhão;

b) freqüência do pinhão;
c) velocidade angular da coroa;
d) freqüência da coroa;
e) rotação da coroa;
f) velocidade periférica (tangencial);
g) relação de transmissão.

Dados Z1 = 24 dentes; Z2 = 73 dentes e m = 4 mm

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8) O trem de engrenagens apresentado na figura ao lado, é
utilizado em um guindaste e é acionado por um motor de
combustão interna com múltiplos cilindros.
Desconsiderando as perdas nos mancais e nos
engrenamentos e admitindo que este guindaste aplica um
choque moderado nas engrenagens, determine:

a) As relações de transmissão intermediárias i1 e i2 Dados:

b) Número de dentes da coroa – Z2; • Potência do eixo do pinhão = 20 HP
c) Os torques nos eixos do pinhão e da coroa; • Rotação do motor = 2500 rpm
d) Os diâmetros primitivos (dp1, dpvazia, dp2) em mm; • Relação de transmissão: iT = 3,93
e) As forças radial e tangencial no pinhão e na coroa; • Z1 = 14 dentes e Zvazia = 21 dentes
f) A força resultante no eixo II; • Ângulo de pressão = 25°
g) Tensões de superfície para cada par engrenado; • Módulo = 5 mm
h) Tensões de flexão de cada engrenagem. • F = 40 mm
• Carregamento na ponta
Observação: As engrenagens são fabricadas em aço carbono • Índice de qualidade - Qv = 6
com ν = 0,28 e módulo de elasticidade de 210 GPa • Perfil AGMA c/ profundidade completa

9) Verifique a necessidade de se realizar correções nos perfis dos dentes do par abaixo e calcule, se necessário,
as correções nos dentes, os diâmetros primitivos e os ângulos de pressão corrigidos. Dados:

Pinhão: 15 dentes

Coroa: 59 dentes

Módulo: 6 mm

Distância entre eixos: 225 mm

φ = 20º

10) Determine as características geométricas para as engrenagens:

Exercícios 1 Exercício 2

Altura de cabeça Altura de cabeça

Altura do dente Altura do dente

Altura da raiz Altura da raiz

Diametral ´pitch´ Diametral ´pitch´

Comprimento Lab Comprimento Lab

Razão de Contato Razão de Contato

Diâmetro de base Diâmetro de base

Diâmetro de cabeça Diâmetro de cabeça

Diâmetro da raiz Diâmetro da raiz

Passo circular Passo circular

Distancia entre centros Distancia entre centros

Espessura do dente Espessura do dente

Folga Folga
Backlash (M=0,04) Backlash (M=0,04)
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Respostas

1. Ft = 588,6 N Fr = 214,2 N

2. (a) Mt1 = 69,81 N.m Mt2 = 132,73 N.m (b) Ft = 349,05 N Fr = 127,04 N

3. (a) i12= 3,5 ; i34= 5

(b) MtI = 51,5 N.m ; MtII = 180,1 N.m (d) a1 = 202,5 mm ; a2 = 375 mm
MtIII = 900,5 N.m
(c) Ft1 = Ft2 = 1143,3 N ; Fr1= Fr2 = 533,1 N
Ft3 = Ft4 = 2881,6 N ; Fr3= Fr4 = 1343,7 N

4. (a) η12= 0,972 ; η34= 0,978 (g) NIII = 16,55 kW

(b) i12= 2,6 ; i34= 1,8 (h) Nd = 1,95 kW
(c) NuI = 18,13 kW; NuII = 17,28 kW (i) ηTotal= 0,895
NuIII = 16,55 kW (j) Ft1 = Ft2 = 2960 N ; Fr1= Fr2 = 1077,4 N
(d) Nd12 = 0,85 kW; Nd34 = 0,73 kW Ft3 = Ft4 = 5235,7 N ; Fr3= Fr4 = 1905,6 N
(e) nI = 1170 rpm; nII = 450 rpm; (k) Zmin1 = 15 dentes ; Zmin3 = 14 dentes
nIII = 250 rpm (l) Lab12 = 20,13 mm ; Lab34 = 20,54 mm
(f) MtI = 148 N.m ; MtII = 366,5 N.m (m) RC12 = 1,70 ; RC34 = 1,74
MtIII = 632 N.m

5. (a) i1 = 1,21 i2 = 2,89 (e)dp1 = 56mm

(b) Z2 = 49 dentes dpvazia =68 mm
(c) Vt = 7,33 m/s dp2 = 196 mm
(d) T1 = 57 N.m (f) wt1 = wt2 = 2035,7 N
T2 =199,5 N.m wr1 = wr2 = 949,3 N

6. B = 0,83 - A = 59,52 - Cv = 0,66 (a) σc – pinhão/vazia = 842,7 MPa

1/2
Cp = 190436 [Pa] - Ipv = 0,091 - Ivc = 0,118 σc – vazia/coroa = 667,9 MPa
Ka = Ca = 1 - Km = Cm = 1,6 - Ks = Cs = 1
Kv = Cv = 0,66 - Kb = 1 (engrenagem pequena) (b) σb – pinhão = 88,1 MPa
KI = 1 (pinhão-coroa) – KI = 1,42 (vazia) σb – vazia = 116,8 MPa
Jpv = 0,28 - Jvp = 0,30 - Jvc = 0,30 - Jcv = 0,354 σb – coroa = 70,5 MPa

7. (a) (e)
(b) (f)
(c) (g)
(d) (h)
(i)

8. (a) i1 = 1,5 i2 = 2,62 (e) Ft=1628,6 N Fr= 759,4 N

(b) Z2 = 55 DENTES (f) Feixo = 3257,2 N
(c) Mt1 = 57 N.m Mt2 = 224 N.m (g) σc1,v= 912 MPa σcv,2= 661 MPa
(d) dp1 = 70 mm (h) σb1= 109 MPa , σb1= 139,8MPa , σb1= 85 MPa
1/2
dpv=105 mm dp2= 275 mm Cv=KV=1,Cm=Km=1,6 Ca=Ka=1,5 Cp=190 kPa
I1,v=0,095 Iv,2=0,121 J1=0,28 JV=0,31 J2=0,36
kIv= 1,42 kI1= kI2= 1,0
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9. dp1 = 90 mm ao = 222 mm
dp2 = 354 mm xp = + 0,5
dpcorr1 = 96 mm xc = 0,0
dpcorr2 = 354 mm φcorr= 22°
10.
Exercícios 1 Exercício 2

Altura de cabeça Altura de cabeça

Altura do dente Altura do dente
Altura da raiz Altura da raiz
Diametral ´pitch´ Diametral ´pitch´
Comprimento Lab Comprimento Lab
Razão de Contato Razão de Contato
Diâmetro de base Diâmetro de base
Diâmetro de cabeça Diâmetro de cabeça
Diâmetro da raiz Diâmetro da raiz
Passo circular Passo circular
Distancia entre centros Distancia entre centros
Espessura do dente Espessura do dente
Folga Folga

11.
(a) i1-2 = 3 i3-4 = 4,5 i4-5 = 0,33 Z2 = 60 dentes (d) Mtmotor = 52,24 Nm Mt1 = 49,63 Nm

(b) ao’ = 121,5 mm, ao” = 182,25 mm, ao”’ = 198 mm Mt2 = 136,77 Nm Mt3 = 568,32 Nm

(c) dp1 = 63 mm dp2 = 180 mm dp3 = 67,5 mm Mt4 = 176,31 Nm

dp4 = 297 mm dp5 = 99 mm (e) wt3-4 = 4052,4 N wr3-4 = 1932,9 N

(d) ηe1 = 0,967 ηe2 = 0,972 ηe3 = 0,980 ηtotal = 0,75 wt4-5 = 3827 N wr4-5 = 1784,6 N

o o o
φ12 corr = 26,5 φ34 corr = 25,5 φ45 corr=φ45=25 W resultante = 7880,8 N

12. Vária soluções possíveis

Z1 = 19 Z2 = 61 Z3 = 23 Z4 = 69 x3 = 0,5 x4 = 0,167 m3 = m4 = 3 mm
Z1 = 19 Z2 = 61 Z3 = 31 Z4 = 93 x3 = 0,222 x4 = 0 m3 = m4 = 2,25 mm
Z1 = 19 Z2 = 61 Z3 = 17 Z4 = 51 x3 = 0,5 x4 = 0,5 m3 = m4 = 4 mm
Z1 = 19 Z2 = 61 Z3 = 18 Z4 = 54 x3 = -0,5 x4 = -0,5 m3 = m4 = mm